Cursul 12

Cuadrice
Scopuri:
1) Ecuaia general a unei cuadrice
2) Cuadrice pe ecuaii canonice: sfera, conul, elipsoidul, hiperboloizi, paraboloizi

Definition 18. Considerm funcia

f : 3 ,

f x, y, z a11 x 2 a 22 y 2 a33 z 2 2a12 xy 2a13 xz 2a 23 yz 2b1 x 2b2 y 2b3 z c

Se numete suprafa algebric de ordinul al doilea sau cuadric mulimea a

punctelor M x, y , z din spaiu, ale cror coordonate n raport cu un reper cartezian
ortonormat verific ecuaia general
f x, y , z 0 ; (1)
deci

M x , y , z | x , y , z 3 , f x, y , z 0 .

Propoziia 2. Cuadricei din (1) i se pot asocia patru invariani

a11 a12 a a a a
I a11 a 22 a33 , J 11 13 22 23 ,
a12 a 22 a13 a33 a 23 a33

a11 a12 a13 b1

a11 a12 a13
a12 a 22 a 23 b2
a12 a 22 a 23 , .
a13 a 23 a33 b3
a13 a 23 a33
b1 b2 b3 c

Invariantul determin natura cuadricei. Astfel, dac

0 cuadrica se numete nedegenerat (sfera, elipsoidul, hiperboloizii i
paraboloizii)
0 cuadrica se numete degenerat (conul, cilindrii).
Ca i n cazul conicelor, centrul de simetrie al unei cuadrice : f x, y, z 0 este
soluia sistemului liniar :

1
 f
x 0
a11 x a12 y a13 z b1 0
f
0 a12 x a22 y a23 z b2 0
y a xa ya zb 0
f
0
13 23 33 3

z
Teorema 2. Orice cuadric are una din formele canonice:
x2 y2 z2
1. 1 0 , a b c 0 (elipsoid imaginar);
a2 b2 c2

x2 y2 z2
2. 1 0 , a b c 0 (elipsoid real);
a2 b2 c2

x2 y2 z2
3. 1 0 , a b 0 , c 0 (hiperboloid cu pnz);
a2 b2 c2

x2 y2 z2
4. 1 0 , a b 0 , c 0 (hiperboloid cu dou pnze);
a2 b2 c2

x2 y2 z2
5. 0 a b 0, c 0 (con imaginar de ordinul doi);
a2 b2 c2

x2 y2 z2
6. 0, a b 0, c 0 (con real de ordinul doi );
a2 b2 c2

x2 y2
7. 2 z 0 , a b 0 (paraboloid eliptic);
a2 b2

x2 y2
8. 2 z 0 , a 0 , b 0 (paraboloid hiperbolic);
a2 b2

x2 y2
9. 1 0 , a b 0 , c 0 (cilindru eliptic imaginar);
a2 b2

x2 y2
10. 1 0 , a b 0 , c 0 (cilindru eliptic real);
a2 b2

x2 y2
11. 1 0 , a 0 , b 0 (cilindru hiperbolic);
a2 b2

x2 y2
12. 0 , a, b 0 (pereche de plane imaginare cu interseca o dreapt real);
a2 b2

x2 y2
13. 0 , a, b 0 (pereche de plane secante);
a2 b2

x2
14. 2 z 0 , a 0 (cilindru parabolic);
a2

2
 x2
15. 1 0 , a 0 (pereche de plane paralele imaginare);
a2

x2
16. 1 0 , a 0 (pereche de plane paralele reale);
a2

17. x 2 0 (pereche de plane confundate).

