Sunteți pe pagina 1din 38

UNIVERSITATEA TEHNIC GH.

ASACHI IAI
FACULTATEA DE HIDROTEHNIC, GEODEZIE
I INGINERIA MEDIULUI
SPECIALIZAREA MSURTORI TERESTRE I CADASTRU

PARTEA I-a

Compensarea unei reele planimetrice


de ndesire prin lucrri de
triangulaie-trilateraie geodezic

2013

A. TEMA PROIECTULUI
Compensarea reelelor de triangulaie/trilateraie prin metoda msurtorilor indirecte este
denumit uzual i compensareagrupului de puncte, deoarece a fost folosit n trecut, n mod special,
la ncadrarea riguroas a unui numr de puncte noi ntr-o reea veche de un anumit ordin. Metoda mai
este cunoscut i sub denumirea de metoda variaiei coordonatelor.
Se consider o reea de triangulaie-trilateraie geodezic format dintr-un numr de ase puncte
vechi (A, B, C, D, E, F) de coordonate cunoscute i trei puncte noi (P1, P2, P3), pentru ndesirea reelei
geodezice, necesare ridicrilor topografice ulterioare (figura. 0.1).
nainte de efectuarea observaiilor pe teren, n etapa de proiectare a reelei s-a avut n vedere
necesitatea studierii vizibilitii ntre punctele geodezice, aceasta fiind condiionat de sfericitatea
Pmntului, refracia atmosferic i de obstacolele aflate pe traseul razei vizuale (relief, vegetaie,
construcii .a.m.d. ). Pentru aplicarea principiilor trilateraiei, o condiie n plus a fost aceea ca punctele
reelei ntre care se efectueaz msurtorile de distane s fie accesibile.
n teren s-au efectuat observaii azimutale prin metoda seriilor complete, cu o staie total Leica
FlexLine TS09 cu precizia de 1, direciile azimutale fiind prelucrate n staie i reduse la originea
zero.n cazul msurrii distanelor, precizia determinrii este de 1 mm + 1,5 ppm, cu limitarea la o
distan maxim de 3500 m.
ntruct reeaua planimetric este una de ndesire, prelucrarea observaiilor geodezice se realizeaz
ntr-un plan de proiecie, corespunztor sistemului naional stereografic 1970. Coreciile necesare
msurtorilor din teren se refer astfel, doar la reducerea observaiilor azimutale i a distanelor la
suprafaa de referin plan. Pentru msurtorile unghiulare, acolo unde este cazul, datorit
imperfeciunilor n semnalizarea punctelor geodezice, se aplic coreciile de centrare i de reducere la
centrul bornei (punctul geodezic). Pentru msurtorile de distane, acestea necesit a fi corectate prin
aplicarea coreciilor de reducere la elipsoid i apoi n planul de proiecie.
Aceast etap preliminar de calcul al coreciilor de reducere a elementelor msurate la suprafaa
de referin s-a rezolvat prin determinarea n prealabil a unor coordonate aproximative ale punctelor
noi, pe baza msurtorilor din teren prelucrate n staie. Direciile azimutale i distanele reduse n
planul de proiecie constituie elemente necesare etapelor ulterioare compensrii reelei, fiind n numr
suplimentar n raport cu cele strict necesare i suficiente, pentru determinarea poziionrii reelei n
sistemul de coordonate adoptat.
Pe astfel de elemente urmeaz s se realizeze prin procesul de prelucrare riguroas a msurtorilor
geodezice, constrngeri de natur geometric i analitic (reea de tip constrns).
Compensarea msurtorilor se va face prin metoda observaiilor indirecte cu avantajul scrierii
fiecrei ecuaii de corecie corespunztoare fiecrei msurtori din teren. Aceast metod asigur,
concomitent cu o privire de ansamblu a reelei, posibilitatea unui control sigur asupra exactitii
rezolvrii, fiind uor adaptabil automatizrii n calcul.
n final, dup ncheierea procesului de prelucrare, se prezint evaluarea complet a preciziei
rezultatelor obinute prin compensare.
2

B.DATELE PROIECTULUI
1. Schia cu punctele reelei de triangulaie/trilateraie i a vizelor din reea (figura 0.1)

Fig. 0.1 - Schia cu punctele reelei de triangulaie/trilateraie i a vizelor din reea


2. Coordonatele rectangulare plane ale punctelor vechi, de ordin superior (tabelul 0.1);

Tabelul 01
Denumire punct

A
B
C
D
E
F

Coord. Rectangulare plane STEREO-70


X(m)
2
469915.696
474003.415
475390.385
469004.644
468421.436
467181.978

1
P.G. Grivia
P.G. ntre Hotare
P.G. Movila Stresineasca
P.G. Gemeni
P.G. Movila Mare
P.G. Valea lui Nicolae

Y(m)
3
705867.820
706389.632
710505.389
712492.714
708864.202
706698.279

3. Direciile azimutale i distanele msurate n reea i prelucrate n staie (tabelul 0.2).


Tabelul 02
Punct staie

Punct vizat

Direcii azimutale prelucrate n


staie ij [g c c]

Distana redus la planul


de proiecie D0ij (m)

B
C
P2
P1
P3
E
F

0.0000
36.6586
67.9915
82.6278
97.7135
121.3678
173.1424

C
P2
P1
A

0.0000
68.4577
94.2846
128.7750

D
P3
P2
P1
A
B

0.0000
13.1157
37.1284
47.5242
63.9502
98.5157

0.0000

9.2553

1.7cc

1.9cc

1.9cc

cc

P3

38.3941

P2

58.9152

100.1935

D
F
A
P1
P2
P3

0.0000
177.0573
239.5965
283.2592
320.1317
382.6772

1.7cc

A
P1
P2
E
P3
D

0.0000
45.2789
54.9874
85.6875
88.4616
99.3744

2.0cc

1.8

Punct staie

Punct vizat

Direcii azimutale prelucrate n


staie ij [g c c]

Distana redus la planul


de proiecie D0ij (m)

P1

C
P2
P3
E
F
A
B

0.0000
27.9308
88.0508
144.7959
198.1872
262.3971
345.2757

4
1639.0620.008
3130.7560.015
1989.5190.010
3339.3540.017
2204.2510.011
-

P2

C
D
P3
E
F
P1
A
B

0.0000
121.5926
133.4073
192.0645
218.2919
238.3260
258.1557
329.8440

C
D
F
E
A
P1

0.0000
125.0845
275.7773
278.6229
311.8885
322.4575

P2

357.4177

P3

1.6cc

3.0cc

1.9cc

2543.8770.012
2890.0400.014
1481.6230.007
2435.5680.012
-

C. CUPRINSUL PROIECTULUI
CAPITOLUL 1.1. Calculul elementelor provizorii ale reelei
1.1.1. Calculul coordonatelor provizorii ale punctelor noi.
1.1.2. Calculul orientrilor i distanelor provizorii dintre punctele noi i
punctele vechi i dintre punctele noi.
CAPITOLUL 1.2. Scrierea sistemului ecuaiilor de corecii
1.2.1. Calculul coeficienilor de direcie i de distane.
1.2.2. Scrierea sistemului ecuaiilor de corecii.
CAPITOLUL 1.3. Scrierea sistemului ecuaiilor normale ale necunoscutelor
5

CAPITOLUL 1.4. Rezolvarea sistemului ecuaiilor normale prin metoda


matricial
CAPITOLUL 1.5. Calculul elementelor compensate ale reelei i verificarea
compensrii
1.5.1. Calculul coordonatelor compensate ale punctelor noi
1.5.2. Calculul orientrilor i a distanelor compensate.
CAPITOLUL 1.6. Evaluarea preciziei rezultatelor compensrii
1.6.1. Calculul erorii medii ptratice a unitii de pondere.
1.6.2. Calculul erorilor medii ptratice ale direciilor i distanelor msurate pe
teren.
1.6.3. Calculul erorilor medii ptratice ale coordonatelor compensate ale
punctelor noi
1.6.4. Calculul elementelor elipsei erorilor i ale podarei elipsei erorilor n
punctele noi
1.6.5. Construcia grafic a podarei elipsei erorilor n punctele noi .

CAPITOLUL 1.1. Calculul elementelor provizorii ale reelei


Elementele provizorii n reea sunt reprezentate de coordonatele rectangulare
plane ale punctelor noi care vor intra in compensare dup o determinare aproximativ,
precum i de orientrile i distanele dintre punctele noi i cele vechi / noi, calculate din
coordonatele punctelor.

1.1.1. Calculul coordonatelor provizorii ale punctelor noi.


Pentru determinarea coordonatelor rectangulare plane provizorii ale punctelor
noi, se parcurg urmtoarele etape de calcul:
Calculul orientrilor i distanelor dintre punctele vechi ale reelei

ntr-o prim etap se calculeaz elementele iniiale de baz, reprezentate de


distanele (D) i orientrile () dintre punctele vechi din reea, mrimi considerate fixe i
care nu vor suferi modificri n procesul de compensare.
ntre dou puncte vechi de coordonate cunoscute (A i B) se aplic urmtoarele
formule de calcul ale orientrii i distanei corespunztoare:
YAB
Y Y
k 200 g arctg B A k 200 g [g cc cc]
X AB
XB XA
unde k=0 (cadranul I); k=1 (cadranele II i III); k=2 (cadranul IV)

AB arctg

2
2
YAB
( X B X A )2 (YB YA )2 [m]
DAB X AB

222

Distana (D) poate fi calculat i cu relaiile funcie de orientarea () anterior


determinat, aceasta fiind i un mijloc de verificare a corectitudinii de calcul a celor
dou elemente:

DAB

X AB
YAB

cos AB sin AB

Datele obinute se prezint n tabelul 1.1.

Calculul unghiurilor de orientare ale staiilor de coordonate


cunoscute
Staiile de coordonate cunoscute sunt reprezentate de punctele vechi din reea, din
care s-au efectuat observaii azimutale spre alte puncte, noi sau vechi, ale reelei.
Pentru punctul de staie B, exist un numr de dou vize ctre punctele vechi i
dou vize ctre punctele noi (figura 0.1).
n figura 1.1, se reprezint unghiul de orientare al staiei B, definit ca orientarea
direciei zero a cercului orizontal (Hz).
Se observ c datorit erorilor de msurare a direciilor orizontale (o), dar i a
erorilor de determinare a coordonatelor punctelor geodezice vechi (X,Y) rezultate dintro prelucrare anterioar, se vor obine mai multe valori apropiate ca mrime pentru
unghiul de orientare al staiei B, de forma diferenelor:

Z Bj B j B0 j [g c cc]

unde:
B-j orientarea calculat din coordonate dintre punctul de staie i un punct vechi de
coordonate cunoscute al reelei (tabelul 1.1, coloana 7);
oB-j direciile azimutale medi, centrate i reduse la planul de proiecie (tabelul 0.2,
coloana 3).

Figura 1.2 Unghiul de orientare al punctului de staie B


Pentru orientarea staiei se calculeaz un unghi de orientare mediu ponderat,
cu formula :
m

Z B*

Z
j 1

j
B

DB* j

D
j 1

[g c cc]

*
B j

unde - DB* j sunt ponderile , reprezentate de distanele aproximative calculate din


coordonatele punctelor vechi, exprimate n kilometri (tabelul 1.1).
Rezultatele obinute pentru fiecare punct de staie se trec n tabelul 1.2.

Calculul orientrilor direciilor dintre punctele vechi i noi

Unghiul de orientare mediu al staiei B ( Z B* ) se poate introduce n relaia de


determinare a vizelor orientate preliminar:

B* j Z B* B0 j [g c cc]

unde - oB-j direciile orizontale msurate din punctul de staie B ctre punctele noi din
turul

de orizont
Calculul se conduce n tabelul 1.2.

Calculul unghiurilor de orientare ale staiilor de coordonate


necunoscute
Pentru orientarea staiilor de coordonate necunoscute, se folosesc vizele
orientate din exterior, adic vizele de la punctele vechi ale reelei.
Se calculeaz unghiul de orientare individual pentru fiecare viz primit din
exterior, cu relaia:

unde

Z Pj Pext j P0 j

Pext j - orientarea

[g c cc]

dintre punctul nou i cel vechi, preluat din calculul

orientrii staiilor de coordonate cunoscute (tabelul 1.2,).

Se calculeaz un unghi de orientare mediu, ca medie aritmetic a unghiurilor


de orientare individuale :
p

Z P*

Z
j 1

j
P

[g c cc]

unde cu p s-a notat numrul de vize din punctul nou de staie P ctre punctele
vechi.
Calculul orientrilor direciilor din punctele noi ale reelei
Cu ajutorul unghiului de orientare mediu se calculeaz orientrile interioare
din punctul de staie nou spre toate vizele din teren :

Pint j Z P* P0 j

[g c cc]

Pentru vizele dintre punctele noi i vechi se vor calcula orientrile medii, ntre
cele interioare i cele exterioare.

*
P j

Pext j Pint j
2

[g c cc]

Calculele se vor conduce n tabelul 1.3.

Calculul coordonatelor provizorii ale punctelor noi ale reelei


Pentru calculul coordonatelor provizorii ale punctelor noi se aplic
metoda radierii din punctele vechi:

X Pj X i X ij X i Dij* cos i* j
YPj Yi Yij Yi Dij* sin i* j

ntre variantele alese, perechile de coordonate (X,Y) nu trebuie s difere ntre


ele dect n limitele aproximaiei cerute, funcie de dimensiunile reelei considerate
(n cazul reelei de triangulaie-trilateraie geodezic de ndesire de pn la 10 20
cm).
n final, coordonatele provizorii ale punctului nou rezult prin media
aritmetic a irurilor de valori obinute prin metoda radierii (tabelul 1.4).

1.1.2. Calculul orientrilor i distanelor provizorii dintre punctele


noi i punctele vechi i dintre punctele noi
Pe baza coordonatelor cunoscute (X,Y) ale punctelor vechi (A, B, ... ,F) i a
coordonatelor provizorii ale punctelor noi (P1, P2, P3) se calculeaz mai nti
orientrile provizorii ale direciilor, folosind relaiile:

0
i j

arctg

Yi 0 j
X

0
i j

k 200 arctg
g

Y j0 Yi 0
X X
0
j

0
i

k 200 g [g c cc]

unde k=0 (cadranul I); k=1 (cadranele II i III); k=2 (cadranul IV), iar punctele i i
j sunt puncte noi.

0
i j

arctg

Yi 0 j
X

0
i j

k 200 arctg
g

Y j Yi 0
Xj X

0
i

k 200 g [g c cc]

unde k=0 (cadranul I); k=1 (cadranele II i III); k=2 (cadranul IV), iar punctul i este
punct vechi, respectiv jeste punct nou.
Distanele provizorii dintre puctele noi i vechi, respectiv dintre punctele noi,
se obin prin formulele cunoscute, din coordonate:

D (X ) (Y )
0
i j

0
2
i j

0 2
i j

X i0 j
cos i0 j

Yi 0 j
sin i0 j

Operaiile de calcul se efectueaz n tabelul 1.

10

[m]

Tabelul 1.1
Nume
punct
de la
la
1

B
C
E
F
C
A
D
A
B
F
E
C
D
F
A
A
E
D

Coordonate rectangulare plane


STEREO-70
X(m)
Y(m)

Coordonate relative
Xij (m)

Yij (m)

Distane
Dij (m)

Orientri
ij (g c cc)

Verificare
Dij (m)

469915.696
474003.415
475390.385
468421.436
467181.978
474003.415
475390.385
469915.696
475390.385
469004.644
469915.696
474003.415
469004.644
467181.978
468421.436
475390.385
468421.436
469004.644
467181.978
469915.696
467181.978
469915.696
468421.436
469004.644

705867.820
706389.632
710505.389
708864.202
706698.279
706389.632
710505.389
705867.820
710505.389
712492.714
705867.820
706389.632
712492.714
706698.279
708864.202
710505.389
708864.202
712492.714
706698.279
705867.820
706698.279
705867.820
708864.202
712492.714

4087.719
5474.689
-1494.260
-2733.718
1386.970
-4087.719
-6385.741
-5474.689
-1386.970
-1822.666
-583.208
6385.741
583.208
-1239.458
1494.260
2733.718
1239.458
1822.666

521.812
4637.569
2996.382
830.459
4115.757
-521.812
1987.325
-4637.569
-4115.757
-5794.435
-3628.512
-1987.325
3628.512
-2165.923
-2996.382
-830.459
2165.923
5794.435

4120.890
7174.905
3348.301
2857.075
4343.172
4120.890
6687.836
7174.905
4343.172
6074.339
3675.082
6687.836
3675.082
2495.492
3348.301
2857.075
2495.492
6074.339

8.083
44.742
129.450
181.225
79.307
208.083
180.792
244.742
279.307
280.599
289.854
380.792
89.854
266.911
329.450
381.225
66.911
80.599

4120.890
7174.905
3348.301
2857.075
4343.172
4120.890
6687.836
7174.905
4343.172
6074.339
3675.082
6687.836
3675.082
2495.492
3348.301
2857.075
2495.492
6074.339

11

Tabelul 1.2
Punct
staie

Punct
vizat

2
B
C
P2
P1
P3
E
F

C
P2
P1
A
D
P3
P2
P1
A
B
F
E
P3
P2
C
D
F
A
P1
P2
P3
A
P1
P2
E
P3
D

Direcii azimutale
prelucrate n staie

Unghi de orientare al
staiei

Vize orientate
preliminar

Ponderi

ij [g c cc]

Zij [g c cc]

*ij=Z*i+ij

D*ij [km]

3
0.0000
36.6586
67.9915
82.6278
97.7135
121.3678
173.1424
Media (ZA*)
0.0000
68.4577
94.2846
128.7750
Media (ZB*)
0.0000
13.1157
37.1284
47.5242
63.9502
98.5157
Media (ZC*)
0.0000
9.2553
38.3941
58.9152
100.1935

4
8.0830
8.0833
8.0821
8.0821
8.0828
79.3074
79.3080
79.3077
180.7924
180.7917
180.7917
180.7920
280.5987
280.5991
280.5989

5
8.0828
44.7414
76.0743
90.7106
105.7963
129.4506
181.2252

6
4.12
7.17
3.35
2.86

Media (ZD*)
0.0000
177.0573
239.5965
283.2592
320.1317
382.6772
Media (ZE*)
0.0000
45.2789
54.9874
85.6875
88.4616
99.3744
Media (ZF*)

280.5989
89.8544
89.8532
89.8534
89.8537
381.2245
381.2230
381.2243
381.2241
12

79.3077
147.7654
173.5923
208.0827

4.34
4.12

180.7920
193.9077
217.9204
228.3162
244.7422
279.3077

6.69
7.17
4.34
-

280.5989
289.8542
318.9930
339.5141
380.7924

6.07
3.68
6.69
-

89.8537
266.9110
329.4502
373.1129
9.9854
72.5309

3.68
2.50
3.35
-

381.2241
26.5030
36.2115
66.9116
69.6857
80.5985

2.86
2.50
6.07
-

Tabelul 1.3
Punct
staie
1

P1

Punct
vizat
2
C
P2
P3
E
F
A
B

Direcii azimutale
prelucrate n staie

Unghi de
orientare
al staiei

ij [g c cc]

Zij [g c cc]

intpj [g c cc]

extpj [g c cc]

*pj [g c cc]

3
0.0000
27.9308
88.0508
144.7959
198.1872
262.3971
345.2757

4
28.3162
28.3170
28.3158
28.3135
28.3166

5
28.3158
56.2466
116.3666
173.1117
226.5030
290.7129
373.5915

6
28.3162
173.1129
226.5030
290.7106
373.5923

7
28.3160
56.2466
116.3666
173.1123
226.5030
290.7117
373.5919

Media (ZP1*)

P2

C
D
P3
E
F
P1
A
B

0.0000
121.5926
133.4073
192.0645
218.2919
238.3260
258.1557
329.8440
Media (ZP2*)

P3

C
D
F
E
A
P1
P2

0.0000
125.0845
275.7773
278.6229
311.8885
322.4575
357.4177
Media (ZP3*)

Vize orientate preliminar

28.3158
17.9204
17.9215
17.9209
17.9196
17.9186
17.9214

17.9204
139.5130
151.3277
209.9849
236.2123
256.2464
276.0761
347.7644

17.9204
393.9077
393.9085
393.9084
393.9080
393.9078
393.9081

13

Vize
orientate
medii

17.9204
139.5141
209.9854
236.2115
276.0743
347.7654

17.9204
139.5135
151.3277
209.9852
236.2119
256.2464
276.0752
347.7649

393.9081
118.9926
269.6854
272.5310
305.7966
316.3656
351.3258

393.9077
118.9930
269.6857
272.5309
305.7963
-

393.9079
118.9928
269.6855
272.5310
305.7964
316.3656
351.32577

Tabelul 1.4
Punct
staie

Punct
vizat

Direcii
azimutale
ij [g c cc]

