Sunteți pe pagina 1din 80

Sisteme de coordonate i de referin

2. SISTEME DE COORDONATE
2.1. Introducere
n matematic un sistem de coordonate este un sistem prin care se aloc n secvene
de numere sau scalari pentru oricare sau fiecare punct din spaiul cu n dimensiuni.
Acest concept este o parte din teoria mulimilor.
Pentru spaii mai complicate, de multe ori nu este posibil s se defineasc un sistem de
coordonate, consistent din punct de vedere practic, pentru ntregul spaiu.
Sistemele de coordonate pot avea singulariti:
- originea ntr-un sistem de coordonate polare (r, )
- un sistem cartezian de coordonate
Poziia unui punct P n spaiul euclidian R
n
este dat print-o secven r
1
, r
2
, , r
n
de numere reale denumite coordonate polinomiale liniare ale punctului P. Dac
un subset S al spaiului euclidian este reprezentat continuu ntr-un alt spaiu
topologic atunci acesta definete coordonatele ntr-o imagine a lui S, adic se
poate spune c avem de a face cu o parametrizare a imaginii deoarece punctelor
li se atribuie numere. Aceast coresponden este unic numai dac
reprezentarea este bijectiv.
n cazul sistemului geodezic de coordonate parametrizarea nu este unic la polul
nord i polul sud.
Fig. 2.1. Sistem cartezian de coordonate
Sisteme de coordonate i de referin
2. SISTEME DE COORDONATE
2.2. Sisteme de coordonate utilizate frecvent
2.2.a. Sistemul cartezian de coordonate
n matematic, un sistem cartezian de
coordonate specific poziia unic a
fiecrui punct din plan printr-o pereche
de coordonate numerice, care au
semnificaia unor distane de la punct
la dou linii fixe perpendiculare ntre
ele, msurate n aceeai unitate de
lungime.
Fig. 2.2. Sistemul cartezian de coordonate cu cercul de raz 2 centrat n origine
Utilizarea sistemului cartezian de
coordonate, formele geometrice
(cum ar fi curbele) pot fi descrise de
ecuaii carteziene - ecuaii algebrice
care implic legarea coordonatelor
punctelor de o form. De exemplu,
cercul de raz 2 poate fi descris ca un
set al tuturor punctelor ale cror
coordonate X i Y satisfac ecuaia
Sisteme de coordonate i de referin
2. SISTEME DE COORDONATE
2.2. Sisteme de coordonate utilizate frecvent
2.2.a. Sistemul cartezian de coordonate
2 2 2
x y 2 + =
Fig. 2.3. Sistem cartezian de coordonate n spaiul cu o dimensiune (matematic, geodezie)
O
+
-
1m
O
+
Geoid
Suprafaa topografic
Elipsoid
Sisteme de coordonate i de referin
2. SISTEME DE COORDONATE
2.2. Sisteme de coordonate utilizate frecvent
2.2.a. Sistemul cartezian de coordonate spaiul 1D
Fig. 2.4. Sistem cartezian de coordonate n spaiul cu dou dimensiuni
Y
X
O
1m
1m
P q
q
( )
Sisteme de coordonate i de referin
2. SISTEME DE COORDONATE
2.2. Sisteme de coordonate utilizate frecvent
2.2.a. Sistemul cartezian de coordonate spaiul 2D
Fig. 2.5. Sistem cartezian de coordonate n spaiul cu trei dimensiuni
Sisteme de coordonate i de referin
2. SISTEME DE COORDONATE
2.2. Sisteme de coordonate utilizate frecvent
2.2a. Sistemul cartezian de coordonate spaiul 3D
Fig. 2.5. Sistem cartezian de coordonate n spaiul cu trei dimensiuni
Sisteme de coordonate i de referin
2. SISTEME DE COORDONATE
2.2. Sisteme de coordonate utilizate frecvent
2.2.a. Sistemul cartezian de coordonate
spaiul cu n dimensiuni
notaii i convenii
Fig. 2.6. Cuadranii unui sistem cartezian de coordonate (matematic, topografie)
Sisteme de coordonate i de referin
2. SISTEME DE COORDONATE
2.2. Sisteme de coordonate utilizate frecvent
2.2.a. Sistemul cartezian de coordonate cuadrani, octani, orthant
Fig. 2.7. Octanii unui sistem cartezian de coordonate
I
Z
X
Y
Sisteme de coordonate i de referin
2. SISTEME DE COORDONATE
2.2. Sisteme de coordonate utilizate frecvent
2.2.a. Sistemul cartezian de coordonate cuadrani, octani, orthant
Sisteme de coordonate i de referin
2. SISTEME DE COORDONATE
2.2. Sisteme de coordonate utilizate frecvent
2.2.a. Sistemul cartezian de coordonate spaiul cartezian
Un plan euclidian cu un sistem cartezian ales se numete plan cartezian.
Deoarece coordonatele carteziene sunt unice i fr ambiguiti, punctele
unui plan cartezian pot fi identificate cu toate posibilele perechi de numere
reale; aceasta nseamn c exist produsul scalar R
2
=R x R unde R este un set
a tuturor numerelor reale. n acelai mod se definete un spaiu cartezian de
orice dimensiune n, notat cu R
n
, ale cror puncte pot fi identificate cu
secvene (liste) de n numere reale.
Sisteme de coordonate i de referin
2. SISTEME DE COORDONATE
2.2. Sisteme de coordonate utilizate frecvent
2.2.b. Coordonate curbilinii - introducere
Coordonatele curbilinii formeaz un sistem de coordonate pentru spaiul euclidian
care se bazeaz pe unele transformri care convertesc sistemul de coordonate
cartezian standard la un sistem de coordonate cu acelai numr de coordonate, n
care liniile de coordonate sunt linii curbe.
Obligatoriu este ca transformarea s fie, la nivel local, inversabil (unu la unu n cazul
hrii) n fiecare punct. Acest lucru nseamn c se poate converti un punct dat ntr-un
sistem de coordonate la coordonatele sale curbilinii i invers.
Numele de coordonate curbilinii, inventat de matematicianul francez Lam, deriv din
faptul c suprafeele de coordonate ale unui sistem curbiliniu sunt curbe.
Sisteme de coordonate i de referin
2. SISTEME DE COORDONATE
2.2. Sisteme de coordonate utilizate frecvent
2.2.b. Coordonate curbilinii introducere
Coordonatele curbilinii formeaz un sistem de coordonate pentru spaiul euclidian
care se bazeaz pe unele transformri care convertesc sistemul de coordonate
cartezian standard la un sistem de coordonate cu acelai numr de coordonate, n
care liniile de coordonate sunt linii curbe
Fig. 2.8. Suprafee de coordonate, linii de coordonate i axe de coordonate pentru coordonatele generale curbilinii
Sisteme de coordonate i de referin
2. SISTEME DE COORDONATE
2.2. Sisteme de coordonate utilizate frecvent
2.2.b. Coordonate curbilinii coordonate curbilinii generale
( )
( )
( )
1 2 3
1 2 3
1 2 3
x x q q q
y y q q q
z z q q q
, ,
, ,
, ,
=
=
=
( )
( )
( )
1
2
3
q Q x y z
q Q x y z
q Q x y z
, ,
, ,
, ,
=
=
=
sunt funcii discrete, n sensul
matematic funcii care au derivate de
toate ordinele;
determinantul Jacobianului
( )
( )
1 2 3
1 2 3 1 2 3
1 2 3
q q q
x x x
q q q q q q
0
x y z y y y
q q q
z z z
, ,
, ,
c c c
c c c
c c c c
= =
c c c c
c c c
c c c
Suprafeele q
1
=const, q
2
=const, q
3
=const sunt numite suprafee de coordonate; curbele
spaiale formate din intersecia lor n perechi sunt numite linii de coordonate.
Fig. 2.9. Suprafee de coordonate, linii de coordonate i axe de coordonate
Sisteme de coordonate i de referin
2. SISTEME DE COORDONATE
2.2. Sisteme de coordonate utilizate frecvent
2.2.b. Coordonate curbilinii coordonate curbilinii din perspectiva matematic
Axa
Axa
Axa r
=const

