UNIVERSITATEA DE NORD DIN BAIA MARE Sef lucrari dr ing BADESCU GABRIEL

NOTIUNI TEORETICE PROIECT GEODEZIE MATEMATICA 2

6.3.2. Calculul elementelor provizorii Dup calculul elementelor preliminarii i reducerea observaiilor efectuate la o suprafa de referin unitar urmeaz determinarea unor alte coordonate pentru punctele noi ale reelei, coordonate denumite coordonate provizorii. Valorile coordonatelor provizorii trebuie s fie suficient de apropiate de valorile cele mai probabile pentru ca s se poat renuna la termenii de ordinul II i mai mari din dezvoltrile n serie Taylor care se efectueaz. Aceste coordonate provizorii se determin cu o precizie mai ridicat dect coordonatele preliminarii, pentru cea mai mare parte a reelelor geodezice utilizate precizia fiind de ordinul centimetrilor. Determinarea acestor coordonate provizorii, n cazul reelelor de triangulaie, se face prin parcurgerea mai multor etape de calcul, n urmtoarea succesiune. 6.3.2.1. Calculul distanelor i orientrilor ntre punctele vechi n general, ntr-o reea geodezic exist cel puin dou puncte vechi (n sensul c acestea au coordonatele cunoscute) din care s se poat determina, ntr-o prim faz, printr-o metod oarecare, coordonatele punctelor noi din reea52. ntre punctele vechi ale reelei, ntre care exist legtur direct prin efectuarea de observaii unghiulare orizontale, trebuie s se determine distanele i orientrile. Aceste elemente vor fi utilizate i n calculele propriu zise de compensare. Din acest motiv, precizia cu care se vor determina trebuie s fie ridicat.
,x

Considerm (fig.6.6) dou puncte vechi i un sistem de coordonate53 cartezian cu axa x orientat n
,N

direcia nord (ca n cazul proieciei stereografice

B(xB ,yB)

xB xAB xA AB A(xA ,yA) ,yA DAB

1970). Orientarea () i distana ( D) ntre cele dou puncte cu coordonatele cunoscute A i B se pot determina cu relaiile y AB x AB

yAB ,yB ,y

AB = arctan

(6.22)

Fig.6.6. Calculul orientrii i distanei ntre dou puncte vechi

DAB = ( xB x A ) 2 ( yB y A ) 2
52

(6.23)

Dac ntr-o reea nu exist puncte vechi (cazul reelelor libere) trebuie s se aleag un punct cu coordonate cunoscute (apropiate de cele dintr-un sistem de proiecie) o orientare i o distan pentru ca aceste calcule s fie posibile 53 Dac orientarea axelor se schimb, atunci i relaiile ce vor fi scrise n continuare se vor modifica corespunztor

33

UNIVERSITATEA DE NORD DIN BAIA MARE Sef lucrari dr ing BADESCU GABRIEL sau
2 2 . DAB = x AB + y AB

(6.24)

Dup calculele de compensare se efectueaz manual (cu un calculator de buzunar), atunci trebuie s se fac, ori de cte ori este posibil, un control al acestora. n cazul de fa, relaiile cu care se pot face verificri sunt urmtoarele DAB = x AB y AB = . cos AB sin AB (6.25)

Cele trei valori rezultate din aplicarea relaiilor (6.24) i (6.25) trebuie s fie identice pn la zecimea de milimetru, pentru c ele provin din aceleai valori iniiale: coordonatele celor dou puncte. 6.3.2.2. Orientarea staiilor cu coordonate cunoscute Orientarea staiilor cu coordonate cunoscute sau orientarea staiilor vechi const n determinarea unui unghi de orientare mediu sau mediu ponderat, distanele, exprimate n km, dintre puncte fiind considerate factor de ponderare. Cu acest unghi mediu de orientare se pot determina orientrile ctre punctele noi (cu coordonate necunoscute) din reea, spre care s-au efectuat observaii unghiulare orizontale din punctul vechi considerat. Dac se presupune un punct oarecare, de staie S cu coordonatele cunoscute (fig.6.7) din care au fost efectuate observaii ctre alte puncte din reea, att vechi (A, B, C) ct i noi (1, 2, 3), atunci prin relaia (6.22) se determin orientrile SA , SB , SC , care se numesc i vize orientate. Cu ajutorul vizelor orientate i al direciilor

originea

msurate, evident centrate i reduse la planul de proiecie, ctre punctele vechi se pot determina, prin intermediul relaiei (6.26), attea valori pentru

unghiul de orientare cte puncte vechi au fost observate din staia considerat
i * ZS = Si Si , i = A, B, C ,K

(6.26)

1 C 2 B

Toate aceste valori obinute trebuie s fia apropiate ca mrime, diferenele existente datorndu-se erorilor de msurare ale direciilor
* ( Si ) i erorilor de determinare a coordonatelor

Fig.6.7. Orientarea staiilor cu coordonate cunoscute

punctelor vechi.
34

UNIVERSITATEA DE NORD DIN BAIA MARE Sef lucrari dr ing BADESCU GABRIEL Unghiul de orientare Z S , a staiei considerate (S), reprezint orientarea direciei spre gradaia zero a cercului orizontal al instrumentului i el este denumit unghi de orientare a staiei S. Deocamdat, pentru acest unghi de orientare valoarea cea mai probabil se poate determina fie prin efectuarea mediei aritmetice fie prin calcularea unei medii ponderate pe distane a mrimilor determinate. Pentru cazul prezentat n fig.6.7 (trei puncte vechi vizate), poate fi utilizat una din urmtoarele relaii ZS =
C Z SA + Z SB + Z S . 3

(6.27.a)

C Z SA DSA + Z SB DSB + Z S DSC ZS = . DSA + DSB + DSC

(6.28.a)

sau, n cazul general ZS = respectiv, 1 t i ZS , t i =1 (6.27.b)

ZS =

Z
i =1 t i =1

i S

DSi , (6.28.b)
Si

unde t reprezint numrul punctelor vechi vizate (observate) din punctul de staie S. Odat determinat aceast valoare a unghiului de orientare54, se pot determina acum orientrile ctre punctele noi vizate din punctul de staie considerat, cu ajutorul relaiei
0 * QSj = Z S + Sj , unde j = 1, 2,3,K

(6.29)

Cu aceste orientri determinate ctre punctele noi ale reelei se pot calcula acum coordonatele provizorii (ale punctelor noi), de exemplu prin intersecii nainte. 6.3.2.3. Calculul coordonatelor provizorii Coordonatele provizorii ale punctelor noi din reeaua geodezic considerat, n planul de proiecie, se determin, de regul, prin intersecii nainte, cu ajutorul relaiilor xP = x A tan AP xB tan BP y A + yB tan AP tan BP (6.30)

54

Media aritmetic a unghiurilor de orientare sau media ponderat se poate face numai dac diferenele dintre valorile care intr n medie nu difer semnificativ, adic sunt de ordinul secundelor. n caz contrar trebuie s se verifice datele de intrare pentru a descoperi greelile.

