Sunteți pe pagina 1din 11

Sisteme de coordonate

o Sistemul de coordonate cartezian


o Sistemul de coordonate cilindric transforma miscarea
pe o traiectorie oarecare intr-o miscare pe cilindru
o Sistemul de coordonate polar transforma miscarea pe
o traiectorie oarecare intr-o miscare pe cerc
o Sistemul de coordonate sferic - transforma miscarea pe
o traiectorie oarecare intr-o miscare pe sfera.

Sistemul de coordonate cartezian


z

rz =z

rx=x

o , , reprezinta versorii sistemului de


coordonate cartezian
o
o adica versorii
sistemului de coordonate cartezian nu
variaza in timp
o reprezinta vectorul de pozitie indica
pozitia unui mobil pe traiectorie intr-un
sistem de coordonate
o rx, ry, rz, sunt proiectiile vectorului de
pozitie pe cele 3 axe

ry =y

o Pentru simplificare vom nota rx=x, ry=y,


rz=z
o Vectorul de pozitie in coordonate cartezie

Sistemul de coordonate cilindric

carea pe o traiectorie oarecare este transformata intr-o miscare pe un cil


o Coordonatele

cilindrice sunt:
r, si z
o Ecuatiile parametrice ale
Traiectoriei vor fi:

r=r(t), =(t), z=z(t)


o Domeniile de definitie pentru
coordonatele cilindrice sunt:

o Versorii sistemului cilindric su

o Vectorul se scrie in coordonate cilindrice astfel:

Sistemul de coordonate cilindric


o Relatiile de transformare din

sistemul cartezian in sistemul


cilindric:

o Versorii sistemului cilindric functie


de
versorii sistemului cartezian:

o Relatiile de transformare

inverse (din cilindric in


cartezian):

Sistemul de coordonate polar


o Sistemul de coordonate polar este un sistem 2D care este identic
cu sistemul cilindric cu cea de-a treia coordonata, z=0.
o Miscarea pe o traiectorie oarecare este transformata intr-o miscare
pe un cercy
o Coordonatele polare sunt:
r,

o Ecuatiile parametrice ale


traiectoriei vor fi:
r=r(t), =(t)
y

o Domeniile de definitie pentru


coordonatele polare sunt:
o Versorii sistemului polar sunt:

o Vectorul se scrie in coordonate polare astfel:

Sistemul de coordonate polar


o Relatiile de transformare din

sistemul cartezian in sistemul


polar:

o Relatiile de transformare

inverse (din polar in cartezian):

o Versorii sistemului polar functie de versorii sistemului cartezian:

Sistemul de coordonate sferic

carea pe o traiectorie oarecare este transformata intr-o miscare pe sfera

o Coordonatele

sferic sunt:
r, si
o Ecuatiile parametrice ale
Traiectoriei vor fi:
r=r(t), =(t), =(t)

y
x

o Domeniile de definitie pentru


ycoordonatele sferic sunt:

o Versorii sistemului sferic sunt

x
o
Vectorul se scrie in coordonate sferic astfel:

Sistemul de coordonate sferic


o Relatiile de transformare din sistemul cartezian in sistemul sferic:

o Relatiile de transformare inverse (sferic in cartezian):

Sistemul de coordonate sferic

FFFI!!!!

o Sistemul de coordonate
sferic sistemul de
coordonate geografic, si
anume, in sistemul de
coordonate geografic r=R si
reprezinta raza Pamantului
(R6371km).
o Unghiul reprezinta
longitudinea iar unghiul
colatitudinea (=900- lat).
o Latitudinea unghiul
este unghiul pe care il face
raza Pamantului cu
proiectia ei in planul
ecuatorului.
o Aplicatii ale sistemului de
coordonate sferic GPS,
pozitia unui mobil pe

Sistemul de coordonate sferic


o Versorii sistemului sferic functie de versorii sistemului cartezian:

Sistemul de coordonate sferic


o Versorii sistemului sferic functie de versorii sistemului cartezian: