Sem.

II
Curs nr.1
MED
REELE LINIARE PLANE. GENERALITI
Se numesc reele geodezice liniare sau nc reele de trilateraie, reelele
alctuite din puncte pentru a cror determinare s-au efectuat numai
msurtori de distan, acestea reprezentnd de regul laturi de triunghiuri.
Reelele liniare pot fi dezvoltate ca reele constrnse, cnd sistemul de axe
fa de care urmeaz s se calculeze poziia punctelor noi, este dinainte dat,
printr-un numr de elemente mai mare dect strictul necesar (coordonatele
XY ale unui punct i orientarea unei laturi), sau ca reele libere, cnd sistemul
de axe se alege dup dorin.
n cazul reelelor constrnse, sistemul de axe se d de regul n mod
supraabundent prin intermediul a cel puin dou perechi de puncte vechi, de
coordonate cunoscute A( X A , YA ) i B( X B , YB ) , acestea formnd aa-numita
baz a interseciilor liniare i C ( X C , YC ) , D( X D , YD ) , care formeaz
aa-numita baz de control sau elementul de constrngere al reelei (fig.1).

Fig.1 Reea liniar constrns pe dou baze fixe

Plecnd de la asemenea baze, de orientri cunoscute n plan, se calculeaz
n mod treptat prin intersecii obinuite (n trilateraie numite intersecii liniare)
sau radieri, coordonatele punctelor noi 1, 2, 3.

Dac punctele vechi date nu formeaz o baz de intersecie liniar, reeaua

neavnd niciun punct nou care mpreun cu cele date s formeze un triunghi,
atunci coordonatele punctelor noi nu mai pot fi calculate direct n sistemul de
axe dat. Ele se calculeaz mai nti ntr-un sistem local (oxy), cel mai simplu
cu originea n unul din punctele vechi (de exemplu A), iar axa ox coincident
cu una din laturile msurate (de exemplu A1 ) (fig.2) care servete drept baz
iniial de intersecie n sistemul local.

Fig.2 Reea liniar constrns pe o baz de transcalcul

Primul punct calculabil n acest sistem, evident este punctul 1, ca punct radiat,
urmnd apoi punctele 2, 3 etc., calculabile prin intersecii liniare. Perechile de
sgei convergente n acelai punct indic interseciile liniare
corespunztoare.
Coordonatele locale (x, y) astfel obinute vor fi supuse apoi unei transformri
liniare (o rotaie i dou translaii XA,YA), pentru aducerea n sistemul de axe
dat. Pentru deducerea cu control de scar a parametrilor transformrii sunt
suficiente doar cele dou puncte vechi. Spunem c acestea ne dau baza de
transcalcul.
n cazul reelelor liniare libere, coordonatele punctelor noi se recalculeaz
ntr-un sistem local, mai mult sau mai puin arbitrar ales, de regul cu originea
n unul din punctele reelei, iar axa ox dirijat dup direcia uneia din laturile
msurate (de exemplu 11.1 , fig.3).

Fig.3 Exemplu de alegere a axelor sistemului local la reelele liniare libere

Aceasta constituie baza iniial a interseciilor liniare n sistemul local,
ntocmai ca i n cazul precedent.
Pentru evitarea coordonatelor negative, evident se pot efectua dup dorin i
translaii de axe, sau chiar rotaii dac acest lucru este necesar.
Principii de baz n dezvoltarea reelelor liniare
n dezvoltarea reelelor liniare ca reele constrnse sau libere, trebuie
respectate urmtoarele principii de baz:
1. n fiecare punct nou al reelei trebuie s convearg cel puin trei
laturi, msurate de la trei puncte de coordonate cunoscute sau calculabile n
sistemul de referin adoptat.
2. Cel puin dou din laturile care converg n fiecare punct nou, trebuie
s formeze ntre ele un unghi apropiat de unghiul drept.
Prima cerin decurge din aceea c un punct n care converg doar dou laturi
msurate de la dou puncte de coordonate cunoscute sau calculabile n
sistemul de referin adoptat, nu are asigurat controlul determinrii i, prin
urmare, nu trebuie considerat ca aparinnd reelei.
A doua cerin decurge din faptul c pentru o reea liniar, conformaia
geometric este la fel de important ca nsi precizia msurtorilor. Erorile
msurtorilor, orict ar fi ele de mici, se propag puternic amplificate n
rezultatele finale ale compensrilor (de regul coordonatele X, Y, sau alte
funcii de aceste mrimi) n condiiile unei conformaii geometrice
nesatisfctoare a reelei (unghiuri formate de laturile de determinare foarte
ascuite).
3

Rigiditatea reelelor liniare

n cele ce urmeaz prin noiunea de rigiditate a unei reele liniare, nelegem
numrul N de laturi msurate n plus fa de strictul necesar determinrii
poziiei punctelor reelei ntr-un sistem oarecare de referin unic. n condiiile
respectrii primului principiu numrul N va rezulta ntotdeauna ca un numr
ntreg pozitiv.
a) Rigiditatea reelelor liniare constrnse
n cazul reelelor liniare constrnse, unde cel puin o baz de intersecie sau
transcalcul se consider dat, fiecare punct nou al reelei necesitnd cte
dou laturi msurate, rigiditatea N are expresia:

N = L 2P

(1)

Unde L reprezint numrul total de laturi msurate, iar P numrul total de

puncte noi.
Pentru reeaua constrns din fig.1 cu L = 20 i P = 7 , rezult N = 6 . Relativ
la reeaua de asemenea constrns din fig.2 cu L = 22 i P = 9 , gsim
N = 4 . n exemplele considerate, au fost msurate ase i respectiv patru
laturi peste strictul necesar.
b) Rigiditatea reelelor liniare libere
n cazul reelelor liniare libere, sistemul de axe nefiind precizat, se pune
problema de a determina prim msurtori de distane, doar poziia relativ a
celor P puncte noi care alctuiesc reeaua. Observnd c pentru
determinarea poziiei relative a primelor dou puncte care formeaz baza de
intersecie liniar n sistemul local, trebuie s msurm doar o singur latur
unind punctele respective, iar pentru fiecare punct urmtor tot cte dou laturi,
atunci numrul nn de msurtori strict necesare determinrii celor P puncte
noi este:
nn = 1 + 2(P 2)

(2)

adic n cazul reelelor liniare libere, pentru rigiditatea N definit ca diferena

N = L nn rezult expresia:

N = L 2P + 3

(3)

Relativ la reeaua liber din fig.3 cu L = 22 i P = 11 , rezult N = 3 , deci

supraabunden de msurtori.
Asemenea reele (fie constrnse, fie libere) caracterizate de N > 0 , rezult
ntotdeauna ca reele rigide; ele indic msurtori supraabundente, sunt
controlabile i ridic problema compensrii dup metoda celor mai mici
ptrate.

Sem.II
Curs nr.2
MED
Elemente de compensare a reelelor liniare
dup metoda msurtorilor indirecte
Spre deosebire de metoda msurtorilor condiionate, care se preteaz
convenabil numai la anumite configuraii de reele liniare (sisteme centrale i
reele compacte) metoda msurtorilor indirecte este de maxim generalitate,
ea fiind uor aplicabil la configuraii orict de complicate. Singurul dezavantaj
al metodei msurtorilor indirecte rmne acela c prin aplicarea ei se
ajunge, chiar n cazul reelelor puin dezvoltate, la sisteme mari de ecuaii
normale.
Aplicarea metodei msurtorilor indirecte, presupune determinarea n
prealabil a unor valori apropiate ale coordonatelor punctelor reelei. Acestea
se calculeaz prin metoda radierilor sau a interseciilor liniare. Trebuie spus
ns, c indiferent de metoda de compensare care se aplic, msurtori
condiionate sau indirecte, reeaua liniar trebuie s respecte principiile de
baz (artate n cursul anterior). Printre acestea, se afl i aa-numitul unghi
optim al interseciei liniare, care se demonstreaz n cele ce urmeaz.
Intersecia liniar simpl i precizia ei
Intersecia liniar simpl const n determinarea coordonatelor plane ( X , Y )
ale unui punct P cu ajutorul distanelor r1 i r2 msurate de la dou puncte
date A( X 1 , Y1 ) i B( X 2 , Y2 ) (fig.1). Acestea determin aa-numita baz a
interseciei liniare. Se nelege c drept baz a interseciei liniare poate servi
i o latur msurat direct n care caz pentru cele dou puncte de capt ale ei
se adopt un sistem local de coordonate.

Fig.1 Intersecia liniar simpl

1

Evident, poziia calculat a punctului nou P va fi la intersecia arcelor de cerc

de raze r1 i r2 avnd centrele n punctele date A i B. Coordonatele ( X , Y )
pot fi determinate prin dou metode i anume:
- prin metoda coordonatelor polare, care necesit n prealabil calculul
unghiurilor i cu ajutorul teoremei cosinusului i apoi a orientrilor spre
punctul nou = i respectiv = + 200 g , fiind orientarea
laturii fixe AB .
- prin metoda proieciilor, aceasta necesitnd n prealabil calculul
segmentelor p i q determinate de nlimea cobort din vrful P.
n primul caz avem relaiile de baz:

x = x1 + r1 cos( )

y = y1 + r1 sin( )

(1)

precum i relaiile de control:

x = x 2 + r2 cos( + 200 g )

y = y 2 + r2 sin( + 200 g )

(2)

r12 r22 + d 2

2r1 d

r22 r12 + d 2
= arccos

2r2 d

Y2 Y1
= arctg

X 2 X1

(3)

unde:

= arccos

d=

( X 2 X 1 )2 + (Y2 Y1 )2

(4)

n a doua metod, relaiile de baz rezultate direct din fig.1 sunt:

x = x1 + p cos + h sin

y = y1 + p sin h cos

(5)

precum i relaiile de control:

x = x 2 + h sin q cos

y = y 2 h cos q sin

(6)

relativ la care segmentele p i q rezult uor din relaiile:

r22 = r12 + d 2 2dr1 cos = r12 + d 2 2dp

r12 = r22 + d 2 2dr2 cos = r22 + d 2 2dq

(7)

(deoarece r1 cos = p i r2 cos = q ).

Din relaia (7) avem segmentele p i q n funcie de laturile msurate r1 i r2 :

r12 r22 + d 2

2d

r22 r12 + d 2
q=

2d

(8)

p+q=d

(9)

p=

Se verific imediat c avem:

nlimea h rezult i ea n funcie de laturile msurate, utiliznd una din
relaiile:

r 2 r22 + d 2
h = r p = r 1
2d

r22 r12 + d 2
h = r p = r
2d

2
1

2
2

2
1

2
2

(10)

(11)

Pentru evaluarea preciziei interseciei liniare simple, plecm de la relaia de

definiie a erorii planimetrice a punctului i anume:

ml2 = m x2 + m y2

(12)

relativ la care erorile medii ptratice dup direciile celor dou axe de
coordonate, respectiv m x i m y vor fi calculate ca erori ale funciunilor de
mrimi msurate direct:

x = x(r1 , r2 )

y = y (r1 , r2 )

(13)

2
2
x 2 x 2
mr2
m = mr1 +

r1
r2

2
2

y
mr22
m y2 = mr21 +
r1
r2

(14)

pentru care se are:

2
x

Considernd c avem msurtori de aceeai precizie (adic mr21 = mr22 = mr2 )

obinem n final:
ml =

mr 2
sin

(15)

ceea ce ne arat c fa de un mr dat, precizia interseciei liniare simple este

maxim cnd aceasta se realizeaz sub un unghi drept. O atare condiie
geometric se obine cnd punctul nou de determinat P se afl pe cercul
avnd drept diametru baza de intersecie (fig.2).

Fig.2 Condiia geometric optim a interseciei liniare simple

Acest fapt important se are n vedere la proiectarea reelelor liniare, n sensul
c fiecare punct nou, a crui poziie urmeaz s fie determinat pe baza
msurtorilor de distane, va trebui s aib cel puin o baz de intersecie care
s ndeplineasc mcar aproximativ condiia menionat.

Sem.II
Curs nr.3
MED
Intersecia liniar multipl
n practic, determinarea coordonatelor unui punct nou ( x, y ) pe baz de
msurtori liniare, nu se va limita la strictul necesar din punct de vedere
matematic (dou lungimi), ci se vor msura distane i de la alte puncte vechi
cunoscute C ( X 3 , Y3 )...L( X L , YL ) (fig.1). Aceasta evident n scopul asigurrii
controlului i creterii preciziei determinrii.

Fig.1 Intersecie liniar multipl

Avem de rezolvat aa numita intersecie liniar multipl, unde fiecrei laturi
msurate ri ' i corespunde o ecuaie de msurtori indirecte.
n cazul concret al fig.1 ecuaiile de msurtori indirecte care leag mrimile
msurate ri ' de necunoscutele ( x, y ) sunt:

2
2
'
(x x2 ) + ( y y 2 ) r2 = v2

(x x L )2 + ( y y L )2 rL' = v L

(x x1 )2 + ( y y1 )2

r1' = v1

(1)

unde v1 , v2 ...v L reprezint corecii liniare de adus laturilor msurate direct

r1' , r2' ...rL' , sub condiia [vv ] = min .
Pentru fiecare distan msurat de la un punct cunoscut, ctre punctul nou
de determinat, funcioneaz o ecuaie de msurtori indirecte de forma
general:

( x x i )2 + ( y y i )2

ri' = vi

(2)

Dup cum se tie, determinarea valorilor probabile ale necunoscutelor ( x, y )

din sistemul (1), sub condiia [vv] = min. este posibil prin introducerea
valorilor apropiate ( x 0 , y 0 ) - numite nc i valori provizorii - i a coreciilor
(dx, dy ) , legate prin relaiile:
x = x 0 + dx

y = y 0 + dy

(3)

Cu acestea, ecuaia general (2) devine:

[(x

+ dx xi

] + [(y
2

+ dy y i

ri ' = vi

(4)

adic coreciile vi sunt funciuni Taylor de dou variabile:

vi = Fi ( x 0 + dx; y 0 + dy )

(5)

Admind valorile provizorii ( x 0 , y 0 ) suficient de apropiate de cele probabile

astfel nct coreciile (dx, dy ) s rezulte mici, funcia (5) poate fi dezvoltat n
serie Taylor n jurul valorilor provizorii ( x 0 , y 0 ) cu reinerea numai a termenilor
de prim ordin i anume:
F
F
Fi x 0 + dx, y 0 + dy = Fi ( x 0 , y 0 ) + i dx + i dy = vi
x 0
y 0

(6)

Aplicnd aceasta funciunii (4) obinem:

(x

xi

) + (y
2

yi

v
v
ri' + i dx + i
x 0
y

care este deci de form liniar n noile necunoscute

ai dx + bi dy + li = vi

dy = vi
0

(7)

dx i dy :
(8)

Relativ la relaia (8) constatm c coeficienii ai , bi reprezentnd derivatele

pariale ale funciunii (2) particularizate pentru valorile provizorii ale
necunoscutelor, au urmtoarele expresii:
v
ai = i
x
v
bi = i
y

x 0 xi

= cos iP0
(9)
=
0
ri
0

y 0 yi
=
(10)
= sin iP0
0
ri
0
unde elementele (ri0 , iP0 ) reprezint coordonate polare care leag poziia
apropiat a punctului nou de respectivele puncte vechi.
Coeficienii ai , bi , avnd semnificaia de orientri provizorii, se mai numesc i
coeficieni de direcie. n ceea ce privete termenul liber li al ecuaiei (8)
constatm din (7) c pentru acesta se are:

li =

(x

) + (y
2

xi

yi

ri' = ri0 ri'

(11)

adic termenul liber li este dat de diferena dintre distana calculat din
coordonate provizorii i distana rezultat din msurtori.
n cazul interseciei liniare multiple vom avea attea ecuaii liniare de corecii
de forma (8) cte distane s-au msurat.
Normaliznd ecuaiile (8) se obine sistemul:

[aa]dx + [ab]dy + [al ] = 0

[ab]dx + [bb]dy + [bl ] = 0

(12)

care prin rezolvare ne va da acum coreciile dx i dy de introdus n (3) pentru

aflarea valorilor probabile ale necunoscutelor ( x, y ) . Tot cu ajutorul coreciilor
dx i dy se calculeaz n continuare coreciile liniare vi utiliznd relaia (8).
Acestea se vor compara apoi cu coreciile liniare vi calculate cu relaia (2). n
final va trebui deci, n limita preciziei de calcul s avem:

ri' + vi =

( x x i ) 2 + ( y y i )2

(13)

adic distana rezultat din msurtori, plus corecia, trebuie s fie egal cu
distana calculat din coordonate definitive. Aceasta constituie controlul final
al compensrii.
Intersecia liniar multipl din cazul unui singur punct se generalizeaz mai
departe la cazul unui grup mai mic sau mai mare de puncte noi, pentru a
cror determinare s-au efectuat numai msurtori de distane.
Calculul preciziei interseciei liniare multiple
Acest calcul, n cazul cel mai simplu, include:
a) Eroarea medie ptratic a unei singure msurtori (a unei laturi
compensate):

m=

[vv]
L2

(14)

n care L = numrul laturilor msurate.

b) Erorile medii ptratice ale coordonatelor ( x, y ) :

m x = m Q11

m y = m Q22

(15)

n care coeficienii de pondere Q11 i Q22 se calculeaz odat cu rezolvarea

sistemului normal (12) aa cum se tie de la teoria erorilor.
Observaii importante
Determinarea coordonatelor unui punct prin intersecie liniar multipl cu
aplicarea teoriei msurtorilor indirecte, cere mai nti aflarea unor
coordonate provizorii ( x 0 , y 0 ) , suficient de apropiate de cele probabile ( x, y ) ,
3

astfel nct coreciile (dx, dy ) s rezulte mici. n acest scop, coordonatele

provizorii vor fi determinate ca medie aritmetic din mai multe variante de
intersecii liniare simple, pe ct posibil independente i cu un unghi de
intersecie apropiat de 90 0 . De asemenea, este aplicabil i metoda
aproximaiilor succesive.

Sem.II
Curs nr.4
MED
Compensarea grupului de puncte
Intersecia liniar multipl se extinde cu uurin la cazul unui grup de puncte
ca de exemplu cel din fig.1, n care punctele 1, 2, 3 sunt puncte noi ale cror
coordonate se caut, iar punctele A, B, C, D, E, F sunt puncte vechi, de
coordonate cunoscute.

Fig.1 Compensarea grupului de puncte

n teren se msoar att laturi care leag puncte vechi de puncte noi, ct i
laturi care leag ntre ele puncte noi. Se reamintete c pentru determinarea
riguroas a coordonatelor punctelor noi, este necesar ca n fiecare din
acestea, s convearg cel puin trei laturi msurate, pentru a avea msurtori
supraabundente.
n cazul grupului de puncte, relaia general de msurtori indirecte, care
leag mrimile msurate direct (distanele rij' ) de necunoscutele problemei
(coordonatele xi , y i ; x j , y j ) pentru dou puncte noi oarecare i i j din reea
(fig.1) este de forma:

(x

xi ) + ( y j y i ) rij' = vij
2

(1)

n care v ij reprezint corecia de adus valorii rij' furnizat de msurtori, astfel

ca toate relaiile independente de tipul (1) care pot fi scrise pentru reeaua
dat, s fie satisfcute sub condiia [ pvv ] = min .
Introducnd i n acest caz pentru necunoscutele problemei valori apropiate i
corecii, avem pentru coordonatele compensate:

xi = xi0 + dxi

y i = y i0 + dy i

x j = x 0j + dx j

y j = y 0j + dy j

(2)

Cu aceasta, ecuaia de msurtori indirecte (1) devine:

[(x

0
j

) (

+ dx j xi0 + dxi

)] + [(y
2

0
j

) (

+ dy j y i0 + dyi

)]

rij' = vij

(3)

adic coreciile v ij sunt acum funcii Taylor de patru variabile:

vij = Fij (x j + dx j ; y j + dy j ; xi + dx i ; y i + dy i )

relativ la care, dup dezvoltarea n serie

ordinul unu, avem:

F
dx j + F
vij = F x 0j , y 0j , xi0 , yi0 +
y
x
j
j 0

(4)

cu reinerea numai a termenilor de

dy j + F dxi + F dyi

xi 0
y i 0
0

(5)

Aplicnd aceasta funciunii (3) se obine:

vij
v
v
v
dx j + ij dy j + ij dxi + ij dyi = vij
rij' +
x
y
x
y
i 0
i 0
j 0
j 0
adic ecuaia liniar de msurtori indirecte corespunztoare unei laturi care
leag dou puncte noi (i i j) ale reelei este de forma:

(x

0
j

xi0

) + (y
2

0
j

y i0

a ij dx j + bij dy j + cij dx i + d ij dy i + l ij = vij

(6)

unde coeficienii coreciilor dx j , dy j , dx i , dy i , numii nc i coeficieni de

direcie, sunt derivate pariale ale funciunii (1) n raport cu respectivele
necunoscute, particularizate pentru valorile apropiate ale acestora, dup cum
urmeaz:

vij
x 0j xi0
0

cos

=
=
aij =

ij
x
rij0

j 0

vij
y 0j y i0

0
=
= sin ij
bij =

0
y
rij

j 0
(7)

0
0
x x

vij
= j 0 i = cos ij0
cij =
rij
xi 0

0
0

y j yi
vij
0
=
= sin ij
d ij =

rij0
xi 0
unde ij0 reprezint orientarea laturii respective calculat din coordonate
apropiate, iar termenul liber l ij are expresia:

lij =

(x

0
j

xi0

) + (y
2

0
j

y i0

rij' = rij0 rij'

(8)

adic numeric, termenul liber l ij este egal cu valoarea distanei calculat din
coordonate apropiate (numite nc i coordonate provizorii) minus valoarea
distanei furnizat de msurtori.
Observnd acum, c din expresiile (7) ale coeficienilor de direcie avem:
a ij = cij i bij = d ij

(9)

ecuaia liniar (6) se mai scrie sub forma:

(10)
a ij dx j + bij dy j a ij dx i bij dy i + l ij = vij
Dac unul din capetele distanei msurate este punct vechi, de coordonate
cunoscute (exemplu punctul i), atunci ecuaia liniar respectiv rezult ca un
caz particular al ecuaiei (10) n care dxi = dy i = 0 , adic:
a ij dx j + bij dy j + l ij = vij

(11)

La determinarea riguroas a coordonatelor unui grup de puncte prin

msurtori de distane, fiecrei laturi care unete punct nou cu punct vechi,
punct vechi cu punct nou, sau punct nou cu punct nou, i corespunde cte o
ecuaie liniar de msurtori indirecte de forma (10) sau (11).
Numrul ecuaiilor de msurtori indirecte este egal deci cu numrul total de
laturi msurate, iar numrul de necunoscute este egal cu de dou ori numrul
punctelor noi.
n cazul reelei din fig.1 cu trei puncte noi i 14 laturi msurate, necunoscutele
problemei i termenii liberi, formeaz vectorii:

X T = (dx1 , dy1 , dx 2 , dy 2 , dx3 , dy 3 )

V T = (v1 , v 2 ........v14 )

T
L = (l1 , l 2 .........l14 )

(12)

iar coeficienii de direcie corespunztori celor 14 laturi i 3 puncte noi,

formeaz matricea:
f1
a1 b1 c1 d1 e1

a 2 b2 c 2 d 2 e2 f 2
A=
(13)

a
b
c
d
e
f
14
14
14
14 14 14
unde fiecare linie nu poate conine dect dou sau patru elemente diferite de
zero.
Cu notaiile (12) i (13) sistemul ecuaiilor liniare de erori aferent reelei,
devine:
V = AX + L
(14)
cruia i corespunde sistemul ecuaiilor normale:
AT PA X + AT PL = 0

(15)

unde:

p1
P =

p2

p14

(16)

reprezint matricea diagonal a ponderilor sistemului (14), n cazul general

cnd laturile msurate comport precizii diferite.
Introducnd notaia AT PA = N , vectorul soluiilor sistemului (15) este:
X = N 1 AT PL

(17)

unde N, reprezentnd matricea coeficienilor ecuaiilor normale, n exemplul

considerat are dimensiunea 6x6.
Cunoscnd acum vectorul X al soluiilor, cu relaiile (2) se calculeaz
coordonatele definitive ale punctelor noi, dup care, se calculeaz n fine,
vectorul (14) al coreciilor liniare de aplicat laturilor msurate.
Controlul final al compensrii const n verificarea egalitii:

(x

xi ) + ( y j y i ) = rij' + vij
2

(18)

care cere deci, ca distana calculat din coordonate definitive, s fie egal cu
distana msurat plus corecia liniar calculat cu relaia (10).
Urmeaz apoi calculul cunoscut al preciziei, care include eroarea medie
ptratic de pondere, erorile individuale ale coordonatelor definitive ( x, y ) i
elipsele erorilor n fiecare punct nou.
Organizarea calculelor
Organizarea calculelor ncepe cu determinarea coordonatelor provizorii ale
punctelor noi. Pentru aceasta, se caut variante de intersecii pe ct posibil
sub unghi optim astfel nct coordonatele provizorii x 0 , y 0 s rezulte din
dou determinri independente n vederea unei mai bune precizii i a
asigurrii controlului.