35

UNIVERSITATEA DE NORD DIN BAIA MARE Sef lucrari dr ing BADESCU GABRIEL yP = ( xP x A ) tan AP + y A sau yP = ( xP xB ) tan BP + yB 55, (6.31)

unde cu P s-a notat punctul nou a crui coordonate provizorii vrem s la determinm. Evident, se poate utiliza orice alt metod cunoscut, prin care se pot determina coordonatele unui punct. Se efectueaz dou intersecii simple nainte, valorile provizorii ale coordonatelor determinndu-se prin efectuarea mediei aritmetice ale celor dou rnduri de valori obinute. Diferenele dintre aceste dou valori trebuie s fie de ordinul centimetrilor, deci coordonatele provizorii se determin cu o mai mare precizie dect cea a coordonatelor preliminarii. Elementele provizorii, astfel determinate, constituie elemente de baz ale modelului funcional stochastic utilizat la prelucrarea observaiilor efectuate n reele geodezice preliminare. Ca notaie, toate elementele provizorii vor avea ca indice superior cifra (0). n cele ce urmeaz va fi prezentat modul de formare a modelului funcional stochastic la prelucrarea observaiilor prin metoda msurtorilor indirecte, n planul de proiecie.

6.3.3. Variaia orientrii funcie de variaiile coordonatelor plane 6.3.3.1. Cazul general Se consider dou puncte noi i i
x
0 0 j, care au coordonatele provizorii xi , yi 0 0 i, respectiv, x j , y j i care se afl n

N
0 ij

0 j ( x0 j , yj )

j(xj,yj) dxj

legtur direct i reciproc, ntr-o reea de triangulaie56. n urma procesului de prelucrare a observaiilor din reeaua de triangulaie considerat, coordonatele provizorii ale
y

dyj

d ij
dyi i(xi,yi) dxi

i ( xi0 , yi0 )

punctelor noi vor primi nite corecii, care adugate la acestea (relaiile 6.32) vor da valorile cele mai probabile ale coordonatelor ( coordonate compensate).

Fig.6.8. Variaia orientrii n funcie de variaia coordonatelor plane

55

Dac calculul coordonatelor provizorii prin intersecie simpl nainte se efectueaz manual, atunci trebuie aplicate, ambele relaii de determinare a coordonatei y, cele dou valori trebuind s fie identice pn la milimetru 56 Toate relaiile care vor fi deduse sunt valabile numai dac sistemul de coordonate este ales ca cel din figura 6.8, adic cu axa x orientat dup direcia Nord (cazul proieciei stereografice 1970, utilizat, n prezent, n ara noastr

36

UNIVERSITATEA DE NORD DIN BAIA MARE Sef lucrari dr ing BADESCU GABRIEL xi = xi0 + dxi yi = yi0 + dyi i, respectiv, x j = x0 j + dx j y j = y0 j + dy j (6.32)

0 Evident, datorit acestor creteri de coordonate i orientarea provizorie ij va primi o

cretere d ij , care adugat la valoarea provizorie (relaia 6.33) va rezulta valoarea cea mai probabil a orientrii ntre cele dou puncte considerate
0 ij = ij + d ij ,

(6.33)

Mrimea acestei creteri a orientrii este funcie de mrimea creterilor de coordonate. n sistemul de axe adoptat (fig.6.8) tan =
0 ij 0 y0 j yi 0 x0 j xi 0 yij 0 xij

(6.34)

Difereniind aceast relaie se obine d ij

0 cos 2 ij

0 0 xij (dy dyi ) yij (dx j dxi ) 0 2 ( xij )

(6.35)

Lund n considerare modul n care se poate exprima distana (relaiile (6.25), relaia de mai sus poate fi scris sub forma
0 0 dy j dyi yij yij d ij = cos 0 0 dx j + dxi = 0 2 0 2 xij xij (xij ) (xij ) 2 0 ij

0 cos ij

Dij

dy j

0 cos ij

Dij

dyi

0 sin ij 0 Dij

dx j +

0 sin ij 0 Dij

dxi .

(6.36)

Dac se fac notaiile aij = cc

0 sin ij 0 Dij

= cc

0 yij 0 2 ( Dij )

(6.37.a)

bij =

cc

0 cos ij 0 Dij

cc

0 xij 0 2 ( Dij )

(6.37.b)

i acestea se introduc n expresia (6.36), dup ordonare se va obine relaia care exprim variaia orientrii funcie de variaia coordonatelor plane d ij = aij dx j + bij dy j aij dxi bij dyi .
37

(6.38)

UNIVERSITATEA DE NORD DIN BAIA MARE Sef lucrari dr ing BADESCU GABRIEL Coeficienii aij i bij se numesc coeficieni de direcie pentru c prin intermediul lor se exprim variaia orientrii pe unitatea de lungime considerat. Coeficientul aij se refer la axa Ox , iar coeficientul bij la axa Oy . Dac prelucrarea observaiilor din reeaua geodezic se efectueaz manual, este bine ca variaia orientrii s fie exprimat pe decimetru (se obin astfel coeficieni apropiai de unitate). n acest caz elementele care exprim lungimi (distana sau coordonatele relative) se exprim n kilometri, iar dac se are n vedere gradaia centesimal ( cc = 63620) atunci relaiile de calcul a coeficienilor de direcie sunt aij [ cc/dm] = 63622
0 sin sij 0 ( Dij )[km] 0 (yij )[km] 0 2 ( Dij )[km]

= 63662

(6.39.a)

bij [ cc/dm] = 63622

0 cos ij 0 ( Dij )[km]

= 63662

0 (xij )[km] 0 2 ( Dij )[km]

(6.39.b)

Desigur variaia orientrii se poate exprima i pe alt unitate de lungime, funcie de mrimea valorilor coeficienilor de direcie57. Evident, creterile de coordonate se vor obine n unitatea de lungime pe care a fost exprimat variaia orientrii. Tot n cazul unui calcul manual este bine s se fac i un control al calculelor, cu una din relaiile aij bij
0 = tan ij sau

bij aij

0 = cot ij .

(6.40)

Analiznd relaiile (6.39) se observ c aij = a ji i bij = b ji , (6.41)

g iar dac se ine cont de faptul c ij = ji 200 se deduce c valoarea cu care variaz orientarea

este aceeai, indiferent de modul cum se consider direcia, adic de la i la j sau de la j la i d ij = d ji . (6.42)

6.3.3.2. Cazuri particulare

57

Dac se dorete efectuarea unui program de prelucrare a msurtorilor efectuate n reele geodezice, prin metoda msurtorilor indirecte, este indicat s se exprime variaia coordonatelor n metri pentru a evita calcule suplimentare inutile.

38

UNIVERSITATEA DE NORD DIN BAIA MARE Sef lucrari dr ing BADESCU GABRIEL n cazul cnd unul din cele dou puncte de la capetele direciei msurate este vechi (cu coordonate cunoscute), funcie de modul cum se consider direcia (cum s-a msurat direcia) se pot ntlni dou situaii58: a) Intersecia nainte. n cazul interseciei nainte se consider o direcie msurat ntre un punct vechi (notat n continuare cu A) i un punct nou (notat cu i). Numai coordonatele punctului nou vor primi corecii (dxi , dyi ) , deci relaia (6.38) va avea numai doi termeni i va fi de urmtoarea form d Ai = a Ai dxi + bAi dyi . (6.43)

b) Intersecia napoi. i n acest caz, corecii (dxi , dyi ) vor primi numai coordonatele punctului nou, dar, de ast dat, se consider direcia msurat de la punctul nou (i) ctre punctul vechi (A) i deci relaia (6.38) va fi de forma d iA = aiA dxi biA dyi . (6.44)

Dac prelucrarea se face manual, atunci, semnele coeficienilor de direcie i mrimea unui n raport cu cellalt se pot determina aplicnd urmtoarele reguli: n cazul unei direcii msurate de la un punct vechi ctre un punct nou (intersecie nainte): la orientarea direciei considerate se adaug 100g. Cadranul corespunztor noii valori obinute pentru orientare indic semnele coeficienilor de direcie astfel: semnul coeficientului de direcie a este dat de semnul pe care axa x l are n acest cadran, iar semnul coeficientului b este dat de semnul axei y n acest cadran. Funcie de valoarea orientrii n noul cadran se poate stabili care coeficient este mai mare. n cazul unei direcii msurate de la un punct nou ctre un punct vechi (intersecia napoi): la orientarea direciei considerate se scad 100g. Cadranul corespunztor noii valori obinute pentru orientare indic semnele coeficienilor de direcie dup aceeai regul ca la intersecia nainte. n cazul unei direcii msurate ntre dou puncte noi: se consider mai nti cazul interseciei nainte i se stabilesc semnele coeficienilor de direcie corespunztori necunoscutelor punctului spre care s-a msurat direcia, iar apoi se consider cazul interseciei napoi pentru a stabili semnele coeficienilor de direcie corespunztori necunoscutelor punctului din care s-a msurat direcia. 6.3.4. Variaia distanei funcie de variaia coordonatelor plane

58

n cazul cnd ambele puncte ntre care se msoar o direcie azimutal sunt vechi orientarea nu variaz (punctele sunt fixe i nu vor primi corecii pentru coordonatele lor).

39

UNIVERSITATEA DE NORD DIN BAIA MARE Sef lucrari dr ing BADESCU GABRIEL 6.3.4.1. Cazul general Se consider cazul prezentat n fig.6.8. Deoarece coordonatele celor dou puncte noi variaz
0 (dup prelucrare primesc alte valori) i distana provizorie Dij va suferi o modificare, notat dDij , a

crei mrime este dependent de mrimea variaiei coordonatelor. Distana provizorie dintre cele dou puncte se determin cu relaia
0 0 2 0 0 2 2 2 Dij = ( x0 xij + yij . j xi ) + ( y j yi ) =

(6.45)

Prin diferenierea relaiei (6.45) se deduce c

0 0 0 Dij dDij = xij ( dx j dxi ) + yij (dy j dyi ) ,

(6.46)

iar, dac se efectueaz nmulirile, pentru variaia distanei se obine relaia dDij =
0 xij 0 Dij

dxi

0 yij 0 Dij

dyi +

0 xij 0 Dij

dx j +

0 yij 0 Dij

dy j .

(6.47)

Dac se fac notaiile Aij =

0 xij

0 ij

= cos ; Bij =
0 ij

0 yij

0 ij

0 = sin ij ,

(6.48)

se obine relaia general de calcul a mrimii variaiei distanei n funcie de variaia coordonatelor plane dxi , dyi dDij = Aij dx j + Bij dy j Aij dxi Bij dyi 6.3.4.2. Cazuri particulare Deoarece nu exist variaii ale distanei cnd ambele puncte considerate sunt vechi (nici nu se fac msurtori de distane ntre dou puncte vechi), se pot ntlni, atunci cnd unul din punctele ntre care se fac determinri ale distanei este vechi, dou cazuri particulare, funcie de modul cum se consider c a fost msurat distana i anume: a) Punctul i este vechi i se consider distana de la punctul i la punctul j: n aceast situaie creterile de coordonate aferente punctului i sunt nule, relaia de calcul a variaiei distanei fiind (6.50) b) Punctul j este vechi i se consider distana de la punctul i la punctul j: relaia prin care se poate determina variaia distanei funcie de variaia coordonatelor plane ale punctului i (coreciile pentru punctul j fiind nule) se deduce din relaia general de calcul dDij = Aij dxi + Bij dyi ;
40

(6.49)

dDij = Aij dx j + Bij dy j ;

(6.51)

UNIVERSITATEA DE NORD DIN BAIA MARE Sef lucrari dr ing BADESCU GABRIEL 6.3.5. Modelul funcional stochastic Modelul funcional stochastic la preluarea observaiilor efectuate ntr-o reea planimetric este reprezentat de relaiile (4.2) i (4.3). La alctuirea modelului funcional se au n vedere tipurile de msurtori ce se pot efectua. 6.3.5.1. Forme ale ecuaiilor coreciilor ntr-o reea geodezic planimetric se pot efectua observaii unghiulare orizontale i msurtori de distane. Pentru aceste dou tipuri de observaii posibile, care intervin n prelucrare, se vor scrie ecuaiile de corecii: 6.3.5.1.1. Direcii azimutale centrate, reduse i reduse la planul de proiecie Se consider un punct de staie S dintr-o reea geodezic, n care s-au efectuat observaii unghiulare orizontale (direcii azimutale) ctre alte puncte geodezice din reea 1, 2,K , j ,K , n . Dup compensarea n staie, cnd se realizeaz i reducerea direciilor observate la o direcie de referin, n cazul prezentat n figura alturat direcia ctre punctul 1, i prelucrrile preliminarii se obin direcii centrate, reduse i reduse la planul de proiecie, care n continuare vor fi considerate ca elemente msurate
* * * * S 1 , S 2 ,K , Sj ,K , Sn .