Distana redus la
planul de
proiecie
D*ij [km]
4

A
E

P1
P1

82.6278
283.2592

P1

45.2789

Orientare
*ij
[g c cc]

Xij [m]

Yij [m]

X [m]

Y [m]

2204.251
1989.519

90.7117
373.1123

320.4594
1814.6959

2180.8320
-815.5150

470236.1554
470236.1319

708048.6520
708048.6870

3339.354

26.5030

3054.1338

1350.3895

470236.1118

708048.6685

470236.1330

708048.6692

471276.0001
471276.0149
471276.0199

709315.6387
709315.6222
709315.6525

471276.0116

709315.6378

Coordonate relative

P1
E
P1
P3

P2
P2
P2

320.1317
27.9308
357.4177

2890.04
1639.062
2543.877

9.9852
56.2464
351.3277

2854.564081
1039.881846
1835.913052

451.4367152
1266.953033
-1760.889962

P2

Coordonate absolute

P3

38.3941

1481.623

318.9928

435.4960706

-1416.174384

469440.1401

711076.5396

P1

P3

88.0508

3130.756

116.3656

-795.987338

3027.876697

469440.1457

711076.5459

P3

382.6772

2435.568

72.5310

1018.598635

2212.340007

469440.0346

711076.542

469440.1068

711076.5425

P3

14

CAPITOLUL 1.2. Scrierea sistemului ecuaiilor de corecii


1.2.1. Calculul coeficienilor de direcie i de distane
Coeficienii de direcie i de distane reprezint coeficienii necunoscutelor din
ecuaiile de corecii i exprim variaia orientrii, respectiv distanei, n funcie de
variaiile coorodonatelor rectangulare plane (coeficientul a; pe axa X i coeficientul
b; pe axa Y).
Unitatea de msur n care se vor exprima coeficienii necunoscutelor trebuie s
fie n concordan cu cea a termenilor liberi i a ponderilor, care se vor stabili pentru
mrimile direciilor i distanelor msurate.
Astfel, pentru calculul coeficienilor de direcie, formulele practice vor include
factorul (cc), care reprezint coeficientul de transformare din radiani n secunde
centezimale, astfel nct expresia final va fi n secunde centezimale pe unitatea de
metru:

ai-j ( ) = - cc

= - cc

bi-j ( ) = cc

= cc

, unde cc =

Pe baza acestor formule se calculeaz coeficienii de direcie aij i bij (i - punct


nou, j - punct vechi sau nou), n acelai tabel cu calculul orientrilor i distanelor
provizorii (tabelul 1.5, coloanele 8 i 9).
Controlul calculului coeficienilor de direcie se face cu relaia :
ai-j / bi-j = tg io j

(tabelul 1.5, coloana 12).

n cazul distanelor, coeficienii exprimai funcie de variaia pe pe cele dou axe


de coordonate reprezint valorile subunitare ale funciilor trigonometrice sinus i
cosinus, exprimate prin formulele (tabelul 1.5, coloanele 10 i 11):

=
=

Controlul calculului coeficienilor de distane se face cu relaia :

-j

= ctg io j

(tabelul 1.5, coloana 13).

La ntocmirea sistemului de ecuaii ale coreciilor se va avea n vedere ca n cazul


n care aceti coeficieni au fost obinui pentru direcia invers (j-i) fa de cea pentru
care se scrie ecuaia (i-j), s se opereze schimbarea de semn: ai-j = - aj-i i bi-j = - bj-i,
respectiv
i
.
15

Rezultatele obinute sunt trecute n tabelul 1.5.


Tabelul 1.5
Punct

Coordonate rectangulare plane


STEREO-70

Orientarea

tg 0ij [g
c cc]

de
la

la

X[m]

Y[m]

0ij [g c cc]

ctg 0ij
[g c cc]

470236.133
475390.385
5154.252
471276.012
1039.879
469440.107
-796.026
468421.436
-1814.697
467181.978
-3054.155
469915.696
-320.437
474003.415
3767.282

708048.669
710505.389
2456.720
709315.638
1266.969
711076.542
3027.873
708864.202
815.533
706698.279
-1350.390
705867.820
-2180.849
706389.632
-1659.037

471276.012
475390.385
4114.373
469004.644
-2271.368
469440.107
-1835.905
468421.436
-2854.576

709315.638
710505.389
1189.751
712492.714
3177.076
711076.542
1760.905
708864.202
-451.436

P2
P3
P1

E
F
A
B
C
D

P2
P3
E

28.316
56.247
116.366
173.112
226.503
290.712
373.591

17.920
139.513
151.327
209.985

Distana
provizorie (m)
D0 (m)

Coeficieni de direcie

Coeficieni de
distane

aij/bij =
- tg 0ij

=
ctg 0ij

11

12

13

100.648

0.903

0.430

-0.477

2.098

-300.227

246.415

0.634

0.773

-1.218

0.821

-196.661

-51.702

-0.254

0.967

3.804

-0.263

-131.166

-291.867

-0.912

0.410

0.449

-2.225

77.092

-174.358

-0.915

-0.404

-0.442

2.262

285.745

-41.985

-0.145

-0.989

-6.806

0.147

62.330

141.537

0.915

-0.403

0.440

-2.271

-41.291

142.791

0.961

0.278

-0.289

3.458

-132.603

-94.801

-0.582

0.813

1.399

-0.715

-173.230

-180.608

-0.722

0.692

0.959

-1.043

34.408

-217.576

-0.988

-0.156

-0.158

6.323

aij ( )

bij ( )

10

0.477
2.098
1.218
0.821
-3.804
-0.263
-0.449
-2.225
0.442
2.262
6.806
0.147
-0.440
-2.271

5709.797
5709.797
1639.072
1639.072
3130.763
3130.763
1989.527
1989.527
3339.374
3339.374
2204.265
2204.265
4116.408
4116.408

-47.973

0.289
3.458
-1.399
-0.715
-0.959
-1.043
0.158
6.323

4282.940
4282.940
3905.499
3905.499
2543.881
2543.881
2890.051
2890.051

D0

(m) verif.

16

Control

F
P1
A
B
C
D
F
P3

E
A
P1
P2

467181.978
-4094.034
470236.133
-1039.879
469915.696
-1360.316
474003.415
2727.403

706698.279
-2617.359
708048.669
-1266.969
705867.820
-3447.818
706389.632
-2926.006

469440.107
475390.385
5950.278
469004.644
-435.463
467181.978
-2258.129
468421.436
-1018.671
469915.696
475.589
470236.133
796.026
471276.012

711076.542
710505.389
-571.153
712492.714
1416.172
706698.279
-4378.263
708864.202
-2212.340
705867.820
-5208.722
708048.669
-3027.873
709315.638

1835.905

-1760.905

236.212
256.247
276.076
347.764

393.908
118.991
269.686
272.529
305.797
316.366
351.327

0.639
1.564
1.218
0.821
2.535
0.395
-1.073
-0.932

4859.185
4859.185
1639.072
1639.072
3706.468
3706.468
4000.030
4000.030

-0.096
-10.418
-3.252
-0.307
1.939
0.516
2.172
0.460
-10.952
-0.091
-3.804
-0.263
-0.959

5977.627
5977.627
1481.610
1481.610
4926.290
4926.290
2435.599
2435.599
5230.390
5230.390
3130.763
3130.763
2543.881

-1.043

2543.881

17

70.569

-110.384

-0.843

-0.539

-0.639

1.564

300.227

-246.415

-0.634

-0.773

-1.218

0.821

159.773

-63.038

-0.367

-0.930

-2.535

0.395

116.420

108.518

0.682

-0.731

1.073

-0.932

10.176

106.013

0.995

-0.096

0.096

-10.418

-410.703

-126.288

-0.294

0.956

3.252

-0.307

114.853

-59.236

-0.458

-0.889

-1.939

0.516

237.422

-109.321

-0.418

-0.908

-2.172

0.460

121.211

11.067

0.091

-0.996

10.952

-0.091

196.661

51.702

0.254

-0.967

3.804

-0.263

173.230

180.608

0.722

-0.692

0.959

-1.043

1.2.2. Scrierea sistemului ecuaiilor de corecii


Numrul iniial al ecuaiilor de corecii este egal cu numrul direciilor i
distanelor msurate n cadrul reelei (r). Notnd cu N i P numrul punctelor noi i
respectiv al staiilor din reea, numrul general de necunoscute este 2N + P, fiind
format din coreciile dx i dy pentru fiecare punct nou i coreciile pentru fiecare
punct de staie.
Pentru ecuaiile de corecie ale direciilor azimutale se grupeaz ecuaiile n
jurul fiecrui punct staionat. Astfel, pentru exemplificare, se ia n considerare
punctul de staie i, pentru care este necesar s se scrie cele n ecuaii
corespunztoare fiecrei direcii msurate de aceeai precizie.
Direciile centrate i reduse la planul de proiecie (oij) urmeaz a fi corectate
n procesul de prelucrare cu ajutorul coreciilor (vij) :
ij ij0 vij , j 1, n
Valoarea definitiv a orientrii unei direcii va rezulta pe de o parte din suma
valorilor definitive ale unghiului de orientare al staiei i a direciei azimutale, iar pe
de alt parte din valoarea provizorie a orientrii la care se adaug o corecie (d),
obinut prin compensare:
ij Zi ij ij0 dij
n relaia de mai sus, valoarea definitiv a unghiului de orientare n staie se
poate considera:
o

Zi = Z i + dzi
unde Zoi este valoarea provizorie a unghiului de orientare, iar dzi este o corecie
(necunoscut), ce va fi determinat n procesul de compensare.
Putem scrie acum:

(Z i + dzi) + ( ij + vij) = ij + dij,


relaie din care putem extrage expresia termenului liber :

lij = ( ij - ij ) - Z i = Z ij - Z i

Calculul diferenelor (0ij-0ij), ce reprezint mrimile irului de valori ale


unghiului de orientare al staiei i (Z0ij), se efectueaz n tabelul 1.6, coloana 6.
ntruct, din punct de vedere practic se convine ca suma termenilor liberi ai
ecuaiilor de ecorecii scrise pentru fiecare staie s fie zero ([l]i = 0), unghiul de
orientare provizoriu Zoi rezult ca medie aritmetic a respectivelor mrimi :
1 n 0
0
Z i Z ij
n j 1
Valorile obinute se trec pe linia sum a tabelului 1.6, n coloana 6.
Termenii liberi ai ecuaiilor de corecii devin astfel diferenele dintre
unghiurile de orientare individuale i unghiul de orientare mediu provizoriu
(tabelul 1.6, coloana 13), exprimate n secunde centezimale. n mod evident, suma
algebric a termenilor liberi n fiecare staie trebuie s verifice condiia: [l] = 0.
n cazul distanelor, ecuaiile de corecii se scriu o singur dat pentru fiecare
18

distan msurat, ntruct distana dintre dou puncte este unic. Ecuaia aferent
acestui tip de msurtori este dedus din egalitatea:

Dij0 vij Dij* dDij

unde:

Dij0 - distan msurat i redus la planul de proiecie;

vij - corecia aferent distanei msurate;


Dij* - distana provizorie calculat din coordonate provizorii;

dDij - corecia ce va fi determinat prin compensare.


