Mecanica

I. Micarea mecanic
r
r
x d
r
; unde x = d este distana parcurs.
Viteza medie : vm
; In cazul deplasrii pe o ax: vm
t
t t
x d
r

In cazul deplasrii uniforme (cu v cons tan t ), pe o ax (Ox) : vm v

t t
t2

Dac viteza nu este constant: d v(t )dt = aria de sub graficul vitezei, ntre t1 i t2 .
t1

r
n cazul micrii uniform variate , (cu a const ):
Acceleraia medie la deplasarea pe o ax: am=
In mic.uniform variat: am a

vm

v
;
t

v (t1 ) v(t2 )
2

v v(t2 ) v (t1)

.
t
t2 t1

Micarea rectilinie uniform variat ( a ct. )

a) legea vitezei :
v = v0 + at;
b) legea de micare: x = x0 +v0t +
2

at 2
;
2

2
d = v0t + at ;

c) formula lui Galilei : v = v0 + 2ad, unde d = x x0.

II. Principiile mecanicii i tipuri de fore n mecanic.
Princ.I (al inertiei): Un corp i pstreaz starea de repaus sau de micare uniform atta timp ct nu
interacioneaz cu alte corpuri care s-i modifice aceast stare.
Ineria reprezint proprietatea unui corp de a-i pstra starea de repaus sau de micare rectilinie uniform
atta timp ct nu interacioneaz cu alte corpuri, respectiv de a se opune modificrii strii lor de micare
cnd interacioneaz cu alte corpuri.
m =masa = masur a ineriei.

Densitatea:

m
= masa unitii de volum (a unui m3).
V

In mecanica clasic, masa i timpul sunt absolute (au aceeai valoare n orice sistem de referin).
Princ.II (fundamental)- definete vectorulfor. Fora este o msur a interaciunii dintre corpuri.

Newton a definit fora prin relaia : Fm

Euler a redefinit fora prin relaia:

p
; unde p mv reprezint impulsul.
t

F ma

F
a
.
m

Acceleratia imprimat unui corp prin

aciunea unei fore este direct proportional cu fora, invers proporional cu masa corpului i are
F S .I . kg m2 N .
direcia si sensul vectorului for.
s
Princ.III (al aciunii i reaciunii) : In timpul interaciunii a dou corpuri primul acioneaz asupra celui
de-al doilea cu o for numit aciune, iar al doilea asupra primului cu o fora egal in modul, avnd
aceeasi direcie dar sens contrar, numit reaciune.
Important!!! Aciunea i reaciunea acioneaz asupra a dou corpuri diferite.
r
Fora de frecare ( Ff ) . Este o for de contact. Ea este tangent la suprafaa de contact dintre corpuri i
orientat n sens invers micrii relative a corpurilor sau a tendinei lor de micare.
r
Fora de frecare static ( Ffs ) apare atunci cnd corpurile n contact nu alunec unul fa de altul. Fora

de frecare static este egal i de sens contrar forei de traciune ( F fs Ftract respectiv F fs Ftract ).
r
Fora de frecare la alunecare( Ff ). Apare atunci cnd corpurile n contact alunec unul fa de altul.
Legile frecrii de alunecare sunt legi empirice (determinate experimental) :
I) Ff nu depinde de aria suprafeei de contact dintre corpuri ..

II) Modulul forei de frecare la alunecare (F f ) este proportional cu modulul forei de apsare normal pe
suprafaa de contact dintre corpuri (N) :
Ff = N ;

= coeficientul de frecare la alunecare.

este mrime adimensional i depinde de natura i calitatea suprafeelor corpurilor n contact.

F f nu depinde de viteza corpului sau de legea de micare, fiind constant.

Unghiul de frecare ( ) este unghiul unui unui plan inclinat pentru care un corp lsat liber pe
plan coboar uniform pe acesta. Cnd unghiul planului nclinat este , este valabil relaia :
tg

r
r
v
Expresia vectorial a forei de frecare : Ff N
v
r

Forta elastic ( Fe ).