Aceste valori ale direciilor vor fi corectate, prin procesul de prelucrare, obinndu-se valorile cele mai probabile ale

referin 1

acestora
* Si = Si + Si , i = 1, 2,K , j ,K , n (6.52)

n acest punct de staie se cunosc

2 J 3

orientrile provizorii ctre celelalte puncte vizate, orientri determinate din coordonate, relaia (6.34). Cu ajutorul acestor orientri i a direciilor msurate se pot calcula unghiurile de orientare corespunztoare
' * ZS = 0 Si + Si , i = 1, 2,K , j ,K , n (6.53)

Fig.6.9. Punct de staie n care s-au efectuat observaii unghiulare orizontale

Prin medierea celor n valori obinute, relaia (6.27.b), se obine o valoare provizorie a unghiului de orientare a staiei S. Dac la aceast valoare provizorie se adaug necunoscuta corespunztoare, ce se determin prin procesul de compensare, se obine valoarea cea mai probabil
41

UNIVERSITATEA DE NORD DIN BAIA MARE Sef lucrari dr ing BADESCU GABRIEL
0 ZS = ZS dzS .

(6.54)

Dup prelucrarea observaiilor efectuate n reea, n fiecare staie, deci i n staia S trebuie s fie satisfcute egaliti de forma
' ZS = Si + Si , i = 1, 2,K , j ,K , n .

(6.55)

ntr-o staie, dac se consider valorile provizorii, se vor obine n ecuaii de forma
0 * ZS = dZ S = 0 Si + d Si Si Si , i = 1, 2,K , j ,K , n

(6.56)

sau

Si = dZ S + d Si + lSi , i = 1, 2,K , j,K , n ,

n care s-a notat
* 0 lSi = (0 Si Si ) Z S , i = 1, 2,K , j ,K , n .

(6.57)

(6.58)

Termenul liber al ecuaiilor de corecii pentru direciile azimutale msurate se determin, deci, ca fiind diferena dintre unghiul de orientare a staiei calculat pentru direcia respectiv, relaia (6.53), i unghiul mediu de orientare, determinat ca medie aritmetic simpl, relaia (6.27.b). De obicei, acest termen liber se exprim n secunde. Datorit modului de calcul a unghiului de orientare, ntotdeauna, ntr-o staie, suma termenilor liberi va fi zero [l ] = 0 . (6.59)

Dac n relaia (6.57) se ine cont de forma expresiei prin care se exprim variaia orientrii n funcie de variaia coordonatelor plane, expresia (6.38), i se consider c direcia azimutal a fost msurat ntre dou puncte noi, se obine forma general a unei ecuaii de corecii pentru direcii unghiulare orizontale, relaia (6.60). Funcie de tipul punctului de staie i a celui vizat (vechi sau nou) se stabilesc i celelalte forme posibile ale ecuaiilor de corecii, relaiile (6.61), (6.62) i (6.63). a) Forma ecuaiei de corecie pentru o direcie azimutal msurat ntre dou puncte noi i i j

ij = dzi + aij dx j + bij dyi aij dxi bij dyi + lij ;

(6.60)

b) Forma ecuaiei de corecie pentru o direcie azimutal msurat ntr-un punct vechi i i un punct nou j

ij = dzi + aij dx j + bij dy j + lij ;

(6.61)

c) Forma ecuaiei de corecie pentru o direcie azimutal msurat ntre un punct nou i i un punct vechi j

ij = dzi aij dxi bij dyi + lij ;

42

(6.62)

UNIVERSITATEA DE NORD DIN BAIA MARE Sef lucrari dr ing BADESCU GABRIEL d) Forma ecuaiei de corecie pentru o direcie azimutal msurat ntre dou puncte vechi i i j

ij = dzi + lij .

(6.63)

6.3.5.1.2. Distane reduse la planul de proiecie Se consider dou puncte din reeaua geodezic i i j, ntre care s-au efectuat msurtori
* 0 pentru determinarea distanei. Cu valoarea msurat ( Dij ) i valoarea provizorie ( Dij ) , determinat

din coordonate provizorii, se poate scrie o relaie de urmtoarea form

* D 0 Dij + ij = Dij + dDij ,

(6.64)

unde: D ij reprezint corecia, ce se va determina prin prelucrare, care adugat valorii

msurate va rezulta valoarea compensat (cea mai probabil), iar dDij reprezint variaia distanei funcie de variaia coordonatelor plane ale punctelor ntre care s-a efectuat msurtoarea. Dac se are n vedere relaia (6.49), care exprim variaia distanei funcie de variaia coordonatelor plane, i c termenul liber al ecuaiei (6.64) se determin cu expresia
D 0 * lij = Dij Dij ,

(6.65)

atunci: a) Forma ecuaiei de corecie pentru o distan msurat ntre dou puncte noi i i j este
D D ij = Aij dx j + Bij dy j Aij dxi Bij dyi + lij ;

(6.66)

b) Forma ecuaiei de corecie pentru o distan msurat ntre un punct vechi i i un punct nou j, este

ijD = Aij dx j + Bij dy j + lijD ;

(6.67)

c) Forma ecuaiei de corecie pentru o distan msurat ntre un punct nou i i un punct vechi j, este
D D ij = Aij dxi Bij dyi + lij ;

(6.68)

d) ntre dou puncte vechi nu se fac msurtori de distane. Not: Dac ntr-o reea geodezic s-au efectuat att msurtori de direcii unghiulare orizontale ct i de distane i se dorete o prelucrare n bloc a ambelor tipuri de msurtori,

43

UNIVERSITATEA DE NORD DIN BAIA MARE Sef lucrari dr ing BADESCU GABRIEL atunci termenul liber al ecuaiilor scrise pentru distane trebuie s fie calculat n unitatea de msur n care se exprim variaia orientrii. 6.3.5.1.3. Ecuaii de distane cu coeficient de scar Scara unei reele geodezice este dat de punctele vechi care alctuiesc aceast reea. Evident, la realizarea unei noi reele geodezice planimetrice, care se sprijin pe cea veche i n care au fost efectuate determinri de distane, scara instrumentului de msurat distane difer de scara reelei. n acest caz este necesar ca valorile msurate s se aduc n scara reelei geodezice prin introducerea unei noi necunoscute pentru acest coeficient de scar59. Pentru deducerea formei ecuaiei de corecie, n acest caz, se pleac de la relaia
* D 0 ( Dij ij )(1 + m 106 ) = Dij + dDij ,

(6.69)

unde m reprezint coeficientul de scar, necunoscut.

D 6 Prin dezvoltarea relaiei de mai sus i eliminarea produsului ij m 10 , considerat a avea o

valoare prea mic, deci aproximativ egal cu zero, se obine

D * 0 * ij = dDij Dij m 106 + Dij Dij .

