Spectrul electromagnetic, înregistrări

multispectrale şi hiperspectrale, sisteme

optoelectronice de preluare, rezoluţii.
1) Spectrul electromagnetic
 Toate radiatiile pot fi esalonate in functie de lungimea de unda sau frecventa
acestora pe o asa numita scala a spectrului electro magnetic

4/15/2021
  Desi limita alba a Soarelui pare omogena si uniforma, ea este formata din
radiatii cu lungimi de unda variate, mai ales in domeniul UV, vizibil si IR:
 A) Domeniul ultraviolet – roci sau minerale, emit lumina in spectrul vizibil
cand sunt iluminate cu radiatii UV
 B) Spectrul vizibil : violet( 0.4-0.446μm), Albastru( 0.446-0.500 μm),
verde(0.500-0.578 μm), Galben(0.578-0.592 μm), portocaliu(0.59-0.620
μm), rosu( 0.620-0.7 μm). Rosu, verde, albstru = culori primare.
 IR: lungimi de unda 0.7 μm-100*domeniul vizibil.
 a) IR reflectat –(0.7-3 μm)- emis de suprafata Terestra
 b) IR termal – (3-100 μm) – Multe din obiectele naturale sau produse de om pot
fi detectate prin temperatura lor.
 Domeniul microundelor –(1mm-1m) – zonele cu lungimi de unda mai mici au
proprietati asemanatoare cu radiatia din IR termal- sisteme de teledetectie

4/15/2021
2) Imagini digitale aeriene si satelitare, sisteme de
preluare, rezolutii
 Utilizarea camerelor fotografice clasice permite inregistrarea unor imagini
in domeniul spectrului vizibil(0.4-0.7 μm) – film alb-negru sau color
 In functie de sensibilitatea filmului – inregistrari in IR apropiat(0.7-1.2 μm)
– film a-N sau fals-color
 Pentru fotointerpretare- este important filmul color – plus de date( teren si
obiecte),
 Desi in IR se obtin mai multe informatii despre obiectele fotografiate,
pentru camerele clasice nu se poate folosi film cu sensibilitate peste 1.2 μm,
deoarece se autoexpune de la caldura emanata de mecanismele componente
ale camerei
 Este utila preluarea selectiva a imaginilor asupra aceleiasi zone de teren, in
mai multe intervale din spectrul vizibil
 Anumite obiecte se pot identifica mai usor daca sunt inregistrate numai in
anumite domenii ale spectrului electromagnetic. Intervalele = benzi /canale
 Se poate face analiza separata sau simultana a inregistrarilor

4/15/2021
 • Initiale- imaginile erau preluate cu 4-6 camere, cu obiectivi cu filtre atasate,
care selectau domeniul radiatiei dorite. Camerele erau astfel atasate incat
preluau, prin declansare simultana, aceeasi zona a terenului.
• Ansamblul imaginilor preluate simultan alcatuiesc o inregistrare
multispectrala.
• Dupa lansarea satelitilor artificiali, s-a pus problema eliminarii
inconvenientelor legate de recuperarea filmului=> sisteme electronice de
preluare de imagini
• A) sisteme de baleiere multispectrala – inregistrau terenul prin linii
succesive, perpendiculare pe traseul de zbor al platformei aeriene. – sisteme:
Landsat MSS( 4 canale), Landsat ETM+( 7 canale). Dezavantaj: cumulau
erori provenite din miscari complexe( avansul satelitului pe orbita, miscarea
de rotatie)
• B) Sisteme de inregistrare cu tuburi TV – sistemul RBV( Return Beam
Vidicon) – functiona invers decat un tub catodic al unui tv..Prin deschiderea
obturatorului, radiatia provenita din spatiul obiect impresiona stratul
luminofor, formand o imagine pe acesta. Obturatorul se inchidea, iar
fascicolul de electroni generat de catod, parcurgea imaginea secvential, linie
cu linie si elemnt cu element, transformand-o in semnale electrice de
intensitate variabila, in functie de nivelul de gri al imaginii. (3.5 μs)
4/15/2021
  Dezavantaj – curbura tubului catodic pe care se imprima imaginea. Pentru
rectificarea geometriei imaginii, pe suprafata acestuia era gravata o retea de
indici, cu coordonate cunoscute.
 C) Sistemele de baleiere optico-electronice cu senzori CCD, dispusi sub
forma de linie de detectori, in planul focal al instrumentului, perpendicular
pe directia de zbor.
 Inregistrarea se face linie cu linie, prin inaintarea platformei pe orbita.
 Geometrie excelenta a imaginii, se poate calibra usor si poate asigura
rezolutii ridicate
 Lansare SPOT in 1984.
 In ultimul timp s-au impus senzorii CMOS, care consuma mai putina
energie si necesita facilitati de productie mai ridicate.
 Satelitii de TD de mare rezolutie si camerele digitale folosesc aceeasi
tehnica de inregistrare a imaginii in 5 benzi spectrale: pancromatic, rosu,
verde, albastru , IR apropiat

