Fig. 1 - Coordonate carteziene. Sunt marcate patru puncte: (2,3) cu verde, (-3,1) cu roşu, (-1.5,-
2.5) cu albastru şi (0,0), originea, cu galben.
În matematică, sistemul de coordonate carteziene este folosit pentru a determina în mod unic
un punct în plan prin două numere, numite de regulă abscisa și ordonata punctului. Pentru a
defini coordonatele, se specifică două drepte perpendiculare și unitatea de lungime, care este
marcată pe cele două axe. Coordonatele carteziene sunt folosite și în spațiu (unde se folosesc trei
coordonate) și în mai multe dimensiuni.
Pe lângă sistemul cartezian mai există și alte sisteme de specificare a poziției unui punct în plan,
de ex. sistemul de coordonate polare.
Fig. 2 - Sistemul de coordonate carteziene cu cercul de rază 2 centrat în origine marcat cu roşu.
Ecuaţia cercului este x2 + y2 = 4.
Folosind sistemul de coordonate carteziene, formele geometrice (cum ar fi curbele) pot fi
descrise prin ecuații algebrice, anume ecuații satisfăcute de coordonatele punctelor de pe
respectiva formă geometrică. De exemplu, cercul de rază 2 poate fi descris de ecuația x2 + y2 = 4.
Cuprins
[ascunde]
1 Istoric
2 Sistemul de coordonate bidimensional
3 Sistemul de coordonate în trei dimensiuni
4 Orientare
o 4.1 În două dimensiuni
[modifică] Istoric
Numele sistemului vine de la Cartesius, numele latinesc al matematicianului și filozofului
francez René Descartes care, printre altele, a contribuit la unificarea algebrei și geometriei
euclidiene. Munca sa a avut influențe asupra geometriei analitice, analizei matematice, și
cartografiei.
Ideea acestui sistem a fost dezvoltată în 1637 în două lucrări ale lui Descartes. În partea a doua a
Discursului asupra metodei, Descartes introduce ideea nouă a specificării poziției unui punct sau
obiect de pe o suprafață, folosind două axe intersectate ca ghizi de măsurare. În La Géométrie, a
explorat mai în profunzime conceptele menționate mai sus.
Fig. 3 - Cele patru cadrane ale unui sistem de coordonate carteziene. Săgeţile de pe axe indică
faptul că ele se extind spre infinit în direcţiile respective.
Un sistem de coordonate cartezian în două dimensiuni este definit de obicei de două axe în unghi
drept una cu cealaltă, formând un plan. Axa orizontală este în mod normal etichetată x, și axa
verticală este notată cu y. Într-un sistem de coordonate tridimensional se adaugă o altă axă, de
regulă notată cu z, furnizând a treia dimensiune de măsurare a spațiului. Axele sunt de regulă
definite ca fiind perpendiculare una pe cealaltă. (Primele sisteme permiteau și axe oblice, adică
axe care nu se intersectau în unghi drept, astfel de sisteme fiind folosite și astăzi, dar mai ales ca
exercițiu teoretic.) Toate punctele dintr-un sistem de coordonate cartezian luate împreună
formează un așa-numit plan cartezian. Ecuațiile care folosesc sistemul de coordonate cartezian
sunt numite ecuații carteziene.
Alegerea literelor provinde dintr-o convenție de a folosi literele de la sfârșitul alfabetului pentru
a indica valorile necunoscute. Prin contrast, literele de la începutul alfabetului erau folosite
pentru a nota valori cunoscute.
Intersecția celor două axe dă naștere la patru regiuni, denumite cadrane, notate cu numerele
romane I (+,+), II (−,+), III (−,−), și IV (+,−). Convențional, cadranele sunt etichetate în sens
invers acelor de ceasornic pornind de la cel din drepta-sus (de "nord-est"). În primul cadran,
ambele coordonate sunt pozitive, în al doilea cadran abscisele sunt negative și ordonatele
pozitive, în al treilea cadran ambele coordonate sunt negative iar in al patrulea cadran, abscisele
sunt pozitive iar ordonatele negative.
Sistemul de coordonate carteziene în trei dimensiuni furnizează cele trei dimensiuni fizice ale
spațiului — lungime, lățime și înălțimile. În figurile 4 și 5 sunt arătate două moduri obișnuite de
reprezentare a acestuia.