Chiar dac, efectiv, coordonatele provizorii se calculeaz prin metoda

radierilor, n dublu mod, n cadrul unuia i aceluiai triunghi nu avem asigurat
dect un control de calcul i nu de determinare a poziiei punctului. Din acest
motiv, coordonatele provizorii trebuie s rezulte ca medie aritmetic din dou
determinri independente. Odat stabilite coordonatele respective, acestea
servesc mai departe la calculul termenilor liberi l ij cu relaia (8). Calculele se
organizeaz ntr-un tabel ca cel de mai jos care se refer la reeaua din fig.1.
Se ncepe cu nregistrarea laturilor msurate i provizorii, care converg n
punctul nou 1 al reelei, continundu-se cu laturile care converg n punctul nou
2 i aa mai departe, avndu-se grij ca o latur odat nregistrat s nu se
mai repete. De exemplu, dac latura 3 1 a fost nregistrat ca latur
convergent n punctul nou 1, atunci latura 1 3 nu va mai fi nregistrat ca
latur convergent n punctul nou 3.
n continuare, pe linia corespunztoare fiecrei laturi, n subcoloanele
aferente punctului n care converge latura dat, se trec valorile coeficienilor
de direcie, respectiv cos i sin . Dac latura respectiv leag dou puncte
noi (ca de exemplu latura 3 1 ), atunci n subcoloanele aferente punctului nou
din care diverge latura dat, se trec aceiai coeficieni de direcie dar cu
semne schimbate; (n cazul laturii considerate, cos 31 i sin 31 ).

De asemenea, pe linia fiecrei laturi (penultima coloan) se trec valorile

termenilor liberi l ij calculai cu relaia (8).
n cazul cnd msurtorile liniare sunt de precizii diferite, se mai introduce o
coloan a ponderilor, fiecare ecuaie intervenind astfel cu propria ei pondere.
n exemplul considerat, s-a admis c msurtorile de distane sunt de aceeai
precizie, astfel nct matricea diagonal (16) este unitar.
n fine, ultima coloan se completeaz cu coreciile liniare v ij , calculate cu
relaia (10), dup rezolvarea sistemului normal.
La- Val. laturii
tu- ms. prov.
r
r' r0
ij

A-1

ij

Coeficienii de direcie
Punctul 2

Punctul 1
a

rA' 1 rA01 cos A01 sin A01

F-1

cos

3-1

cos

D-1

rD' 1 rD01 cos D0 1 sin D0 1

'
F 1
'
31

'
21
'
A 2
'
B2
'
C 2

0
F 1
0
31

0
21
0
A 2
0
B2
0
C 2

cos

0
F 1
0
31

sin
sin

l A1

v A1

l F 1

v F 1

- cos 31

- sin 31

l 31

v31

l D 1

v D 1
v 21
v A 2

cos

sin

cos

l B2

v B 2

cos

lC 2

vC 2

l D2

v D2

- sin 3 2
0

l3 2

v3 2

sin

0
F 3

l F 3

v F 3

B-2

C-2 r

0
2 1

0
2 1
0
A 2
0
B 2
0
C 2

sin
sin

0
2 1
0
A 2
0
B2
0
C 2

D-2

rD' 2 rD0 2

cos D0 2 sin D0 2

3-2

r3' 2 r30 2

cos 30 2

'

'

'

D-3 rD 3 rD 3
C-3 rC 3 rC 3

E-3 rE 3 rE 3

v ij

l 21
l A 2

ij

A-2

F-3 r

ij

0
F 3

ij

- sin

'
F 3

Punctul 3

- cos

2-1

0
2 1

sin

0
F 1
0
31

Term.liber Corecii
l = r 0 - r ' liniare

sin 30 2

- cos 3 2
0

cos

cos E0 3

sin E0 3

l E 3

v E 3

cos D0 3

sin D0 3

l D 3

v D 3

cos C0 3

sin C0 3

l C 3

vC 3

aa

ab
bb

ac
bc
cc

ad
bd
cd
dd

ae
be
ce
de
ee

af
bf
cf
df
ef
ff

a
b
c
d
e
f

0
F 3

Coloanele a, b, c, d, e, f din tabela ntocmit, conin acum elemente ale

matricii A (rel.13) care se normalizeaz prin procedeul cunoscut, obinndu-se
matricea simetric N = AT A i deci, sistemul ecuaiilor normale NX + AT L = 0
prin a crui rezolvare se obin coreciile dx, dy de adus coordonatelor
provizorii x 0 , y 0 , precum i coreciile liniare v ij de aplicat laturilor msurate

rij' .

Sem.II
Curs nr.5
MED
Msurarea distanelor cu ajutorul undelor de lumin prin procedeul fazic
Procedeele de msurare a distanelor cu ajutorul undelor de lumin, numite
ns i procedee electrooptice, folosesc drept mijloc de transmitere a
semnalelor de msurare, undele de lumin din domeniul vizibil sau infrarou
al spectrului. n acest caz, modulaia este numai de amplitudine, sau mai
concret, modulaie de intensitate a luminii. Fizic aceasta const n
ntreruperea periodic a fasciculului de lumin, cu o frecven foarte nalt de
valoare riguros constant, ceea ce face ca intensitatea luminii s varieze n
permanen de la valoarea zero la o valoare oarecare maxim.
Asemenea dispozitive se numesc modulatoare de lumin i ele constituie o
parte esenial a oricrui telemetru electrooptic, nelipsind din nicio schem
constructiv.
Schema de principiu a unui telemetru electrooptic
Lumina emis de o surs, care poate fi cu filament incandescent, cu
descrcri n gaze sau chiar laser cu emisie continu, este modulat n
intensitate de ctre modulator (fig.1).
Acesta este comandat de ctre o tensiune alternativ de nalt frecven
produs de un generator cu cuar.

Fig.1 Schema de principiu a telemetrului electrooptic

n cazul n care se lucreaz cu frecven variabil, n schema constructiv a
telemetrului intr obligatoriu i un frecventmetru, menit s indice cu precizie
valoarea frecvenei la care se anuleaz defazajul.
Lumina modulat ntoars de la reflectorul pasiv instalat n cellalt capt al
distanei de msurat, atac o fotocelul a crei sensibilitate este comandat
de aceeai tensiune alternativ a generatorului de nalt frecven, care
comand i modulatorul de lumin. Fotocelula transform variaiile de
intensitate a luminii ntoars de la un reflector n variaii de tensiune electric.
Fotocurentul astfel aprut este condus la un fazometru care msoar

