Documente Academic
Documente Profesional
Documente Cultură
Deoarece sistemul de coordonate este bidimensional, fiecare punct este determinat de două
coordonate polare: coordonata radială şi coordonata unghiulară. Coordonata radială (notată de
obicei cu r) reprezintă distanţa unui punct faţă de un punct central, numit pol (echivalent cu originea
din sistemul cartezian). Coordonata unghiulară (cunoscută şi sub numele de unghi polar, sau azimut,
şi notată cu θ sau t) reprezintă unghiul, în sens trigonometric sau invers orar (invers acelor de
ceasornic) necesar pentru a ajunge la el de la direcţia de 0°, numită axa polară (echivalentă cu axa
absciselor din coordonatele carteziene plane).[1]
ISTORIC
Conceptele de unghi şi rază erau deja folosite de popoarele antice din primul mileniu î.e.n..
Astronomul grec Hipparchus (190-120 î.e.n.) a creat o tabelă de funcţii armonice care dădeau
lungimea unui arc pentru fiecare unghi, şi există unele referinţe la utilizarea de către el a
coordonatelor polare pentru stabilirea poziţiei stelelor.[2] În Despre spirale, Arhimede a descris
Spirala lui Arhimede, o funcţie a cărei rază depinde de unghi. Lucrările greceşti, însă, nu s-au extins
la un întreg sistem de coordonate.
Există mai multe relatări despre introducerea coordonatelor polare ca parte dintr-un sistem
oficial. Întreaga istorie este descrisă de profesorul Julian Lowell Coolidge de la Universitatea
Harvard în cartea sa Originea coordonatelor polare.[3] Grégoire de Saint-Vincent şi Bonaventura
Cavalieri au introdus independent unul de altul aceste concepte la jumătatea secolului al XVII-lea.
Saint-Vincent a scris despre ele în particular în 1625 şi şi-a publicat lucrarea în 1647, iar Cavalieri
şi-a publicat lucrările în 1635, cu o versiune corectată apărută în 1653. Cavalieri a utilizat primul
coordonatele polare pentru a rezolva o problemă legată de aria din interiorul unei spirale a lui
Arhimede. Ulterior, Blaise Pascal a utilizat coordonate polare pentru calculul arcelor parabolice.
Sir Isaac Newton a examinat şi el transformările în coordonate polare, pe care le-a denumit
"Al şaptelea mod; pentru spirale", şi nouă alte sisteme de coordonate.[4] În periodicul Acta
Eruditorum (1691), Jacob Bernoulli a folosit un sistem cu un punct pe o linie, numite pol, respectiv
axă polară. Coordonatele erau specificate prin distanţa de la pol şi unghiul faţă de axa polară.
Lucrarea lui Bernoulli s-a ocupat de găsirea razei de curbură a curbelor exprimate în aceste
coordonate.
Termenul efectiv coordonate polare îi este atribuit lui Gregorio Fontana şi era utilizat de
scriitorii italieni ai secolului al XVIII-lea. Alexis Clairaut a fost primul care s-a gândit la o
generalizare a coordonatelor polare în trei dimensiuni, iar Leonhard Euler a fost primul care le-a
dezvoltat.[3]
Pentru a determina coordonata polară θ, trebuie să fie luate în considerare următoarele două idei:
Pentru a obţine θ în intervalul [0, 2π), se poate folosi următoarea expresie (arctan reprezintă inversa
funcţiei tangentă):
Pentru a obţine θ în intervalul (−π, π], se poate folosi următoarea expresie:[9]
ECUAŢII POLARE
Ecuaţiile care definesc o curbă algebrică exprimată în coordonate polare este o ecuaţie
polară. În multe cazuri, o astfel de ecuaţie poate fi specificată doar prin definirea r ca funcţie de θ.
Curba rezultată constă atunci din punctele de forma (r(θ), θ) şi poate fi privită ca graficul funcţiei
polare r.
Diferite forme de simetrie pot fi deduse din ecuaţia unei funcţii polare r. Dacă r(−θ) = r(θ)
curba va fi simetrică faţă de direcţia orizontală (0°/180°), dacă r(π−θ) = r(θ) ea va fi simetrică faţă
de verticală (90°/270°), şi dacă r(θ−α°) = r(θ) ea va avea simetrie radială α° în sens trigonometric în
jurul polului.
Deoarece natura circulară a sistemului coordonatelor polare, multe curbe pot fi descrise de o
ecuaţie polară relativ simplă, pe când forma lor carteziană e mult mai complicată. Printre cele mai
cunoscute astfel de curbe este roza polară, Spirala lui Arhimede, lemniscata, melcul, şi cardioida.
