CURS 3.06.

2018

Senzori si captori de teledetectie

Senzorii si captorii de teledetectie, definesc o tehnica speciala de detectare si

inregistrare a radiatiei emise in diferite domenii spectrare de catre corpuri suprafata terestra sau
detaliile topografice cercetate.

Senzorii de teledectetie sunt dispozitive sau instrumente ce capteaza sau absorb radiatii
elecromagnetice sau de alta natura, emise de catre corpurile cercetate si pe care le transforma in
marimi fizice masurabile.

Calitatea uunui senzor de teledetectie este data de caracteristicile de utilizare ale acestuia
si anume: domeniul spectral in care actioneaza senzorul; sensibilitatea in domeniul spectral in
care actioneaza senzorul explrimata prin capacitatea de a sesiza si detecta toate radiatiile din
domeniul respectiv.

Rezolutia radiometrica a senzorului care reprezinta numarul de valori intermediare

aflate in intervalul zero,si intensitatea maxima a radiatiei pe care le poate receptiona senzorul.

Fidelitatea geometrica a senzorului, care consta in pozibilitatea de a reda cat mai

precis geometria imaginii obiectului cercetat.

Senzorii de teledetectie pot fi de 2 feluri: senzori activi si senzori pasivi.

Atat senzorii activi cat si cei pasivi, sunt dotati cu receptori de radiatii. