Integrale duble

Pe parcursul intregului curs D va fi o multime din plan marginita de o curba inchisa si

neteda pe portiuni.
Fie f : D R si fie = {Di , i = 1, . . . , n} o acoperire a multimii D (adica D i Di )
cu multimi de forma dreptunghiular (sau mai general avand forma de paralelograme) astfel
incat
D D 6= pentru i = 1, . . . , n
i
interior(D ) interior(D ) = pentru i 6= k
i k

Fie
np o
diam(Di ) = sup (x x0 )2 + (y y 0 )2 : (x, y), (x0 , y 0 ) Di

diametrul multimii A si fie

kk = max{diamDi }

norma acoperirii. Daca (i , i ) Di si definim suma Riemann

n
X
(f ) = f (i , i )ariaDij
i=1

Integrala functiei f este prin definitie

ZZ
f (x, y)dxdy = lim (f )
D kk0

cu conditia ca limita sa existe si sa fie finita. In acest caz spunem ca f este integrabila pe
D.

Clase de functii integrabile

1) Daca D este o multime compacta si f este continua pe D atunci este integrabila pe D.

2) Daca functia f este marginita si are discontinuitati pe un numar finit de curbe netede
atunci ea este integrabila.

1
Interpretare geometrica a integralei duble
RR
1) Daca f 0, atunci D
f (x, y)dxdy reprezinta volumul cuprins intre graficul functiei
si planul XOY ;
RR
2) D dxdy preprezinta aria multimii D.

Poprietati ale integralei duble

1) Daca f este integrabil pe D si R, atunci f este integrabila pe D si avem
ZZZ ZZZ
f (x, y, x)dxdydz = f (x, y, x)dxdydz
D D

2) Daca f si g sunt functii integrabile pe D si atunci f + g este integrabila pe D si avem

ZZZ ZZZ ZZZ
(f (x, y) + g(x, y))dxdydz = f (x, y)dxdydz + g(x, y, x)dxdydz
D D D

3) Daca f este integrabile pe D si D0 iar D si D0 nu au puncte interioare comune atunci

F este integrabile pe D D0 si avem
ZZZ ZZZ ZZZ
f (x, y)dxdydz = f (x, y)dxdydz + f (x, y)dxdydz.
DD0 D D0

4) Daca f 0 este o functie integrabila pe D atunci

ZZZ
f (x, y)dxdydz 0.
D

Reducerea integralei duble la o integrala iterata

1) Fie D = [a, b] [c, d] si f : D R o functie integrabila pe D. Atunci
ZZ Z b Z d  Z d Z b 
f (x, y)dxdy = f (x, y)dy dx = f (x, y)dx dy
D a c c a

2) Fie D = {(x, y) R2 : a x b, (x) y (x)} si f : D R o functie integrabila

pe D. Atunci !
ZZ Z b Z (x)
f (x, y)dxdy = f (x, y)dy dx
D a (x)

2
2) Fie D = {(x, y) R2 : c x d, (y) y (y)} si f : D R o functie integrabila
pe D. Atunci !
ZZ Z d Z (y)
f (x, y)dxdy = f (x, y)dx dy
D c (y)

Exemplu 1. Sa se calculze integrala

ZZ
(2x + y)dxdy, unde D = [0, 1] [0, 2]
D

ZZ Z 1 Z 2  Z 1 Z 1
2
|20


(2x + y)dxdy = (x + y)dy dx = x + xy dx = (4 + 2x)dx = 5
D 0 0 0 0

Exemplu 2. Sa se calculze ZZ
(3x + y)dx
D

unde D este multimea marginita de curbele y = x2 + 1 y = x2 x = 0 x = 3.