TABLOUL GENERAL DE DISCUIE A CUADRICEI

I) Dac 0 atunci pentru:

1. 0 , cuadrica are ecuaia canonic

S1 x 2 S 2 y 2 S 3 z 2 0 , (2)

unde S1 , S 2 , S 3 sunt rdcinile ecuaiei seculare

S 3 IS 2 JS 0

2. 0 , cuadrica are ecuaia canonic

S1 x 2 S 2 y 2 2 z . (3)
J

Dac coeficienii din (2) au semnele

a) cuadrica este un elipsoid imaginar
b) cuadrica este un elipsoid real
c) cuadrica este un hiperboloid cu o pnz
d) cuadrica este un hiperboloid cu dou pnze.
Dac coeficienii din (3) au semnele
a) cuadrica este un paraboloid eliptic
b) cuadrica este un paraboloid hiperbolic

II) Dac 0 atunci pentru:

1. 0 , cuadrica are ecuaia canonic
S1 x 2 S 2 y 2 S 3 z 2 0 , (4)
2. 0 , cuadrica este cilindru sau pereche de plane.
Dac coeficienii din (4) au semnele
1. cuadrica este un con imaginar
2. cuadrica este un con real

Exemplul 1. S se determine natura urmtoarelor cuadrice:

3
 a) x 2 y 2 7 xy yz 6 z 0 ,

b) 36 x 2 y 2 4 z 2 72 x 6 y 40 z 109 0 ,

Rezolvare
a) Avem
f x, y , z x 2 y 2 7 xy yz 6 z .

Indentificm coeficienii cuadricei:

7 1
a11 1, a22 1, a33 0, a12 2 , a13 0, a23 2 ,

b1 0, b2 0, b3 3,
c 0.


Vom obine
I 11 2

J 1 7 2 1 0 1 1 2 23
7 2 1 0 0 12 0 2

1 7 2 0
7 2 1 1 2 1 0

4
0 12 0
1 7 2 0 0

7 2 1 12 0 405
0 1 2 0 3 4 0.

0 0 3 0

ntruct 0 , cuadrica admite centru unic de simetrie; coordonatele centrului rezult

rezolvnd sistemul

f
x 0
2x 7 y 0
f
0 2y 7x z 0 C 21, ,6 135 .
y y 6 0
f
0
z
Vom rezolva ecuaia secular

4
 23 1
S 3 IS 2 JS 0 S 3 2 S 2 S 0;
2 4
obinem soluia
S1 0.02166, S 2 4.52772, S 3 -2.54938 .

Ecuaia cuadricei va avea forma canonic

0.02166 x 2 4.52772 y 2 - 2.54938 z 2 405 0 ,

adic este un hiperboloid cu pnz.

b) Avem
f x, y , z 36 x 2 y 2 4 z 2 72 x 6 y 40 z 109 .

Invarianii cuadricei vor fi

I 36 1 4 41

J 36 0 36 0 1 0 184
0 1 0 4 0 4

36 0 0
0 1 1 2 144 0


0 0 4
36 0 0 36

0 1 0 3
0 0 4 20
5184 0.

36 3 20 109

Ecuaia secular
S 3 IS 2 JS 0 S 3 41S 2 184 S 144 0 ;

are soluia
S1 1 S 2 36, S 3 4 .

Ecuaia cuadricei va avea forma canonic

x 2 4 y 2 36 z 2 36 0

sau
x2 y2
z 2 1 0 ,
36 9
adic este un elipsoid real.
Observaie. Cuadricele puteau fi aduse la forma canonic, folosind metodele de aducere
la forma canonic a unei forme ptratice.
Definiia 2. Sfera este mulimea punctelor din spaiu egal deprtate de un punct fix,
numit centrul sferei, distana de la centru la punctele sferei numindu-se raza sferei.

5
 Vom raporta planul sferei la un reper cartezian ortonormat. Fie C a, b, c centrul sferei
iar M x, y , z un punct oarecare al sferei (vezi fig. 1).

Fig. 1. Sfera

Observatii. Sfera este o cuadrica de rotatie care se obtine prin rotirea unui cerc
(semicerc) in jurul unui diametru al sau.

In tehnica pot fi intalnite obiecte de forma sferica, de exemplu rulmentii.

Din definiia 2 rezult c distana dintre C i M este constant i egal cu raza R a

sferei
CM R ,
adic
x a 2 y b 2 z c 2 R .

Ridicnd la ptrat obinem ecuaia cartezian implicit a sferei de centru C a, b, c i

raz R
x a 2 y b 2 z c 2 R 2 . (5)
Dac desfacem ptratele n (5) obinem ecuaia cartezian general a sferei
x 2 y 2 z 2 2ax 2by 2cz a 2 b 2 c 2 R 2 0 . (6)
Pentru a obtine ecuatiile parametrice ale unei sfere vom introduce notiunea de
coordonate sferice.

6
 Fig. 2. Coordonatele sfeice ale unui punct din spatiu
Relatiile dintre coordonatele carteziene x, y , z ale unui punct M din spatiu si
coordonatele sale sferice , , sunt:

x sin cos

y sin sin
z cos ,

unde:
0 reprezinta distanta de la punctul M pana la originea axelor de
coordonate,
, 0, constituie unghiul pe care-l face vectorul de pozitie al punctului
M cu axa O z ,
, 0, 2 semnifica unghiul pe care-l face proiectia pe planul xOy a
vectorului de pozitie al punctului M cu axa O x .
Observatie. Fiecarui triplet de coordonate sferice i corespunde un punct, dar nu oricarui
punct i corespunde un triplet, precum in cazul cand M se afla pe O z sau in origine.
Daca efectuam o schimbare de reper ortonormat, astfel incat C a, b, c sa constituie
orginea noului reper, atunci trecerea de la coordonatele x, y, z la coordonatele x , y , z n
noul reper se realizeaz printr-o translaie de vector OC , caracterizat de ecuaiile:

x a x

y b y
z c z .

Ecuaiile parametrice ale sferei cu centrul C a, b, c i de raz 0 vor fi:

7
 x a sin cos

y b sin sin , 0, , 0, 2 .
z c cos ,

Example 1. S scrie ecuaia sferei cu centrul pe dreapta
x y 1 z 2
d:
1 1 1

avnd raza R 2 i care trece prin punctul A 0, 2, 1 .

Rezolvare
Avem
x y 1 z 2
t, t .
1 1 1
Ecuaiile parametrice ale dreptei d vor fi:

xt xt

y 1 t y 1 t
z 2 t z t 2.

Deoarece centru sferei este situate pe dreapta d , rezult c punctul
C t ,1 t , t 2

este centrul sferei.

Din condiia
2
CA R2

deducem
t 2 1 t 2 2 t 2 1 2 2 t 2 1 t 2 t 1 2 2 ,

adic
t 2 t 2 2t 1 t 2 2t 1 2 3t 2 0 t 0 .

Rezult c centrul sferei este punctul

C 0,1, 2 ,

iar ecuaia sferei va fi

S : x 2 y 1 2 z 2 2 2 .

8
 Definiia 3. Elipsoidul este mulimea punctelor din spaiu ale cror coordonate n
raport cu un reper ortonormat verific ecuaia
x2 y2 z2
1 0, a b c 0 (7)
a2 b2 c2
unde a, b, c sunt semiaxele elipsoidului.
Considerm reperul ortonormat n care este dat ecuaia elipsoidului.
Pentru a reprezenta grafic elipsoidul vom determina interseciile sale cu:
- axele de coordonate,
- planele de coordonate
- planele paralele cu planele de coordonate.

y 0 x2
Ox : a 2 1 0 x a elipsoidul intersecteaz Ox n dou puncte:
z0
A a, 0, 0 i A a, 0, 0 .

x 0 y2
Oy : b 2 1 0 y b elipsoidul intersecteaz Oy n dou puncte:
z0
B 0, b, 0 i B 0, b, 0 .

x 0 z2
Oz : c 2 1 0 z c elipsoidul intersecteaz Oz n dou puncte:
y0
C 0, 0, c i C 0, 0, c .

Punctele A, A, B, B , C , C sunt vrfurile elipsoidului.

Axele de simetrie ale elipsoidului: Ox, Oy, Oz .
2 2
Oxy : z 0 x y 1 0 elips de semiaxe a i b .
2a 2 b
2 2
Oxz : y 0 x z 1 0 elips de semiaxe a i c .
2 a 2 c
2 2
Oyz : x 0 y z 1 0 elips de semiaxe b i c .
2b 2 c
Interseciile cu plane parale cu planul Oxy , de ecuaie z k se determin din:

9
 x2 y2 k2
1 0.
a2 b2 c2
Dac k c, c atunci interseciile cu plane parale cu planul Oxy sunt elipse avnd
ecuaiile
x2 y2
1 0
2 2
a 2 b 2 .
c k2 c k2
c c

Fig.3. Elipsoidul
Elipsoidul are: un centru unic de simetrie (originea), axe de simetrie (axele de
coordonate), plane de simetrie (planele de coordonate).
Ecuaiile parametrice ale elipsoidului sunt:

x a sin u cos v

y b sin u sin v , u 0, , v 0, 2 .
z c cos u

Observatii. Sfera este un caz particular de elipsoid, obtinuta in cazul in care toate

semiaxele elipsoidului sunt egale intre ele.

Daca doua semiaxe sunt egale, atunci se obtine un elipsoid de rotatie, care poate fi

generat prin rotatia unei elipse in jurul unei axe. De exemplu, dac a=b atunci elipsoidul este

de rotaie n jurul lui Oz.

Definiia 4. Conul de ordinul doi este mulimea punctelor din spaiu ale cror
coordonate n raport cu un reper ortonormat verific ecuaia

10
 x2 y2 z2
0, a b 0, c 0 .
a2 b2 c2
Considerm reperul ortonormat n care este dat ecuaia conului.
Pentru a reprezenta grafic conul vom determina interseciile sale cu:
- axele de coordonate,
- planele de coordonate
- planele paralele cu planele de coordonate.

y 0 x2
Ox : a 2 0 x 0 conul intersecteaz Ox n punctul: O 0, 0, 0 .
z0
Similar, conul intersecteaz Oy i Oz n punctul O .
2 2
Oxy : z 0 x y 0 x y 0.
2 a 2 b

x z
2 2 a c 0
Oxz : y 0 x z 0 dou drepte concurente n punctul O 0, 0, 0
2 2
xz 0
a c

a c

y z
2 2 b c 0
Oyz : x 0 y z 0 dou drepte concurente n punctul O 0, 0, 0
2 2
yz 0
b c

b c
Interseciile cu plane paralele cu planul Oxy , de ecuaie z k se determin din:
x2 y2 k2
0.
a2 b2 c2
Interseciile cu plane paralele cu planul Oxy sunt elipse avnd ecuaiile
x2 y2
1 0
2 2
a b .
k k
c c

11
 Conul are centru unic de simetrie.

Observatie. Dac a=b atunci se obtine conul de rotaie care poate fi generat prin rotatia

unei cuadricei (care reprezinta doua drepte concurente)

y2 z2
0
a2 c2

in jurul axei Oz.

Ecuaiile parametrice ale conului de ordinul doi:

x av cos u

y bv sin u , u 0, 2 , v .
z cv

Definiia 5. Hiperboloidul cu o pnz este mulimea punctelor din spaiu ale cror
coordonate n raport cu un reper ortonormat verific ecuaia
x2 y2 z2
1 0, a b 0, c 0. (8)
a2 b2 c2
Considerm reperul ortonormat n care este dat ecuaia hiperboloidului cu o pnz.
Pentru a reprezenta grafic hiperboloidul cu o pnz vom determina interseciile sale cu:
- axele de coordonate,
- planele de coordonate
- planele paralele cu planele de coordonate.

12
 y 0 x2
Ox : a 2 1 0 x a hiperboloidul cu o pnz intersecteaz Ox n
z0
dou puncte: A a, 0, 0 i A a, 0, 0 .

x 0 y2
Oy : b 2 1 0 y b hiperboloidul cu o pnz intersecteaz Oy n
z0
dou puncte: B 0, b, 0 i B 0, b, 0 .

