PRINCIPII I LEGI N MECANICA CLASIC

MISCARE: schimbarea pozitiei unui corp fa de alte corpuri.

REPAUS: caz particular al micrii: un corp este in repaus daca poziia sa fa de alte corpuri nu se
shimb.
Pentru stabilirea strii de micare sau repaus a unui corp este nevoie de un SISTEM DE REFERIN.
SISTEM DE REFERIN: sistem format din

-sistem de coordonate (cartezian, cilindric, sferic)

-instrument pentru msurarea distanei
-instrument pentru msurarea timpului

VECTOR DE POZIIE: vectorul ce unete centrul sistemului de coordonate cu poziia (locul) mobilului
n spaiu
EXEMPLE:
Micare unidimensional (liniar)

Micare bidimensional (in plan)

Micare tridimensional (n spaiu)

LEGEA DE MICARE: expresia r f (t ) evoluia vectorului de poziie in timp.

MRIMI VECTORIALE UTILIZATE IN CINEMATICA

DEPLASARE: Variaia vectorului de poziie:

r r2 r1

VITEZA: varaia vectorului de poziie n timp

viteza medie: vm

r
t
r dr

r
t 0 t
dt

viteza momentan (instantanee): v lim

ACCELERAIA
acceleraie medie:
am

v
t

Acceleraie momentan:
v dv

v r
t 0 t
dt

a lim

Acceleraia momentan se poate descompune i dup un sistem cartezian avnd axele tangent,
respectiv perpendicular pe traiectorie. n acest caz, componentele acceleraiei poart numele de
acceleraie tangenial (

at ) si acceleraie normal ( an ):

a an at

at 0 micarea este circular

an 0 micarea este rectilinie

MICAREA CIRCULAR: traiectoria este n form de cerc

MICAREA CIRCULAR UNIFORM: viteza este constant n timp in valoare absolut (modul)
Mrimi specifice pentru micarea circular uniform:

r R

Raza:

Perioada micrii (T): intervalul de timp n care

se efectueaz o rotaie complet
Unghiul de rotaie (): unghiul fcut de raza
vectoare cu axa Ox
r
Viteza v
, v v este constant n modul
t
dar vectorul v variaz n timp (i modific
direcia)
Viteza unghiular este viteza de rotaie sau
viteza de variaie a unghiului :

t
v
Acceleraia: a
, a a este constant n
t
modul i poate fi calculat n funcie de alte
mrimi unghiulare: a 2 R v

MICAREA RECTILINIE: traiectoria este liniar. n locul sistemului cartezian Oxyz se poate folosi doar
una dintre axele Ox, Oy sau Oz.
Micarea rectilinie uniform: viteza este constant n mrime direcie i timp

legea micrii:

x x0 vt

Micarea rectilinie uniform variat: acceleraia este constant n mrime direcie i sens
legea micrii: x x0 v0t
legea vitezei:

a 2
t
2

v v0 at

formula lui Galilei:

v 2 v02 2ax

PRINCIPIILE MECANICII CLASICE

Principiul ineriei: Un corp tinde s i pstreze starea de repaus sau de micare rectilinie i uniform
att timp ct asupra lui nu acioneaz nicio for sau suma forelor este nul.
Principiul fundamental: Fora ce acioneaz asupra unui corp i imprim acestuia o acceleraie egal
cu raportul dintre for i masa corpului: a

F
sau
m

F ma .

Principiul suprapunerii forelor: Suma forelor ce acioneaz asupra unui corp i imprim acestuia o
acceleraie egal cu suma acceleraiilor determinate de aceste fore.
Principiul aciunii reciproce: Fiecrei aciuni a unui corp asupra altui corp i corespunde o reaciune
egal n modul i de sens contrar forei iniiale.
FORELE DE FRECARE
Forele de frecare apar n planul alunecrii (planul dintre corp si suprafaa pe care alunec). Ele sunt
proporionale cu aria suprafeei de contact i cu fora normal de apsare pe aceast suprafa (N).
CAZUL PLANULUI ORIZONTAL
F N F G

este coeficientul de frecare la alunecare. El depinde de

aria suprafeei de contact i de natura celor dou corpuri
aflate n contact.

CAZUL PLANULUI NCLINAT

G Gn Gt
Gn G cos

Gt G sin N G cos

Gn N

Ff N G cos

FORELE ELASTICE
Forele elastice sunt fore de reaciune ce apar la deformarea unui corp.

Fe k l , k

ES
l0

Legea lui Hooke:

Fe

ES
l , E este modulul lui Young
l0
TEOREME DE VARIAIE I LEGI DE CONSERVARE

LUCRUL MECANIC
prin definiie: L F r F r cos

[ L]SI 1J ( joule)
Interpretarea geometrica a lucrului mecanic

expresiile matematice ale lucrului mecanic efectuat de: fora de greutate n cmp gravitaional
uniform, fora de frecare la alunecare i de fora elastic.
-lucrul mecanic efectuat de forta gravitaional

L G y Gy cos mgh
0
G mg

In cazul alunecrii fr frecare pe un plan nclinat, putem calcula

lucrul mecanic al forei de greutate astfel:

L G r mg r cos
L mgh
r cos y h

Aceeai metod poate fi aplicat pentru orice traiectorie de

cdere liber a unui corp de masa m in camp gravitaional.
Concluzie:
Lucrul mecanic al forei de greutate nu depinde de traictorie.
Forele care au aceast proprietate se numesc fore conservative.

PUTEREA MECANIC
Puterea mecanic este reprezint energia consumat de for n unitatea de timp.
=

[ P]SI 1W (watt )
IMPULSUL MECANIC
Impulsul unei particule este definit ca produsul dintre masa particulei i viteza sa:
p mv

[ p]SI 1N s
ENERGIA CINETIC
Energia cinetic descrie starea de micare a unui corp

Ec

mv 2
2

[ E]SI 1J ( joule)
ENERGIA POTENIAL
Un corp aflat ntr-un cmp de fore (fore ce acioneaz ntr-o regiune din spaiu- ex.: cmpul
gravitaional) posed energie potenial. Energia poteial nu poate fi msurat n valoare absolut.

Se poate determina variaia energiei poteniale ntre dou puncte din spaiu iar prin convenie se
alege un punct pentru care energia potenial se consider nul.