CERCUL
DREAPTA
Dreptele radiale (cele care trec prin pol) sunt reprezentate de ecuaţia
unde φ este unghiul de înclinaţie a dreptei; adică, φ = arctan m unde m este panta dreptei în
coordonate carteziene. Dreapta non-radială perpendiculară pe dreapta radială θ = φ în punctul (r0,
φ) are ecuaţia
ROZA POLARĂ
Roza polară este o curbă matematică celebră care arată ca o floare cu petale şi care poate fi
exprimată ca o ecuaţie polară simplă,
pentru orice constantă φ0 (inclusiv 0). Dacă n este întreg, această ecuaţie produce o roză cu n
petale, dacă n este impar, sau cu 2n petale dacă este par. Dacă n este raţional dar nu întreg, o formă
asemănătoare cu roza ar putea apărea, dar va avea petale suprapuse. Dacă n este iraţional, curba
formează un disc deoarece fiecare punct din planul de coordonate cu r < a va satisface ecuaţia
pentru o oarecare valoare a lui θ. Se observă că aceste ecuaţii nu definesc niciodată o roză cu 2, 6,
10, 14, etc. petale. Variabila a reprezintă lungimea petalelor rozei.
Schimbarea parametrului a va roti spirala, pe când b controlează distanţa dintre braţe, care
pentru o spirală dată este mereu constantă. Spirala lui Arhimede are două braţe, unul pentru θ > 0 şi
unul pentru θ < 0. Cele două braţe sunt conectate la origine şi spirala este derivabilă în acel punct.
Luând imaginea în oglindă a unui braţ al său peste linia de la 90°/270° se obţine un alt braţ. Această
curbă este notabilă ca una din primele curbe, după secţiunile conice, care a fost descrisă într-un
tratat matematic, şi ca prim exemplu de curbă mai bine definită sub formă de ecuaţie polară.
SECŢIUNI CONICE
Elipsă
NUMERE COMPLEXE
Ilustrarea unui număr complex z în planul complex
Toate numerele complexe pot fi reprezentate ca un punct în planul complex, şi pot astfel să
fie exprimate specificând fie coordonatele carteziene ale punctului fie cele polare (numite formă
polară). Numărul complex z poate fi reprezentat în formă carteziană ca
z = x + iy
şi de aici ca
unde e este numărul lui Euler. Acestea sunt echivalente conform formulei lui Euler.[11] (De
observat că această formulă, ca orice formulă care implică exponenţialele unor unghiuri presupune
că θ este exprimat în radiani.) Pentru a face conversia între forma carteziană şi cea polară a unui
număr complex, se poate folosi formula de conversie dată mai sus.
CALCUL INTEGRAL
Fie R regiunea cuprinsă între o curbă r(θ) şi razele θ = a şi θ = b, unde 0 < b − a < 2π.
Atunci, aria lui R este
Acest rezultat poate fi găsit după cum urmează. Întâi, intervalul [a, b] este divizat în n
subintervale, unde n este un întreg pozitiv arbitrar. Astfel Δθ, lungimea fiecărui subinterval, este
egală cu b − a (lungimea totală a intervalului), împărţită la n, numărul de subintervale. Pentru
fiecare subinterval i = 1, 2, …, n, fie θi mijlocul fiecărui subinterval. Se construieşte un sector cu
centrul în pol, raza r(θi), şi unghiul la centru Δθ. Aria fiecărui sector construit este deci egală cu
GENERALIZARE
Folosind coordonate carteziene, un element de arie infinitezimal poate fi calculat ca dA = dx
dy. Regula de substituţie pentru integralele multiple afirmă că, la folosirea altor coordonate, trebuie
să fie considerat determinantul Jacobian al formulei de conversie de coordonate:
ANALIZA VECTORIALĂ
TREI DIMENSIUNI
Sistemul de coordonate polare este extins în trei dimensiuni la două sisteme de coordonate
diferite, sistemul de coordonate sferice şi cel de coordonate cilindrice, ambele având sistemul de
coordonate polare în plan ca subset. În esenţă, sistemul de coordonate cilindrice extinde
coordonatele polare adăugând o coordonată de distanţă adiţională, iar sistemul sferic mai introduce
o coordonată unghiulară.
COORDONATE CILINDRICE
Sistemul de coordonate cilindrice este un sistem de coordonate care extinde sistemul de
coordonate polare în doua dimensiuni prin adăugarea unei a treia coordonate care măsoară distanţa
între un punct şi plan, similar cu felul în care sistemul de coordonate carteziene este extins în trei
dimensiuni. A treia coordonată este de obicei notată cu h, rezultând cele trei coordonate cilindrice (r,
θ, h).