x 0 z2
Oz : c 2 1 0 z 2 c 2 hiperboloidul cu o pnz nu intersecteaz Oz .
y0
Punctele A, A, B, B se numesc vrfurile hiperboloidului cu o pnz.
2 2
Oxy : z 0 1 : x y 1 0 elips de semiaxe a i b .
2
a 2 b
2 2
Oyz : x 0 2 : y z 1 0 hiperbol
2b 2 c
2 2
Oxz : y 0 3 : x z 1 0 hiperbol
2a 2 c
Interseciile cu plane paralele cu planul Oxy , de ecuaie z k se determin din:
x2 y2 k2
1 0.
a2 b2 c2
Rezult c interseciile cu plane parale cu planul Oxy sunt elipse avnd ecuaiile
x2 y2
1 0
2 2
a 2 b 2 numite elipse colier.
c k2 c k2
c c

Ecuaiile parametrice ale hiperboloidului cu o pnz sunt:

x a 1 u 2 cos v


y b 1 u sin v , u , v 0, 2 .
2
z cu


Hiperboloidul cu o pnz este este o cuadric nemrginit i are centru unic de simetrie.

13
 Observatie. Dac a=b atunci hiperboloidul cu o panza este de rotaie n jurul lui Oz,

y2 z2
adica poate fi generat prin rotatia hiperbolei 1 0 in jurul axei Oz.
b2 c2

Definiia 6. Hiperboloidul cu dou pnze este mulimea punctelor din spaiu ale cror
coordonate n raport cu un reper ortonormat verific ecuaia
x2 y2 z2
1 0, a b 0 , c 0 . (9)
a2 b2 c2
unde a, b, c sunt numere reale strict pozitive.
Numrul pnzelor este dat de numrul ptratelor care au acelai semn cu termenul liber.
Considerm reperul ortonormat n care este dat ecuaia hiperboloidului cu dou pnze.
Pentru a reprezenta grafic hiperboloidul cu dou pnze vom determina interseciile sale
cu:
- axele de coordonate,
- planele de coordonate
- planele paralele cu planele de coordonate.

y 0 x2
Ox : a 2 1 Ox nu intersecteaz hiperboloidul cu dou pnze

z0

14
 x 0 y2
Oy : b 2 1 Oy nu intersecteaz hiperboloidul cu dou pnze

z0
x 0 z2
Oz : c 2 1 z c hiperboloidul cu dou pnze intersecteaz Oz n
y0
dou puncte: C 0, 0, c i C 0, 0, c .
2 2
Oxy : z 0 x y 1 planul Oxy nu intersecteaz hiperboloidul cu dou
2 a 2 b
pnze
2 2 2 2
Oyz : x 0 y z 1 0 1 : z y 1 hiperbol
2 b 2 c 2 2 c b
2 2 2 2
Oxz : y 0 x z 1 0 2 : z x 1 hiperbol
2 a 2 c 2 2 c a
Interseciile cu plane parale cu planul Oxy , de ecuaie z k se determin din:
x2 y2 k2
1.
a2 b2 c2
Dac k ,c c, atunci interseciile cu plane paralele cu planul Oxy sunt
elipse avnd ecuaiile
x2 y2
1 0
2 2
a 2 b 2 .
k c2 k c2
c c

Ecuaiile parametrice ale hiperboloidului cu dou pnze sunt:

x a sinh u cos v

y b sinh u sin v , u , v 0, 2 .
z c cosh u

Hiperboloidul cu o dou pnze este o cuadric nemrginit i are centru unic de
simetrie.

15
 Observatie. Dac a=b atunci hiperboloidul cu doua panze este de rotaie n jurul lui Oz,

y2 z2
adica poate fi generat prin rotatia hiperbolei 1 0 in jurul axei Oz.
b2 c2

Definiia 7. Paraboloidul eliptic este mulimea punctelor din spaiu ale cror
coordonate n raport cu un reper ortonormat verific ecuaia
x2 y2
2z 0 (10)
a2 b2
unde a, b , z sunt numere reale strict pozitive.
Considerm reperul ortonormat n care este dat ecuaia parboloidului eliptic.
Pentru a reprezenta grafic parboloidul eliptic vom determina interseciile sale cu:
- axele de coordonate,
- planele de coordonate
- planele paralele cu planele de coordonate.