=const

Linia
Linia r
Linia
r=const
P(r, , )
X
Z
Y
Coordonatele sferice sunt unele dintre cele mai utilizate sisteme
curbilinii de coordonate n domenii cum ar fi tiinele pmntului,
cartografie i fizic (fizica cuantica, relativitate, etc.).
x r
y r
z r
sin cos
sin sin
cos
= u |
= u |
= u
2 2 2
2 2 2
r x y z
z
x y z
y
x
arccos
arctan
= + +
| |
u = |
|
+ +
\ .
| |
| =
|
\ .
( )
( )
1
2
r 1 1 1 1
J 0
x y z r r r r
1 1
0
r r
sin cos sin sin cos
, ,
cos cos cos sin sin
, , sin
sin cos
sin sin

u | u | u
c u |
= = u | u | u = =
c u
| |

u u
Fig. 2.10. Puncte n sistemul polar de coordonate cu polul n O i axa polar L
Sisteme de coordonate i de referin
2. SISTEME DE COORDONATE
2.2. Sisteme de coordonate utilizate frecvent
2.2.c. Sisteme polare de coordonate - sistem circular de coordonate
n matematic, un sistem polar de coordonate este un sistem
de coordonate bidimensional n care fiecare punct de pe plan
este determinat de o distan de la un punct fix i un unghi de
la o direcie fixat.
Convenii comune
Coordonatele radiale sunt adesea notate cu r i
coordonata unghiular cu sau t. Unghiurile, n
notaia polar, sunt exprimate n grade sau radiani
Unicitatea coordonatelor polare
Adugarea oricrui numr de cercuri complete (360 ) la coordonata unghiular nu
schimb direcia corespunztoare. De asemenea, o coordonat radial negativ este
cel mai bine interpretat ca o distan corespunztoare pozitiv, msurat n direcie
opus
Prin urmare, poziia aceluiai punct poate fi exprimat cu un numr infinit de diferite
coordonate polare (r, n360) sau (-r, (2n + 1)x180 ), unde n este orice numr
ntreg. Mai mult dect att, polul nsui poate fi exprimat ca (0, ) pentru orice unghi
.
O
L
1
Sisteme de coordonate i de referin
2. SISTEME DE COORDONATE
2.2. Sisteme de coordonate utilizate frecvent
2.2.c. Sisteme polare de coordonate - sistem circular de coordonate
Fig. 2.11. Reea polar cu mai
multe unghiuri etichetate n
grade
Fig. 2.12. Legtura dintre
coordonatele polare i cele
carteziene
Conversia ntre coordonate polare i carteziene
x r
y r
cos
sin
= u
= u
2 2
r y x
0 daca x 0 si y 0
y
daca x 0
r
y
daca x 0
r
arcsin
arcsin
= +

= =

| |
u = >

|
\ .

| |
+ t <

|
\ .

Pentru intervalul [-/2,+3 /2+


Sisteme de coordonate i de referin
2. SISTEME DE COORDONATE
2.2. Sisteme de coordonate utilizate frecvent
2.2.c. Sisteme polare de coordonate - sistem circular de coordonate
Conversia ntre coordonate polare i carteziene
y
daca x 0si y 0
x
y
2 daca x 0si y 0
x
y
daca x 0
x
daca x 0si y 0
2
3
daca x 0si y 0
2
0 daca x 0si y 0
arctan
arctan
arctan

| |
> >
|

\ .

| |
+ t > <
|

\ .

| |

+ t >
|
u =

\ .

= >

t
= <

= =

Pentru a obine direct aceast coordonat n


intervalul *0, 2 + se pot utiliza relaiile
y
daca x 0
x
y
daca x 0si y 0
x
y
daca x 0si y 0
x
daca x 0si y 0
2
daca x 0si y 0
2
0 daca x 0si y 0
arctan
arctan
arctan

| |
>
|

\ .

| |
+ t < >
|

\ .

| |

t < <
|
u =

\ .

= >

t
= <

= =

Pentru a obine, pentru unghiul , o valoare n


intervalul (-, + trebuie utilizate relaiile:
Sisteme de coordonate i de referin
2. SISTEME DE COORDONATE
2.2. Sisteme de coordonate utilizate frecvent
2.2.c. Sisteme polare de coordonate - sistemul cilindric de coordonate
Figura 2.13. Sistem cilindric de coordonate cu originea n O, axa polar A i axa longitudinal L
Sistemul cilindric de coordonate este un sistem de coordonate n
spaiul cu trei dimensiuni, n care poziia fiecrui punct este
specificat prin dou coordonate polare i proiecia sa
perpendicular pe un plan fixat i prin distana sa de la acest plan
Distana radial este distana euclidian de la axa z la
punctul P;
Azimutul este unghiul dintre direcia de referin n
legtur cu planul ales i linia de la origine la proiecia
punctului P pe plan;
nlimea z este distana de la planul ales la punctul P.
Unicitatea coordonatelor cilindrice
Ca i n cazul coordonatelor polare, acelai punct cu coordonatele cilindrice (, , z)
are infinit mai multe coordonate echivalente i anume (, n 360 , z) i (-,
(2n + 1) 180 , z), cnd n este orice numr ntreg. Mai mult dect att, n cazul n
care distana radial este zero azimutul poate avea orice valoare
Sisteme de coordonate i de referin
2. SISTEME DE COORDONATE
2.2. Sisteme de coordonate utilizate frecvent
2.2.c. Sisteme polare de coordonate - sistemul cilindric de coordonate
Convenii Notaia pentru coordonate cilindrice nu este uniform. Standardele ISO 31-11
recomand (, , z), unde este coordonata radial, este azimutul i z
nlimea. Cu toate acestea, de multe ori, raza este notat cu r, azimutul de
sau t, i cea de-a treia coordonat cu h sau (n cazul n care axa cilindric este
considerat orizontal) x sau orice liter funcie de contextul specific
Conversia coordonatelor cilindrice
Conversia n coordonate carteziene
x
y
cos
sin
=
=
2 2
x y
0 daca x 0 si y 0
y
daca x 0
y
daca x 0
arcsin
arcsin
= +

= =

| |
= >

\ .

| |
+ t <
|

\ .

Sisteme de coordonate i de referin


2. SISTEME DE COORDONATE
2.2. Sisteme de coordonate utilizate frecvent
2.2.c. Sisteme polare de coordonate - sistemul cilindric de coordonate
Conversia coordonatelor cilindrice
Conversia n coordonate sferice
r
z r
sin
cos
= u
=
= u
este elevaia este inclinaia
r
z r
cos
sin
= u
=
= u
Conversia sferice n cilindrice
Conversia cilindrice n sferice
( )
2 2
r z
z
r
arcsin
= +
=
u =
( )
2 2
r z
z
r
arccos
= +
=
u =
este elevaia este inclinaia
Sisteme de coordonate i de referin
2. SISTEME DE COORDONATE
2.2. Sisteme de coordonate utilizate frecvent
2.2.c. Sisteme polare de coordonate - sistemul sferic de coordonate
n matematic, un sistem sferic de coordonate este un sistem de coordonate n spaiul cu
trei dimensiuni n care poziia unui punct este dat prin trei numere: distana radial de
la un punct fixat (originea), unghi de elevaie de la acel punct la un plan fixat i unghiul
azimutal de la proiecia ortogonal a punctului relativ la acel plan de la aceeai direcie
fixat. Unghiul de elevaie este adesea nlocuit cu unghiul de nclinare msurat de la zenit
n direcie perpendicular pe planul de referin.
Figura 2.14. Sistem sferic de coordonate. Originea n O i axa azimutal A (stnga); utilizarea
nclinaiei de la zenit n loc de altitudine
Sisteme de coordonate i de referin
2. SISTEME DE COORDONATE
2.2. Sisteme de coordonate utilizate frecvent
2.2.c. Sisteme polare de coordonate - sistemul sferic de coordonate
Definiii.
Distana radial r este distana euclidian de la originea O la punctul P;
nclinarea este unghiul dintre direcia zenit i linia format de origine i punctul P;
Azimutul este unghiul dintre direcia de referin n legtur cu planul ales i linia de
la origine la proiecia punctului P pe plan.
Pentru a desena un punct prin
intermediul coordonatelor sferice se
procedeaz astfel:
se traseaz raza r de la originea
sistemului n sensul pozitiv al axei Z;
se rotete aceast raz cu unghiul
n jurul axei Y n direcia pozitiv a
axei X i
apoi se rotete cu unghiul n jurul
axei Z n sensul pozitiv al axei Y
Convenii.
Coordonate unice
Aplicaii.
Sisteme de coordonate i de referin
2. SISTEME DE COORDONATE
2.2. Sisteme de coordonate utilizate frecvent
2.2.c. Sisteme polare de coordonate - sistemul sferic de coordonate
Conversii ntre sistemele de coordonate.
Conversia ntre sistemele de coordonate sferic i cartezian
( )
2 2 2
2 2 2
r x y z
2 x y
z
x y z
atan ,
arccos
= + +
=
| |
u = |
|
+ +
\ .
x r
y r
z r
cos sin
sin sin
cos
= u
= u
= u
Conversia ntre sistemele de coordonate sferic i geografic
Conversia ntre sistemele de coordonate sferic i cilindric
( )
2 2
r z
z arctan ,
= +
u =
=
r
z r
sin
cos
= u
=
= u
Sisteme de coordonate i de referin
2. SISTEME DE COORDONATE
2.3. Alte sisteme de coordonate utilizate
2.3.a. Coordonate Plcker
n geometrie, coordonatele Plcker, introduse de Julius Plcker n secolul al XIX-lea, sunt un
mod de a atribui ase coordonate omogene fiecrei linii n spaiul proiectiv tridimensional, P
3
.
Deoarece ele satisfac o constrngere ptratic, acestea stabilesc o coresponden de unu la
unu ntre spaiul patru dimensional de linii n P
3
i puncte de pe o cuadric n P
5
. n geometria
proiectiv un quadric este un set de puncte dintr-un spaiu proiectiv cnd o anumit form
ptratic de coordonate omogene devine zero.
Intuiia geometric
Figura 2.15. Deplasarea i momentul a
dou puncte pe linie
Se consider punctele x=(x
1
,x
2
,x
3
) i y=(y
1
,y
2
,y
3
).
Fiecare deplasare dintre puncte pe L este o mrime
scalar multipl, ca urmare d=y-x.
Dac o particul fizic de mas unitar se deplaseaz
de la x la y, aceasta ar avea un moment mprejurul
originii.
m=xy
dm=0
Sisteme de coordonate i de referin
2. SISTEME DE COORDONATE
2.3. Alte sisteme de coordonate utilizate
2.3.a. Coordonate Plcker
Definiia algebric
n spaiul proiectiv tridimensional,P
3
, se consider L a fi o linie care conine punctele
distincte x i y definite prin coordonatele omogene (x
0
: x
1
:x
2
:x
3
) i, respectiv, (y
0
: y
1
:y
2
:y
3
)
0 0
1 1
2 2
3 3
x y
x y
M
x y
x y
(
(
(
=
(
(