Cele trei coordonate cilindrice pot fi convertite în coordonate carteziene prin transformarea:
COORDONATE SFERICE
Coordonatele polare pot fi extinse în trei dimensiuni folosind şi coordonatele (ρ, φ, θ), unde
ρ este distanţa de la origine, φ este unghiul făcut cu axa z (numită colatitudine sau zenit şi măsurată
de la 0 la 180°) iar θ este unghiul cu axa x (ca şi în coordonate polare). Acest sistem de coordonate,
numit sistemul de coordonate sferice, este similar cu sistemul de latitudine şi longitudine folosit
pentru Pământ, cu originea în centrul Pământului, latitudinea δ fiind complementul lui φ, determinat
de relaţia δ = 90° − φ, iar longitudinea l fiind măsurată ca l = θ − 180°.[14]
Cele trei coordonate sferice pot fi convertite în coordonate carteziene prin transformarea:
APLICATII
Coordonatele polare sunt bidimensionale şi deci pot fi folosite doar acolo unde locaţiile
punctelor se află într-un plan bidimensional. Sunt folosite în orice context în care fenomenul luat în
considerare este inerent legat de direcţia şi distanţa de un punct central. De exemplu, ecuaţii polare
elementare sunt suficiente pentru a defini unele curbe – astfel este spirala lui Arhimede – a cărei
ecuaţie în coordonate carteziene ar fi mai complexă. Mai mult, multe sisteme fizice – cum ar fi cele
ce tratează corpuri în mişcare în jurul unui punct central sau cu fenomene ce îşi au originea dintr-un
punct central – sunt mai simplu şi mai intuitiv de modelat în coordonate polare. Motivaţia iniţială
pentru introducerea sistemului polar a fost studiul mişcării circulare şi orbitale.
POZIŢIONARE ŞI NAVIGAŢIE
Coordonatele polare sunt folosite adesea în navigaţie, întrucât destinaţia sau direcţia
deplasării pot fi date ca unghiul şi distanţa de la obiectul luat în consideraţie. De exemplu, avioanele
folosesc o versiune uşor modificată a coordonatelor polare la navigaţie. În acest sistem, cel folosit
în general pentru orice fel de navigaţie, raza de 0° este în general numită direcţia 360, iar unghiurile
continuă în sens orar, şi nu trigonometric, ca în sistemele matematice. Direcţia 360 curespunde
nordului magnetic, iar direcţiile 90, 180, şi 270 corespund estului magnetic, sudului, şi vestului,
respectiv.[15] Astfel, un avion care se deplasează 5 mile nautice spre est se va deplasa 5 unităţi în
direcţia 90.[16]
MODELARE
Sistemele care prezintă simetrie radială furnizează contexte naturale pentru sistemele de
coordonate polare, cu centrul de simetrie comportându-se ca pol. Un prim exemplu de astfel de
sistem este ecuaţia de curgere a apelor subterane aplicată puţurilor cu simetrie radială. Sistemele cu
o forţă radială sunt şi ele bune candidate pentru utilizarea sistemului de coordonate polare. Aceste
sisteme includ câmpuri gravitaţionale, care respectă legea invers pătratică, precum şi sisteme cu
surse punctiforme, cum ar fi antenele radio.
6. ^ Lee, Theodore; David Cohen, David Sklar (2005). Precalculus: With Unit-Circle
Trigonometry, Fourth Edition, Thomson Brooks/Cole. ISBN 0534402305.
7. ^ Stewart, Ian; David Tall (1983). Complex Analysis (the Hitchhiker's Guide to the Plane).
Cambridge University Press. ISBN 0521287634.
8. ^ Serway, Raymond A.; Jewett, Jr., John W. (2005). Principles of Physics. Brooks/Cole—
Thomson Learning. ISBN 0-534-49143-X.
11. ^ Smith, Julius O. (2003). “Euler's Identity”, Mathematics of the Discrete Fourier Transform
(DFT). W3K Publishing. URL accesat la 2006-09-22.
12. ^ Husch, Lawrence S.. Areas Bounded by Polar Curves. Accesat la data de 2006-11-25.
13. ^ Lawrence S. Husch. Tangent Lines to Polar Graphs. Accesat la data de 2006-11-25.
17. ^ Eargle, John (2005). Handbook of Recording Engineering, Fourth Edition, Springer. ISBN
0387284702.
18. ^ Anton, Howard; Irl Bivens, Stephen Davis (2002). Calculus, Seventh Edition, Anton
Textbooks, Inc.. ISBN 0-471-38157-8.
19. ^ Finney, Ross; George Thomas, Franklin Demana, Bert Waits (June 1994). Calculus:
Graphical, Numerical, Algebraic, Single Variable Version, Addison-Wesley Publishing
Co.. ISBN 0-201-55478-X.