Termenii liberi ai ecuaiilor de corecii de distane se vor calcula n metri,
pentru pstrarea aceleiai uniti de msur cu cea a termenilor liberi:
lij Dij* Dij0
Sistemul iniial al ecuaiilor de corecii va cpta forma general:
dzi dij lij vij , cu ponderea pi, pentru ecuaiile de direcii n punctul
de staie i;
dDij lij vij , cu ponderea pij , pentru ecuaiile de distane ntre punctele i
i j.
Variaiile orientrii (dij) i a distanei (dDij) se vor exprima n funcie de
variaia n mrimile coordonatelor rectangulare dx i dy. Acestea sunt necunoscute
care se vor determina prin operaia de compensare i care adugate coordonatelor
provizorii ale punctelor noi conduc obinerea coordonatelor definitive (compensate)
ale acestor puncte.
xP xP 0 dxP

yP yP 0 dyP

n funcie de caracterul variaiei orientrii d se pot intlni urmtoarele tipuri


de ecuaii ale coreciilor pentru direcii:
pentru o direcie msurat din punct vechi i ctre punct vechi j
-dzi +lij=vij , cu pij , (d = 0)
pentru o direcie msurat din punct vechi i ctre punct nou j
-dzi +aij dxj+bij dyj+ lij=vij , cu pi
pentru o direcie msurat din punct nou (i) ctre punct vechi (j):
dzi - aij dxi - bij dyi + lij = vij, cu pi
pentru o direcie msurat din punct nou i ctre punct nou j
-dzi +aij dxj+bij dyj- aij dxi- bij dyi+ lij=vij , cu pi

19

Se are n vedere ca atunci cnd vizele sunt inversate fa de cazul n care au


fost calculai aceti coefiieni de direcie, s se aplice schimbarea de semn:
aij=-aji;

bij=-bji;

Ca verificare a transcrierii semnelor coeficienilor de direcie n tabelul


ecuaiilor de corecii netransformate, se indic:
n cazul interseciei nainte se adaug 100g la orientarea 0ij i semnele acestor
coeficieni vor fi identice cu semnele pe care le au axele de coordonate n
cadranul obinut (a pentru X, b pentru Y);
n cazul interseciei napoi se scade 100g din orientarea 0ij i semnele acestor
coeficieni vor fi identice cu semnele pe care le au axele de coordonate n
cadranul obinut (a pentru X, b pentru Y).
La metoda grupului de puncte putem considera intersecie nainte cnd
punctul de staie este punct vechi i punctul vizat este punct nou i respectiv,
intersecie napoi cand punctul de staie este punct nou i punctul vizat este punct
vechi.
n procesul compensrii, observaiile azimutale efectuate ntr-un punct de
staie (i) sunt de aceeai precizie, astfel c ponderile ecuaiilor de corecii vor fi egale
ntre ele cu mrimea invers proporional a varianei direciei observate:
pi 1/ si 2
Pentru cazul distanelor, tipurile de ecuaii de corecii ntlnite pot fi:
pentru o distan msurat din punctul nou i ctre punctul vechi j
- dxi- dyi+ =, cu
pentru o distan msurat din punctul nou i ctre punctul nou j
dxj+ dyj- dxi- dyi + = , cu
Se are n vedere ca atunci cnd vizele sunt inversate, fa de cazul n care au
fost calculai aceti coeficieni de distane s se aplice schimbarea de semn:

Pentru msurtorile de distane relaia cu care se determin ponderile fiecrei


distane msurate ce intr n calculul de compensare este dat de formula:
pij= 1/ sDij 2
unde: - sDij 2 reprezint variaia distanei msurate (Dij)
n concluzie sistemul iniial al ecuaiilor de corecii netransformate conine un
numr de r=65 de ecuaii i 15+65=80 de necunoscute (dz1, dz2, ..., dz9; dx1, dy1, dx2,
dy2, dx3, dy3, v1, v2, ... v65 ). Toate aceste elemente fiind centralizate n tabelul 1.6.
Pentru formarea modelului funcional matricial ponderat:

20

Br-n Xn-1 + Lr-1 = Vr-1, cu pondere Pr-r (B65-15 X15-1 + L65-1 = V65-1, cu pondere P65-65),
se vor grupa elementele componente ale matricilor astfel:
Matricea coeficienilor sistemului ecuaiilor de corecii:

B6515

1 0 ...

a11

b11

...

a13

1 0 ...

a21

b21

...

a2 3

... ... ... ...

...

...

...

...

1 0 ... 1

a7 1

b7 1

...

a7 3

... ... ... ...

...

...

...

...

0 ... 1 a501 b501 ... a503

0 ... 1 a511

... ... ... ...

b511 ... a513

...

...

...

...

0 ... 1 a561 b561 ... a563

0 ...

... ... ... ...


0

0 ...

a57 1 b57 1 ... a57 3


...

...

...

...

a651 b651 ... a653

b13

b2 3
...

b7 3
...

b503
b513

...
b563
b57 3

...

b653

Matricea vector a parametrilor necunoscui (coreciile unghiurilor de


orientare ale staiilor i a coordonatelor rectangulare plane ale punctelor
noi):
X151 X T 115 dz1 dz2 ... dz9 dx1 dy1 ... dx3 dy3

Matricea vector a termenilor liberi ai sistemului ecuaiilor de corecii:


L651 LT 165 l1

... l56

l57

l58 ... ... l65

Matricea vector a coreciilor mrimilor msurate :


V651 V T 165 v1

22

v2

... v56

v57

v58

... ... v65

Matricea ponderilor sistemului ecuaiilor de corecii:


0 ... 0
p1 0 ... 0
0 p ... 0
0 ... 0
2

... ... ... ... ... ... ...

P6565 0 0 ... p56 0 ... 0


0 0 ... 0 p
... 0
57

... ... ... ... ... ... ...

0 ... p65
0 0 ... 0

21

Nr.
Vize

Pct.
statie

1
1
2
3
4
5
6
7

Directie
centrata si
redusa la pl.
de proiectie
ij [g c cc]
5

Unghi
individual
de
orientare
zij=ij-ij
6

8.0830
44.7419
76.0762
90.7125
105.7967
129.4499
181.2245

0.0000
36.6586
67.9915
82.6278
97.7135
121.3678
173.1424

79.307
147.764
173.591
208.083
180.792
193.908
217.920
228.316
244.742
279.307
280.599
289.854
318.991
339.513
380.792
89.854
266.911
329.450
373.112
9.985
72.529

Pct.
Viza
t

Orientare
provizorie
ij [g c cc]

3
B
C
P2
P1
P3
E
F

8
9
10
11

C
P2
P1
A

12
13
14
15
16
17

D
P3
P2
P1
A
B

18
19
20
21
22

F
E
P3
P2
C

23
24
25
26
27
28

D
F
A
P1
P2
P3

Punct P1

Punct P2

Punct P3

Termen
liber
cc
l ij=zij-Zi

Ponderea

a (dx1)

b (dy1)

a (dx2)

b (dy2)

a (dx3)

b (dy3)