M M ' = A
i j i j 00 01
j j j j 10 11
x y x y
x y x y
' '
( ( (
=
( ( (
' '


Se definete coordonata Plcker p
ij
ca fiind determinantul format din liniile i i j ale lui M
i i
ij i j j i
j j
x y
p x y x y
x y
= =
Acest lucru implic p
ii
=0 i p
ij
=-p
ji
reducnd posibilitile la numai ase cantiti
independente. Aa cum s-a vzut, cele ase secvene (p
01
: p
02
:p
03
:p
23
:p
31
:p
12
) sunt unic
determinate prin L, pn la un factor de scar comun nenul
Sisteme de coordonate i de referin
2. SISTEME DE COORDONATE
2.3. Alte sisteme de coordonate utilizate
2.3.b. Coordonate generalizate
Coordonate generalizate independente
Pentru orice problem particular este avantajos s se aleag coordonatele generalizate
astfel nct acestea s fie independente deoarece acestea elimin variabilele care ar fi
necesare pentru a exprima constrngerile pe i ntre coordonate
Un sistem cu m grade de libertate i n particule a cror poziie este dat de trei vectori
dimensionali,{r
i
}, implic existena a 3n-m ecuaii scalare de constrngeri cu privire la
aceste variabile de poziie. Un astfel de sistem poate fi pe deplin descris prin
coordonatele scalare generalizate,{q
1
, q
2, ,
:q
m
}, i de timp , t, dac i numai dac toate
m{q
j
} sunt coordonate independente.
( )
( )
( )
1 1 1 2 m
2 2 1 2 m
n n 1 2 m
r r q q q t
r r q q q t
r r q q q t
, , , ,
, , , ,
, , ,
=
=
=
n principiu sau la modul general, coordonatele generalizate sunt reprezentate de m
mrimi, q
1
, q
2
, q
3
, , q
m
, care caracterizeaz complet poziia unui sistem
Sisteme de coordonate i de referin
2. SISTEME DE COORDONATE
2.3. Alte sisteme de coordonate utilizate
2.3.b. Coordonate generalizate
Coordonate generalizate independente
Exemple
Un pendul dublu, constrns s se deplaseze n planul unei pagini, poate fi
descris prin patru coordonate carteziene {x
1
,y
1
,x
2
,y
2
}. Sistemul are ns doar
dou grade de libertate i, n acest caz, poate fi utilizat un sistem mai eficient.
( ) ( )
1 2 1 2
q q , , = O O
( ) ( )
( ) ( )
1 1 1 1 1 1
2 2 1 1 2 2 1 1 2 2
x y l l
x y l l l l
, sin , cos
, sin cos , cos cos
= O O
= O + O O + O
Un irag de mrgele constrns s se deplaseze pe un fir are un singur
grad de libertate i coordonata generalizat utilizat pentru a descrie
micarea sa este adesea
1
q l =
Un obiect constrns pe o suprafa are dou grade de libertate chiar dac micarea sa este iari integrat n trei
dimensiuni. Dac suprafaa este o sfer o bun alegere a coordonatelor ar fi
( ) ( )
1 2
q q , , = O u
unde i coordonatele unghiulare familiare pentru coordonatele sferice. Coordonata r este eliminat ca n cazul
unei particule care se deplaseaz pe o sfer care-i menine raza constant.
X
Y
Sisteme de coordonate i de referin
2. SISTEME DE COORDONATE
2.3. Alte sisteme de coordonate utilizate
2.3.b. Coordonate paralele
Coordonatele paralele reprezint o cale comun de vizualizare a geometriei ntr-un spaiu cu mai mult
de trei dimensiuni i analizarea de date multivariate.
Figura 2.17. Coordonate paralele
Sisteme de coordonate i de referin
2. SISTEME DE COORDONATE
2.4. Sisteme astronomice de coordonate pe sfera cereasc
2.4.a. Sistem orizontal de coordonate
Figura 2.18. Coordonate orizontale. Azimut-rou; Elevaie-verde
Polul Nord
Polul Sud
Orizontul local
E
Zenit
Nadir
N
S
V
Observator O
Sisteme de coordonate i de referin
2. SISTEME DE COORDONATE
2.4. Sisteme astronomice de coordonate pe sfera cereasc
2.4.b. Sistem ecuatorial de coordonate
Figura 2.19. Ascensia dreapt
Echinoxul vernal
Declinaia
Ascensia dreapt
Ecliptica
Figura 2.20. Stnga: O stea este la apogeu pe
meridianul observatorului (HA=0h), atunci RA=LST.
Dreapta: Acum echinociul de primvar este la
apogeu pe meridianul m (LST=0h)(unghiuri
pozitive: RA, anti-orar; HA i LST, orar)
Pol Nord
Stea Pmnt Meridianul observatorului
Punctul echinoiului vernal Unghiul orar (HA)
Timpul sideral (LST) Ascensia dreapt (RA)
Sisteme de coordonate i de referin
2. SISTEME DE COORDONATE
2.4. Sisteme astronomice de coordonate pe sfera cereasc
2.4.b. Sistem ecuatorial de coordonate-Conversia de coordonate
Conversia de la ecuatorial la orizontal
a H
A a H
A a H
sin sin sin cos cos cos
cos cos cos sin sin cos cos
sin cos cos sin
= | o + | o
= | o | o
= o
Conversia de la orizontal la ecuatorial
a a A
H a a A
H A a
sin sin sin cos cos cos
sin cos cos sin sin cos cos
cos sin sin cos
o = | + |
o = | |
o =
Sisteme de coordonate i de referin
2. SISTEME DE COORDONATE
2.4. Sisteme astronomice de coordonate pe sfera cereasc
2.4.c. Sistem ecliptic de coordonate-Conversia de coordonate
sin sin sin cos cos sin
cos cos cos cos
sin cos cos sin cos sin sin
o = c | + c |
o o = |
o o = c | c |
sin cos sin sin cos sin
cos cos cos cos
sin cos sin sin sin cos cos
| = c o o o c
| = o o
| = c o + o o c
Conversia de la coordonate ecliptice la ecuatoriale
Conversia de la coordonate ecuatoriale la ecliptice
Sisteme de coordonate i de referin
2. SISTEME DE COORDONATE
2.4. Sisteme astronomice de coordonate pe sfera cereasc
2.4.d. Sistem galactic de coordonate
Figura 2.21. Sistemul galactic de coordonate.
oare
Centru
S
Sisteme de coordonate i de referin
2. SISTEME DE COORDONATE
2.5. Clasificri ale sistemelor de coordonate
2.5.a. Coordonate ortogonale
( )
2
d
2 k
k
k 1
ds h dq
=
=

