Zamfir Mariana - SISTEME MATEMATICE DE COORDONATE

Sisteme de coordonate in plan:

Translatia - Unghiul de Rotatie

Problema 6. In raport cu sistemul de coordonate carteziene Oxy, un

punct plan M are coordonatele

M1

a) Daca punctul M1 are coordonatele carteziene

unde M1 este imaginea punctului M obtinut printr-o translatie a

sistemului de coordonate Oxy intr-un sistem de coordonate cu originea
in punctul O1, atunci care sunt coordonatele carteziene ale originii O1 a
noului sistem de coordonate O1 x' y' ?
b) Daca punctul M2 are coordonatele carteziene

4 2

M2

unde M2 este imaginea punctului M obtinut printr-o rotatie de unghi ,

in sens trigonometric direct a sistemului de coodonate Oxy in jurul
originii O, atunci care este masura unghiul de rotatie?
Solutie. a) Schimbarea originii indicilor

ORIGIN 1

Punctul M1 obtinut in urma translatiei sistemului de coordonate Oxy in sistemul O1

x' y' (axele noului sistem O1 x' y' sunt paralele si la fel orientate cu axele vechiului
sistem Oxy) are coordonatele carteziene:
M1 = M O1

scriere formala in Mathcad

deci coordonatele carteziene ale noi origini O1 sunt

O1

O1 M M1

b) Matricea rotatiei de unghi

O1 ( 1 2)

cos ( ) sin ( )

sin ( ) cos ( )

C=

(scriere formala in
Mathcad)

Punctul M2 obtinut in urma rotatiei cu unghiul a sistemului de coordonate Oxy in

sistemul O x'' y'' (axele noului sistem O x'' y' se obtin prin rotatia axelor vechiului
sistem Oxy in jurul originii O, in sens trigonometric cu unghiul ) are coordonatele
carteziene:
T

M2 = C M

sau

Coordonatele punctului M2

M = C M2

(scriere formala in Mathcad)

xM2 M21

yM2 M22

xM2 4 2

yM2 2

Trebuie rezolvat sistemul de ecuatii liniare scris sub forma matriceala

xM cos ( ) sin ( ) xM2

=

yM sin ( ) cos ( ) yM2

5 cos ( ) sin ( ) 4 2
=

3 sin ( ) cos ( ) 2

sau

unde cos() si sin() sunt necunoscutele sistemului

Matricea sistemului liniar se noteaza cu A

xM2 yM2

yM2 xM2

4 2

2 4 2

Vectorul necunoscutelor sistemului se noteaza cu b

cos

sin

b ( cos sin)

In urma notatiilor facute, sistemul liniar de mai sus se scrie matriceal sub forma
M = A b ( cos sin)

(scriere formala in Mathcad)

iar solutia sa este

b ( cos sin) A

2

2
b ( cos sin)
2

Se obtin necunoscute
cos b ( cos sin) 1

2
2

cos 0
Unghiul este in cadranul II

sin b ( cos sin) 2

2
2

sin 0

Masura unghiului de rotatie este

asin ( sin) if ( cos 0) ( sin 0)

asin ( sin) if cos 0
2 asin ( sin) if ( cos 0) ( sin 0)

3
135 deg
4