(6.70)

Dac se ine cont de relaia (6.65), prin care se calculeaz termenul liber, i se dorete obinerea coreciei n milimetri, atunci forma ecuaiei de corecie este
D * 3 D ij + lij . [mm] = dDij [mm] Dij [mm] m 10

(6.71)

6.3.5.2. Stabilirea ponderilor msurtorilor geodezice In relaia (4.6), pentru o prelucrare ct mai corect, matricea ponderilor ar trebui s fie o matrice plin, ns determinarea elementelor dreptunghiulare ( pij i, respectiv, qij cu i j ) nu este ntotdeauna posibil. n cazul msurtorilor independente prelucrarea se efectueaz sub condiia (4.7) adic matricea ponderilor devine o matrice diagonal ( pij = 0 , pentru i j ) ceea ce uureaz foarte mult calculele. Pentru msurtorile unghiulare orizontale ponderile (paragraful 4.6.2.1) pot fi determinate prin aplicarea relaiilor (4.85) sau (4.86) iar pentru distanele msurate relaia (4.87). 6.3.6. Sisteme echivalente de ecuaii ale coreciilor
59

Este posibil ca, nu de puine ori, atunci cnd precizia o impune, s se aduc reeaua n scara instrumentului de msurat distane, acesta msurnd cu o precizie superioar aceleia asigurate de vechea reea. n acest caz termenul care conine necunoscuta de scar se mut n partea dreapt a relaiei (6.69)

44

UNIVERSITATEA DE NORD DIN BAIA MARE Sef lucrari dr ing BADESCU GABRIEL Dac dou sisteme de ecuaii ale coreciilor conduc, prin normalizare, la obinerea aceluiai sistem normal de ecuaii, deci n final, prin rezolvare, la aceleai soluii, atunci cele dou sisteme de ecuaii sunt echivalente. Trecerea de la un sistem de ecuaii de corecii la un alt sistem echivalent este o operaie care simplific foarte mult calculele, mai ales n cazul unei prelucrri manuale, conducnd la obinerea unor sisteme cu mai multe necunoscute i/sau mai puine ecuaii. Aplicarea regulilor de echivalen este important, atunci cnd se micoreaz numrul necunoscutelor, i n cazul unei prelucrri cu ajutorul calculatorului electronic. Pentru prelucrrile geodezice sunt importante trei situaii de echivalen cunoscute i sub denumirea de regulile Schreiber de echivalen, care vor fi prezentate n continuare. 6.3.6.1. Situaia 1 de echivalen 6.3.6.1.1. Cazul general Se consider un sistem de ecuaii ale coreciilor (6.72) de m ecuaii i n + 1 necunoscute, n care una dintre necunoscute ( y ) are acelai coeficient (1) n toate ecuaiile sistemului y + a1 x1 + b1 x2 + K + n1 xn + l1 = 1 pondere p1 (6.72) y + a2 x1 + b2 x2 + K + n2 xn + l2 = 2 pondere p2 KKKKKKKKKKKKKKK y + am x1 + bm x2 + K + nm xn + lm = m pondere pm

Acest sistem de ecuaii este echivalent (se poate nlocui) cu un alt sistem de ecuaii ale coreciilor (6.73) care are o ecuaie mai mult dect primul dar cu o necunoscut mai puin, deci un sistem de m + 1 ecuaii i n necunoscute a1 x1 + b1 x1 a2 x1 + b2 x1 an x1 + bn x1 + K + n1 xn + K + n2 xn + K + nn xn + l1 = 1' ponderea p1
' + l2 = 2 ponderea p2

KKKKKKKKKKKKKKK
' + ln = n ponderea pn

(6.73) 1 [ p]

[ pa ]x1 + [ pb]x2 + K + [ pn]xn + [ pl ] = [ p '] ponderea pm +1 =

Se poate observa c din cele m ecuaii de corecii ale sistemului (6.72) a disprut necunoscuta y i a aprut n plus o nou ecuaie, denumit ecuaia sum. Elementele acestei noi ecuaii se determin astfel:

45

UNIVERSITATEA DE NORD DIN BAIA MARE Sef lucrari dr ing BADESCU GABRIEL coeficienii necunoscutelor acestei ecuaii se determin ca fiind suma produselor dintre pondere i coeficientul necunoscutei din fiecare ecuaie n care apare, de unde i numele acestei ecuaii; termenul liber se determin, de asemenea, ca o sum de produse, de aceast dat dintre pondere i termenul liber din fiecare ecuaie a sistemului; ponderea acestei ecuaii este negativ i egal cu inversul sumei ponderilor corespunztoare ecuaiilor componente ale sistemului. Pentru a demonstra c sistemul (6.73) este echivalent cu sistemul (6.72) trebuie ca, prin normalizare, s se ajung la acelai sistem de ecuaii normale. Se normalizeaz pentru nceput sistemul (6.72) [ p ] y + [ pa ]x1 + [ pb]x2 + K + [ pn] xn + [ pl ] = 0 [ pa ] y + [ paa ]x1 + [ pab]x2 + K + [ pan]xn + [ pal ] = 0 [ pb] y + [ pab]x1 + [ pbb]x2 + K + [ pbn]xn + [ pbl ] = 0 KKKKKKKKKKKKKKKKKKKKKKKKK [ pn] y + [ pan]x1 + [ pbn]x2 + K + [ pnn]xn + [ pnl ] = 0 (6.74)

Din prima ecuaie a sistemului (6.74) se deduce necunoscuta y cu relaia y= [ pa] [ pb] [ pn] [ pl ] x1 + x2 + K + xn = . [ p] [ p] [ p] [ p] (6.75)

Necunoscuta y astfel determinat se introduce n celelalte ecuaii ale sistemului (2.87), rezultnd urmtorul sistem normal de ecuaii [ paa ] [ pa ][ pa ] [ pab] [ pa][ pb] [ pan] [ pa][ pn] [ pal ] [ pa][ pl ] x1 + x2 + xn + =0 [ p] [ p] [ p] [ p] [ pab] [ pa ][ pb] [ pbb] [ pb][ pb] [ pbn] [ pb][ pn] [ pbl ] [ pb][ pl ] x1 + x2 + xn + =0 [ p] [ p] [ p] [ p] (6.76) KKKKKKKKKKKKKKKKKKKKKKKKKKKKKKKKKKK [ pan] [ pa ][ pn] [ pbn] [ pb][ pn] [ pnn] [ pn][ pn] [ pnl ] [ pn][ pl ] x1 + x2 + xn + =0 [ p] [ p] [ p] [ p]

Se poate observa, cu uurin, c dac se va normaliza sistemul (6.73) de ecuaii ale coreciilor se va obine aceeai form (6.76) pentru sistemul normal, deci cele dou sisteme sunt echivalente.

