PROBLEME REZOLVATE DE MECANICĂ 99

CAPITOLUL VIII
CINEMATICA PUNCTULUI MATERIAL

PROBLEME REZOLVATE
8.1 Se consideră un punct material având vectorul de poziţie în raport cu
originea O a sistemului de axe Oxy dat de: r = OM = 4t i + (16t 2 − 1) j (cm).
Se cer: 1) Ecuaţia traiectoriei şi trasarea ei în sistemul de axe Oxy; 2) Viteza şi
acceleraţia punctului la momentul t; 3) Poziţia, viteza şi acceleraţia punctului la
momentul t1=1/2 s, precum şi raza de curbură a traiectoriei la acelaşi moment.
Rezolvare :
1) Ecuaţiile sub formă parametrică ale y

traiectoriei sunt : vy v
 x = 4t
 (a) vx
 y = 16t − 1 3
2

M(x1, y1)
Eliminând parametrul t din ecuaţiile (a)
se obţine ecuaţia sub formă implicită a
traiectoriei: x
x2 − y − 1 = 0 (b) A B 2

Această ecuaţie reprezintă o parabolă (fig. 8.1) V

cu vârful în V(0,-1) care intersectează axa Ox în
punctele A(-1, 0) B(1,0).
Fig. 8.1.a
2) Viteza şi acceleraţia punctului la momentul t
se detremină cu ajutorul proiecţiilor: y a
• Viteza: aυ aτ
v x = x& = 4 3 M(x1, y1)
(c)
v y = y& = 32t

⇒ v = v x2 + v y2 = 16 + ( 32t )2

• Accelaraţia:
a x = &x& = 0 A B 2 x

a y = &y& = 32 V
Fig. 8.1.b
⇒ a = a x2 + a y2 = 32 (d)
PROBLEME REZOLVATE DE MECANICĂ 100

3) Poziţia, viteza şi acceleraţia punctului, raza de curbură a traiectoriei la

momentul t1=1/2 s sunt :
 x(t1 ) = 2 cm
• poziţia:  ; (e)
 1y (t ) = 3 cm
 x& (t1 ) = 4
• viteza:  ⇒ v(t1 ) = 16 ,5 cm / s (f)
 1y
& (t ) = 16
• acceleraţia: a(t1 ) = 32 cm / s 2 (g)
Acceleraţia tangenţială la momentul t1=1/2 s se obţine prin derivarea în
raport cu timpul a vitezei:
dv 2v v& − 2v y v& y v x a x − v y a y
aτ = = v& = x x 2 =
dt 2 v x + v y2 v
⇒ aτ ( t1 ) = 31cm / s 2
Acceleraţia normală la momentul t1 este prin urmare:
aν = a 2 − a τ2 ⇒ aν ( t1 ) = 7 ,94 cm / s 2 (h)
• raza de curbură a traiectoriei (a) se calculează cu ajutorul formulei:

ρ=
(x& + y& 2 )
2 3

sau: ρ =
v2
x&&y& − &x&y& aν
Raza de curbură la momentul t1=1/2 s este:
ρ(t1 ) = 34,3 cm (i)
Elementele calculate sunt reprezentate în fig. 8.1. şi sunt trecute în tabelul
următor :
Coordonate Viteze Acceleraţii Raza
(cm) (cm/s) (cm/s2) (cm)
x y vx vy v ax ay a aτ aν ρ
2 3 4 16 16,5 0 32 32 31 7,94 34,3

8.2 Se consideră un punct material pentru care se cunoaşte vectorul de poziţie

în raport cu originea O a sistemului de axe Oxy:
r = OM = (3 sin πt )i + (2 cos πt ) j (cm).
Se cer: 1) Ecuaţia traiectoriei (sub formă parametrică şi implicită în sistemul
de axe Oxy) şi să se reprezinte grafic în sistemul de axe Oxy; 2) Viteza şi
acceleraţia punctului; 3) Poziţia, viteza şi acceleraţia punctului la momentul
t1=1/3 s, precum şi raza de curbură a traiectoriei la acelaşi moment.
PROBLEME REZOLVATE DE MECANICĂ 101