diferena de faz dintre faza luminii i faza tensiunii modulatoare, aplicat n

momentul respectiv fotocelulei. Msurarea propriu-zis const n realizarea
unei egalizri a celor dou faze. n cazul procedeului fazic cu frecvene
variabile, egalizarea are loc prin modificarea frecvenei generatorului, n timp
ce n cazul procedeului cu frecvene fixe, egalizarea se realizeaz prin
deplasarea fazei tensiunii modulatoare ntre generatorul de nalt frecven i
fotocelul. Principial, n acest procedeu, egalizarea fazelor este echivalent
cu msurarea defazajului care se nregistreaz ca o valoare numeric la un
dispozitiv digital.
De regul, dispozitivul digital este etalonat direct n uniti liniare, n felul
acesta obinndu-se fraciuni din lungimea de und modulatoare.
Puterea de rezoluie, i respectiv, precizia acestui procedeu este condiionat
de caracteristicile modulatorului de lumin, adic de legea variaiei n timp a
intensitii luminii la ieirea din modulator.
Principalele tipuri de modulatoare moderne de lumin folosite n telemetrele
electrooptice sunt:
- Modulatorul cu celul Kerr
- Modulatorul cu cristal
- Modulatorul cu ultrasunete
- Modulatorul interferenial
Modulatorul de lumin cu celul Kerr
Este un dispozitiv electrooptic capabil s ntrerup lumina n procesul
propagrii cu frecvene de ordinul zecilor de megaheri. Partea esenial a
modulatorului o constituie aa-numita celul Kerr, a crei funcionare se
bazeaz pe rotirea planului de polarizare a luminii ntr-un cmp electric.
Se tie c lichidele din punct de vedere optic sunt substane izotrope. Prin
aceasta se nelege faptul c indicele de refracie a unor asemenea substane
este acelai indiferent de direcia de propagare a luminii. Introducnd un
asemenea lichid ntr-un cmp electric, are loc imediat o orientare a
moleculelor sale dup direcia cmpului electric, lichidul devenind prin aceasta
anizotrop. Indicele de refracie 1 al lichidului pentru lumina care oscileaz
paralel cu direcia cmpului aplicat, este diferit de indicele de refracie 2
pentru lumina care oscileaz perpendicular pe direcia cmpului (fig.2).

Fig.2 Efectul Kerr

a) Orientare statistic a moleculelor n lipsa cmpului electric
b) Orientarea acelorai molecule ntr-un cmp electric
Lichidul a devenit birefringent i se comport acum ca un cristal, uniax
birefringent, n sensul c lumina trecut printr-un asemenea mediu va
prezenta dou plane de polarizare perpendiculare. Odat cu creterea
intensitii cmpului electric (deci, odat cu creterea tensiunii U aplicat la
electrozi), orientarea moleculelor se mbuntete, iar diferena celor doi
indici de refracie crete conform relaiei:

1 2 = kU 2

(1)

unde k este o constant de proporionalitate.

Diferena indicilor de refracie este proporional cu ptratul tensiunii aplicate.
Aceast comportare a lichidului poart numele de efect Kerr ptratic i se
ntlnete la toate lichidele constituite din molecule anizotrope. Un efect Kerr
foarte puternic manifest de exemplu, nitrobenzenul.
n cazul luminii polarizate liniar trecnd printr-un lichid anizotrop, astfel nct
planul de polarizare al ei s formeze cu direcia cmpului electric, un unghi de
450, la punerea lichidului sub tensiune, planul de polarizare se va roti cu 900.
Prin aceasta se ajunge la un element n care lumina se poate influena printr-o
tensiune electric. Acesta este elementul esenial al unui modulator de
lumin.
Principiul unui astfel de modulator este schiat n fig.3:

Fig.3 Schema de principiu a modulatorului de lumin cu celul Kerr

Un fascicul de lumin nepolarizat cade pe un polarizator liniar P1 , care este
astfel orientat nct direcia de polarizare formeaz cu direcia cmpului
electric un unghi de 45 0 . Lumina astfel polarizat ptrunde n celula Kerr,
care la aplicarea tensiunii U rotete planul de polarizare cu 90 0 . Dac n calea
luminii ieit din celula Kerr se interpune un al doilea polarizator P2 , orientat
identic cu primul, drumul fasciculului va fi blocat, deoarece planul de
polarizare a luminii a devenit perpendicular pe direcia de polarizare a lui P2 .
n lipsa cmpului electric planul de polarizare nu se mai rotete i lumina
polarizat trece nestingherit prin polarizatorul P2 , mai departe spre reflector.
Prin conectarea i deconectarea tensiunii U aplicat la electrozii celulei,
lumina este ntrerupt sau lsat s treac periodic, adic este modulat.
Ca funciune de timp intensitatea I a luminii ieit din modulator este dat de
relaia:
BlU 02 sin 2 (2f m t )
I = I 0 sin
(2)
a 2 300 2
unde:
I 0 = intensitatea iniial a luminii
B = constanta Kerr

l = lungimea drumului optic a luminii n celul

U 0 = tensiunea n voli aplicat celulei
f m = frecvena modulatoare

a = distana dintre plcile celulei

Cu un asemenea dispozitiv se pot atinge frecvene de modulare a luminii
pn la 30MHz sau chiar mai mult, ceea ce echivaleaz cu tot attea
ntreruperi pe secund ale fasciculului respectiv. La frecvene mult mai nalte,
nitrobenzenul ncepe s se nfierbnte, mai ales n cazul radiaiei laser, iar
celula ncepe s manifeste inerie.

Sem.II
Curs nr.6
MED
Modulatorul de lumin cu celul Pockels (cristal K.D.P.)
La intensiti luminoase mari, cum este cazul la telemetrele electrooptice
utiliznd drept purttoare unde de lumin radiate de laserul cu gaz He-Ne,
funcionarea modulatorului de lumin cu celul Kerr ncepe s devin
defectuoas chiar la frecvene de 30MHz. La astfel de aparate celula Kerr din
modulatorul de lumin este nlocuit prin aa-numita celul Pockels, dup
numele descoperitorului.
Efectul Kerr se ntlnete nu numai la lichide constituite din molecule
anizitrope, ci i la unele tipuri de cristale. Un exemplu reprezentativ n acest
sens l constituie cristalul K.D.P. (Kalium Dihydrogen Phosphat = fosfat diacid
de potasiu). Un asemenea cristal este confecionat de natur birefringent. Se
tie c trimind lumin ntr-un cristal birefringent dup o direcie oarecare,
apare fenomenul dublei refracii. Exist totui n astfel de cristale o direcie
privilegiat dup care, dac trimitem lumin, birefringena nu se mai
manifest. Aceasta este direcia axei optice a cristalului. Aplicnd totui n
direcia acestei axe un cmp electric (fig.1) birefringena apare imediat.
1

Fig.1 Efect electrooptic n cristal KDP

Indicii de refracie 1 i 2 dup direciile axelor cristalografice a i b
(perpendicualre pe direcia axei optice c) vor fi foarte diferii.
Diferena lor va fi dat de relaia:

1 2 = kU

(1)

Diferena indicilor de refracie crete liniar cu tensiunea aplicat. De aceea,

acest efect se numete efect electrooptic liniar sau dup numele
descoperitorului, efect Pockels. Celula cu cristal electrooptic KDP, poart
numele de celul Pockels. Ea este folosit ca i celula Kerr, la modularea
luminii laser.

Geodimetrul Bergstrand
Prima construcie reuit de telemetru electrooptic a crui schem de
principiu este valabil i astzi, aparine fizicianului suedez Bergstrand.
Aparatul denumit de nsui inventatorul respectiv geodimetru, funcioneaz
dup schema din fig. 2.

Fig.2 Schema bloc a geodimetrului

Lumina emis de sursa S, este concentrat de ctre lentila condensatoare C
ntre armturile unei celule Kerr. nainte de ptrunderea n celula Kerr,
fasciculul luminos traverseaz un filtru polaroid P1 , care polarizeaz lumina de
aa natur nct direcia de polarizare formeaz cu direcia cmpului electric
al celulei un unghi de 45 0 . Prin punerea sub tensiune a celulei Kerr, lichidul
nitrobenzen dintre armturile acesteia, rotete planul de polarizare a luminii cu
un unghi de 90 0 , aducndu-l perpendicular pe direcia de polarizare a filtrului
polaroid P2 , care blocheaz astfel trecerea luminii spre reflector. Evident c
direciile de polarizare a celor dou filtre sunt paralele.
Prin deconectarea tensiunii, planul de polarizare a luminii n interiorul celulei,
revine la poziia iniial, adic paralel cu direcia de polarizare a filtrului P2 ,
astfel nct fasciculului luminos i se deschide drum liber spre reflector.
Acest proces se repet periodic cu frecvena oscilatorului de cuar care
comand celula Kerr. Prin acesta, celula Kerr are funcia unui robinet de
lumin. Fasciculul de lumin astfel modulat, traverseaz lentila O1 , devine
paralel i i continu drumul spre reflector. O parte din acest fascicul este
condus printr-o linie optic de ntrziere spre o fotocelul pe care o atac
concomitent cu lumina ntoars de la reflector. n acelai timp, sensibilitatea
fotocelulei este modificat printr-o linie electric de ntrziere, de ctre acelai
oscilator de cuar care comand i celula Kerr.