10

11

12

8.0830
8.0833
8.0847
8.0847
8.0832
8.0821
8.0821

0.0000
0.0000
0.0000
-285.7447
0.0000
0.0000
0.0000

0.0000
0.0000
0.0000
41.9851
0.0000
0.0000
0.0000

0.0000
0.0000
-159.7732
0.0000
0.0000
0.0000
0.0000

0.0000
0.0000
63.0375
0.0000
0.0000
0.0000
0.0000

0.0000
0.0000
0.0000
0.0000
-121.2113
0.0000
0.0000

0.0000
0.0000
0.0000
0.0000
-11.0674
0.0000
0.0000

-3.18
-0.03
14.26
13.77
-1.15
-12.09
-11.57

zA

8.0833

-285.7447

41.9851

-159.7732

63.0375

-121.2113

-11.0674

0.00

0.0000
68.4577
94.2846
128.7750

79.3074
79.3068
79.3068
79.3080

0.0000
0.0000
-62.3303
0.0000

0.0000
0.0000
-141.5374
0.0000

0.0000
-116.4203
0.0000
0.0000

0.0000
-108.5183
0.0000
0.0000

0.0000
0.0000
0.0000
0.0000

0.0000
0.0000
0.0000
0.0000

1.85
-4.48
-4.57
7.21

zB

79.3072

-62.3303

-141.5374

-116.4203

-108.5183

0.0000

0.0000

0.00

0.0000
13.1157
37.1284
47.5242
63.9502
98.5157

180.7924
180.7922
180.7919
180.7917
180.7917
180.7917

0.0000
0.0000
0.0000
47.9727
0.0000
0.0000

0.0000
0.0000
0.0000
-100.6478
0.0000
0.0000

0.0000
0.0000
41.2907
0.0000
0.0000
0.0000

0.0000
0.0000
-142.7907
0.0000
0.0000
0.0000

0.0000
-10.1760
0.0000
0.0000
0.0000
0.0000

0.0000
-106.0132
0.0000
0.0000
0.0000
0.0000

4.91
2.62
-0.53
-2.35
-2.57
-2.08

0.28
0.28
0.28
0.28
0.28
0.28

zC
0.0000
9.2553
38.3941
58.9152
100.1935

180.7919
280.5987
280.5991
280.5973
280.5980
280.5989

47.9727
0.0000
0.0000
0.0000
0.0000
0.0000

41.2907
0.0000
0.0000
0.0000
0.0000
0.0000

41.2907
0.0000
0.0000
0.0000
132.6034
0.0000

-142.7907
0.0000
0.0000
0.0000
94.8013
0.0000

-10.1760
0.0000
0.0000
410.7030
0.0000
0.0000

-106.0132
0.0000
0.0000
126.2883
0.0000
0.0000

0.00
2.47
7.19
-10.72
-4.10
5.15

0.31
0.31
0.31
0.31
0.31

zD
0.0000
177.0573
239.5965
283.2592
320.1317
382.6772

280.5984
89.8544
89.8532
89.8534
89.8526
89.8534
89.8520

0.0000
0.0000
0.0000
0.0000
131.1661
0.0000
0.0000

0.0000
0.0000
0.0000
0.0000
291.8666
0.0000
0.0000

132.6034
0.0000
0.0000
0.0000
0.0000
-34.4084
0.0000

94.8013
0.0000
0.0000
0.0000
0.0000
217.5758
0.0000

410.7030
0.0000
0.0000
0.0000
0.0000
0.0000
-237.4218

126.2883
0.0000
0.0000
0.0000
0.0000
0.0000
109.3207

0.00
12.45
0.49
1.87
-5.64
2.21
-11.38

0.35
0.35
0.35
0.35
0.35
0.35

zE

89.8532

131.1661

291.8666

-34.4084

217.5758

-237.4218

109.3207

0.00

22

14
0.35
0.35
0.35
0.35
0.35
0.35
0.35
0.28
0.28
0.28
0.28

29
30
31
32
33
34

A
P1
P2
E
P3
D

381.2245
26.503
36.212
66.911
69.686
80.599

0.0000
45.2789
54.9874
85.6875
88.4616
99.3744

381.2245
381.2239
381.2251
381.2230
381.2241
381.2243

0.0000
-77.0920
0.0000
0.0000
0.0000
0.0000

zF

381.2242

28.316
56.247
116.366
173.112
226.503
290.712
373.591

0.0000
27.9308
88.0508
144.7959
198.1872
262.3971
345.2757

28.3159
28.3161
28.3155
28.3159
28.3156
28.3154
28.3157

zP1
17.920
139.513
151.327
209.985
236.212
256.247
276.076
347.764

0.0000
121.5926
133.4073
192.0645
218.2919
238.3260
258.1557
329.8440

35
36
37
38
39
40
41

P1

C
P2
P3
E
F
A
B

42
43
44
45
46
47
48
49

P2

C
D
P3
E
F
P1
A
B

50
51
52
53
54
55
56

P3

C
D
F
E
A
P1
P2

393.908
118.991
269.686
272.529
305.797
316.366
351.327

0.0000
174.3577
0.0000
0.0000
0.0000
0.0000

0.0000
0.0000
-70.5694
0.0000
0.0000
0.0000

0.0000
0.0000
110.3836
0.0000
0.0000
0.0000

0.0000
0.0000
0.0000
0.0000
-114.8529
0.0000

0.0000
0.0000
0.0000
0.0000
59.2364
0.0000

3.67
-2.28
8.97
-11.24
-0.12
1.00

-77.0920

174.3577

-70.5694

110.3836

-114.8529

59.2364

0.00

47.9727
300.2271
196.6607
131.1661
-77.0920
-285.7447
-62.3303

-100.6478
-246.4147
51.7020
291.8666
174.3577
41.9851
-141.5374

0.0000
-300.2271
0.0000
0.0000
0.0000
0.0000
0.0000

0.0000
246.4147
0.0000
0.0000
0.0000
0.0000
0.0000

0.0000
0.0000
-196.6607
0.0000
0.0000
0.0000
0.0000

0.0000
0.0000
-51.7020
0.0000
0.0000
0.0000
0.0000

1.70
3.38
-1.83
1.91
-1.00
-3.71
-0.45

28.3157

526.0388

71.3114

-300.2271

246.4147

-196.6607

-51.7020

0.00

17.9203
17.9206
17.9200
17.9206
17.9206
17.9209
17.9205
17.9205

0.0000
0.0000
0.0000
0.0000
0.0000
300.2271
0.0000
0.0000

0.0000
0.0000
0.0000
0.0000
0.0000
-246.4147
0.0000
0.0000

41.2907
132.6034
173.2297
-34.4084
-70.5694
-300.2271
-159.7732
-116.4203

-142.7907
94.8013
180.6078
217.5758
110.3836
246.4147
63.0375
-108.5183

0.0000
0.0000
-173.2297
0.0000
0.0000
0.0000
0.0000
0.0000

0.0000
0.0000
-180.6078
0.0000
0.0000
0.0000
0.0000
0.0000

-2.04
1.15
-5.10
1.20
0.68
3.82
0.21
0.08

zP2

17.9205

300.2271

-246.4147

-334.2747

661.5119

-173.2297

-180.6078

0.00

0.0000
125.0845
275.7773
278.6229
311.8885
322.4575
357.4177

393.9079
393.9069
393.9084
393.9063
393.9082
393.9088
393.9096

0.0000
0.0000
0.0000
0.0000
0.0000
196.6607
0.0000

0.0000
0.0000
0.0000
0.0000
0.0000
51.7020
0.0000

0.0000
0.0000
0.0000
0.0000
0.0000
0.0000
173.2297

0.0000
0.0000
0.0000
0.0000
0.0000
0.0000
180.6078

-10.1760
410.7030
-114.8529
-237.4218
-121.2113
-196.6607
-173.2297

-106.0132
126.2883
59.2364
109.3207
-11.0674
-51.7020
-180.6078

-1.34
-10.92
4.15
-16.85
1.35
8.16
15.46

zP3

393.9080

196.6607

51.7020

173.2297

180.6078

-442.8494

-54.5449

0.00

23

0.25
0.25
0.25
0.25
0.25
0.25
0.39
0.39
0.39
0.39
0.39
0.39
0.39
0.11
0.11
0.11
0.11
0.11
0.11
0.11
0.11
0.28
0.28
0.28
0.28
0.28
0.28
0.28

Pondere

(dy3)

Termen
liber
0
lij=D*ij-D ij
[m]

10

11

12

13

0.7730

0.0000

0.0000

0.0100

15625

0.0000

0.0000

-0.2543

0.9671

0.0066

4444.44444

0.0000
0.0000

0.0000
0.0000

0.0000
0.0000

0.0000
0.0000

0.0084
0.0197

10000
3460.20761

0.9894

0.0000

0.0000

0.0000

0.0000

0.0137

8264.46281

0.0000

0.0000

0.7217

-0.6922

-0.7217

0.6922

0.0042

6944.44444

2890.04

0.0000

0.0000

0.9877

0.1562

0.0000

0.0000

0.0112

5102.04082

1481.6105

1481.623

0.0000

0.0000

0.0000

0.0000

0.2939

-0.9558

-0.0125

20408.1633

2435.5986

2435.568

0.0000

0.0000

0.0000

0.0000

0.4182

0.9083

0.0306

6944.44444

Punct P1

Punct P2

Punct P3

Numr
vize

Punct
staie

Punct
vizat

Distana provizorie
D*ij [m]

Distana
msurat
0
D ij [m]

(dx1)

(dy1)

(dx2)

(dy2)

(dx3)

P2

1639.0720

1639.062

-0.6344

-0.7730

0.6344

P3

3130.7626

3130.756

0.2543

-0.9671

E
F

1989.5274
3339.3737

1989.519
3339.354

0.9121
0.9146

-0.4099
0.4044

2204.2647

2204.251

0.1454

P3

2543.8812

2543.877

2890.0512

D
E

57
58
59
60

P1

61
62
63
64
65

P2
P3

24

CAPITOLUL 1.3. Scrierea sistemului ecuaiilor normale ale

necunoscutelor
n sistemul final al ecuaiilor de corecii transformate mrimile coreciilor (v) fiind mici,
asemntoare erorilor li se poate aplica principiul de minim: [pvv] min.
Deoarece suma considerat este o funie de mrimile necunoscutelor rmase (dx i dy)
prin anularea derivatei de ordinul I a funciei se ajunge la condiia de minim reprezentnd
lema lui Gauss.
[pAv]=0, [pBv]=0, ... ,[pFv]=0
unde cu A, B, ..., F s-au notat coeficienii ecuaiilor de corecii transformate.
Prin nlocuirea coreciilor v cu expresiile lor din ecuaiile de corecii finale se ajunge la
un sistem de 15 ecuaii cu 15 necunoscute care reprezint sistemul ecuaiilor normale ale
necunoscutelor.

[ pAA]dz1 ... [ pAI ]dz9 [ pAJ ]dx1 [ pAK ]dy1 ... [ pAN ]dx3 [ pAO]dy3 [ pAP] 0
[ pAB]dz1 ... [ pBI ]dz9 [ pBJ ]dx1 [ pBK ]dy1 ... [ pBN ]dx3 [ pBO]dy3 [ pBP] 0
[ pAO]dz1 ... [ pIO]dz9 [ pJO]dx1 [ pKO]dy1 ... [ pNO]dx3 [ pOO]dy3 [ pOP] 0
n acest sistem coeficienii de pe diagonala principal sunt ptratici, iar coeficienii
dreptenghiulari pozitivi sau negativi sunt simetrici n raport cu diagonala principal. n acest
caz determinantul sistemului este ntotdeauna diferit de zero (D 0), sistemul admind soluii
unice. Rezolvarea sistemului se va efectua n continuare prin metoda matricial, procedeul
inversrii matricei.
Sistemul ecuaiilor normale ale necunoscutelor se va scrie sub form matricial, astfel:

BT15-65 P65-65

sau
B65-15 X15-1 + BT15-65 P65-65 L65-1 = 015-1.

nlocuind produsul matricial (BTn-r Pr-r Br-n) cu matricea normal (Nn-n) i produsul
matricial ( BTn-r Pr-r Lr-1) cu matricea vector (Tn-1) , sistemul ecuaiilor normale se va
rescrie sub forma:
Nn-n Xn-1 + Tn-1 = 0n-1,
sau
N15-15 X15-1 + T15-1 = 015-1,
unde: matricile componente ale sistemului se obin prin operaiile de transpunere i
nmulire matricial folosind funcii specifice programului de calcul Microsoft Excel
(TRANSPOSE i MMULT)
25

N15-15 = BT15-65 P65-65 B65-15 este matricea coeficientilor ecuaiilor normale a


necunoscutelor ( tabelul 1.7, coloanele 1-15)
T15-1 = BT15-65P65-65 L65-1 = matricea vector a termenilor liberi din ecuaiile normale ale
necunoscutelor (tabelul 1.7, coloana 16).

N1515

[ pAO]
[ pAA] [ pAB] ... [ pAO]
[pBP]

[ pAB] [ pBB] ... [ pBO] ; T151


...
[ pAO] [ pBO] ... [ pOO]

[pOP]

CAPITOLUL 1.4. Rezolvarea sistemului ecuaiilor normale prin

metoda matricial

n cazul msurtorilor indirecte ponderate, sistemul ecuaiilor normale se rezolv prin


nmulirea la stnga cu inversa matricei coeficienilor ecuaiilor normale ale necunoscutelor:
(Nn-n)-1 Nn-n Xn-1 + (Nn-n)-1 Tn-1 = 0n-1
sau
(N15-15)-1 N15-15 X15-1 + (N15-15)-1 T15-1 = 015-1
De aici rezult n final matricea- vector a parametrilor necunoscui:
Xn-1 = - (Nn-n)-1 Tn-1 = - Qn-n Tn-1
sau
X15-1 = - (N15-15)-1 T15-1 = - Q15-15 T15-1
(
)
Unde:
este matricea coeficienilor de pondere ai necunoscutelor,
calculat cu ajutorul programului Microsoft Excel (Tabelul 1.8, coloanele 1-15) prin
utilizarea funciei specifice de inversarea matricei (MINVERSE).

Q1515

Q11 Q12
Q
Q2 2
21
...
...

Q151 Q152

Q115
... Q215
...
...

... Q1515
...

Valorile necunoscutelor dzi (i = 19) s-au obinut n secunde centezimale, iar


necunoscutele dxj i dyj (j = 13) s-au obinut n metri (tabelul 1.8, coloana 17) pe baza
relaiei matriciale de mai sus, avnd n vedere modul de definire al coeficienilor, ponderilor i
termenilor liberi din sistemul ecuaiilor de corecii.

26

Tabelul 1.7
Coeficienii i termenii liberi ai sistemului de ecuaii normale ale necunoscutelor
[ ]

A ]

B ]

C ]

D ]

E ]

F ]

G ]

H ]

I ]

J ]

K ]

L ]

M ]

N ]

O ]

P ]

10

11

12

13

14

15

16

[ PA

2.422

0.000

0.000

0.000

0.000

0.000

0.000

0.000

0.000

98.874

-14.528

55.285

-21.812

41.942

3.830

0.000

[ PB

0.000

1.108

0.000

0.000

0.000

0.000

0.000

0.000

0.000

17.266

39.207

32.249

30.060

0.000

0.000

0.000

[ PC

0.000

0.000

1.662

0.000

0.000

0.000

0.000

0.000

0.000

-13.289

27.880

-11.438

39.554

2.819

29.367

0.000

[ PD

0.000

0.000

0.000

1.543

0.000

0.000

0.000

0.000

0.000

0.000

0.000

-40.927

-29.260

-126.760

-38.978

0.000

[ PE

0.000

0.000

0.000

0.000

2.076

0.000

0.000

0.000

0.000

-45.386

-100.992

11.906

-75.286

82.153

-37.827

0.000

[ PF

0.000

0.000

0.000

0.000

0.000

1.500

0.000

0.000

0.000

19.273

-43.589

17.642

-27.596

28.713

-14.809

0.000

[ PG

0.000

0.000

0.000

0.000

0.000

0.000

2.734

0.000

0.000

-97.992

-27.856

117.276

-96.256

76.821

20.196

0.000

[ PH

0.000

0.000

0.000

0.000

0.000

0.000

0.000

0.889

0.000

-33.359

27.379

37.142

-73.501

19.248

20.068

0.000

[ PI

0.000

0.000

0.000

0.000

0.000

0.000

0.000

0.000

1.939

-54.477

-14.322

-47.986

-50.030

122.673

15.109

0.000

[ PJ

98.874

17.26

-13.289

0.000

-45.386

19.273

-97.992

-33.359

-54.477

169769.28

-11612.406

-51513.762

29456.099

-26108.326

-5695.422

-48.640

[ PK

-14.52

39.20

27.880

0.000

-100.992

-43.589

-27.856

27.379

-14.322

-11612.406

159742.741

29456.099

-39801.420

-5695.422

-5941.768

-570.448

[ PL

55.285

32.24

-11.438

-40.927

11.906

17.642

117.276

37.142

-47.986

-51513.762

29456.099

99067.116

-22942.737

-15263.854

-8673.749

-712.866

[ PM

-21.81

30.06

39.554

-29.260

-75.286

-27.596

-96.256

-73.501

-50.030

29456.099

-39801.420

-22942.737

100026.755

-8673.749

-15987.624

2053.024

[ PN

41.94

0.000

2.819

-126.760

82.153

28.713

76.821

19.248

122.673

-26108.326

-5695.422

-15263.854

-8673.749

194418.109

23327.201

-1649.888

[ PO

3.830

0.000

29.367

-38.978

-37.827

-14.809

20.196

20.068

15.109

-5695.422

-5941.768

-8673.749

-15987.624

23327.201

71242.539

-1976.114

27

Tabelul 1.8
Vectorul
termenilor
liberi T15-1
[cc;;m]

Vectorul
necunoscutelor X15-1
[cc;;m]

16

17

0.0000

0.00

-1.20

-0.0001

-0.0003

0.00

0.07

-0.0005

0.0001

-0.0004

0.00

0.31

0.0007

0.0004

0.0006

0.0004

0.00

1.47

0.0007

-0.0001

0.0009

-0.0003

0.0006

0.00

-0.78

-0.0002

0.0004

-0.0003

0.0005

-0.0002

0.0003

0.00

-0.77

0.0158

0.0000

0.0003

-0.0006

0.0005

-0.0002

0.0000

0.00

-1.58

1.2233

0.0272

0.0000

0.0002

-0.0004

0.0010

-0.0002

-0.0001

0.00

-2.70

0.0158

0.0272

0.5629

0.0002

0.0001

0.0004

0.0004

-0.0003

0.0002

0.00

-0.72

-0.0002

0.0000

0.0000

0.0002

0.0000

0.0000

0.0000

0.0000

0.0000

0.0000

-48.64

0.01

0.0007

0.0004

0.0003

0.0002

0.0001

0.0000

0.0000

0.0000

0.0000

0.0000

0.0000

-570.45

0.00

0.0007

-0.0001

-0.0003

-0.0006

-0.0004

0.0004

0.0000

0.0000

0.0000

0.0000

0.0000

0.0000

-712.87

0.02

-0.0005

0.0004

0.0009

0.0005

0.0005

0.0010

0.0004

0.0000

0.0000

0.0000

0.0000

0.0000

0.0000

2053.02

-0.02

-0.0001

0.0001

0.0006

-0.0003

-0.0002

-0.0002

-0.0002

-0.0003

0.0000

0.0000

0.0000

0.0000

0.0000

0.0000

-1649.89

0.01

-0.0003

-0.0004

0.0004

0.0006

0.0003

0.0000

-0.0001

0.0002

0.0000

0.0000

0.0000

0.0000

0.0000

0.0000

-1976.11

0.02

Matricea coeficienilor de pondere a necunoscutelor (Q15-15)

Numr
ecuaie

/dz1

/dz2

/dz3

/dz4

/d5

/dz6

/dz7

/dz8

/dz9

/dx1
10

/dy1
11

/dx2
12

/dy2
13

/dx3
14

/dy3
15

0.4546

0.0142

-0.0155

-0.0326

0.0180

0.0272

0.0247

0.0241

-0.0078

-0.0005

0.0002

-0.0006

0.0002

-0.0002

0.0142

0.9500

0.0203

-0.0365

-0.0444

-0.0146

-0.0081

-0.0200

-0.0316

-0.0002

-0.0004

-0.0005

-0.0006

-0.0155

0.0203

0.6292

-0.0120

-0.0434

-0.0279

-0.0217

-0.0276

-0.0109

0.0001

-0.0003

0.0001

-0.0326

-0.0365

-0.0120

0.7307

0.0038

-0.0093

-0.0252

-0.0090

-0.0032

0.0003

0.0000

0.0180

-0.0444

-0.0434

0.0038

0.5711

0.0488

0.0473

0.0508

0.0411

0.0000

0.0272

-0.0146

-0.0279

-0.0093

0.0488

0.7017

0.0309

0.0308

0.0126

0.0247

-0.0081

-0.0217

-0.0252

0.0473

0.0309

0.4170

0.0585

0.0241

-0.0200

-0.0276

-0.0090

0.0508

0.0308

0.0585

-0.0078

-0.0316

-0.0109

-0.0032

0.0411

0.0126

10

-0.0005

-0.0002

0.0001

0.0003

0.0000

11

0.0002

-0.0004

-0.0003

0.0000

12

-0.0006

-0.0005

0.0001

13

0.0002

-0.0006

14

-0.0002

15

0.0000

28

CAPITOLUL 1.5. Calculul elementelor compensate ale reelei i

verificarea compensrii
1.5.1. Calculul coordonatelor compensate ale punctelor noi
Coordonatele rectangulare plane compensate ale punctelor noi se obin prin nsumarea
algebric a coordonatelor provizorii cu mrimile necunoscutelor (coreciilor):
Xi = Xio+ dxi ; Yi = Yio + dyi ; unde i = 1 3
Calculele se efectueaz n tabelul 1.9.
Tabelul 1.9
Nr. Pct

Coordonate provizorii

Corecii

Coordonate compensate

1
P1

X (m)
2

Y (m)
3

dx (m)
4

dy (m)
5

X (m)
6

Y (m)
7

470236.1330

708048.6692

0.0099

-0.0035

470236.143

708048.666

P2

471276.0116

709315.6378

0.0162

-0.0211

471276.028

709315.617

P3

469440.1068

711076.5425

0.0102

0.0237

469440.117

711076.566

1.5.2 Calculul orientrilor i a distanelor compensate


1.5.2.1 Calculul valorilor compensate ale unghiurilor de orientare ale staiilor
Pe baza mrimilor coreciilor unghiurilor de orientare ale staiilor se calculeaz
orientrile compensate ale direciilor de origine:
Calculele se conduc n Tabelul 1.10.
Tabelul 1.10
Nr.
Staie