( ) ( )
k kk k
h q g q e = =
n matematic, coordonatele ortogonale sunt definite ca un set de d coordonate
q=(q
1
, q
2
, , q
d
) n care suprafeele de coordonate se ntlnesc toate n unghi drept.
Coordonatele non carteziene ortogonale sunt adesea utilizate pentru rezolvarea
diferitelor probleme, n special n probleme care privesc valorile de grani.
Avantajul principal al coordonatelor non carteziene este faptul c acestea pot fi
alese pentru a descrie simetria unor probleme.
Motivul pentru care se prefer coordonatele ortogonale n locul coordonatelor
curbilinii generale este simplitatea
Sisteme de coordonate i de referin
2. SISTEME DE COORDONATE
2.5. Clasificri ale sistemelor de coordonate
2.5.a. Coordonate ortogonale
Figura 2.22. O hart conform n funcie de o reea rectangular (ortogonalitatea reelei de curbe este pstrat)
z=x+iy w=f(z) w=u+iv
Sisteme de coordonate i de referin
2. SISTEME DE COORDONATE
2.5. Clasificri ale sistemelor de coordonate
2.5.a. Coordonate carteziene
Figura 2.23. Vizualizarea 2D a coordonatelor ortogonale
q
2
cresctor
q
1
cresctor
e
1
r
e
2
Vectorii bazei (versorii)
i i
r
e
q
c
=
c
i
i
i
e
e
e
=
i i
h e =
Sisteme de coordonate i de referin
2. SISTEME DE COORDONATE
2.5. Clasificri ale sistemelor de coordonate
2.5.b. Criterii de clasificare i clasificarea sistemelor
Dup destinaie
Dup poziia observatorului, sistemele de coordonate pot fi:
geocentrice;
cvasi-geocentrice (rectangular, geodezic, astronomic, cu latitudine redus).
Dup sistemele de coordonate care definesc poziia unui corp n micare i micarea acestuia pot fi clasificate n:
Sistem de coordonate geocentric sideral;
Sistem de coordonate orbital;
Sistem de coordonate topocentric;
Sistem de coordonate satelit centric.
Dup forma sistemului de coordonate
Sistem de coordonate rectangular:
Sistem de coordonate sferic:
Sistem de coordonate elipsoidal:
Sistem de coordonate natural:
geodezic;
astronomic.
Sisteme de coordonate i de referin
2. SISTEME DE COORDONATE
2.5. Clasificri ale sistemelor de coordonate
2.5.b. Criterii de clasificare i clasificarea sistemelor
Dup dispunerea originii
Geocentric;
Cvasi-geocentric (sistem geodezic de referin);
Topocentric;
Satelit centric.
Dup suprafaa la care se refer
global;
local.
Dac este vorba de un sistem tridimensional de coordonate, poziia unui punct poate fi dat n trei moduri:
ntr-un sistem de coordonate terestru, acolo unde urmeaz a fi poziionate punctele. Aceste sisteme de
coordonate sunt fixate de Pmnt dar graviteaz i se rotesc mpreun cu acesta;
ntr-un sistem ceresc de coordonate al stelelor care pot fi observate. Acesta nu graviteaz dar poate avea o
micare de rotaie cu aceeai vitez cu cea a Pmntului;
ntr-un sistem orbital de coordonate al sateliilor fa de care se fac observaiile i care nu se rotete odat
cu Pmntul dar graviteaz mpreun cu acesta.
Sisteme de coordonate i de referin
2. SISTEME DE COORDONATE
2.6. Sisteme globale de coordonate
2.6.a. Sistemul geodezic de coordonate
P(B,L)
B
L
P(B,L,H)
P
0
O
Figura 2.24. Sistem de coordonate geodezice
Sisteme de coordonate i de referin
2. SISTEME DE COORDONATE
2.6. Sisteme globale de coordonate
2.6.b. ECEF XYZ Earth Centered, Earth-Fixed
Z
X
Y
B
L
z
x
y
Figura 2.25. Sistemul de coordonate ECEF n raport de coordonatele geodezice latitudine i longitudine
Sisteme de coordonate i de referin
2. SISTEME DE COORDONATE
2.6. Sisteme globale de coordonate
2.6.d. Sistemul militar de referin de tip gril.
MGRS-Military Grid Reference System
Suprafee:
10km x 10km
1km x 1km
100m x 100m
10m x 10m
1m x 1m
Nr. caractere: 3, 5, 7, 9, 11, 13, 15
Exemple: 04Q 6
o
x 8
o
04QFJ 100kmx 100km
04QFJ16 10km x 10km
04QFJ1267 1km x 1km
04QFJ123678 100m x 100m
04QFJ12346789 10m x 10m
04QFJ1234567890 1m x 1m
100km x 100km
84
o
N
80
o
S
8
o
6
o
Zona (1-60)
Band (C-X)
Zon de reea
Sisteme de coordonate i de referin
2. SISTEME DE COORDONATE
2.6. Sisteme globale de coordonate
2.6.d. Sistemul militar de referin de tip gril.
MGRS-Military Grid Reference System
GDZ
Zona
Banda
ID ptrat de 100km x 100km
Partea nti
Partea a doua
A B C D E F G H
1 2 3 4
J-(O)-R S-Z A-H
A(L) F(R)
n+n
Partea a treia
n=1, 2, 3, 4 sau 5
Sisteme de coordonate i de referin
2. SISTEME DE COORDONATE
2.6. Sisteme globale de coordonate
2.6.d. Sistemul militar de referin de tip gril. MGRS-Military Grid Reference System
Figura 2.26. Schema 1, Honolulu n 4QFJ
Sisteme de coordonate i de referin
2. SISTEME DE COORDONATE
2.6. Sisteme globale de coordonate
2.6.d. Sistemul militar de referin de tip gril
Figura 2.27. Reeaua n Hawai, Honolulu la 10km rezoluie este n 4QFJ15
Sisteme de coordonate i de referin
2. SISTEME DE COORDONATE
2.6. Sisteme globale de coordonate
2.6.d. Sistemul militar de referin de tip gril
Figura 2.28. Reeaua MGRS n jurul polului sud
A-Z fr I, O, D, E, M, N, V, W
Sisteme de coordonate i de referin
2. SISTEME DE COORDONATE
2.6. Sisteme globale de coordonate
2.6.d. Sistemul militar de referin de tip gril
Figura 2.29. Reeaua MGRS n jurul polului nord
Sisteme de coordonate i de referin
2. SISTEME DE COORDONATE
2.6. Sisteme globale de coordonate
2.6.e. Georef
Figura 2.30. Sistemul GEOREF
GEOCOD (Geospatial Entity Object Code un format standardizat pentru reprezentarea tuturor
numerelor naturale pentru msurtori de coordonate geospaiale care furnizeaz detalii ale locaiei
exacte a unui punct geospaial deasupra sau dedesubtul suprafeei terestre, la un moment de timp
specificat) de 2+12 caractere.
Sisteme de coordonate i de referin
2. SISTEME DE COORDONATE
2.7. Sisteme locale de coordonate
2.7.a. Sistem de coordonate n proiecia Stereografic 1930
2.7.b. Sistem de coordonate n proiecia Gauss-Krger
2.7.c. Sistem de coordonate n proiecia Stereografic 1970
Sisteme de coordonate i de referin
2. SISTEME DE COORDONATE
2.7. Sisteme locale de coordonate
2.7.d. Sistem topocentric de coordonate
Z
X
Y
P
z
x
y
Figura 2.31. Sistem (geodezic) local topocentric
Sisteme de coordonate i de referin
3. SISTEME DE REFERIN
3.1. Introducere
Sistemul de referin poate fi privit i ca orice cantitate (n sensul unei mrimi) numeric
sau geometric sau un set de astfel de cantiti care servesc ca referin sau baz pentru
alte cantiti (mrimi)
n topografie i geodezie, un datum este un set de puncte de referin de la care se fac
msurtorile n vederea poziionrii i, de multe ori, un model asociat formei Pmntului
(elipsoidul de referin) pentru a defini un sistem de coordonate geodezice.
Sistemele de referin au fost introduse cu scopul de a modela observaiile geodezice ca
o funcie de parametri, necunoscui, de interes.
Unitile de baz i constantele fundamentale sunt eseniale pentru msurtoarea
geodezic i procesul de modelare
Sisteme de coordonate i de referin
3. SISTEME DE REFERIN
3.2. Uniti de baz i constante fundamentale
Mrimea de
baz
Numele
unitii
Simb
olul
Definiia unitii
Lungime metru m Lungimea traseului parcurs de lumin n vid n
1/299792458 dintr-o secund
Mas kilogram kg Masa prototipului internaional sub forma unui
cilindru din platium-iridium, pstrat n laboratoarele
BIPM
Timp secund s Durata necesar producerii a 9192631770
perioade a radiaiei corespunztoare trecerii ntre
dou nivele hiperfine ale strii fundamentale a
atomului de cesiu 12.
Curent
electric
amper A Intensitatea unui curent care, meninut ntre doi
conductori paraleli cu distana de 1 metru ntre ei,
produce o for de 2x10
-7
newton pe metru.
Temperatur

