OSCILATII SI UNDE MECANICE

Fenomene periodice
Prin fenomene periodice intelegen acele fenomene care se repeta.
Exemple: - alternanta anotimpurilor
- alternanta zi-noapte
- anumite activitari umane
Observatii : -Exista miscari periodice care se repeta dupa intervale de
timp egale.
-Exista miscari periodice care se realizeaza in jurul unei
pozitii de echilibru.
Exemplu: - pendulul gravitational

Definitie: Se numeste miscare oscilatorie acea miscare care se repeta

dupa intervale de timp bine precizate si care se efectueaza de o parte si
de alta a unei pozitii de echilibru.
Exemplu:

Observatie: Unele marimi fizice caracteristice miscarilor oscilatorii isi

modifica valorile intre o valoae minima si o valoare maxima.
Marimi caracteristice miscarii oscilatorii
1. Perioada -se noteaza cu T

-reprezinta intervalul de timp dupa care miscarea se

repeta (intervalul de timp cat dureaza o oscilatie)

T=
t

t
n

-intervalul de timp

n-numarul total de oscilatii

[T]SI=s
2. Frecventa-se noteaza cu
-reprezinta numarul de oscilatii afectuate in timp e o
secunda.

m
t
m

[]SI= s =s-1=Hz (Hertz)

Oservatie: Intre perioada si frecventa exista urmatoarele relatii:
1

T=

= T

T=1

3. Vectorul de oscilatii

Definitie: Se numeste vector de oscilatie vectorul de pozitie al

oscilatorului fata de pozitia de echilibru.
Elongatia-reprezinta departarea oscilatoru;ui fata de pozitia de
echilibru pe o axa.
Observatii: Elongatia liniara se obtine proiectand vectorul de
oscilatie pe o anumita axa.
Pentru a putea efectua calcule numerice alongatia primeste
semn pozitiv sau negativ in functie de pozitie.
[I]SI=m
I-elongatia
4. Amplitudinea -se noteaza cu A

-reprezinta elongatia mazima adica departarea

maxima fata de pozitia de echilibru
[A]SI=m
Analiza dinamica a oscilatiilor
Pentru ca un corp sa efectueze o oscilatie este necesar ca asupra
acestuia sa actioneze o forta.

Corpul oscileaza

Corpul nu oscileaza

Observatii: Forta care produce oscilatia este tot timpul orientata

catre pozitia de echilibru.
Forta imprimata corpului o anumita acceleratie.
La trecerea prin pozitia de echilibru forta si acceleratia isi schimba
sensul trecand prin valoarea zero.
Forta elastica
Forta elastica este forta care apare intr-un corp deformat, este
orientat catre pozitia de echilibru si are tendinta de a aduce corpul
la forma initiala.

deformarea
e

forta elastica

=-K X
K constata elastica
e

In modul, Fe=KX
Observatie: Sub influenta unei forte elastice un corp poate oscila.
Forte de tip elastice
Fortele de tip elastic sunt de alta natura dar se comporta ca
fortele elastice.
Exemple: -forta care produce oscilatia unei coloane de lichid sub
influenta fortei gravitationale;
-forta care produce oscilatia unui pendul graviational in
cazul micilor oscilatii.

Fostele de tip elasctic sunt acele forte care actioneaza in cadrul

unor sisteme scoase din pozitia de echilibru, care pot fi scrise sub
forma F=KX si care sunt orientate tot timpul catre pozitia de
echilibru.

Oscilatorul liniar armonic

Prin oscilator liniar armonic intelegem un oscilator care oscileaza
sub influenta unei forte de tip elastic.
F=KX
Pentru a gasi relatiile corespunzatoare vitezei, acceleratiei,
elongatiei s.a. vom porni de la miscarea circulara unniforma a unui
punct material proiectata pe o axa.