Fe kx ; Fora elastic ( Fe ) are aceeai direcie dar sens contrar vectorului

Expresia vectorial:
deformare.

x vectorul deformare (vectorul ce unete captul resortului n stare nedeformat cu acelai capt al resortului, n
stare deformat).
N
Modulul forei elastice: Fe = kx Fe variaz direct proporional cu x;
[k]SI =
= kg s 2
m

Legea lui Hooke:

Fl 0
;
ES

unde: l =deformarea (alungire sau comprimare); F = fora deformatoare; l 0

= lungimea resortului n stare nedeformat; E modulul de elasticitate (sau modulul lui Young); S = aria seciunii
transversale prin bara elastic).
l
F
sau E , unde
(efortul unitar) iar
(deformare relativ).
l0
S
Modulul de elasticitate (E) caracterizeaz proprietile elastice ale mediilor (materialelor).

E SI

N
.
m2

ES
(constanta elastic). k depinde de proprietile elastice i de dimensiunile barei elastice.
l0

Tensiunea din fir ( T ) : reprezint o for de tip aciune reaciune ce acioneaz de o parte i de alta a unei
seciuni (ipotetice) prin fir. Reprezint fora ce ntinde firul, permind transmiterea interaciunilor.
Dac firul este
ideal (inextensibil i de mas neglijabil), tensiunea are acelai modul n orice seciune a firului.

Normala ( N ): reprezint conponenta normal (perpendicular) pe suprafaa de contact dintre corpuri a forei de
interaciune dintre dou corpuri aflate in contact. Este o for de contact.
k

III. Lucrul mecanic si energia.

Lucrul mecanic (al unei fore constante), este o mrime scalar, definit de relaia:


L S .I . N m J ;
L F d F d cos F , d ;
( J kg m 2 s 2 )
Lucrul mecanic este efectuat de o for cnd i deplaseaz punctul
de aplicaie.

Lucrul mecanic al unei fore este nul atunci cnd unghiul ( F , d ) = 900
x2

Lucrul mecanic al unei fore variabile: L F ( x ) dx Fm x

x1

Puterea (P) este o mrime scalar care exprim ct lucru mecanic efectueaz o for ntr-o secund:
L
P S .I . J W ;
Puterea medie: Pm
;
(W= kg m 2 s 3 )
t
s

Puterea instantanee: P F v F v cos .

Energia mecanic total (E) reprezint suma dintre energia cinetic i energia potenial:
E = Ec + Ep
mv 2
p2
E S .I . = J.
Energia cinetic: E c
; unde p m v (impulsul).

2
2m
Energia potenial: a) gravitaional: E pg mgh ;
k x2
b) elastic:
.
E pe
2

Forele conservative sunt fore al cror lucru mecanic nu depinde de drum sau de legea de micare ci numai de
poziia iniial i cea final a punctului lor de aplicaie.
Ca urmare a efecturii unui lucru mecanic de ctre forele conservative, energia mecanic total a sistemului se
conserv (rmne constant).
Fore conservative: - greutatea;
- fora elastic.

Fore neconservative: - fora de traciune;

- fora de frecare (de rezisten).

E c Ltotal Lcons Lnecons .

Teorema variaiei energiei cinetice:
Teorema variatiei energiei poteniale : E p Lcons . ( Lcons = lucrul mecanic al forelor conservative)

Teorema variaiei energiei totale :

E Lnecons .

( Lnec = lucrul mecanic al forelor neconservative)

Legea conservarii energiei totale : Energia total a unui sistem asupra cruia actioneaz numai fore conservative
(plus eventual fore al cror lucru mecanic este nul) se conserv (rmne constant).
E 0 , adica E1 E 2
sau E c1 E p1 E c 2 E p 2 .
Randamentul planului nclinat.

Lu LF1
Gt
mg sin

Lc LF2 Gt Ff mg sin mg cos

1
1 ctg

F1 = fora paralel cu planul ce asigur ridicarea uniform a corpului pe planul inclinat, in absena frecrii.
F1 Gt ;
F2 = fora paralel cu planul ce asigur ridicarea uniform a corpului pe planul inclinat, in prezena frecrii.
F2 Gt F f .
Randamentul este mrime adimensional i se exprim de obicei n procente.