Rezolvare : y
3) Ecuaţiile sub formă parametrică ale 2
M(x1, y1)
traiectoriei sunt : x
 x = 3 sin πt -3 3
 (a)
 y = 2 cos πt
-2
Eliminând parametrul t din ecuaţiile (a) se Fig. 8.2
obţine ecuaţia sub formă implicită a traiectoriei:
x2 y2
+ −1= 0 (b)
32 2 2
Această ecuaţie reprezintă o elipsă cu centrul în originea sistemului de
axe, de semiaxe: a=3, b=2 (fig. 8.2)
2) Viteza şi acceleraţia punctului la momentul t se detremină cu ajutorul
proiecţiilor:
• Viteza:
v x = x& = 3π cos πt
(c)
v y = y& = −2π sin πt

⇒ v = v x2 + v y2 = π 9 cos 2 πt + 4 sin 2 πt = π 4 + 5 cos 2 πt

• Accelaraţia:
a x = &x& = −3π 2 sin πt
(d)
a y = &y& = −2π 2 cos πt

⇒ a = a x2 + a y2 = π 2 9 sin 2 πt + 4 cos 2 πt = π 2 4 + 5 sin 2 πt

3) Poziţia, viteza şi acceleraţia punctului, raza de curbură a traiectoriei la
momentul t1=1/3 s sunt :
 3 3
 x(t1 ) = = 2,598 cm
• poziţia:  2 ; (e)
 y (t ) = 1 cm
 1
 3π
 x& (t1 ) = π 21
• viteza:  2 ⇒ v(t1 ) = = 7 ,198 cm / s (f)
 y& (t ) = − π 3 2
 1
 − 3 3π 2
&x&(t ) = π 2 31
• acceleraţia:  1 2 ⇒ a(t1 ) = = 27,476 cm / s 2 (g)
 &y&(t ) = −π 2 2
 1
PROBLEME REZOLVATE DE MECANICĂ 102

• raza de curbură a traiectoriei (a) se calculează cu ajutorul formulei:

ρ=
(x&+ y& 2 )
2 3

(h)
x&&y& − &x&y&
Raza de curbură la momentul t1=1/3 s este:
7 21
ρ (t1 ) = = 2,005 cm (i)
16

8.3 Acelaşi enunţ ca la probema 8.2, cu următoarele date :

 π   π 
r = OM =  2 + sin t i + 1 + 2 cos t  j , cm ; momentul t1=1 s;
 3   3 
Rezolvare :
1) Ecuaţiile sub formă parametrică ale traiectoriei sunt :
 π  π
 x = 2 + sin t  x − 2 = sin t
3 3
 sau:  (a)
 y = 1 + 2 cos tπ  y − 1 = cos π t
 3  2 3
Ridicând la pătrat relaţiile (a) şi y

însumând membru cu membru, se obţine ecuaţia 3

M(x1, y1)
sub formă implicită a traiectoriei în sistemul Oxy:
2

(x − 2 ) +  y − 1  − 1 = 0
2
(b)
 2  1
C
care reprezintă o elipsă având centrul: C (2 , 1)
O 1 2 3 x
de semiaxe: a=1, b=2 (fig. 8.3).
-1
2) Poziţia, viteza, şi acceleraţia punctului la Fig. 8.3
momentul t şi la momentul t1=1s sunt:
• Poziţia
 π
x = 2 + sin t  3
 3  x(t1 ) = 2 + = 2,866 cm
 ⇒  2 (c)
 y = 1 + 2 cos π t  y (t ) = 2 cm
 3  1
• Viteza:
 π π 
x
& = cos t π π
 3 3 v( t ) = x& + y& =
2 2
1 + 3 sin 2 t
 ⇒ 3 3 (d)
2 π
 y& = − sin t π v( t ) = π 13 / 6 = 1,888 cm / s
 3 3  1
PROBLEME REZOLVATE DE MECANICĂ 103