Vom analiza punctul de pe axa y pornind de la miscarea circulara

uniforma a punctului P.
Pentru miscarea circulara uniforma putem scrie:
vt= r
vt-viteza tangentiala

-viteza unghiulara si ne arata ce unghi matura raza r in

timpul miscarii pe un interval de timp de 1s
r-raza cercului
2

acp= r
acp-acceleratia centripeta=acceleratia miscarii punctului P
Fcp=macp
= t

-unghiul maturat de raza in timpul miscarii

-intervalul de timp corespunzator

=0

0 + t
)
=
2
T

=2

-frecventa=numarul de rotatii efectuate intr-o secunda

T-perioada=intervalul de timp corespunzator unei oscilatii
complete
Pentru miscarea liniara a punctului P putem scrie:
y=r sin
r=A (A=amplitudinea)

=>

=(0 + t )

=>
v

y= A sin( 0+ t)

v t cos

- Legea miscarii oscilatorului liniar

armonic

v r cos
v A cos (0 + t ) Legea vitezei oscilatorului liniar armonic
Pentru acceleratie:

a= acp sin
2
2
acp= r= A

=>

=0 + t
2
=> a= A sin(0 + t) Legea acceleratiei pentru oscilatorul

liniar armonic
F=ma

0 + t
F=m 2 ()
A sin
2
m =constant

0 + t

=y
A sin

F=consty
F=Ky
Observatie: Deoarece forta F corespunde matematic relatiei de
definitie a fortelor de tip elastic si este tot timpul orientata catre
pozitiz de echilibru inseamna ca punctul material P de masa m
oscileaza armonic.
Definitie: Se numeste oscilator liniar armonic acel oscilator care
oscileaza sub influenta unei forte de tip elastic si a carui lege de
miscare se poate scrie utilizand o functie armonica.

Perioada oscilatorului armonic

2
K=m

2
= T

4 2
K=m T 2
m
T2 = 4 2
k

4 2

= 2 k

m
m
2

k =
k

Observatii: Aceasta relatie este valabila pentru orice oscilator

armonic.
In functie de tipul oscilatorului vom inlocui relatia
corespunzatoare constantei K si vom calcula perioada.

Reprezentarea marimilor caracteristice miscarii

oscilatorului liniar armonic

Reprezntarea fazoriala a marimilor caracteristice

oscilatorului liniar armonic
Fazori

Prin fazori intelegen un vector rotitor in jurul originei.

Marimi caracteristice oscilatorului liniar armonic

1. Elongatia: y
-reprezinta departarea oscilarorului fata e pozitia de echilibru.
y= A sin( 0+ t)

[y]SI=m
2. Amplitudinea: A
A=ymax
[A]SI=m
3. Viteza (liniara): v
-reprezinta viteza oscilatorului intr-un anumit moment de timp.
m
[v]SI= s

4. Acceleratia (liniara): a
-reprezinta acceleratia miscarii oscilatorului.
m

[a]SI= s 2

5. Faza initiala:

-reprezinta echivalenta unghiului initial

umiforma.

[ 0 ]SI=rad (radian)

din miscarea circulara

6. Faza finala:
-reprezinta echivalenta unghiului final din miscarea circulara
uniforma.
[ ]SI=rad
7. Perioada: T
[T]SI=s
8. Frecvanta:
-reprezinta numarul de oscilatii efectuate in timp de 1s
1 1
[]SI= s =s =H z

9. Pulsatia:
-reprezinta echivalenta vitezei unghiului din miscarea circulara
uniforma.
[ ]SI=

rad
s

10.

Forta: F
-reprezinta forta ce actioneaza asupra oscilatorului
[F]SI=N
Relatii matematice intre marimile caracteristice
y A sin (0 + t )
A=ymax
v A cos (0 + t )
2
a= A sin(0 + t)

=0 + t

T= 2 k

= T

=2

T=1

2
T

F=ky = ma =

0 + t
()
m 2
A sin

Pendulul elastic
Prin pendul elastic intelegem un ansamblu format dintr-un suport masiv,
fix de care este prins un resort ideal ce are la celalalt capat un corp de
masa m care oscileaza de-a lungul axului resortului.
Prin resort ideal intelegem un resort cu masa mult mai mica decat a
corlupui care oscileaza si care isi pastreaza elasticitatea indiferent de
amplitudine.
Cazuri posibile:
Pendulul se afla in imponderabilitate

Prin Pozitia de echilibru resortul este nedeformat.

Pendulul se afla pe un plan orizontal fara frecare

m

In pozitia de echilibru resortul este nedeformat.

 Pendulul se afla in pozitie verticala avand un corp agatat

In pozitia de echilibru resortul este alungit.

Pendulul se afla in pozitie verticala, corpul de masa m fiind asezat
pe resort

In pozitia de echilibru resortul este comprimat.

Observatii:
1. Indiferent de situatie miscarea oscilatorului se realizeaza la fel ca
in pozitia de echilibru(indiferent daca resortul este comprimat sau
alungit).
2. Se neglijeaza greutatea deoarece ea este echilibrata de forta
elastica initiala.
3. Oscilatia se realizeaza sub influenta fortei elastice.
4. Putem utiliza toate cele zece relatii specifice oscilatorului armonic
inclusiv relatiile matematice dintre marimile specifice.
Energia oscilatorului armonic
Oscilatorul armonic este un oscilator mecanic, deci are energie
mecanica.
Energia mecanica poate fi:
Energie cinetica

 Energie potentiala
E=Ec+Ep
Ec

mv 2

Ep

k y2

Avem trei posibilitati:

1. La trecerea prin pozitia de echilibru:
E p=

k y2
2

> E p =0

y=0
Ec =

m v 2m ax
2

0 + t
v max = A
v max = A
2

m A
Ec =
2

k =m
Ec =
E=

kA
2

kA
2

2. La departare maxima:
v =0
Ec =

mv
2

Ec =0
E p=

k y2
2

> E p =

k A2
2

y= A

E=

kA
2

3. La trecerea printr-un punct oarecare:

E=E c + E p
Ec =

m v2
2

v 2= A cos ( 0+ t )
m 2 A 2 cos 2( 0 + t)
Ec =
2
m 2=k
Ec =

k A 2 cos 2(0 + t)
2

E p=

k y
2

y= A sin( 0+ t)
E p=

k A 2 sin2 (0 + t)
2

sin ( 0 + t ) + cos ( 0+ t)
2
kA
]
E=

2
=1

E=

kA
2

Observatii:
1. Energia oscilatorului armonic ramane constanta.
Ec
Ep
2. Procesul de transformare dintre
si
fiind
fundamental pentru realizarea oscilatiei.

Forta de inertie
Sistemele de referinta inertiale (SRI) sunt acele sisteme in care
este valorificat principiul inertiei.
Sistemele de referinta neinertiale (SRN) sunt acele sisteme de
referinta in care nu este valorificat principiul inertiei.
Observatii:

1. Toate SRI se sfla in repaus sau in miscare rectilinie unuforma

unele fata de altele.
2. Toate SRN se afla in miscare accelerata fata de oricare SRI.

a=acceleratia intregului sistem

Observatii:
1. Asupra tuturor corpurilor aflate in SRN actioneaza niste forte
fictive numite forte de inertie (forte care apar din cauza
miscarii accelerate a sistemului de referinta).
2. Daca intr-un SRN luam in calcul si fortele de inertie atunci in
acel sistem se pot aplica principii dinamice (tratam SRN ca
pe SRI ).
3. Forta de inertie aete orientata intotdeauna in sens invers
acceleratiei intregului sistem.

Fi =m a (semnul minus ne arat ca F este orientata in sens

i
invers acceleratiei intregului sistem)
Relatia intre modulele fortei de inertie si acceleratia intregului
sistem este :

Fi =m a

Forta centrifuga

este acea forta care are tendinta de a arunca corpurile catre

exteriorul traiectoriei.
Este o forta de inertie.

Fcf =

mv
=m 2 r
r

Forta centripeta

Fcp =F cf

Este forta care mentine coprul pe o traiectorie circulara.

Probleme
P3.Un corp suspendat de un resort ideal oscileaza pe verticala cu
petioada T1. Acelasi corp suspendat de alt resort suspendat
oscileaza pe verticala cu perioada T2. Aflati cu ce perioada va
oscila corpul da este suspendat de cele 2 resorturi:
a. In paralel;
b. In serie.
Aplicatie: T1=0,3s
T2=0,4s