termodinami
c
kelvin K 1/273.17 din temperatura termodinamic al
punctului triplu al apei.
Cantitate de
substan
mol mol Cantitatea de materie coninnd attea entiti
elementare (atomi, molecule, ioni, electroni, etc.)
ci atomi sunt n 0.012kg de carbon 12.
Intensitate
luminoas
candel cd Intensitatea luminoase, ntr-o direcie dat, a unei
surse care emite o radiaie monocromatic cu
frecvena de 540x10
12
hertzi i a crei intensitate
energetic n aceast direcie este de 1/683 wai
pe steradian.
Mrimea derivat Numele unitii Simbolul
arie metru ptrat m
2
volum metru cub m
3
vitez metru pe secund m/s
acceleraie metru pe secund la ptrat m/s
2
Uniti de baz
Uniti derivate
Sisteme de coordonate i de referin
3. SISTEME DE REFERIN
3.3. Sisteme de timp
Pentru a defini un sistem de timp trebuie s se stabileasc
Unitatea de durat
Epoca de timp
Timpul Atomic n care unitatea de msur a duratei corespunde unei valori
numerice definit de lungimea de und a radiaiei de tranziie a unui atom specific;
Timpul Universal n care unitatea duratei este reprezentat de ziua solar definit
ct mai uniform posibil, n ciuda variaiei rotaiei Pmntului;
Timpul Sideral n care unitatea duratei este dat de perioada rotaiei Pmntului
legat de puncte reper considerate fixe, precum stelele;
Timpul Dinamic n care unitatea de msur a duratei este bazat pe micarea
orbital a Pmntului, Lunii i planetelor.
Sisteme de coordonate i de referin
3. SISTEME DE REFERIN
3.3. Sisteme de timp
3.3.a. Timp atomic
O scar de timp uniform de mare acuratee este furnizat de Timpul
Atomic Internaional (TAI Temps Atomique International)
TAI este un sistem de timp definit ntr-un datum geodezic, avnd ca unitate secunda n
SI obinut la nivelul geoidului aflat n rotaie.
Originea TAI a fost aleas astfel nct epoca sa (1 ianuarie 1958, ora zero) coincide cu
epoca corespunztoare a Timpului Universal Coordonat UTC
TAI, ca o frecven clasic,
este o medie ponderat a timpului pstrat de peste 300 de ceasuri atomice din peste
50 de laboratoare naionale.
este realizarea principal a Timpului Terestru precum i baza pentru UTC care este
utilizat pentru pstrarea timpului pe toat suprafaa terestr.
ncepnd din 2009, TAI a fost cu exact 34 de secunde naintea UTC: o diferen iniial
de 10 secunde la nceputul anului 1972, plus 24 de secunde salt n UTC din 1972. Ultimul
salt a fost adugat la 31 decembrie 2008
Sisteme de coordonate i de referin
3. SISTEME DE REFERIN
3.3. Sisteme de timp
3.3.b. Timp sideral
Astronomii utilizeaz timpul sideral ca o modalitate de a urmri direcia n care
telescoapele trebuie s fie ndreptate pentru a vizualiza orice stea de pe cer.
Unitatea duratei este dat de perioada rotaiei Pmntului legat de puncte reper
considerate fixe, precum stelele. O zi sideral este de aproximativ 23 de ore 56 de
minute i 4.1 secunde, corespunztoare timpului necesar Pmntului pentru a face o
rotaie complet n raport cu stelele.
Deoarece Pmntul efectueaz o rotaie complet n jurul Soarelui odat pe an, timpul
sideral n orice loc, la miezul nopii, va fi cu aproximativ 4 minute mai trziu n fiecare
noapte pn cnd, dup ce a trecut un an, o zi sideral este adugat la numrul
zilelor solare care au trecut
n general, Timpul Sideral este definit ca unghiul orar al punctului vernal (echinopiul
vernal). Dac se neglijeaz micrile de precesie i nutaie asupra punctului vernal,
timpul sideral reprezint practic o msur direct a rotaiei diurne a Pmntului
Sisteme de coordonate i de referin
3. SISTEME DE REFERIN
3.3. Sisteme de timp
3.3.c. Timp universal
Timpul universal este o scar de timp bazat pe rotaia Pmntului, este o continuare
modern a timpului mediu Greenwich GMT (Greenwich Mean Time) adic timpul mediu
solar la meridianul Greenwich care este cteodat utilizat ca sinonim pentru UTC
UT0 este timpul universal determinat la un observator astronomic prin observarea micrii
diurne a stelelor sau surselor radio extragalactice i, de asemenea, provenind de la
observaii asupra Lunii i a sateliilor artificiali ai Pmntului
UT1 este forma principal a Timpului Universal.
UTC (Timpul Universal Coordonat) este o scar te timp atomic care aproximeaz UT1.
Este un standard internaional pe care se bazeaz timpul civil.
Toate versiunile de timp universal sunt fundamentate pe timpul sideral dar cu un factor de
scar i alte ajustri pentru al face mai aproape de timpul solar.
Sisteme de coordonate i de referin
3. SISTEME DE REFERIN
3.3. Sisteme de timp
3.3.d. Timp dinamic
Timpul Dinamic - variabila independent a ecuaiilor de micare a corpurilor n sistemul solar
Timpul Dinamic Baricentric (TDB)
Timpul Dinamic Terestru (TDT)
S-au adoptat urmtoarele principii n definirea timpului dinamic (la Adunarea General a
Uniunii Astronomice Internaionale -IAU care a avut loc n anul 1976, Grenoble, Frana):
La momentul 1 Ianuarie 1977, 00
h
00
m
00
s
TAI valoarea noii scri de timp pentru efemeridele
geocentrice a fost 1 Ianuarie 1977, 00
h
00
m
32
s
.184 (1
d
.0003725)
Unitatea de msur a acestei scri va fi ziua de 86400 secunde SI la nivelul mediu al mrii
Scara de timpul utilizat n ecuaiile de micare referite la baricentrul sistemului solar va fi
construit astfel nct s existe numai variaii periodice ntre aceasta i cea a efemeridelor
geocentrice aparente
n anul 1991, IAU a hotrt tergerea cuvntului dinamic din denumirea Timp Dinamic
Terestru (TDT) i adoptarea denumirii simple de Timp Terestru (TT), definit astfel
Timpul de referin pentru efemeridele geocentrice aparente este TT;
Unitatea sa de msur a fost aleas astfel nct s coincid cu secunda SI la
nivelul geoidului;
La momentul 1 Ianuarie 1977 00h 00m 00s TAI exact, Timpul Terestru (TT) a avut
valoarea 1 Ianuarie 1977 00h 00m 32.184 secunde exact;
Sisteme de coordonate i de referin
3. SISTEME DE REFERIN
3.3. Sisteme de timp
3.3.e. Timp GPS
Sistemul de poziionare global prin satelii (GPS) are propria lui scar de timp, legat de
scara timpului atomic (TAI) i prin intermediul acesteia de scara de timp universal
coordonat (UTC). Timpul GPS rezult ca o medie ponderat a semnalelor de timp
furnizate att de ceasurile amplasate la bordul sateliilor (fiecare satelit Block II/IIA este
dotat cu cte patru ceasuri atomice - dou cu cesiu i dou cu rubidiu, iar fiecare satelit
Block IIR deine 3 ceasuri atomice cu rubidiu) ct i de ceasurile staiilor de urmrire.
Epoca sau originea timpului GPS a fost 6 Ianuarie 1980, 0h UTC (miezul nopii), cu alte
cuvinte la miezul nopii 6 Ianuarie 1980 diferena ntre UTC i GPS era de 0s. La acel
moment, diferena ntre TAI i UTC era de exact 19 secunde
Este important de reinut c secundele de salt care s-au introdus n UTC de la 6 Ianuarie
1980, 0h UTC pn n acest moment precum i cele care se vor introduce (sau omite) de
acum nainte, nu afecteaz timpul GPS. Mesajul de navigaie conine o estimare a
diferenei de timp ntre ceasurile satelitare i timpul GPS, numrul de secunde de salt
acumulate ntre timpul GPS i UTC de la epoca GPS, precum i un anun privind iminena
introducerii unei secunde de salt n UTC
Sisteme de coordonate i de referin
3. SISTEME DE REFERIN
3.3. Sisteme de timp
3.3.f. Concluzii privind sistemele de timp
Geodezia cu satelii msoar ca element principal timpul n care un semnal
electromagnetic parcurge o anumit distan
Definirea precis a timpului este aadar o problem fundamental, o eroare de 10
nanosecunde corespunde unei erori de poziie de aproximativ 3 m
Dou aspecte privind timpul sunt necesare: epoca i durata. Epoca definete momentul
de nceput al unui eveniment iar durata este intervalul de timp ntre dou epoci,
exprimate n aceeai scar de timp.
Nu se poate renuna la timpul sideral i universal att timp ct transformarea ntre
Reelele Cereti de Referin (Celestial Reference Frame - CRF) i Reelele Terestre de
Referin (Terrestrial Reference Frame - TRF) pleac de la Timpul Sideral Aparent la
meridianul Greenwich. n plus variaiile n rotaia Pmntului sunt exprimate ca diferene
ntre Timpul Universal i Timpul Atomic (UTC).
Sisteme de coordonate i de referin
3. SISTEME DE REFERIN
3.4. Serviciul Internaional de Rotaie a Pmntului i Sisteme de Referin
