2.

4 SISTEMUL DE REFERINŢĂ WGS 84

GPS-ul este deci un sistem de poziţionare globală, adică un sistem datorită căruia,
pornind de la poziţiile mobile de-a lungul orbitelor a sateliţilor, poate fi determinată poziţia
punctelor aflate în oricare parte a Terrei. Sistemul de referinţă trebuie de aceea sa fie geocentric,
unic pentru tot globul şi fix cu privire la mişcarea Pământului. Sistemul adoptat pentru GPS este
sistemul conform WGS’84 (Sistemul geodezic mondial 1984) schematizat în figura 1.4.
Sistemul de referinţă al GPS este WGS 84 (World Geodetic Sistem 1984) care
este definit asemenea sistemului ITRF de coordonatele punctelor terestre determinate. Sistemul
de coordonate rectangulare al CTS nu poate fi aplicat în practică, valorile coordonatelor nefiind
convingătoare.
Majoritatea utilizatorilor cer coordonate geografice (,,h), de aceea sistemului de
referinţă WGS 84 îi aparţine un elipsoid de referinţă geocentric, ai cărui parametri se găsesc în
tabelul de mai jos.

Parametrii elipsoid Valori

a Semiaxa mare 6378137.0 m
f Turtirea 1/298.2572221
J2 Coeficient zonal de gr. II 1082630*10-19
w Viteza unghiulară a rotaţiei 7.292115*10 -11 rad s-1
GM Constanta Geocentrică 3986005*10 8 mł s-2

Un vector oarecare X(xyz) din sistemul CTS se poate transforma în coordonate

elipsoidale după relaţia:
_ X (n+h)cosf cosl
X= Y = (n+h)cosf sinl
Z [(b˛ n/a ˛) + h ]sinf
Unde:
,- latitudini şi longitudini elipsoidale
h - înălţimea deasupra elipsoidului h=N+H
N - înălţimea geoidului
H - înălţime nivelitică
a,b - semiaxa mare şi mică elipsoid
n - raza de curbură elipsoid
 Coordonatele (,,h) elipsoidale respectiv X,Y,Z rectangulare se pot transforma în
coordonate sistem naţional sau sistem local dorit.
F h H+N
1.1 Latitudine geografică
l Longitudine geografică H Cotă ortometrică
h Cotă determinată prin nivelment N Ondulaţie geoid

Figura.2.6 Sistemul de referinţă WGS 84

Poziţia sateliţilor de-a lungul orbitei lor cât şi poziţia punctelor de pe suprafaţa terestră
determinate cu ajutorul sateliţilor este dată de cele trei coordonate ortogonale X, Y, Z raportate la
originea unui sistem ce este descris în continuare (Fig 2.4). Axa Z a acestui sistem este paralelă
cu direcţia polului terestru (CTP) definit în 1984 de Bureau International de l’Heure (BIH acum
IRS). Axa X este definită de intersecţia planului meridianului de referinţă la WGS’84 cu planul
ecuatorului conform polului terestru. Meridianul de referinţă este paralel cu meridianul zero
definit de BIH. Axa Y este situată pe planul ecuatorial şi este perpendiculară pe axa X. Valorile
coordonatelor cresc de la stânga la dreapta.
La acest sistem de coordonate caracteristic GPS-ului este asociat un elipsoid (elipsoidul
GRS80) având aceeaşi origine cu sistemul cartezian. Coordonatele X şi Y din sistem GPS pot fi
uşor transformate în coordonate geografice (latitudine şi longitudine) raportate la un elipsoid.
Cotele furnizate de receptorii GPS sunt şi ele raportate la suprafaţa elipsoidului prezentat
anterior. Pentru o serie de aplicaţii, cum ar fi navigaţia de exemplu, coordonatele GPS
(carteziene sau geografice) pot fi utilizate direct. Pentru a folosi coordonatele GPS în geodezie
sau în topografie, acestea trebuie să fie transformate în mod oportun.