Cele trei axe carteziene care definesc sistemul sunt perpendiculare două câte două. Coordonatele
relevante sunt de forma (x,y,z). De exemplu, figura 4 arată două puncte trasate într-un sistem
cartezian tridimensional: P(3,0,5) și Q(−5,−5,7).
Coordonatele x-, y-, și z ale unui punct pot fi considerate a fi distanțele de la acel punct la planele
yz, xz, și respectiv xy. Figura 5 arată distanțele de la punctul P la plane.
Planele xy, yz, și xz împart spațiul tridimensional în opt subdiviziuni denumite octante, similar cu
cadranele din spațiul 2D. Deși au fost stabilite convenții de etichetare a cadranelor din planul xy,
în spațiul tridimensional doar primul octant este etichetat. El conține toate punctele ale căror
coordonate x, y și zsunt pozitive.
[modifică] Orientare
[modifică] În două dimensiuni
Calea obișnuită de orientare a axelor, cu axa pozitivă x către dreapta și axa pozitivă y în sus (și
axa x fiind "prima" și axa y a doua axă) este considerată orientarea pozitivă sau standard.
O mnemonică folosită adesea pentru definirea orientării pozitive este regula mâinii drepte.
Punând o mână dreaptă cu palma în sus pe plan cu degetul mare îndreptat în sus (direcția
pozitivă a axei y), cele patru degete arată direcția de la axa x spre axa y.
Coordonate polare
De la Wikipedia, enciclopedia liberă
Salt la: Navigare, căutare
Cuprins
[ascunde]
1 Istoric
2 Trasarea punctelor în coordonate polare
o 2.1 Conversia între coordonate polare și coordonate carteziene
3 Ecuații polare
o 3.1 Cercul
o 3.2 Dreapta
o 3.3 Roza polară
o 3.4 Spirala lui Arhimede
o 3.5 Secțiuni conice
4 Numere complexe
5 Analiza matematică
o 5.1 Calcul diferențial
o 5.2 Calcul integral
5.2.1 Generalizare
o 5.3 Analiza vectorială
6 Trei dimensiuni
o 6.1 Coordonate cilindrice
o 6.2 Coordonate sferice
7 Aplicații
o 7.1 Poziționare și navigație
o 7.2 Modelare
8 Bibliografie
9 Note
10 Legături externe
[modifică] Istoric
Conceptele de unghi și rază erau deja folosite de popoarele antice din primul mileniu î.e.n..
Astronomul grec Hipparchus (190-120 î.e.n.) a creat o tabelă de funcții armonice care dădeau
lungimea unui arc pentru fiecare unghi, și există unele referințe la utilizarea de către el a
coordonatelor polare pentru stabilirea poziției stelelor.[2] În Despre spirale, Arhimede a descris
Spirala lui Arhimede, o funcție a cărei rază depinde de unghi. Lucrările grecești, însă, nu s-au
extins la un întreg sistem de coordonate.
Există mai multe relatări despre introducerea coordonatelor polare ca parte dintr-un sistem
oficial. Întreaga istorie este descrisă de profesorul Julian Lowell Coolidge de la Universitatea
Harvard în cartea sa Originea coordonatelor polare.[3] Grégoire de Saint-Vincent și Bonaventura
Cavalieri au introdus independent unul de altul aceste concepte la jumătatea secolului al XVII-
lea. Saint-Vincent a scris despre ele în particular în 1625 și și-a publicat lucrarea în 1647, iar
Cavalieri și-a publicat lucrările în 1635, cu o versiune corectată apărută în 1653. Cavalieri a
utilizat primul coordonatele polare pentru a rezolva o problemă legată de aria din interiorul unei
spirale a lui Arhimede. Ulterior, Blaise Pascal a utilizat coordonate polare pentru calculul arcelor
parabolice.
Sir Isaac Newton a examinat și el transformările în coordonate polare, pe care le-a denumit "Al
șaptelea mod; pentru spirale", și nouă alte sisteme de coordonate.[4] În periodicul Acta
Eruditorum (1691), Jacob Bernoulli a folosit un sistem cu un punct pe o linie, numite pol,
respectiv axă polară. Coordonatele erau specificate prin distanța de la pol și unghiul față de axa
polară. Lucrarea lui Bernoulli s-a ocupat de găsirea razei de curbură a curbelor exprimate în
aceste coordonate.
Termenul efectiv coordonate polare îi este atribuit lui Gregorio Fontana și era utilizat de
scriitorii italieni ai secolului al XVIII-lea. Alexis Clairaut a fost primul care s-a gândit la o
generalizare a coordonatelor polare în trei dimensiuni, iar Leonhard Euler a fost primul care le-a
dezvoltat.[3]
Fiecare punct din sistemul de coordonate polare poate fi descris folosind două coordonate polare,
numite uzual r (coordonata radială) și θ (coordonata unghiulară, unghiul polar, sau azimutul,
uneori reprezentat ca φ sau t). Coordonata r reprezintă distanța radială de pol, și coordonata θ
reprezintă unghiul în sens trigonometric (invers acelor de ceasornic) de la direcția de 0° (numită
uneori axă polară), cunoscută ca axa pozitivă a absciselor în Sistemul coordonatelor carteziene
plane.[1]
De exemplu, coordonatele polare (3, 60°) ar fi reprezentate în plan ca un punct aflat la 3 unități
depărtare de pol pe direcția de 60°. Coordonatele (−3, 240°) ar fi reprezentate prin același punct
deoarece o distanță radială negativă este măsurată ca o distanță pozitivă pe aceeași direcție în
sens opus (direcția reflectată față de origine, care diferă de direcția originală cu 180°).
Aceasta ilustrează un aspect important al sistemului de coordonate polare, aspect care lipsește la
cel cartezian: un singur punct poate fi exprimat printr-o infinitate de coordonate diferite. În
general, punctul (r, θ) poate fi reprezentat ca (r, θ ± n×360°) sau ca (−r, θ ± (2n + 1)180°), unde
n este orice număr întreg.[5] Coordonatele arbitrare (0, θ) sunt utilizate prin convenție pentru
reprezentarea polului, pentru că indiferent de coordonata θ, un punct de rază 0 va fi mereu în pol.
[6]
Pentru a obține o reprezentare unică a unui punct, este uzual a limita r la numere nenegative
r ≥ 0 și pe θ la intervalul [0, 360°) sau (−180°, 180°] (sau, în radiani, [0, 2π) sau (−π, π]).[7]
Unghiurile în notație polară sunt în general exprimate fie în grade, fie în radiani, utilizând
conversia 2π rad = 360°. Alegerea depinde de context. Aplicațiile nautice folosesc gradele, în
timp ce unele aplicații din fizică (mai ales mecanica rotației) și aproape toată literatura
matematică legată de analiza matematică folosesc radiani.[8]
Cele două coordonate polare r și θ pot fi convertite în coordonate carteziene x și y prin utilizarea
funcțiilor trigonometrice sinus și cosinus:
în timp ce două coordonate carteziene x și y pot fi transformate în coordonata polară r prin
Pentru a determina coordonata polară θ, trebuie să fie luate în considerare următoarele două idei:
Pentru a obține θ în intervalul [0, 2π), se poate folosi următoarea expresie (arctan reprezintă
inversa funcției tangentă):
Diferite forme de simetrie pot fi deduse din ecuația unei funcții polare r. Dacă r(−θ) = r(θ) curba
va fi simetrică față de direcția orizontală (0°/180°), dacă r(π−θ) = r(θ) ea va fi simetrică față de
verticală (90°/270°), și dacă r(θ−α°) = r(θ) ea va avea simetrie radială α° în sens trigonometric în
jurul polului.
Deoarece natura circulară a sistemului coordonatelor polare, multe curbe pot fi descrise de o
ecuație polară relativ simplă, pe când forma lor carteziană e mult mai complicată. Printre cele
mai cunoscute astfel de curbe este roza polară, Spirala lui Arhimede, lemniscata, melcul, și
cardioida.
[modifică] Cercul
Aceasta poate fi simplificată în numeroase feluri, pentru a se conforma unor cazuri particulare,
cum ar fi ecuația
[modifică] Dreapta
Dreptele radiale (cele care trec prin pol) sunt reprezentate de ecuația
unde φ este unghiul de înclinație a dreptei; adică, φ = arctan m unde m este panta dreptei în
coordonate carteziene. Dreapta non-radială perpendiculară pe dreapta radială θ = φ în punctul (r0,
φ) are ecuația
[modifică] Roza polară
Roza polară este o curbă matematică celebră care arată ca o floare cu petale și care poate fi
exprimată ca o ecuație polară simplă,
pentru orice constantă φ0 (inclusiv 0). Dacă n este întreg, această ecuație produce o roză cu n
petale, dacă n este impar, sau cu 2n petale dacă este par. Dacă n este rațional dar nu întreg, o
formă asemănătoare cu roza ar putea apărea, dar va avea petale suprapuse. Dacă n este irațional,
curba formează un disc deoarece fiecare punct din planul de coordonate cu r < a va satisface
ecuația pentru o oarecare valoare a lui θ. Se observă că aceste ecuații nu definesc niciodată o
roză cu 2, 6, 10, 14, etc. petale. Variabila a reprezintă lungimea petalelor rozei.
Schimbarea parametrului a va roti spirala, pe când b controlează distanța dintre brațe, care
pentru o spirală dată este mereu constantă. Spirala lui Arhimede are două brațe, unul pentru θ > 0
și unul pentru θ < 0. Cele două brațe sunt conectate la origine și spirala este derivabilă în acel
punct. Luând imaginea în oglindă a unui braț al său peste linia de la 90°/270° se obține un alt
braț. Această curbă este notabilă ca una din primele curbe, după secțiunile conice, care a fost
descrisă într-un tratat matematic, și ca prim exemplu de curbă mai bine definită sub formă de
ecuație polară.
Elipsă
O secțiune conică cu un focar în origine și celălalt undeva pe semidreapta de 0° (astfel încât axa
majoră este în lungul axei polare) este dată de:
unde e este excentricitatea și distanța perpendiculară la focar de la axa majoră la curbă. Dacă
e > 1, această ecuație definește o hiperbolă; dacă e = 1, ea definește o parabolă; iar dacă e < 1,
definește o elipsă. Cazul special e = 0 are ca rezultat un cerc de rază .
Toate numerele complexe pot fi reprezentate ca un punct în planul complex, și pot astfel să fie
exprimate specificând fie coordonatele carteziene ale punctului fie cele polare (numite formă
polară). Numărul complex z poate fi reprezentat în formă carteziană ca
și de aici ca
unde e este numărul lui Euler. Acestea sunt echivalente conform formulei lui Euler.[11] (De
observat că această formulă, ca orice formulă care implică exponențialele unor unghiuri
presupune că θ este exprimat în radiani.) Pentru a face conversia între forma carteziană și cea
polară a unui număr complex, se poate folosi formula de conversie dată mai sus.
Înmulțire:
Împărțire:
Exponențiere (Formula lui De Moivre):
Pentru a găsi panta carteziană a tangentei la o curbă polară r(θ) în orice punct dat, curba este întâi
exprimată ca sistem de ecuații parametrice.
Împărțind a doua ecuație la prima, rezultă panta carteziană a tangentei la curbă în punctul
(r, r(θ)):
Fie R regiunea cuprinsă între o curbă r(θ) și razele θ = a și θ = b, unde 0 < b − a < 2π. Atunci,
aria lui R este
Acest rezultat poate fi găsit după cum urmează. Întâi, intervalul [a, b] este divizat în n
subintervale, unde n este un întreg pozitiv arbitrar. Astfel Δθ, lungimea fiecărui subinterval, este
egală cu b − a (lungimea totală a intervalului), împărțită la n, numărul de subintervale. Pentru
fiecare subinterval i = 1, 2, …, n, fie θi mijlocul fiecărui subinterval. Se construiește un sector cu
centrul în pol, raza r(θi), și unghiul la centru Δθ. Aria fiecărui sector construit este deci egală cu
. Deci, aria totală a tuturor sectoarelor însumate este
[modifică] Generalizare
Acum, o funcție dată în coordonate polare poate fi integrată după cum urmează:
Aici, R este aceeași regiune ca și mai sus, și anume regiunea cuprinsă între o curbă r(θ) și razele
θ = a și θ = b.
Formula pentru aria lui R menționat mai sus este obținută luând f identic egal cu 1. O aplicație
surprinzătoare a acestui rezultat furnizează integrala gaussiană
Cele trei coordonate cilindrice pot fi convertite în coordonate carteziene prin transformarea:
Cele trei coordonate sferice pot fi convertite în coordonate carteziene prin transformarea:
[modifică] Aplicații
Coordonatele polare sunt bidimensionale și deci pot fi folosite doar acolo unde locațiile
punctelor se află într-un plan bidimensional. Sunt folosite în orice context în care fenomenul luat
în considerare este inerent legat de direcția și distanța de un punct central. De exemplu, ecuații
polare elementare sunt suficiente pentru a defini unele curbe – astfel este spirala lui Arhimede –
a cărei ecuație în coordonate carteziene ar fi mai complexă. Mai mult, multe sisteme fizice – cum
ar fi cele ce tratează corpuri în mișcare în jurul unui punct central sau cu fenomene ce își au
originea dintr-un punct central – sunt mai simplu și mai intuitiv de modelat în coordonate polare.
Motivația inițială pentru introducerea sistemului polar a fost studiul mișcării circulare și orbitale.
Coordonatele polare sunt folosite adesea în navigație, întrucât destinația sau direcția deplasării
pot fi date ca unghiul și distanța de la obiectul luat în considerație. De exemplu, avioanele
folosesc o versiune ușor modificată a coordonatelor polare la navigație. În acest sistem, cel
folosit în general pentru orice fel de navigație, raza de 0° este în general numită direcția 360, iar
unghiurile continuă în sens orar, și nu trigonometric, ca în sistemele matematice. Direcția 360
curespunde nordului magnetic, iar direcțiile 90, 180, și 270 corespund estului magnetic, sudului,
și vestului, respectiv.[15] Astfel, un avion care se deplasează 5 mile nautice spre est se va deplasa
5 unități în direcția 90.[16]
[modifică] Modelare
Comportamentul unei boxe prezentat cu ajutorul graficelor polare sferice la șase frecvențe
distincte
Sistemele care prezintă simetrie radială furnizează contexte naturale pentru sistemele de
coordonate polare, cu centrul de simetrie comportându-se ca pol. Un prim exemplu de astfel de
sistem este ecuația de curgere a apelor subterane aplicată puțurilor cu simetrie radială. Sistemele
cu o forță radială sunt și ele bune candidate pentru utilizarea sistemului de coordonate polare.
Aceste sisteme includ câmpuri gravitaționale, care respectă legea invers pătratică, precum și
sisteme cu surse punctiforme, cum ar fi antenele radio.
Modelarea tridimensională a disipării puterii date de boxe se poate utiliza pentru a le prezice
comportamentul. Sunt necesare mai multe grafice polare, la o gamă largă de frecvențe, șablonul
de distribuție a energiei variind puternic cu frecvența. Graficele polare arată că multe boxe tind
spre omnidirecționalitate la frecvențe joase.
Coordonate sferice
De la Wikipedia, enciclopedia liberă
Salt la: Navigare, căutare
Un punct reprezentat folosind coordonate sferice
Sistem de referință
De la Wikipedia, enciclopedia liberă
Salt la: Navigare, căutare
Calitatea informațiilor sau a exprimării din acest articol sau secțiune trebuie
îmbunătățită.
Consultați manualul de stil și îndrumarul, apoi dați o mână de ajutor.
Acest articol a fost etichetat în 2005
Pentru studierea unui fenomen fizic trebuie, obligatoriu, precizat sistemul de referință la care ne
raportăm. Acest sistem de referință reprezintă un ansamblu rigid de puncte din spațiu față de
care se raportează poziția unui corp în mișcare și căruia i se atașează un sistem de trei axe
concurente numite axe de referință. Punctul de concurență al celor trei axe se numește originea
sistemului de referință.
Este sistem de referință inerțial un sistem de referință în mișcare rectilinie uniformă, sau
considerat imobil, în care este valabil principiul inerției. Pământul este un s.r.i., dar numai cu
aproximație inerțial, pentru că are mișcare diurnă și mișcare de revoluție, acestea determinând o
accelerație centripetă a punctelor materiale aflate pe pământ (perturbă fenomenul studiat).
Sistemul de referință heliocentric (legat de soare) este mai riguros