IERS, creat n 1987 de IAU i IUGG, este organizaia responsabil pentru meninerea
la nivel mondial a standardelor de timp i a reelei de referin.
IERS ia fost dat ca misiune s defineasc i s menin un sistem terestru de
referin bazat pe tehnicile geodezice spaiale cele mai precise la acest moment, s
defineasc i s menin un sistem ceresc de referin bazat pe direcia unor surse
radio extragalactice i legturile sale cu alte reele cereti de referin i a
monitoriza orientarea Pmntului, adic parametri care leag sistemele terestre i
cereti de referin ca o funcie de timp.
Sisteme de coordonate i de referin
3. SISTEME DE REFERIN
3.5. Sisteme cereti de referin
3.5.a. Sistemul Internaional Ceresc de Referin (ICRS)
Un sistem inerial este necesar n succesiunea de descriere a micrilor Pmntului i a
corpurilor cereti n spaiu, inclusiv sateliii artificiali.
Un astfel de sistem este caracterizat de legile lui Newton ale micrii: acesta este fie n
repaus fie n starea unei micri rectilinii uniforme fr rotaie
Un sistem fixat n spaiu (sistem ceresc de referin) reprezint o aproximaie a unui
sistem inerial i poate fi definit prin convenii)
Sistemul Internaional Ceresc de Referin (ICRS) este actual sistemul standard ceresc de
referin adoptat de Uniunea Internaional Astronomic (IAU).
Originea sa este n baricentrul sistemului solar, cu axe care sunt destinate s fie fixe
relativ la spaiu
3.5.b. Reeaua Internaional Cereasc de Referin (ICRF)
Reeaua Internaional Cereasc de Referin (ICRF) este o reea de referin cvasi-
inerial centrat n baricentrul sistemului solar, definit prin poziiile msurate a 212 surse
extragalactice (n special quasari)
ICRF este standardul pentru reelele de referin utilizat pentru a defini poziiile
planetelor (inclusiv Pmntul) i a altor obiecte astronomice
Sisteme de coordonate i de referin
3. SISTEME DE REFERIN
3.6. Sisteme terestre de referin
3.6.a. Reeaua i Sistemul Internaional Terestru de Referin (ITRF i ITRS)
ITRS International Terrestrial Reference Systemdescrie procedurile necesare n vederea
crerii reelelor de referin adecvate pentru utilizarea msurtorilor pe sau n apropierea
suprafeei terestre
ITRF International Terrestrial Reference Frame este o realizare a ITRS. Soluiile pentru un
nou ITRS sunt furnizate la civa ani i utilizeaz ultimele tehnici din domeniul matematicii i
al msurtorilor astfel nct s se obin un ITRS ct mai precis posibil.
Att ITRS ct i ITRF sunt meninute de ctre IERS
O Reea Terestr de Referin (TRF Terrestrial Reference Frame) ofer un set de
coordonate pentru mai multe puncte situate pe suprafaa terestr.
IERS a fost nfiinat pentru a stabili i a menine o reea cereasc de referin (CRF) i o reea
terestr de referin (TRF) adic ITRF.
Parametri de orientare a Pmntului leag cele dou reele ntre ele.
Tehnici geodezice pentru determinarea poziiei:
GPS este un sistem global de navigaie prin intermediul sateliilor care utilizeaz satelii
GPS care emit semnale ce sunt utilizate de ctre receptoarele GPS pentru a determina
poziia tridimensional (latitudine, longitudine i altitudine) plus timpul.
Sisteme de coordonate i de referin
3. SISTEME DE REFERIN
3.6. Sisteme terestre de referin
3.6.a. Reeaua i Sistemul Internaional Terestru de Referin (ITRF i ITRS)
VLBI (Very Long Baseline Interferometry ) - interferometria cu baze foarte lungi este un
tip de interferometrie astronomic utilizat n radio-astronomie. Aceast tehnic permite
combinarea observaiilor efectuate asupra unui obiect simultan de la mai multe
telescoape pentru a simula un telescop cu o dimensiune egal cu separarea (diferena)
maxim dintre telescoape.
Figura 3.1. Telescop utilizat pentru observaii VLBI
Sisteme de coordonate i de referin
3. SISTEME DE REFERIN
3.6. Sisteme terestre de referin
3.6.a. Reeaua i Sistemul Internaional Terestru de Referin (ITRF i ITRS)
SLR (Satellite Laser Ranging - estimarea distanei cu laser prin intermediul sateliilor). n
SLR o reea global de staii de observare msoar timpul dus-ntors de propagare a
pulsurilor ultrascurte de lumin la satelii echipai cu reflectoare.
Figura 3.2. SLR de la observatorul geodezic de la Wettzell, Bavaria
Sisteme de coordonate i de referin
3. SISTEME DE REFERIN
3.6. Sisteme terestre de referin
3.6.a. Reeaua i Sistemul Internaional Terestru de Referin (ITRF i ITRS)
DORIS (Doppler Orbitography and Radiopositioning Integrated by Satellite -determinarea
orbitelor i radio-poziionarea integrat prin satelii, n francez Dtermination d'Orbite et
Radio-positionnement Intgr par Satellite) este o tehnic care, plecnd de la instrumente
poziionate pe satelit i balize pe suprafaa terestr, permite msurarea cu mare precizie a
orbitei satelitului i a poziiei la sol.
PRARE (Precise Range And Range Rate Equipment - ar putea fi tradus ca Echipament
telemetric de precizie cu monitorizarea ratei de modificare a pseudo-distanelor) este un
sistem de urmrire bazat pe satelii care este destinat s furnizeze date pentru determinarea
precis a orbitelor sateliilor i a poziiei absolute i relative ale unor puncte de pe suprafaa
terestr.
Sisteme de coordonate i de referin
3. SISTEME DE REFERIN
3.6. Sisteme terestre de referin
3.6.a. Reeaua i Sistemul Internaional Terestru de Referin (ITRF i ITRS)
PRARE
Segmentul spaial
Staie utilizator
Staie utilizator
Banda X, 2 ci Banda S, o cale
Staie utilizator
Figura 3.3. Principiul de funcionare al PRARE
Obiectivele misiunii PRARE sunt
urmtoarele:
Determinarea arcelor lungi de orbit;
Modelarea global a cmpului gravific al
Pmntului;
Poziionarea sateliilor PRARE;
Determinarea arcelor mici de orbit ca
suport pentru oceanografie, glaciologie,
geofizic i geodezie;
Suport pentru modelarea forei care
afecteaz orbita unui satelit;
Suport pentru altimetria radar;
Suport pentru cercetri ale ionosferei;
Suport pentru cartografierea prin
intermediul tehnicii SAR.
Din 1988 i pn astzi exist 11 realizri ale ITRF, ultima fiind ITRF2005. Toate aceste realizri includ
poziia staiilor i vitezele de deplasare.
Sistemul Internaional Terestru de Referin (ITRS) este un sistem spaial global de referin care se
rotete odat cu Pmntul n micarea sa diurn n spaiu.
Sisteme de coordonate i de referin
3. SISTEME DE REFERIN
3.6. Sisteme terestre de referin
3.6.b. Sistem Terestru de Referin (TRS)
Un sistem terestru de referin (TRS) este un sistem spaial de referin care se rotete mpreun cu
Pmntul n micarea sa diurn n spaiu.
Un TRF este un set de puncte fizice cu coordonate determinate precis ntr-un sistem de coordonate
specificat (carteziene, geografice, ale hrii) ataat la un sistem de referin terestru
1. Sistem Terestru de Referin ideal. Un astfel de sistem este definit ca o reea de referin
tridimensional (n sens matematic) ntins pe ntreaga suprafa terestr i care se rotete odat cu
Pmntul. n contextul IERS, se va considera un sistem geocentric cnd originea este n apropierea
centrului de mas al Pmntului i orientarea este ecuatorial (axa Z este ndreptat spre direcia
polului).
n legtur cu sistemele terestre de referin sunt identificate trei mari concepte:
2 1
1 2 1 2 1 2
X T R X
( ) ( )
, , ,
= +
2. Sistemul Convenional Terestru de Referin (CTRS Conventional Terrestrial Reference System).
Un astfel de sistem desemneaz setul tuturor conveniilor, algoritmilor i constantelor care
determin estimaiile coordonatelor punctelor ntr-un TRS ideal.
3. Reeaua Convenional Terestr de Referin (CTRF Conventional Terrestrial Reference Frame).
Un CTRF este definit ca un set de puncte fizice cu coordonate precis determinate ntr-un anumit
sistem de coordonate, ca o realizare a unui TRS ideal. n mod curent se disting dou tipuri de reele
(valabil i pentru referinele cereti) i anume dinamic i cinematic. Aceast mprire este n funcie
utilizarea sau neutilizarea unui model dinamic n procesul de stabilire a acestor coordonate.
Sisteme de coordonate i de referin
3. SISTEME DE REFERIN
3.6. Sisteme terestre de referin
3.6.b. Sistem Terestru de Referin (TRS)
Relaii de legtur ntre TRS-uri
2 1 1 1
X X T DX RX = + + +
1 3 2
2 3 1
3 2 1
T 0 R R
T T R R 0 R
T R R 0
,