46

UNIVERSITATEA DE NORD DIN BAIA MARE Sef lucrari dr ing BADESCU GABRIEL 6.3.6.1.2. Cazul direciilor azimutale msurate n reelele geodezice planimetrice, n care s-au efectuat observaii unghiulare orizontale, n fiecare punct de staie, indiferent de tipul acestuia (nou sau vechi), cnd se scriu ecuaiile de corecii se va obine un sistem de forma (6.72), adic un sistem n care exist o necunoscut, necunoscuta de orientare a staiei notat dz , care are acelai coeficient (1) n toate ecuaiile. Dac se consider un punct de staie, oarecare, S din care au fost efectuate observaii unghiulare orizontale ctre alte i puncte, vechi i/sau noi, din reea i dac se noteaz cu u numrul de necunoscute dx , dy implicate ( u = 2 x numrul punctelor noi care intervin la scrierea ecuaiilor din aceast staie) sistemul ecuaiilor de corecii are urmtoarea form dzS + aS 1dx1 + bS 1dy1 aS 1dxS bS 1dxS + lS 1 = S 1 ; pS 1 (6.77) dzS + aS 2 dx2 + bS 2 dy2 aS 2 dxS bS 1dxS + lS 2 = S 2 ; pS 2 KKKKKKKKKKKKKKKKKKKK dzS + aSt dxt + bSt dyt aSt dxS bSt dxS + lSt = St ; pSt

Deci, n fiecare staie, se formeaz un sistem de t ecuaii cu u + 1 necunoscute. Ecuaiile din sistemul (6.77) pot avea una din formele prezentate n relaiile (6.60), (6.61), (6.62) sau (6.63). Prin aplicarea primei reguli Schreiber de echivalen se obine urmtorul sistem de ecuaii ale coreciilor, de t + 1 ecuaii cu u necunoscute
' aS1dx1 + bS 1dy1 aS 1dxS bS 1dxS + lS 1 = S 1;

pS 1

' aS 2 dx2 + bS 2 dy2 aS 2 dxS bS 2 dxS + lS 2 = S 2 ; pS 2

KKKKKKKKKKKKKKKKKK
' aSt dxt + bSt dyt aSt dxS bSt dxS + lSt = St ;

pSt 1 [ p]

(6.78)

pS1aS 1dx1 + pS 1bS1dy1 + pS 2 aS 2 dx2 + pS 2bS 2 dy2 + K + pSt aSt dxt + pSt bSt dyt [ pa]dxS [ pb]dyS + [ pl ] = [ p ']; pt +1 =

n cele mai multe cazuri de prelucrare se consider c ntr-o staie toate direciile observate au aceeai pondere pS1 = pS 2 = K = pSt = p . (6.79)

Dup modul de calcul a termenilor liberi i n cazul cnd condiia de mai sus este ndeplinit, ntr-o staie suma termenilor liberi este zero [ pl ] = p[l ] = 0 .
47

(6.80)

UNIVERSITATEA DE NORD DIN BAIA MARE Sef lucrari dr ing BADESCU GABRIEL Avnd n vedere relaiile (6.79) i (6.80) ecuaia sum din sistemul (6.78) va avea urmtoarea form paS1dx1 + pbS 1dy1 + paS 2 dx2 + pbS 2 dy2 + K + paSt dxt + pbSt dyt + + p[a ]dxS + p[b]dyS = p[ ']; pt +1 = 1 p t (6.81)

n afara eliminrii necunoscutei dz , din sistemul de ecuaii (6.78) mai sunt eliminate, dac exist, i ecuaiile scrise ntre dou puncte vechi, care nu mai au sens, deoarece acestea nu mai conin necunoscute. Prin aplicarea acestei reguli de echivalen pentru ntreaga reea planimetric se elimin attea necunoscute dz cte puncte au fost staionate pentru efectuarea observaiilor unghiulare orizontale. Din aceast cauz, regula 1 de echivalen se aplic i atunci cnd prelucrarea se face automat, cu ajutorul calculatorului electronic. n acest caz numrul de necunoscute ale sistemului normal de ecuaii este un factor important n stabilirea necesarului de memorie operativ, numrul de ecuaii implicate nefiind important, deoarece valorile coeficienilor i ale termenilor liberi sunt pstrate n memoria de mas. 6.3.2.2. Situaia 2 de echivalen 6.3.2.2.1. Cazul general Se consider un sistem de m ecuaii ale coreciilor (6.82) n care fiecare din cele n necunoscute implicate au aceiai coeficieni n toate ecuaiile sistemului dar termenii liberi diferii ax1 + bx2 + K + nxn + l1 = 1 ax1 + bx2 + K + nxn + l2 = 2 p1 p2 (6.82)

KKKKKKKKKKKKK ax1 + bx2 + K + nxn + lm = m pm

Dac se normalizeaz acest sistem de ecuaii de corecii se va obine urmtorul sistem normal aa[ p]x1 + ab[ p ]x2 + K + an[ p ]xn + a[ pl ] = 0 ab[ p]x1 + bb[ p ]x2 + K + bn[ p ]xn + b[ pl ] = 0 KKKKKKKKKKKKKKKKKK an[ p]x1 + bn[ p ]x2 + K + nn[ p] xn + n[ pl ] = 0 (6.83)

Acelai sistem de ecuaii se obine i prin normalizarea ecuaiei

48

UNIVERSITATEA DE NORD DIN BAIA MARE Sef lucrari dr ing BADESCU GABRIEL ax1 + bx2 + K + nxn + [ pl ] = "; p = [ p] , [ p] (6.84)

deci sistemele (6.82) i (6.83) sunt echivalente60. 6.3.6.2.2. Cazul direciilor azimutale msurate Dac ntre dou puncte din reeaua planimetric au fost efectuate observaii unghiulare orizontale n ambele sensuri (vize reciproce) atunci cele dou observaii de corecii, care formeaz sistemul (6.85), vor conine, dup aplicarea primei reguli de echivalen, aceleai necunoscute, cu aceiai coeficieni dar ali termeni liberi i, n cazul prelucrrii observaiilor ponderate, alte ponderi
' aij dx j + bij dy j aij dxi bij dyi + lij = ij ; p ij ' aij dx j + bij dy j aij dxi bij dyi + l ji = ji ; p jj

(6.85)

Prin aplicarea celei de-a doua reguli de echivalen cele dou ecuaii ale sistemului (6.85) vor fi nlocuite cu o singur ecuaie aij dx j + bij dy j aij dxi bij dyi + [ pl ] " = ij ; [ p] , [ p] (6.86)

n care termenul liber se calculeaz ca medie ponderat a celor doi termeni liberi, iar ponderea este egal cu suma ponderilor. Aceast regul, care se aplic numai n cazul unei prelucrri manuale, face ca numrul ecuaiilor de corecie s se reduc cu o cantitate egal cu numrul vizelor reciproce dintre dou puncte, din care cel puin unul este nou. 6.3.6.3. Situaia 3 de echivalen O ecuaie poate fi adus la ponderea 1 dac ntreaga ecuaie se nmulete cu ecuaie de forma ax1 + bx2 + K + nxn + l = ; p (6.87) p , deci o

poate fi adus la ponderea +1 , iar ecuaia sum poate fi adus la ponderea 1 dac ntreaga ecuaie va fi nmulit cu [ p] .