Unghi de orientare
provizoriu Zi (g c cc)

Corecii
dzi (cc)

Unghi de orientare
compensat Zi (g c cc)

8.0833

-1.1984

8.0832

79.3072

0.0690

79.3072

180.7919

0.3150

180.7920

280.5984

1.4654

280.5986

89.8532

-0.7819

89.8531

381.2242

-0.7678

381.2241

P1

28.3157

-1.5781

28.3156

P2

17.9205

-2.6961

17.9202

P3

393.9080

-0.7206

393.9080

29

1.5.2.2 Calculul coreciilor direciilor azimutale i ale distanelor msurate


Prin nlocuirea valorilor necunoscutelor dx, dy, dz n sistemul iniial (netransformat) al
ecuaiilor de corecii scris sub form general se obin mrimile coreciilor direciilor azimutale
i ale distanelor msurate ( Tabelul 1.11, coloana 4).
Vr-1 = Br-n Xn-1 + Lr-1
sau
V65-1 = B65-15 X15-1 + L65-1
Pentru verificarea compensrii se calculeaz suma ptratelor coreciilor, funcie direct de
mrimile acestora:
[pvv] = VT1-r Pr-r Vr-1 = VT1-65 P65-65 V65-1 = 633.0284718
care trebuie s fie egal cu suma produselor dintre ponderi, corecii i termenii liberi:

[pvl] = VT1-r Pr-r Lr-1 = VT1-65 P65-65 L65-1 = 633.0284718


1.5.2.3 Calculul valorilor compensate ale orientrilor direciilor azimutale i
ale distanelor
Pe baza valorilor provizorii ale direciilor azimutale (centrate i reduse la planul de
proiecie) i ale coreciilor rezultate prin compensare se obin valorile compensate ale
direciilor azimutale, folosind relaia:
(Tabelul 1.11, coloana 6).
Cu ajutorul direciilor azimutale compensate i a unghiului de orientare compensat al
staiei se calculeaz orientrile compensate ale direciilor pentru fiecare staie n parte:
(Tabelul.1.11, coloana 7).
Distanele compensate rezult din aplicarea coreciilor transformate la distanele
msurate:

(Tabelul.1.11,coloana 6).

Pentru controlul final al compensrii se calculeaz orientrile i distanele dintre


punctele noi compensate i punctele vechi cu relaiile cunoscute (Tabelul.1.12,coloanele 8-9):
+k*200g
unde k=0(cadranul); k=1 (cadranele II si III); k=2( cadranul IV)
Dij xij2 yij2

X i Y j Yi
2

Verificarea compensrii se face prin diferenele dintre orientrile i distanele calculate


pe baza modelului funcional de compensare (tabelul 1.11, coloana 7) i orientrile direciilor,
respectiv distanelor, calculate din coordonatele compensate ale punctelor noi i din
coordonatele punctelor vechi (tabelul 1.11, coloana 8). Comparaia dintre cele dou iruri de
valori relev egalitatea mrimilor i deci, corectitudinea calculului de compensare (tabelul
1.11,coloana 9).
30

Tabelul 1.11

Nr.
Ecuaie

Punct
staie

Punct
vizat

Directii ij [g
c cc] si
distante Dij
[m] masurate

Corectii de
directii vij
[cc] si de
distante vij
[m]

Directii ij [g
c cc] si
distante
compensate
Dij [m]

Controlul compensrii
Orientri ij
Orientri ij
Diferene
[g c cc] i
[g c cc] i
de orientri
distane Dij
distane Dij
[cc]
[m] din
[m]
distante
coordonate
masurate
[mm]
compensate

0.0000

-1.9862

-0.0002

8.0830

8.0830

0.0000000

36.6586

1.1664

36.6587

44.7419

44.7419

0.0000000

P2

67.9915

11.5434

67.9927

76.0758

76.0758

0.0000144

P1

82.6278

11.9955

82.6290

90.7122

90.7122

0.0000027

3
4

P3

97.7135

-1.4553

97.7134

105.7965

105.7965

-0.0000065

121.3678

-10.8934

121.3667

129.4499

129.4499

0.0000000

173.1424

-10.3704

173.1414

181.2245

181.2245

0.0000000

0.0000

1.7774

0.0002

79.3074

79.3074

0.0000000

P2

68.4577

-4.1494

68.4573

147.7645

147.7645

-0.0000027

10

P1

94.2846

-4.7669

94.2841

173.5914

173.5914

0.0000003

11

128.7750

7.1389

128.7757

208.0830

208.0830

0.0000000

12

0.0000

4.5941

0.0005

180.7924

180.7924

0.0000000

13

P3

13.1157

-0.3085

13.1157

193.9076

193.9076

0.0000034

14

P2

37.1284

2.8369

37.1287

217.9207

217.9207

-0.0000083

P1

47.5242

-1.8422

47.5240

228.3160

228.3160

-0.0000011

16

63.9502

-2.8830

63.9499

244.7419

244.7419

0.0000000

17

98.5157

-2.3972

98.5155

279.3074

279.3074

0.0000000

18

0.0000

1.0089

0.0001

280.5987

280.5987

0.0000000

15

19
20

9.2553

5.7276

9.2559

289.8544

289.8544

0.0000000

P3

38.3941

-5.0065

38.3936

318.9922

318.9922

-0.0000950

21

P2

58.9152

-5.4162

58.9147

339.5132

339.5132

0.0000010

22

100.1935

3.6861

100.1939

380.7924

380.7924

0.0000000

23

0.0000

13.2332

0.0013

89.8544

89.8544

0.0000000

24

177.0573

1.2709

177.0574

266.9105

266.9105

0.0000000

239.5965

2.6548

239.5968

329.4499

329.4499

0.0000000

25
26

P1

283.2592

-4.5669

283.2587

373.1119

373.1119

0.0000015

27

P2

320.1317

-2.1536

320.1315

9.9846

9.9846

-0.000023

28

P3

382.6772

-10.4385

382.6762

72.5293

72.5293

0.000002

29

0.0000

4.4356

0.0004

381.2245

381.2245

0.0000000

30

P1

45.2789

-2.8772

45.2786

26.5027

26.5027

-0.0000031

P2

54.9874

6.2651

54.9880

36.2121

36.2121

-0.0000016

31
32

85.6875

-10.4713

85.6865

66.9105

66.9105

0.0000000

33

P3

88.4616

0.8756

88.4617

69.6858

69.6858

0.0000012

34

99.3744

1.7723

99.3746

80.5987

80.5987

0.0000000

35

0.0000

4.1004

0.0004

28.3160

28.3160

-0.0000011

36

P2

27.9308

-1.2660

27.9307

56.2462

56.2462

0.0000366

37

P3

88.0508

-1.7123

88.0506

116.3662

116.3662

-0.0000122

38

144.7959

3.7781

144.7963

173.1119

173.1119

0.0000015

39

198.1872

-0.7900

198.1871

226.5027

226.5027

-0.0000031

40

262.3971

-5.1114

262.3966

290.7122

290.7122

0.0000027

41

345.2757

1.0012

345.2758

373.5914

373.5914

0.0000003

P1

31

42

0.0000

4.3362

0.0004

17.9207

17.9207

-0.0000083

43

121.5926

3.9911

121.5930

139.5132

139.5132

0.0000010

44

P3

133.4073

-9.4437

133.4064

151.3266

151.3266

-0.0000977

45

192.0645

-1.2519

192.0644

209.9846

209.9846

-0.0000226

46

P2

218.2919

-0.0910

218.2919

236.2121

236.2121

-0.0000016

47

P1

238.3260

0.2907

238.3260

256.2462

256.2462

0.0000366

48

258.1557

-1.0068

258.1556

276.0758

276.0758

0.0000144

49

329.8440

3.1753

329.8443

347.7645

347.7645

-0.0000027

50

0.0000

-3.2334

-0.0003

393.9076

393.9076

0.0000034

51

125.0845

-3.0234

125.0842

118.9922

118.9922

-0.0000950

52

275.7773

5.0953

275.7778

269.6858

269.6858

0.0000012

278.6229

-15.9610

278.6213

272.5293

272.5293

0.0000017

54

311.8885

0.5703

311.8886

305.7965

305.7965

-0.0000065

55

P1

322.4575

7.4201

322.4582

316.3662

316.3662

-0.0000122

56

P2

357.4177

9.1321

357.4186

351.3266

351.3266

-0.0000977

57

P2

1639.0620

0.0004

1639.0624

1639.0624

1639.0624

-0.000078

P3

3130.7560

0.0328

3130.7888

3130.7888

3130.7888

-0.000008

1989.5190

0.0188

1989.5378

1989.5378

1989.5378

0.000000

60

3339.3540

0.0273

3339.3813

3339.3813

3339.3813

-0.000008

61

2204.2510

0.0117

2204.2627

2204.2627

2204.2627

-0.000024

P3

2543.8770

0.0395

2543.9165

2543.9165

2543.9165

-0.000156

2890.0400

0.0239

2890.0639

2890.0639

2890.0639

-0.000094

1481.6230

-0.0322

1481.5908

1481.5908

1481.5908

-0.000094

2435.5680

0.0564

2435.6244

2435.6244

2435.6244

0.000000

53

P3

58
59

62
63
64
65

P1

P2
P3

CAPITOLUL 1.6. Evaluarea preciziei rezultatelor compensrii


Etapa de evaluare a preciziei rezultatelor obinute prin prelucrarea msurtorilor
geodezice se constituie din calculul erorilor medii ptratice denumite i erori postcompensare,
spre deosebire de cele obinute pentru fiecare tip de msurtori executate direct pe teren
nainte de prelucrarea lor n reea numite erori antecompensare.
1.6.1. Calculul erorii medii ptratice a unitaii de pondere
Pentru caracterizarea general a preciziei reelei de triangulaie-trilateraie geodezic se
calculeaz mai nti eroare unitii de pondere:
s0

pvv ,
r n

unde:

r este numrul ecuaiilor de corecii sau numrul msuratorilor de direcii i de distane


(r=65);
n este numrl necunoscutelor (2N+P), n care N=3(numrul punctelor noi din reea) i
P=9 (numrul punctelor staionate pe teren)