Diferena de faz dintre fasciculul modulat trecut prin linia optic de ntrziere
i fasciculul ntors de la reflector, este msurat prin aducerea la zero a acului
indicator al instrumentului I.
Aceast metod de msurare a defazajului este att de sensibil nct
fraciunea corespunztoare din lungimea de und modulatoare este
determinabil cu o precizie de civa milimetri. Precizia metodei este
condiionat de caracteristica intensitii luminii ca funcie de timp, ieit din
modulator. Lungimea de und modulatoare este condiionat de frecvena
generatorului de cuar care comand celula Kerr. La actualele telemetre
electrooptice de tip geodimetru, frecvena modulatoare poate merge pn la
30 MHz, ceea ce corespunde unei lungimi de und de 10 m. Aplicarea unor
frecvene modulatoare mai nalte duce la creterea temperaturii celulei Kerr
prin nfierbntarea nitrobenzenului. De aceea, la aparatele de tip geodimetru,
cu surs de lumin laser, modulatorul cu celul Kerr, este nlocuit cu
modulatorul cu cristal.
n ceea ce privete distana maxim msurabil cu telemetre electrooptice de
tip geodimetru, aceasta este condiionat de puterea sursei de lumin. n
cazul surselor de lumin laser sunt msurabile distane pn la 40-60 km n
funcie de puterea sursei respective.

Sem.II
Curs nr.7
MED
Metoda Doppler
Consideraii generale
Problema Doppler specific geodeziei cosmice cu satelii, se bazeaz pe
efectul descoperit de fizicianul cu acelai nume n anul 1842. Efectul amintit
const n dependena frecvenei recepionate de un observator n repaus, de
direcia i viteza de deplasare a sursei emitoare fa de observator. Efectul
este general. El este valabil i pentru cazul invers cnd sursa emitoare se
afl n repaus, iar observatorul n deplasare, precum i n cazul deplasrii att
a sursei ct i a observatorului, dup o oarecare direcie.
Metoda este aplicabil la determinarea poziiei punctelor de pe
suprafaa fizic a Pmntului ntr-un sistem cartezian unic, concomitent cu
parametrii orbitei satelitului i alte elemente de importan tiinific
fundamental cum ar fi:
- vectorul gravitaional al Pmntului
- vectorul gravitaional al Lunii
- vectorul gravitaional al Soarelui
- vectorul de frnare al atmosferei remanente
- vectorul presiunii de radiaie a Soarelui
Sateliii utilizai n metoda Doppler trebuie s fie echipai cu emitoare
speciale care s emit continuu sau la comand de pe Pmnt semnale radio
de frecven riguros constant. n ultimul timp metoda Doppler a nceput s fie
utilizat n geodezia cosmic, cu rezultate net superioare utiliznd laserii de
putere ca surse emitoare. Evident acetia trebuie i ei stabilizai n
frecven.
Invariana einteinian. Transformrile Lorenz
Punctul de plecare n nelegerea efectului Doppler, l constituie invariana
einteinian i transformrile Lorenz.
Conform teoriei lui Einstein, viteza luminii n vid este un invariant n toate
situaiile ineriale. Cu alte cuvinte, o und sferic de lumin emis de o surs
punctiform ntr-un sistem inerial va aprea ca o und sferic i unui
observator din oricare alt sistem inerial. Deci nu apare nicio deformare a
undei sferice pentru niciunul din observatori. Aceasta concord i cu faptele
experimentale.
S considerm dou sisteme (Oxyz) i (Oxyz) cu axele Ox coincidente, iar
celelalte dou paralele; sistemul O este n micare fa de O pe direcia Ox

cu viteza v (fig.1).
n centrul O al primului sistem, se gsete o surs de lumin, care emite un
semnal luminos la timpul t = 0 .

Fig.1 Sistemele (Oxyz) i (Oxyz)

Ecuaia undei sferice luminoase este descris de relaia:
x 2 + y 2 + z 2 = c 2t 2

(1)

Membrul al doilea c 2 t 2 este ptratul razei sferei luminoase care crete n timp
cu viteza c. Admind c la t = 0 i t ' = 0 cele dou sisteme O i O au
coincis, sursa de lumin a emis semnalul luminos i la t ' = 0 n centrul O ' .
Pentru un observator din sistemul O ecuaia undei sferice este:

x ' + y ' + z ' = c 2t '

2

(2)

deoarece raza acestei sfere luminoase crete n timp tot cu viteza c, dei
sistemul O se deplaseaz fa de O cu viteza v. Asemnarea ecuaiei (1) i
(2) este o consecin a principiului invarianei einteiniene. Ar trebui s se
ajung de la una la cealalt prin anumite transformri aplicate coordonatelor
x ' y ' z ' i timpului t ' ( a 4-a coordonat).

Observm c n cazul fig.1, transformrile Galilei sunt:

x ' = x vt

y' = y

z' = z

'

t =t

(3)

Dac ecuaiei (2) i s-ar aplica transformrile (3) s-ar obine:

(x vt )2 + y 2 + z 2

= c 2t 2

(4)

adic:

x 2 2vxt + v 2 t 2 + y 2 + z 2 = c 2 t 2

(4)

Ecuaia (4) nu are aceeai form cu ecuaia (1). Transformrile Galilei deci nu
sunt n concordan cu invariana constantelor c.
2

Este deci necesar gsirea unor transformri care s aduc ecuaia (4) la
forma ecuaiei (1).
Identitatea celor dou ecuaii ar exprima faptul experimental c doi
observatori din dou sisteme ineriale observ unde sferice identice pentru
acelai semnal luminos. Fenomenul propagrii luminii nu se deformeaz
pentru nici unul din cei doi observatori, conform principiului invarianei
einsteiniene.
Pentru identitatea ecuaiilor (4) i (1) ar trebui ca termenul 2vxt + v 2 t 2 din
ecuaia (4) s se anuleze. Deoarece timpul intervine sub formele xt i t 2 ,
este evident c relaia t ' = t nu poate fi adevrat. Rezult deci c este
necesar o form liniar pentru relaia ntre timpii t ' i t n care t ' s fie funcie
att de t ct i de x i anume:

t ' = t + fx
(5)
unde f este o constant care ar trebui determinat. Folosind transformrile
Galilei pentru x ' y ' z ' i transformarea (5) pentru t ' ecuaia (2) devine:

x 2 2vxt + v 2 t 2 + y 2 + z 2 = c 2 (t 2 + 2 fxt + f 2 x 2 )

(6)

x 2 2vxt + v 2 t 2 + y 2 + z 2 = c 2 t 2 + 2 fc 2 xt + f 2 c 2 x 2

(6)

adic:

Observm c termenul n xt se anuleaz dac:

f =

v
c2

(7)

Cu aceast valoare a constantei f, relaia (6) devine:

v2 2
x +v t + y +z =c t + 2 x
c

(8)

v2
x 1 2
c

+ y 2 + z 2 = c 2 t 2 v 2 t 2

(9)

v2
v2
2
2
2 2

x 1 2 + y + z = c t 1 2
c
c

(10)

2 2

2 2

adic:
2

deci,
2

Se observ c expresia astfel obinut difer de ecuaia (1) la termenii n x 2 i

v2
2
t , doar prin factorul 1 2 . Acest factor trebuie s apar n expresiile lui x '
c
i t ' , astfel nct transformrile obinute s permit obinerea ecuaiei (1) din
ecuaia (2).
Transformrile cutate, numite transformrile Lorenz, vor avea forma:

x vt

v
1 2

y' = y

'
z =z

2
t v /c x

t' =
v2
1 2
c
x' =

(11)

Precizm c axele Ox i Ox au fost alese coincidente.