ZZ Z 3 Z 3
2
(3x + 2y)dx = (3xy + y 2
)|xx+1
2 dx = (6x3 + 3x + 2x2 + 1)dx
D 0 0

Schimbarea de Variabila in integrala dubla

Fie T : D, o aplicatie bijectiva de clasa C1 , definita prin

x = x(u, v)
T :
y = y(u, v)

astfel incat  
 x x 
D(x, y)  u v

 6= 0.
=
D(u, v)  y y 
u v

Cu aceste notatii,
Formula de schimbare de variabila
Fie f este o functie integrabila pe D, atunci
ZZ ZZ  
 D(x, y) 
f (x, y)dxdy = f (x(u, v), y(u, v) 
  dudv.
D D(u, v) 

3
 Fie T1 (u, v), T2 (u+u, v), T3 (u+u, v+v), T4 (u, v+v) un dreptunghi infinitezimal
din . Fie P1 P2 P3 P4 imaginea dreptunghiului T1 T2 T3 T4 prin transformarea T . Aria
patrulateriu curbiliniu P1 P2 P3 P4 poate fi aporximata cu aria paralelogramului A1 A2 A3 A4 ,
unde
A1 (x(u, v), y(u, v)),
x y
A2 (x(u, v) + u
(u, v)u, y(u, v) + u
(u, v)u),
x y
A4 (x(u, v) + v
(u, v)v, y(u, v) + v
(u, v)v),
x x y y
A3 (x(u, v) + u
(u, v)u + v
(u, v)v, y(u, v) + u
(u, v)u + v
(u, v)v)

Aria triunghiului A1 A2 A4 este egala cu

 
x(u, v) y(u, v) 1
 
 
1  y

 x(u, v) + u x 
(u, v)u y(u, v) + u (u, v)u 1
2


 x(u, v) + x (u, v)v y(u, v) + y
 
v v
(u, v)v 1 
 
 x y 
1  u
 (u, v)u u
(u, v)u 
 
2  x (u, v)v y (u, v)v 
v v
 
1  x y x y 
 (u, v) (u, v) (u, v) (u, v) uv.
2 u v v u
Cum aceasi arie o are si triunghiul A2 A3 A4 , rezulta ca
 
 x y x y 
aria(A1 A2 A3 A4 ) =  (u, v) (u, v)
 (u, v) (u, v) uv.
u v v u
Daca (t, s) este un punct din dreptunghiul T1 T2 T3 T4 , atunci
 
 D(x, y) 
aria(P1 P2 P3 P4 ) 
 (s, t) aria(T1 T2 T3 T4 ).
D(u, v)
Fie R = {R1 , R2 , . . . Rn } o acoperire a multimii cu multtimi de forma dreptunghiulara.
Notam cu Pi imaginea multimii Ri prin transformarea T . Fie P = {P1 , . . . , Pn }.
Observam ca kT k 0 daca si numai kP k 0. Atunci
ZZ X
f (x, y)dxdy = lim f (i , i )aria(Pi )
D kP k0
i
 
X  D(x, y) 
= lim f ((si , ti ), (si , ti )aria  (si , ti ) aria(Ti )dudv
kT k0
i
D(u, v)
ZZ  
 D(x, y) 
= f (x(u, v), y(u, v)   dudv.
D(u, v) 

4
Trecerea de la coordonate polare la coordonate carteziene

x = cos [0, )
y = sin [0, 2]
In acest caz, avem
D(x, y)
=
D(, )

Trecerea de la coordonate polare generalizate la coordonate carteziene

x = a cos [0, )
y = b sin [0, 2]
In acest caz, avem
D(x, y)
= ab
D(, )
Exemplu 3. 1) Calculati
ZZ
ydxdy, D = {(x, y) R2 , x2 + y 2 4, x, y 0}
D

Trecem la coordonate polare

x = cos , y = sin

si atunci domeniul D devine

[0, 2], [0, ]
2
Avem

!
Z 2 Z Z 2 Z 2
2
2 2
8
sin d d = ( cos )|0 d =
2
2 d =
0 0 0 0 3
2) Calculati

x 2 x2
ZZ
1
q dxdy, D = {(x, y) R2 , + 1}
D 2
1 x9 x2 9 4
4

Trecem la coordonate polare generalizate

x = 2 cos , y = 3 sin

5
In coordonate polare generalizate domesniul D devine

[0, 1], [0, 2]

Avem
!
ZZ Z 1 Z 2
1 6 p
q dxdy = p d = 12 1 2 |10 = 12
D 1 x2
x2 0 0 1 2
9 4