| | | |
| |
= =
| |
| |

\ . \ .
2 1 1 1 1 1
X X T DX DX RX RX = + + + + +
2 1 1 1
X X T DX RX = + + +
Sisteme de coordonate i de referin
3. SISTEME DE REFERIN
3.6. Sisteme terestre de referin
3.6.c. Sistemul Internaional Terestru de Referin (ITRS)
Definiii
CTRS urmeaz s fie definit pentru un sistem geocentric nerotativ printr-o rotaie spaial, conducnd
la un sistem cvasi-cartezian;
Sistemul geocentric nerotativ trebuie s fie identic cu sistemul geocentric de referin (GRS
Geocentric Reference System) aa cum este definit de rezoluia IAU (Internationa Astronomical Union).
Coordonata timp a CTRS precum i a GRS trebuie s fie timpul geocentric coordonat (TCG
Geocentric Coordinate Time);
Originea sistemului va fi n centrul de mas al Pmntului (numit i geo-centru) incluznd oceanele i
atmosfera;
Sistemul nu are nicio rotaie global rezidual cu privire la micrile orizontale ale suprafeei terestre.
CTRS
ITRS
Este geocentric, centrul de mas definit pentru ntregul Pmnt, incluznd oceanele i atmosfera;
Unitatea de lungime este metrul (SI). Aceast coordonat este n concordan cu coordonata timp TCG
pentru o reea local geocentric, n concordan cu rezoluiile IAU i IUGG (1991). Acest lucru se obine
printr-o modelare relativistic corespunztoare;
Orientarea sa a fost dat iniial de BIH (biroul internaional al Orei), orientat la 1984.0;
Evoluia n timp a orientrii este asigurat prin utilizarea unei condiii de ne-rotaie a reelei datorat
micrilor tectonice de pe ntreg Pmntul.
Sisteme de coordonate i de referin
3. SISTEME DE REFERIN
3.6. Sisteme terestre de referin
3.6.c. Sistemul Internaional Terestru de Referin (ITRS)
Realizarea ITRS-lui
Realizrile ITRS-lui sunt rezultatul calculelor efectuate de centrul de producie al IERS
(prescurtat ITRS-PC). Procedura actual const n combinarea soluiilor ITRF individuale
calculate de centrele de analiz IERS utiliznd observaii spaiale prin tehnici de genul
VLBI, SLR, GPS, LLR i DORIS
n prezent soluiile ITRF sunt publicate aproape anual de ctre ITRS-PC n notele tehnice
IERS.
Numrul YY care urmeaz denumirii ITRF specific ultimul an ale crui date au fost
utilizate n formarea reelei.
Figura 3.4. Parametri de transformare la epoca 2000 i calitatea lor de la ITRF2005 la ITRF2000 (ITRF2000 minus ITRF2005)
Sisteme de coordonate i de referin
3. SISTEME DE REFERIN
3.7. Sistemul Geodezic Internaional (WGS)
Sistemul Geodezic Internaional sau Mondial (WGS-World Geodetic System) reprezint un standard
pentru utilizarea n cartografie, geodezie i navigaie. El cuprinde o reea standard de coordonate pentru
Pmnt (de coordonate carteziene), o suprafa standard de referin a unui sferoid (datum sau elipsoid
de referin) pentru altitudini brute i o suprafa gravific echipotenial (geoidul) care definete nivelul
convenional al mrii
Sistemul utilizat de WGS84 este considerat a avea originea n acelai loc ca ITRF94 cu o precizie mai
bun de 2cm
n WGS84 meridianul origine este meridianul de referin IERS.
Conform ultimei revizuiri, suprafaa datumului este cea a unui sferoid turtit la poli
n prezent WGS84 utilizeaz modelul gravitaional al Pmntului 1996 (EGM96 Earth
Gravitational Model 1996) revizuit n 2004
Este actualul sistem de referin utilizat de GPS, este un sistem geocentric i la nivel global
constituit n interiorul a 1m precizie
Elipsoid de referin Semixa mare [m] 1/turtire
GRS80 6 378 137.0 298.257 222 101
WGS84 6 378 137.0 298.257 222 563
WGRS84 6 378 137.0 298.257
Tabel 3.3. Parametri iniiali ai elipsoizilor utilizai pentru WGS
Ultima mare revizuire a WGS84 este, de asemenea, referit la EGM96 (Earth Conventional Model
1996) publicat pentru prima dat n 1996, cu revizuirea cea mai recent n 2004.
Modelul oficial EGM2008 a fost publicat de ctre echipa de dezvoltare de la Agenia Naional
Geospaial (NGA National Geospatial-Intelligence Agency) a USA.
Sisteme de coordonate i de referin
3. SISTEME DE REFERIN
3.8. ETRS89
Subcomisia IAG pentru reeaua european de referin (EUREF), urmnd rezoluia 1 adoptat la ntlnirea
de la Florena din 1990, recomand ca sistemul terestru de referin care va fi adoptat de EUREF s
coincid cu ITRS la epoca 1989.0 i fixat de partea stabil a plcii Eurasiatic i se va numi Sistemul
European Terestru de Referin (ETRS European Terrestrial Reference System)
EUREF se ocup cu definirea, realizarea i ntreinerea reelei europene de referin care constituie
infrastructura geodezic pentru proiectele multinaionale care necesit o geo-referin precis (cum ar fi
poziionarea tridimensional i funcie de timp, geodinamica, navigaia precis, geo-informaia, etc.)
EUREF a fost dezvoltat ca un set de activiti legate de crearea i meninerea Sistemului European
Terestru de Referin (ETRS89) i a Sistemului European Vertical de Referin (EVRS European Vertical
Reference System).
Un element cheie n meninerea ETRS89 este reeaua permanent EUREF, denumit EPN (EUREF
Permanent Network) care acoper continentul european, staii unde s efectueaz msurtori continue
cu receptoare GPS/GLONASS de mare precizie
ETRS89 se bazeaz pe o reea ECEF (Earth-Centered, Earth-Fixed), centrat i fixat de Pmnt,
geodezic, cartezian de referin.
De la adoptarea sa, ETRS89 i ITRS difer din cauza derivei continentale cu o vitez de aproximativ 2.5cm
pe an (deci n 2010 va fi de aproximativ 50cm).
Sisteme de coordonate i de referin
3. SISTEME DE REFERIN
3.8. ETRS89
Figura 3.5. Reeaua permanent EUREF (EPN)
Sisteme de coordonate i de referin
3. SISTEME DE REFERIN
3.9. EVRS
3.9.a. Introducere
n 1994, la ntlnirea EUREF de la Varovia, au fost stabilite obiectivele proiectului UELN (United European
Leveling Network) i anume acela de a stabili un datum vertical unificat pentru Europa, la nivel de 1
decimetru.
n cadrul simpozionului EUREF din anul 2000 a fost adoptat o prim definiie a Sistemului European
Vertical de Referin (EVRS-European Vertical Reference Network). Realizarea are la baz soluia
UELN95/98 i a fost denumit EVRF2000 (EVRF-European Vertical Reference Frame)
Reeaua European Vertical de Referin (EUVN - European Vertical Network) a fost elaborat odat cu
UELN i este o reea integrat de msurtori GNSS, observaii de nivelment geometric i de maree
reprezentnd o referin static pentru altitudini