C ecuaia (6.87) este echivalent cu ecuaia a px1 + b px2 + K + n pxn + l p = p ; p = 1 se poate demonstra foarte simplu prin normalizarea celor dou ecuaii de corecii.
60

(6.88)

Demonstraia este posibil numai dac numrul ecuaiilor de corecii care vor rmne va fi mai mare dect numrul necunoscutelor

49

UNIVERSITATEA DE NORD DIN BAIA MARE Sef lucrari dr ing BADESCU GABRIEL Aplicarea acestei reguli n cazul msurtorilor ponderate modific valorile coreciilor, deci trebuie s se acorde o atenie deosebit controlului final care se face de obicei n fiecare staie ([ ] = 0) n care s-au efectuat observaii azimutale. 6.3.7. Normalizarea sistemului de ecuaii liniare i rezolvarea sistemului normal de ecuaii Dup scrierea ecuaiilor de corecii i aplicarea, dup caz, a regulilor de echivalen urmeaz normalizarea sistemului de ecuaii ale coreciilor i, evident, rezolvarea acestuia. Este recomandat ca pentru rezolvarea sistemului de ecuaii normale s se aleag o metod din care s rezulte i valorile coeficienilor de pondere necesari calculrii preciziilor. Evident, pentru compensarea unor reele de dimensiuni mai mari un calcul manual este practic greu de acceptat datorit multitudinii de operaii ce trebuie efectuate. Oricare ar fi metoda aleas pentru rezolvare, rezultatele trebuie s fie identice. Prin rezolvarea sistemului normal de ecuaii se determin mai nti necunoscutele apoi coreciile observaiilor.

6.3.8. Calculul elementelor compensate i controlul compensrii Valorile compensate ale coordonatelor se determin adugnd la valorile provizorii soluiile sistemului61, conform relaiilor de tipul (6.32). Pentru fiecare staie n care s-au efectuat observaii unghiulare orizontale se determin corecia pentru unghiul de orientare dzS = 1 n d Si , n i =1 (6.89)

variaia orientrii determinndu-se cu ajutorul relaiei (6.38). Urmeaz apoi determinarea coreciilor msurtorilor, pentru aceasta utiliznd relaia (6.60), dac este vorba despre direcii unghiulare orizontale, sau relaia (6.66), dac este vorba despre distane. Verificarea calculelor coreciilor pentru direcii azimutale, n cazul unei staii, se face prin controlul ndeplinirii egalitii (n limita preciziei de calcul) [ ] = 0 . (6.90)

61

Trebuie s se acorde atenie unitilor de msur utilizate n sensul c, de obicei, la o prelucrare manual, soluiile se determin n decimetri iar coordonatele provizorii n metri.

50

UNIVERSITATEA DE NORD DIN BAIA MARE Sef lucrari dr ing BADESCU GABRIEL Controlul final al compensrii62 const n ndeplinirea relaiei, evident n limita preciziei de calcul
coordonate 0 * ij = Zij + dzi + ij + ij ,

(6.91)

n cazul direciilor azimutale i a relaiei

coordonate * D Dij = Dij + ij ,

(6.92)

n cazul distanelor msurate63. 6.3.9. Calcule de evaluare a preciziei Orice prelucrare a observaiilor efectuate ntr-o reea geodezic se ncheie cu calculele de evaluare a indicatorilor de precizie. Abaterea standard (eroarea medie ptratic) a unitii de pondere64 s0 = sau n cazul msurtorilor independente s0 = [ p ] , mn (6.94)

T P mn

(6.93)

n care m reprezint numrul observaiilor efectuate n reea iar n numrul necunoscutelor implicate n modelul funcional stochastic. n relaia (6.93) sau n relaia (6.94), trebuie s se calculeze valoarea = T P respectiv = [ p ] . Pentru aceasta se poate folosi expresia65 = [ pll ] + [ pal ]x1 + [ pbl ] x2 + K + [ pnl ]xn , respectiv = I T PI + x T ( AT PI ) . (6.98) (6.97) (6.96) (6.95)

Dac prelucrarea se face manual atunci, avnd n vedere importana valorii lui pentru calculul indicatorilor de precizie, este bine ca aceast valoare s se calculeze prin dou metode
62 63

Acest control al compensrii se face numai n cazul cnd prelucrarea s-a efectuat manual i n acest caz trebuie s se acorde atenie unitii de msur n care este exprimat distana msurat i a celei n care se determin corecia respectiv 64 n cazul reelelor libere se aplic relaiile (4.101), (4.102) sau (4.103), funcie de tipul msurtorilor 65 n relaia (6.97), termenul [pll] se calculeaz cu termenii liberi ai ecuaiilor netransformate

51

UNIVERSITATEA DE NORD DIN BAIA MARE Sef lucrari dr ing BADESCU GABRIEL diferite. O a doua metod ar fi aceea de a calcula aceast valoare din sistemul liniar al ecuaiilor de corecii, dup calculul coreciilor, adic
2 2 = p1 12 + p2 2 + K + pm m .

(6.99)

Abaterea standard a unei msurtori individuale compensate si = s0 , i = 1, 2,K , m ; pi (6.100)

Abaterea standard a necunoscutelor (a mrimilor determinate indirect) sx j = s0 q jj , j = 1, 2,K , n (6.101)

n care coeficientul de pondere q jj , corespunztor necunoscutei x j , se extrage de pe diagonala principal a matricei inverse a sistemului normal, fiind elementul cu numrul de ordine j. n cazul reelelor geodezice planimetrice (sau tridimensionale) se poate determina i o abatere standard total pentru un punct oarecare k cu relaia
2 2 stk = sx + sy . k k

(6.102)

Determinarea elementelor elipselor erorilor Dup compensarea reelei planimetrice, se poate obine pentru fiecare punct nou k din reea varianele coordonatelor, relaia (6.101), care dau abaterile standard ale poziiei punctului pe axele de coordonate. Dac se dorete abaterea standard pe o direcie oarecare se utilizeaz elipsa erorilor (fig.6.10), a crei elemente se determin cu urmtoarele relaii lungimea semiaxei mari a = s0 1 ; lungimea semiaxei mici b = s0 2 ; unde (6.104) (6.103)

1,2 =
-

qxxk + q yyk 2

1 2 ; (qxxk q yyk ) 2 + 4qxy k 2

(6.105)

orientarea semiaxei mari = 2qxyk 1 arctan . 2 qxxk q yyk (6.106)