4/15/2021
Rezolutii
1. Rezolutia spatiala – descrie structura spatiala a imaginii si se refera la
cel mai mic obiect care poate fi detectat pe imaginea digitala.
 Rezolutia spatiala a senzorilor pasivi depinde de IFOV( Instantaneous Field
of View), adica conul de vizibilitate al senzorului.
 IFOV determina suprafata care se poate vedea de la o altitudine data , la un
anumit moment.
 Aceasta arie s.n CELULA DE REZOLUTIE si determina rezolutia maxima
a senzorului.
 Un obiect este detectabil, daca suprafata lui este egala sau mai mare decat
aceasta celula de rezolutie..
 OBS; pot fi vazute si obiecte mai mici, daca reflectanta lor domina celelalte
obiecte vecine incluse in celula de rezolutie.
 Celula de rezolutie = pixel pe imaginea digitala

4/15/2021
  Ex de platforme satelitare:
 IKONOS : https://www.satimagingcorp.com/satellite-sensors/ikonos/
 Rezolutie 0.82m in pancromatic /
 3.2m color
 11 biti
 ±52° longitudinal si transversal
 Latimea fasiei inregistrate 16.5 km
 Quick Bird: (27 ianuarie 2015)
 Rezolutie 0.61m in pancromatic
 2.44m color
 11 biti
 ±45° longitudinal si ±30° transversal
 Latimea fasiei inregistrate 16.5 km
 GeoEye
 Rezolutie 0.41m in pancromatic
 1.65 m color
 11 biti
 ±52° longitudinal si transversal
 Latimea fasiei inregistrate 15.2 km

4/15/2021
 2) Rezolutie spectrala –
 Descrie abilitatea senzorului de a defini cele mai mici intervale de lungimi
de unde. Ea se refera la benzi spectrale pe care senzorul este capabil sa le
inregistreze
 Se poate vorbi despre senzori multispectralei – vizinil si NIR, avand intre 3-
7 benzi(SPOT 3 benzi, Ikonos, Quick Bird, Geoye – 4 benzi, Landsat – 7
benzi)
• Senzori hiperspectrali –
vizibil, NIR si IR Mediu
• Ex:
• AVIRIS(Airborne
Visible/Infrared Imaging
Spectrometer cu 224
benzi,
• HYPERION – 220 canale

AVANTAJ – Separarea fina a

unor obiecte, bazata pe
raspunsul spectral al acestora
in fiecare din benzile utilizate
4/15/2021
https://medium.com/remote-sensing-in-agriculture/multispectral-vs-
hyperspectral-in-agriculture-9a2d96777031

4/15/2021
 3) Rezolutie radiometrica
 Se refera la informatia continuta de imagine si descrie abilitatea sistemului
de preluare de a separa cele mai mici diferente ale radiatiei incidente pe
senzori
 Rezolutia radiometrica mai mare => detectate cele mai mici diferente ale
radiatiei incidente
 Fiecare pixel are asociat un nr digital pozitiv, reprezentand nivel de
gri(256=28), proportional cu radiatia incidenta.

https://www.researchgate.net/publication/341164804_Standardization_of_M
ODIS_Vegetation_Index_for_Boro_Rice_Bangladesh_Haor_Region_Perspec
tive/figures?lo=1

4/15/2021
  4) Rezolutie temporala
 In functie de latimea fasiei pe care o inregistreaza, fiecare sistem de TD
necesita un nr de zile in care senzorii sa poata prelua in acelasi unghi,
imagini deasupra unei zone de pe suprafata Pamantului = REZOLUTIE
TEMPORALA ABSOLUTA
 17 zile LANDSAT, 26 zile SPOT
 REZOLUTIA TEMPORALA EFECTIVA poate ajunge la zile sau ore,
datorita unor factori care tin de caracteristica orbiteoi sau ale sistemului
satelitar de preluare a imaginilor:
 Suprapunerea transversala E-V - 10% la Ecuator si 90 % latitudine N si
80 % latit. Sudica
 Latimea fasiei de inregistrare
 Posibilitate inclinarii senzorului in lungul sau transversal pe orbita.
 !!! Avantaj- Capacitatea de a prelua imagini ale aceleiasi zone a
Pamantului, la diferite perioade de timp=> comparatii imaginilor multi-
temporale.

4/15/2021
 Inregistrari multitemporale sunt importante pentru:
 Fenomene de scurta durata( ex: inundatii)
 Fenomene de amploare(ex desertificare)

3) Inregistrari multistrat
• Avantajul inregistrarilor multispectrale si hiperspectrale este acela ca intr-o
zona acoperita de un singur pixel pot fi realizate mai multe tipuri de
masuratori=> cate o imagine noua => mai multe imagini duc la imaginea
multistrat
• Imaginile pot fi strudiate individual sau combinate cate 3 sau mai multe
• Imaginile multistrat se pot forma prin combinarea imaginilor aceluiasi senzor
sau combinarea imaginilor de la mai multi senzori
a) Imagini color compus
• Rezulta din afisarea simultana a 3 imagini inregistrate in domeniul culorilor
primare. Combinate in proportii variate duc la culori ale spectrului vizibil
• Se pot combina benzi in vizibil, imagini radar, indici de vegetatie sau
componente principale.
• Imaginea compus color adevarat = verde+rosu+albastru = vedere naturala

4/15/2021
  SAU alegerea benzilor se face aleatoriu=> o imagine in culori diferite de
realitate= fals color compus
b) Imagini Pansharpening
= rezulta din fuziunea unei imagini panchromatice cu o imagine multispectrala
rezultata prin suprapunerea a trei benzi color, de rezolutie mai mica
Avantaje:
 Diminuarea greutatii satelitului
 Scaderea complexitatii si nr benzilor
 Scaderea costurilor

4/15/2021