La centrul UELN, dup realizarea ultimei soluii EVRF2000, cu noi date furnizate, s-a putut calcula o nou
realizare a EVRS care a fost denumit EVRF2007
3.9.b. Definiia EVRS
Sistemul European Vertical de Referin (EVRS) este un sistem cinematic de referin pentru altitudini.
Definiiile EVRS trebuie s ndeplineasc urmtoarele patru convenii:
Sisteme de coordonate i de referin
3. SISTEME DE REFERIN
3.9. EVRS
3.9.b. Definiia EVRS
Sistemul European Vertical de Referin (EVRS) este un sistem cinematic de referin pentru altitudini.
Definiiile EVRS trebuie s ndeplineasc urmtoarele patru convenii:
1. Datumul vertical este definit ca o suprafa echipotenial pentru care cmpul gravific al Pmntului
este constant. i este la nivelul punctului fundamental normal Amsterdam.
0 0E
W W const = =
2. Unitatea de lungime a EVRS este metrul (n SI). Unitatea de timp este secunda (SI).
3. Componentele altitudinii sunt diferenele dintre potenialul al cmpului gravific al Pmntului
care trece prin punctul considerat P i potenialul WP al nivelului zero convenional EVRS.
P
W A
4. EVRS este un sistem de zero al mareelor, n acord cu rezoluiile IAG nr. 9 i 16
3.9.c. Elipsoidul de referin i cmpul gravitaii normale
3.9.d. EVRF2007
Reeaua European Vertical de Referin EVRF2007, noua realizare a EVRS, se bazeaz pe o
strategie de combinare a trei elemente: reeaua, datumul vertical i observarea evoluiei n timp
a reelei de referin.
Sisteme de coordonate i de referin
3. SISTEME DE REFERIN
3.9. EVRS
Reeaua
Figura 3.6. Stadiul datelor n reeaua UELN (dup www.bkg.com)
Sisteme de coordonate i de referin
3. SISTEME DE REFERIN
3.9. EVRS
Specificaii de datum
Figura 3.7. Puncte de datum pentru EVRF2007
Sisteme de coordonate i de referin
3. SISTEME DE REFERIN
3.9. EVRS
Coreciile de maree i mareele permanente
Nr.
crt.
Parametru EVRF2000 EVRF2007
1 Numr de puncte de datum
1 13
2 Numr de necunoscute
3063 8133
3 Numr de msurtori
4263 10568
4 Numr de ecuaii de condiie
0 1
5 Grade de libertate
1200 2436
6 Abaterea standard aposteriori pentru 1km de
nivelment exprimat n kgal*mm
1.10 1.12
7 Valoarea medie a abaterii standard valorii
compensate a numerelor geo-poteniale
(nlimi) n kgal*mm
19.6 16.2
8 Redundana medie
0.281 0.231
Tabel 3.4. Tabel comparativ cu parametri din compensrile EVRF2000 i EVRF2007
Rezultate
Sisteme de coordonate i de referin
4. SISTEME DE COORDONATE DE REFERIN
4.1. Definiii
Locaia sau poziia pe sau n apropierea suprafeei terestre poate fi descris prin intermediul
coordonatelor. Coordonatele sunt fr ambiguiti numai atunci cnd sistemul de coordonate de referin
la care aceste coordonate se refer a fost definit complet. Fiecare poziie va fi descris printr-un set de
coordonate care se vor referi la un sistem de coordonate de referin.
Sistem de Coordonate de Referin Operaii cu coordonate
Datum Sistem de Coordonate
+surs
+destinaie
Figura 4.1. Modelul conceptual de nivel nalt pentru geo-referenierea spaial prin coordonate
Sisteme de coordonate i de referin
4. SISTEME DE COORDONATE DE REFERIN
4.2. Principalele subtipuri de CRS
Geocentric. Acest sistem de coordonate de referin care trateaz curbura Pmntului prin
considerarea unei vederi spaiale 3D, face inutil necesitatea unui model al curburii Pmntului. Originea
unui CRS geocentric este aproximativ n centrul de mas al Pmntului.
Geografic. Acest CRS se bazeaz pe o aproximare a geoidului cu un elipsoid. Acesta ofer o
reprezentare precis a geometriei elementelor geografice pentru poriuni destul de mari ale suprafeei
terestre. Sistemul geografic de coordonate de referin poate fi bidimensional sau tridimensional funcie de
modul cum se face descrierea elementelor geografice. Dac descrierea poziiei elementului geografic se face
pe elipsoid atunci se vorbete despre un CRS geografic bidimensional iar dac elementul geografic este sub
sau deasupra elipsoidului se vorbete despre un CRS geografic tridimensional.
Proiectat. Acest CRS se bazeaz pe o aproximare a formei suprafeei terestre printr-un plan.
Distorsiunea, care este inerent aproximaiei, este atent controlat i cunoscut. Corecia datorat
distorsiunii este in mod curent aplicat orientrilor i distanelor calculate.
Inginereti. Sistemele Inginereti de Coordonate de Referin sunt utilizate numai ntr-un sens
contextual local, pentru a modela dou mari categorii de CRS locale:
Imagine. Un CRS imagine este un CRS ingineresc aplicat imaginilor. Acest sistem este tratat ca un
subtip separat pentru c pentru imagini comunitatea utilizatorilor utilizeaz un vocabular propriu. Definiia
unui datum asociat imaginii conine dou atribute ale datei nerelevante pentru alte datumuri i sisteme de
referin.
Vertical. Acest subtip de CRS este utilizat pentru nregistrarea nlimilor i adncimilor. Aceste
sisteme utilizeaz direcia gravitii pentru a defini conceptul de nlime sau adncime dar relaia de
legtur cu gravitatea nu este aa de simpl. Altitudinile elipsoidale nu pot fi cuprinse ntr-un sistem vertical
de coordonate de referin pentru c acestea nu exist independent ci numai ca o parte inseparabil a unor
coordonate carteziene 3D, pereche a coordonatelor geodezice 3D corespunztoare.
Temporal. Aceste CRS-uri sunt utilizate pentru a nregistra timpul n asociere cu oricare dintre
sistemele de coordonate de referin enumerate mai sus.
Sisteme de coordonate i de referin
4. SISTEME DE COORDONATE DE REFERIN
4.2. Subtipuri adiionale de CRS
4.2.a. Sistem compus de coordonate de referin
Geografic 2D + vertical;
Geografic 2D + Ingineresc 1D (apropiat de vertical);
Proiectat + vertical;
Proiectat + ingineresc 1D (apropiat de vertical);
Ingineresc (orizontal 2D) + Vertical;
Ingineresc (1D liniar) + Vertical.
Figura 4.2. Exemple de CCRS spaiale i spaio-temporale.
Sistem Compus de Coordonate de Referin
CRS Geografic (2D)
Sistem de Coordonate
Elipsoidale
CRS Vertical
Datum Geodezic
Sistem de Coordonate
legate de gravitate
Datum Vertical
Sistem Compus de Coordonate de Referin
CRS Geografic (2D)
Sistem de Coordonate
Elipsoidale
CRS Vertical
Datum Geodezic
Sistem de Coordonate
legate de gravitate
Datum Vertical
CRS Temporal
Datum de timp
Sistem de
Coordonate temporal
4.2.b. Sistem derivat de coordonate de referin