• Acceleraţia:
 π2 π
&x& = − 9 sin 3 t π2 2 π
 ⇒ a = x
&&2
+ y
&& 2
= 1 + 3 cos t (e)
 &y& = − 2π 2
π 9 3
 cos t
9 3
π2 7
⇒ a(t1 ) = = 1,451 cm / s 2
18
• Raza de curbură a traiectoriei punctului la momentul t1=1 s este:

ρ (t ) =
(x& 2
+ y& 2 )
3

; ρ (t1 ) =
13 13
= 2,929 cm (f)
x&&y& − &x&y& 16

8.4. Se consideră mecanismul bielă-manivelă din figura 8.4, pentru care se

cunosc: OA = r, AB = l , MB = l / 3 şi legea de mişcare a manivelei OA:
ϕ (t ) = 3πt .
Se cer: 1) Ecuaţia traiectoriei punctului M sub formă parametrică şi explicită;
2) Poziţia, viteza, acceleraţia punctului şi raza de curbură a traiectoriei la
momentul t1=1/6 s, dacă se cunosc valorile numerice: r=10cm, l = 30cm

Rezolvare :
Se notează cu α unghiul OBA (fig. 8.4). Coordonatele punctului M faţă
de axele sistemului Oxy sunt:
 2
 x M = OA′ + A′M ′ = r sin ϕ + 3 l cos α
 (a)
 y = M ′M = l sin α
 M 3
Teorema sinusurilor în
A
y triunghiul OAB se scrie:
l l r
=
sin(90 0 − ϕ) sin α
r
ϕ α M
r
⇒ sin α = cos ϕ
B l
O
α x
A’ M’ r2
Fig. 8.4 ⇒ cos α = 1 − 2 cos 2 ϕ
l
PROBLEME REZOLVATE DE MECANICĂ 104

Prin urmare, ecuaţiile parametrice (a) devin:

 2 2
 x = r sin ϕ + 3 l − r cos ϕ
2 2

 (a)
 y = r cos ϕ
 3
Eliminând parametrul ϕ din ecuaţiile parametrice (a’), se obţine ecuaţia
explicită a traiectoriei punctului M în sistemul de axe Oxy:
2 2
x = r2 − 9y2 + l − 9y2 (b)
3
2) Poziţia, viteza, acceleraţia punctului şi raza de curbură la momentul t1=1/6 s,
(ϕ=π/2, ϕ& = 3π ; ϕ&& = 0 ) se determină astfel:
 2 2
 x = r sin ϕ + l − r 2
cos 2
ϕ  2l
3  x(t1 ) = r + = 30 cm
•  ⇒ 3 (c)
 y = r cos ϕ  y (t1 ) = 0
 3
  r sin 2ϕ 
 x& = ϕ& r  cos ϕ + ⋅ 2 
  3 l − r cos ϕ 
2 2


•  y& = −ϕ& r  1 sin ϕ  (d)

 3 
 x&( t1 ) = 0
 ⇒ v( t1 ) = 31,416 cm / s
 y& ( t1 ) = − π r
 
 r 4 cos 2ϕ (l 2 − r 2 cos 2 ϕ ) − r 2 sin 2 2ϕ 
&x& = ϕ& r − sin ϕ + ⋅
2


• 


6 (l 2 − r 2 cos2 ϕ )3 

 2 1 
 &y& = −ϕ& r  cos ϕ  (deoarece ϕ&& = 0)
 3 
 2  2r 
&x&( t1 ) = 9π r  − 1 − 
⇒  3l  ⇒ a( t1 ) = 220 cm / s 2 (e)
 &y&( t ) = 0
 1
• Raza de curbură a traiectoriei punctului momentul t1=1/6 s este:

ρ( t ) =
(x& 2
+ y& 2 )
3

;
x&&y& − &x&y&
(f)
13 13
ρ(t1 ) = = 4 ,486 cm
16