Factorul:

v2
1 2
c

v2
= 1 2
c

1 / 2

(12)

se numete factorul lui Lorenz.

Cu acesta, transformrile Lorenz au forma:

x ' = ( x vt )

y' = y

'

z =z

'
t = t 2 x
c

(13)

Dup cum se vede, depinde de viteza relativ v a sistemului inerial.

Pentru viteze mici cnd v / c 0 , factorul lui Lorenz devine = 1 , iar
transformrile Lorenz se reduc la transformrile Galilei.
Pentru ca s nu devin imaginar, trebuie ca v < c . Constanta c este o
vitez limit n univers.
n metoda Doppler apare necesitatea transformrilor Lorenz inverse, adic
obinerea coordonatelor (x y z t) din (xyzt). Aceasta revine la rezolvarea
sistemului de ecuaii (11) n privina necunoscutelor (x y z t).

Sem.II
Curs nr.8
MED
Metode i tehnici speciale de msurtori geodezice prin unde
Metoda dispersiei cu dou lungimi de und
Aceast metod utilizeaz drept mijloc de transmitere a informaiei de
msurare dou radiaii laser monocromatice pe ct posibil din extremitile
spectrului vizibil, anume, una roie de lungime de und 1 i cealalt violet
de lungime de und 2 . Acestea sunt emise de ctre sistemul G instalat la
captul A al distanei de msurat (fig.1).
1
2

1
2

Fig.1 Metoda dispersiei cu dou lungimi de und

S admitem acum c cele dou radiaii monocromatice sunt modulate
simultan n intensitate cu una i aceeai frecven modulatoare, astfel nct
de la sistemul de emisie G pleac spre reflectorul R instalat la captul B al
distanei de msurat, un singur semnal de msurare.
Datorit dispersiei ns, semnalul emis - unic la nceput va ncepe s se
destrame nc de la plecare i dac distana de msurat este suficient de
mare, la reflectorul R pot s soseasc dou semnale de msurare deja
complet distincte, decalate n timp datorit vitezelor de grup diferite. De la
reflectorul R acestea se vor ntoarce pe acelai drum la sistemul de emisie G,
care conine totodat i sistemul de recepie.
Dac 1 > 2 , atunci la recepie va sosi mai nti semnalul purtat de radiaia
de lungime de und 1 i apoi, cu o oarecare ntrziere, cel purtat de radiaia
de lungime de und 2 .
ntrzierea respectiv va depinde de distana parcurs, de diferena celor
dou lungimi de und i de valoarea indicelui de refracie n atmosfer. n
acest mod, relativ la distana AB = L , instrumental se pot obine cu precizie
dou lungimi de drumuri optice i anume:

1 = c 1 = n1 ( s )ds

(1)

2 = c 2 = n 2 ( s )ds

(2)

n care n1 ( s) i n2 ( s) sunt funciuni ale indicelui de refracie de grup n lungul

traiectoriilor corespunztoare celor dou lungimi de und.
n ipoteza atmosferei omogene avem:

s=L
ds = dL
n1 ( s ) = const. = n1

n2 ( s) = const. = n2

(3)

i cu acestea, expresiile (1) i (2) devin:

B

L + l1 = n1 dL

(4)

L + l 2 = n2 dL

(5)

unde s este lungimea traiectoriei, iar l1 i l 2 sunt contribute necunoscute ale

atmosferei pentru lungimile de und 1 i 2 .
Avem deci:

L + l1 = 1

(6)

L + l2 = 2

(7)

Relativ la cele dou contribute avem acum:

l1 = L(n1 1)

(8)

l 2 = L(n2 1)

(9)

Pentru 1 i 2 din spectrul vizibil (regiunea dispersiei normale n atmosfer)

cnd 1 > 2 , avem n2 > n1 .
Drumurile optice 1 i 2 fiind cunoscute din msurtori, diferena pozitiv a
lor este de asemenea cunoscut i are expresia:

= 2 1 = ( L + l 2 ) ( L + l1 )

(10)

= l 2 l1

(11)

adic:
care, innd seama de (8) i (9) devine:

= L(n2 n1 )

(12)

Deoarece, relativ la L din (8), avem:

L=

l1
l
= 2
n1 1 n2 1

(13)

Diferena drumurilor optice mai are expresiile:

n2 n1
l1
n1 1

(14)

n2 n1
l2
n2 1

(15)

Cu acestea, relativ la distana rectilinie, obinem:

L = 1

n1 1
n2 n1

(16)

L = 2

n2 1
n2 n1

(17)

n aceast metod distana rectilinie L rezult deci prin diferena: lungimea

drumului optic minus contributul atmosferei, i aceasta, dup cum se vede, n
dublu mod.

Sem.II
Curs nr.9
MED
Reducerile geometrice ale msurtorilor prin unde
Observaii preliminare
Se arat c, prin nsi esena fizic a lor, msurtorile geodezice prin unde
furnizeaz nemijlocit lungimea drumului optic, corespunztoare traiectoriei
undei purttoare. De la acest element primar, pn la distanele din sistemul
de referin n care se efectueaz calculele geodezice, suprafaa sferic sau
elipsoidal, plan proiecie cartografic sau oricare alt sistem, sunt necesare o
serie de reduceri, unele cu caracter combinat fizico-geometric, iar altele de
natur pur geometric. Cele cu caracter combinat fizico-geometric privesc, de
regul, determinarea distanei rectilinii din lungimea drumului optic, n timp ce
reducerile de natur pur geometric, urmresc aducerea distanelor nclinate
din spaiu, n sistemul de referin al calculelor geodezice.
Dac reducerile fizico-geometrice comport complicaii legate de refracia
atmosferic, reducerile geometrice propriu-zise ridic probleme destul de
dificile din punct de vedere geodezic, legate de cunoaterea cotelor punctelor
de capt ale liniilor respective, fa de nivelul mrii i elipsoidul de referin,
problem i mai complicat.
Evident, reducerile geometrice i respectiv, problemele ridicate de aceste
calcule sunt n funcie de caracterul reelei geodezice care se creeaz pe
baza msurtorilor de distane deci, n funcie de destinaia reelei.
n cazul reelelor geodezice propriu-zise construite pe baz de distane mari,
apar necesare reduceri geometrice speciale care reclam cunotine de
geodezie elipsoidal, astronomie geodezic i gravimetrie etc.
Dimpotriv, n cazul reelelor geodezice de importan aplicativ imediat,
desfurate pe suprafee restrnse, reducerile geometrice se simplific,
comportnd calcule elementare care nu implic cunotine deosebite din
ramurile menionate.
Reducerea distanelor msurate din staii excentrice
Ca i metoda clasic a triangulaiei, n msurtorile geodezice prin unde
apare adesea inevitabil staionarea excentric, la o distan mai mare sau
mai mic fa de punctul materializat n teren. Profilul natural al terenului, ct
i obstacole artificiale de tot felul aprute ulterior materializrii pe
aliniamentele de msurat sunt cele mai frecvente cauze care conduc la
staionri excentrice. Trebuie artat c nu orice direcie favorabil observaiilor
optice cu teodolite, este n acelai timp potrivit i pentru msurtorile prin
unde. n cazul microundelor, chiar la msurtorile prin aliniamente deschise,
pot apare suprafee cu reflexii predominante care s perturbe de aa natur
procesul msurrii nct s se impun schimbarea amplasamentului cu toat
vizibilitatea optic existent.
n staionrile excentrice trebuie respectate urmtoarele principii:

1 excentricitile, trebuie s fie pe ct posibil mici i msurate direct;

2 precizia de msurare a segmentului excentricitii trebuie s fie cel puin
egal dac nu chiar mai mare fa de precizia instrumentului de msurat prin
unde;
3 legarea segmentului excentricitii, printr-un unghi msurat direct cu un
teodolit, de una din laturile configuraiei geometrice formate cu aceast
ocazie;
4 msurarea suplimentar a unui unghi sau a unei laturi din configuraia
excentricitii, n vederea asigurrii controlului.
n principiu, staionarea excentric n teren comport dou cazuri distincte i
anume:
1. cu o singur staie excentric
2. cu ambele staii excentrice
n cazul ambelor staii excentrice, practic, pot apare mai multe variante, n
funcie de amplasarea elementelor msurate n configuraia geometric
respectiv. Relativ la acestea, se vor prezenta variantele care pot apare cel
mai frecvent n practic i care conduc n acelai timp la rezolvri geometrice
simple.
1. Cazul unei singure staii excentrice
Acesta este cel mai simplu caz posibil care nu ridic niciun fel de probleme.
Materializate n teren sunt punctele 1 i 2 (reprezentate prin triunghiuri pline)
(fig. 1).