32

1.6.2. Calculul erorilor medii ptratice ale mrimilor compensate ale direciilor
i distanelor msurate direct pe teren
Cu ajutorul erorii medii ptratice a unitii de pondere (), se pot calcula erorile medii
ptratice ale direciilor i distanelor msurate direct pe teren cu formulele:

s s0 /

pi

( sD )i s0 /

pi

Rezultatele obinute se trec n secunde centezimale n cazul direciilor i respectiv n


metri m cazul distanelor (Tabelul.1.13.)
Tabelul 1.13

Nr. Crt

Direcii
azimutale
msurate

Eroarea medie ptratic


a mrimilor compensate
ale direciilor msurate
in statie (s)i (cc)

Distana
msurat

Eroarea medie
patratic a mrimii
compensate a
distanei msurate
(sD)i (m)

Statia A
Statia B
Statia C
Statia D
Statia E
Statia F
Statia P1
Statia P2
Statia P3

6.0489
6.7605
6.7605
6.4047
6.0489
7.1163
5.6931
10.6745
6.7605

P1-P2
P1-P3
P1-E
P1-F
P1-A
P2-P3
P2-E
P3-D
P3-E

0.0285
0.0534
0.0356
0.0605
0.0391
0.0427
0.0498
0.0249
0.0427

2
3
4
5
6
7
8
9

1.6.3. Calculul erorilor medii ptratice ale coordonatelor compensate ale


punctelor noi
Erorile medii ptratice ale mrimilor compensate ale necunoscutelor (dx,dy) reprezint
erorile de determinare a celor mai probabile valori ale coordonatelor punctelor noi, numite
coordonate compensate (X,Y). Astfel, erorile medii ale abscisei i ale ordonatei punctelor noi
sunt calculate cu relaiile:

s Q1111
; sy = 0
m)
s Q1212
s Q1313
Pentru punctul P2: sx = 0
sy = 0
m)
s Q1414
s Q1515
Pentru punctul P3: sx = 0
sy = 0
m)
Pentru punctul P1: sx =

s0 Q1010

unde so este eroarea unitii de pondere i Q10-10, Q11-11, ... , Q15-15 coeficienii de pondere
ptratici ai celor ase necunoscute (dx1, dy1, dx2, dy2 ,dx3, dy3).
33

Coeficienii de pondere ptratici ai necunoscutelor s-au calculat anterior, la rezolvarea


sistemului ecuaiilor normale prin metoda matricial, fiind reprezentai de elementele
diagonalei principale a matricei Qn-n (tabelul 1.8).
Pe baza erorilor n poziia punctului de-a lungul axelor de coordonate (sx,sy), se
calculeaz eroarea total n poziia punctului cu formula:
st s x2 s y2 (m) (pentru punctele P1, P2 i P3 n tabelul 1.14)

Tabelul 1.14
Punct

Eroarea medie ptratic sx


m
mm

Eroarea medie ptratic sy


m
mm

Eroarea total st
(mm)

P1
P2
P3

0.0102

10.2469

0.0104

10.4284

14.6202

0.0143

14.3104

0.0143

14.2557

20.1993

0.0091

9.1361

0.0146

14.6324

17.2504

Dac erorile sx i sy pot fi pozitive i negative, eroarea total este evident pozitiv.
Dezavantajul erorilor medii ptratice const n faptul c, ele nu permit cunoaterea direciilor
dea lungul crora erorile sunt maxime i minime, respectiv mrimile acestora. Acest lucru se
poate cunoate cu ajutorul elipsei erorilor i a podarei elipsei erorilor.
1.6.4. Calculul elementelor elipsei erorilor i ale podarei elipsei erorilor n
punctele noi
Se calculeaz orientrile direciilor reciproc perpendiculare de-a lungul crora erorile
sunt maxime i minime cu ajutorul ecuaiilor trigonometrice:

pentru punctul P2: 21 arctg

2Q1011
K *200 g
Q1010 Q1111

pentru punctul P2: 2 2 arctg

2Q1213
K *200 g
Q1212 Q1313

pentru punctul P3 : 23 arctg

2Q1415
K *200 g
Q1414 Q1515

unde k = 0 (cadranul I) ; k = 1 (cadranele II i III) ; k=2 (cadranul IV)


Din ecuaiile trigonometrice de mai sus rezult cele dou soluii i + 100g (tabelul
1.15), unghiul de orientare fiind considerat de la sistemul de axe n care a fost determinat
punctul nou, mai precis de la axa X.
n continuare, se calculeaz mrimile semiaxelor elipselor de eroare. Mai nti
coeficientul :
Pentru punctul P1: q1

Q1010 Q1111

Pentru punctul P2: q2

Q1212 Q1313

4Q 21213

Pentru punctul P3: q3

Q1414 Q1515

4Q 21415

34

4Q 21011

iar pe baza lui, mrimile semiaxelor elipsei erorilor:

Pentru punctul P1:

Pentru punctul P2 :

Pentru punctul P3 :

A1 s0

1
Q1010 Q1111 q1
2

B1 s0

1
(Q10 10 Q1111 q1 )
2

A2 s0

1
Q1212 Q1313 q2
2

B2 s0

1
(Q1212 Q1313 q2 )
2

A3 s0

1
Q1414 Q15 15 q3
2

B3 s0

1
(Q14 14 Q15 15 q3 )
2

Tabelul 1.15

Punct

Orientrile smiaxelor elipsei


erorilor

+100g

Coeficientul
(q)

Semiaxa mare a elipsei


erorilor (A)

Semiaxa mic a elipsei


erorilor (B)

[g c cc]

[g c cc]

mm

mm

P1

142.8127

242.8127

0.0000

0.0107

10.7359

0.0099

9.9243

P2

48.3565

148.3565

0.0000

0.0148

14.8031

0.0137

13.7434

P3

109.9723

209.9723

0.0000

0.0147

14.7462

0.0090

8.9514

Pentru desenarea podarei generat de elipsa erorilor se calculeaz razele vector ale
podarei cu ajutorul semiaxei elipsei i pentru diferite valori ale unghiului , fcut de semiaxa
mare cu raza vector.

S A2 cos 2 B 2 sin 2 , 0 g ,400 g .


Calculele pentru fiecare punct nou (P1, P2 i P3), cu valori ale unghiului din 10g n 10g,
se efectueaz n tabelul 1.16. Podara fiind simetric fa de axele elipsei erorilor, calculul
razelor vector se execut numai pentru unghiurile primului cadran i sunt exprimate n
milimetri.

35

Tabelul 1.16
P1
Punct

Unghi [g]

P2

Semiaxe elipsa

Raze
vector S
[mm]
5

Punct

Unghi [g]

10.74

10

10.72

20

10.66

30

40

50

P3

Semiaxe elipsa

Raze
vector S
[mm]
5

Semiaxe elipsa

Raze
vector S
[mm]
5

Punct

Unghi [g]

14.80

14.75

10

14.78

10

14.63

20

14.71

20

14.29

10.57

30

14.59

30

13.75

10.46

40

14.45

40

13.04

10.34

50

14.28

50

60

10.21

60

14.12

60

11.29

70

10.10

70

13.97

70

10.41

80

10.00

80

13.85

80

9.66

10

90

9.94

10

90

13.77

10

90

9.14

11

100

9.92

11

100

13.74

11

100

8.95

A [mm]

B [mm]

10.74

9.92

A [mm]

B [mm]

14.80

36

13.74

A [mm]

B [mm]

14.75

8.95

12.20

1.6.5. Construcia grafic a podarei elipsei erorilor n punctele noi


Construcia grafic a podarei elipsei erorilor, numit i curba pedal sau curba erorilor
medii ptratice, se face la o scar supraunitar, n cazul de fa 3:1, pe baza orientrilor
semiaxelor elipsei de eroare i ale datelor tabelului1.16, n urmtoarea succesiune:
- se consider pe plan punctul nou determinat i se duc axele sistemului iniial (X,Y) n
care a fost determinat punctul ;
- cu ajutorul unghiurilor de orientare i + 100g, msurate fa de axa X, se duc axele
XA i YB, care corespund direciilor de-a lungul crora erorile sunt maxime i minime.
De-a lungul acestor axe, ncepnd din origine, se iau segmentele care corespund
semiaxelor elipsei erorilor (A i B), obinndu-se punctele 1 pe axa XA, i 11, pe
axa YB ;
- se aplic fa de axa XA, unghiurile (10g, 20g,, 90g) iar pe direciile obinute se
aplic lungimile razelor vector (tabelul 1.16), obinndu-se punctele 2,3,,10 ;
-se unesc punctele principale 1 i 11 cu punctele intermediare 2,3,,10 printr-o curb
plan, obinndu-se curba podar pentru primul cadran.
n celelalte cadrane, construcia grafic a podarei se face pe baza simetriei, n raport
cu axele XA i YB ;
Reprezentarea grafic a podarelor elipselor erorilor se realizeaz ntr-un program de
grafic pe calculator figura 6.1 pentru punctul P1, figura 6.2 pentru punctul P2 i figura 6.3
pentru punctul P3).
Configuraia podarei elipsei erorilor este n funcie de configuraia elipsei erorilor, de
raportul celor dou semiaxe. Cnd raportul este egal cu unitatea (A/B = 1), elipsa i podara
degenereaz ntr-un cerc de eroare. Pe msur ce raportul crete, aria podarei difer tot mai
mult de aria elipsei. De asemenea, pentru elipse de aceeai arie, dar de configuraie diferit,
din cauza raportului semiaxelor, ariile podarelor difer sensibil.
Prin msurare grafic, se pot determina sau doar verifica, mrimile erorilor medii
ptratice ale coordonatelor compensate ale punctului, de-a lungul axelor de coordonate.
Astfel, pentru erorile (sx,sy) se msoar segmentul ntre origine i punctul unde podara
intersecteaz axa X i respectiv, axa Y. Se obin :
- pentru punctul P1: P1 :sx =10.25 mm sy=14.62 mm
- pentru punctul P2: P2: sx=14.31 mm sy=20.20 mm
- pentru punctul P3: P3: sx=9.14 mm sy=17.25 mm
Aria podarei elipsei erorilor caracterizeaz domeniul de situare a poziiei probabile a
punctului nou cu o probabilitate mai mare decat n cazul n care se consider aria elipsei
erorilor.

37

Astfel vom obtine:


-

pentru punctul P1 : Ae=AB= 334.72 mm2, Ap=/2(A2+B2)= 335.76 mm2

pentru punctul P2 : Ae=AB= 639.14 mm2, Ap=/2(A2+B2)= 640.90 mm2

pentru punctul P3 : Ae=AB= 414.68 mm2, Ap=/2(A2+B2)= 467.43 mm2

38