y 0 x2
Ox : a 2 0 Ox intersecteaz parboloidul eliptic n punctul O 0, 0, 0
z0

16
 x 0 y2
Oy : b 2 0 Oy intersecteaz parboloidul eliptic n punctul O 0, 0, 0
z0
x 0 z2
Oz : c 2 0 Oz intersecteaz parboloidul eliptic n punctul O 0, 0, 0 .
y0
2 2
Oxy : z 0 x y 0 x y 0 intersecia este punctul O 0, 0, 0 .
2a 2 b
2
Oyz : x 0 y 2 z 0 1 : y 2 2b 2 z parabol
2
b
2
Oxz : y 0 x 2z 0 2 : x 2 2a 2 z parabol
2
a
Interseciile cu plane parale cu planul Oxy , de ecuaie z k , se determin din:
x2 y2
2k .
a2 b2
Dac k 0 atunci interseciile cu plane paralele cu planul Oxy sunt elipse avnd
ecuaiile
x2 y2
: 1.
a 2k 2 b 2k 2
Ecuaiile parametrice ale parboloidului eliptic sunt:

x a 2v cos u

y b 2v sin u , u 0, 2 , v 0 .
zv

Paraboloidul eliptic este o cuadric nemrginit i nu are centru de simetrie.

17
 Observatie. Dac a=b paraboloidul eliptic este de rotaie n jurul lui Oz, adica poate fi

generat prin rotatia unei parabole de ecuatie y 2 2a 2 z in jurul axei Oz.

Definiia 8. Paraboloidul hiperbolic este mulimea punctelor din spaiu ale cror
coordonate n raport cu un reper ortonormat verific ecuaia
x2 y2
2z 0 . (11)
a2 b2
Considerm reperul ortonormat n care este dat ecuaia parboloidului hiperbolic.
Pentru a reprezenta grafic parboloidul hiperbolic vom determina interseciile sale cu:
- axele de coordonate,
- planele de coordonate
- planele paralele cu planele de coordonate.

y 0 x2
Ox : a 2 0 Ox intersecteaz parboloidul hiperbolic n punctul O 0, 0, 0
z0
x 0 y2
Oy : b 2 0 Oy intersecteaz parboloidul hiperbolic n punctul O 0, 0, 0
z0
x 0 z2
Oz : c 2 0 Oz intersecteaz parboloidul hiperbolic n punctul O 0, 0, 0 .
y0

18
 x y
2 2 a b 0
Oxy : z 0 x y 0 dou drepte concurente n punctul O 0, 0, 0 .
2 2
x y 0
a b

a b
2
Oyz : x 0 y 2 z 0 1 : y 2 2b 2 z (12) parabol cu axa de simetrie Oz
2 b
ndreptat n direcia negativ a dreptei Oz .
2
Oxz : y 0 x 2 z 0 2 : x 2 2a 2 z (13) parabol cu axa de simetrie Oz
2 a
ndreptat n direcia pozitiv a dreptei Oz .
Interseciile cu plane paralele cu planul Oxy , de ecuaie z k , k se determin
din:
x2 y2
2k .
a2 b2
Dac k 0 atunci interseciile cu plane paralele cu planul Oxy sunt hiperbole avnd
ecuaiile
x2 y2
1.
a 2k 2 b 2k 2
Paraboloidul hiperbolic este o cuadric nemrginit i nu are centru de simetrie.
Paraboloidul hiperbolic este folosit n construcii industriale, ca model pentru acoperiuri.

19
 Ecuaiile parametrice ale parboloidului hiperbolic sunt:

x a 2v cos u

y b 2v sin u , u 0, 2 , v 0 .
z v cos 2u

Observatii. Nu exista paraboloid hiperbolic de rotaie; paraboloidul hiperbolic este

singura suprafata de gradul doi care nu este o suprafata de rotatie (deoarece nici o sectiune

printr-un parabolid hiperbolic nu este o elipsa).

Paraboloidul hiperbolic este o suprafata de translatie, aceasta obtinandu-se prin

translatia unei parabole (care are deschiderea in jos) y 2 2b 2 z pe o parabola (care are

deschiderea in sus) x 2 2a 2 z .

20