Fig.1 Configuraia geometric n cazul unei singure staii excentrice

Staia excentric este 1' .
Elementele cunoscute sunt:
D ' - distana msurat prin unde;

e1 - valoarea excentricitii;

1' - orientarea segmentului excentricitii fa de latura msurat.

Se caut distana D, ntre punctele materializate. Pentru aceasta, avem:

D = D ' + e12 2 D ' e1 cos 1'

2

(1)

n cazul excentricitilor mici, radicalul (1) se poate dezvolta n serie (1 + x) m ,

cu x < 1 i m = 1 / 2 ,


e 2 2e cos '
D = D 1 + 1'2 1 ' 1
D
D

1/ 2

(2)

'

adic:
D = D' +

e12
e1 cos 1'
'
2D

(3)

n ipoteza cunoaterii orientrii 1 , analog se obine:

e 2 2 D e1 cos 1

D = D 1 1'2 +
'2
D
D

1/ 2

'

(4)

Care, de asemenea, dezvoltat n serie, devine:

D = D'

e12
D e1 cos 1
+
'
2D
D'

(5)

de unde rezult:

e12
D
2
D= '
D e1 cos 1
'2

(6)

Formulele de reducere (3) i (6) fiind deduse prin dezvoltare n serie cu

reinerea numai a termenului liniar, sunt valabile pentru excentriciti mici i
distane msurate mari. Dac aceast condiie nu este ndeplinit, trebuie s
se recurg la formule exacte. Astfel, n cazul cunoaterii orientrii 1' , se
folosete ca atare formula (1).
n ipoteza cunoaterii orientrii 1 , se pleac de la relaia:

D = D ' e12 + 2 D e1 cos 1

2

(7)

Care, fiind o ecuaie de forma D = (D ) cu ' ( D) < 1 , se poate rezolva mult

mai comod prin aproximaii succesive folosind ca valoare de start D0 D ' . Se

calculeaz succesiv D (1) = (D0 ); D ( 2 ) = (D (1) ); ......D ( p +1) = (D ( p ) ) , pn la

stabilizarea rezultatului cu precizia dorit.

Sem.II
Curs nr.10
MED
Reducerile geometrice ale msurtorilor prin unde
2. Cazul ambelor staii excentrice
Este cazul general, care n funcie de direcia de referin a orientrii
segmentului excentricitii comport mai multe variante i anume:
a) Cu orientri msurate n staiile excentrice
Acestea la rndul lor pot fi raportate la latura care se msoar (staie
excentric - staie excentric) sau la latura mixt (staie excentric - staie
centric).
n primul caz (fig. 1), segmentele excentricitii sunt orientate deci fa de
latura D ' care se msoar prin unde.

Fig. 1 Configuraia geometric n cazul ambelor staii excentrice

Elemente cunoscute:
D ' - distana msurat prin unde;

e1 i e2 - valorile excentricitilor;

1' i 2' - orientrile segmentelor excentricitii fa de latura msurat.

Geometric, se constat c avem:

D ' = D cos + e1 cos 1' + e2 cos 2'

D sin = e1 sin 1' + e2 sin 2'

(1)

Notnd:
e1 cos 1' + e2 cos 2' = EC'

e1 sin 1' + e2 sin 2' = E S'

(2)

avem:

D cos = D ' EC'

D sin = E S'

(3)

de unde:
E S'
tg = '
D EC'

(4)

Deoarece din (3) avem:

D=

D ' EC'
cos

(5)

1 + tg 2

(6)

(7)

putem scrie:

D = D ' E C'

Care, innd seama de (4), devine:

D=

(D

'

E C'

+ E S'

Formula (7) este exact. Cantitile E C' i E S' sunt calculabile cu formulele (2).
Orientrile 1' i 2' trebuie msurate cu att mai precis cu ct valorile
excentricitilor sunt mai mari. Evident, precizia de msurare a acestor
elemente trebuie corelat cu precizia msurtorii prin unde. La valori ale
excentricitilor pn la 10m orientrile 1' i 2' se msoar cu o precizie
pn la 1C , dac rezoluia msurtorii prin unde comport 1 mm .
n al doilea caz (fig.2), segmentele excentricitii sunt orientate fa de latura
mixt 1' 2 i respectiv 2 ' 1 care nu se msoar (fig. 2).

Fig. 2
Aici elementele cunoscute sunt D ' , e1 , e2 i 1' , 2' . Se observ c, geometric,
problema este reductibil la primul caz, dac se reuete aflarea unghiurilor
x1 i x 2 , deoarece avem:

1' = 1' x1
2' = 2' x 2

(8)

Relativ la cele dou necunoscute avem ecuaiile:

e2 sin 2' x 2

'
'
D e2 cos 2 x 2

e1 sin 1' x1

tg x 2 = '
'
D e1 cos 1 x1
tg x1 =

(9)

Care formeaz sistemul trigonometric:

(
(

)
)

(
(

D ' tg x1 e2 cos 2' x 2 tg x1 e2 sin 2' x 2 = f 1 (x1 x 2 ) = 0

'
D tg x 2 e1 cos 1' x1 tg x 2 e1 sin 1' x1 = f 2 ( x1 x 2 ) = 0

(10)

Aceasta se rezolv cel mai simplu prin metoda aproximaiilor succesive,

plecnd de la valori apropiate ale necunoscutelor x1( 0 ) , x 2( 0 ) luate, de
exemplu, de pe o hart sau un plan.

b) Cu orientri msurate n staiile centrice

Acestea pot fi raportate la latura cutat (staie centric staie centric) sau
la latura mixt (staie centric staie excentric).
n primul caz (fig. 3) segmentele excentricitii sunt orientate deci fa de
latura necunoscut D.

Fig.3
Geometric avem:
D ' cos = D + e1 cos( 1 200 ) + e2 cos( 2 200 )

D ' sin = e1 sin ( 1 200 ) + e2 sin ( 2 200 )

(11)

D ' cos = D E c

D ' sin = E s

(12)

Ec = e1 cos 1 + e2 cos 2

E s = e1 sin 1 + e2 sin 2

(13)

adic:

unde:

sunt cantiti cunoscute.

Din sistemul (12), prin eliminarea necunoscutei auxiliare , rezult:
D = D ' E s2 + Ec
2

(14)

n al doilea caz (fig. 4) segmentele excentricitii sunt orientate fa de laturile

mixte, respectiv 1 2 ' i 2 1' , prin unghiurile 1 i 2 .

Fig. 4
Problema se rezolv prin reducere la staiile excentrice cu orientri raportate
la latura msurat, ceea ce presupune aflarea unghiurilor 1' i 2' . Acestea
vor rezulta prin intermediul laturilor mixte y1 = 1 2 ' i y 2 = 2 1' , care sunt
uor calculabile prin aproximaii succesive.
Din fig. 4 avem:
D ' = y12 + e12 2 e1 y1 cos(400 1 )

D ' = y 22 + e22 2 e2 y 2 cos(400 2 )

(15)

y1 = D ' e12 + 2 e1 y1 cos 1 = 1 ( y1 )

y 2 = D ' e22 + 2 e2 y 2 cos 2 = 2 ( y 2 )

(16)

de unde rezult:

Care, fiind ecuaii de forma y = ( y ) , cu ' ( y ) < 1 , se pot rezolva simplu prin
aproximaii succesive lund y1( 0 ) = y 2( 0 ) D ' . Unghiurile 1' i 2' rezult acum
din relaiile:
D ' + e12 y12
= arccos

2 D ' e1

'2
2
2
D + e2 y 2
'
2 = arccos

2 D ' e2

'
1

(17)

Pentru calculul distanei D se aplic apoi formula (7).