52

UNIVERSITATEA DE NORD DIN BAIA MARE Sef lucrari dr ing BADESCU GABRIEL Pentru o direcie oarecare de orientare (unghiul format cu axa x), care face cu semiaxa mare a elipsei un unghi , variana se determin cu relaia s = a 2 cos 2 + b 2 sin 2 . (6.107)

Pentru unele reele este posibil s intereseze precizia poziiei relative a dou puncte oarecare i i j din reea. n acest caz se poate construi elipsa relativ a laturii ij ale crei elemente se pot determina cu ajutorul urmtoarelor relaii a = s0 Fig.6.10. Elipsa erorilor 2qdXdY 1 arctan , 2 qdX qdY b = s0 = n care s-au utilizat urmtoarele notaii qdX = qxxi + qxx j 2qxi x j ; qdY = q yyi + q yy j 2q yi y j ; qdXdY = qxi yi + qx j y j qxi y j qx j yi . (6.111) t1 + t2 2 t1 t2 , 2 (6.108)

(6.109)

(6.110)

t1 = qdX + qdY
2 t2 = (qdX qdY ) 2 + 4qdXdY

(6.112)

i n acest caz se poate determina variana pe o direcie oarecare, utiliznd aceeai relaie (6.107) ale crei elemente se refer la elipsa relativ. Pentru geodezie prezint interes direcia de orientare ij care indic precizia distanei de la
g i la j i direcia perpendicular pe aceasta ij 100 , prin care se obine precizia orientrii

dintre cele dou puncte (fig.6.11).

53

Fig.6.10. Elipsa relativ a erorilor

UNIVERSITATEA DE NORD DIN BAIA MARE Sef lucrari dr ing BADESCU GABRIEL

6.3.10. Succesiunea calculelor la prelucrarea observaiilor efectuate n reele planimetrice, n planul de proiecie n cele ce urmeaz se va face un rezumat a celor prezentate n cadrul acestui capitol prin care se vor indica att calculele ce trebuie s fie efectuate pentru prelucrarea prin metoda observaiilor indirecte a msurtorilor efectuate n reele geodezice planimetrice ct i ordinea n care trebuie s fie efectuate aceste calcule66: Calculul elementelor preliminarii. Se calculeaz coordonatele preliminarii sau de lucru cu relaii care difer n funcie de tipul observaiilor efectuate n reea (radieri, intersecii unghiulare, intersecii liniare etc.); Reducerea observaiilor efectuate la sistemul de referin utilizat. Observaiile efectuate trebuie s fie reduse la sistemul de referin adoptat: elipsoid, plan de proiecie. Aceast reducere se efectueaz prin intermediul relaiilor specificate n cadrul paragrafului 6.3.1.2. Calculul elementelor provizorii. Aceste elemente aproximative se calculeaz cu o precizie mai mare dect a celor preliminarii, precizie care s permit neglijarea termenilor de ordinul II i mai mare din dezvoltrile n serie care se fac i n ideea c parametrii necunoscui au valori suficient de mici. Scrierea ecuaiilor generale ale msurtorilor efectuate, adic exprimarea msurtorilor ca funcii de necunoscutele implicate n model. Scrierea ecuaiilor liniare ale coreciilor. Formele acestor ecuaii depind de tipul observaiei efectuate i de tipul punctelor ntre care se efectueaz msurtoarea (paragraful 6.3.5.1). Calculul coeficienilor sistemului liniar al ecuaiilor de corecii . Modalitatea de calcul a valorilor acestor coeficieni a fost prezentat n paragraful 6.3.3 pentru direcii unghiulare orizontale i paragraful 6.3.4 pentru distane. Este bine ca n fiecare din ecuaiile de corecii coeficienii s fie de acelai oridin de mrime (mai ales n cazul unei prelucrri manuale). Acest obiectiv poate fi atins prin alegerea convenabil a unitilor de msur sau prin efectuarea unei schimbri de variabil de forma
66

Exemple de prelucrare a observaiilor efectuate n reele geodezice planimetrice pot fi urmrite n cadrul capitolului 8, paragraful 8.4

54

UNIVERSITATEA DE NORD DIN BAIA MARE Sef lucrari dr ing BADESCU GABRIEL
' ' xk = t xk i aik =

aij t

(6.113)

La aceast schimbare de variabil este necesar ca, dup rezolvarea sistemului normal de ecuaii, s se revin la vechea variabil cu ajutorul relaiei
' xk xk = . t

(6.114)

Calculul valorilor termenilor liberi ai sistemului de ecuaii liniare. n general, termenul liber se determin ca diferen ntre o valoare aproximativ i una msurat sau invers funcie de cum este considerat semnul termenului liber n relaia (4.2) care descrie modelul funcional. Mrimea termenilor liberi este i un indicator al exactitii cu care au fost determinate elementele provizorii n sensul c dac vor rezulta valori anormal de mari ale termenilor liberi atunci, probabil, s-a fcut o mare aproximare la determinarea valorilor aproximative ale uneia sau mai multor necunoscute. Dac, totui, valorile aproximative au fost determinate cu o precizie suficient i termenii liberi au valori mari nseamn c, foarte posibil, pentru ecuaia respectiv mrimea msurat s nu fie corect.

Determinarea ponderilor msurtorilor. n cazul unei prelucrri ponderate (msurtori cu precizii diferite) ponderile se determin funcie de natura elementelor msurate i ali factori care ar putea influena msurtorile (paragraful 4.6). n cazul unei prelucrri neponderate alegerea unei valori unitare pentru pondere uureaz calculele de compensare (calculele manuale).

Aplicarea regulilor de echivalen. Trebuie precizat c prima regul de echivalen este bine s fie aplicat i n cazul unei prelucrri automate prin intermediul calculatorului electronic pentru c se reduce numrul necunoscutelor.

Calculul coeficienilor sistemului de ecuaii normale. n aceast etap se calculeaz att coeficienii necunoscutelor care au mai rmas n model ct i termenii liberi normalizai.

Rezolvarea sistemului normal de ecuaii. n urma acestei operaii vor rezulta soluiile sistemului de ecuaii. Calculul valorilor cele mai probabile (compensate) ale necunoscutelor implicate n model i a observaiilor efectuate. Se determin n aceast faz coordonatele compensate pentru toate punctele noi din reeaua considerat i valorile compensate ale msurtorilor (direcii azimutale, distane).
55

UNIVERSITATEA DE NORD DIN BAIA MARE Sef lucrari dr ing BADESCU GABRIEL Calculul indicatorilor de precizie. Aceasta este ultima etap, dar foarte important, care trebuie s fie parcurs n procesul de prelucrare prin care se calculeaz preciziile cu care au fost determinate mrimile compensate.

56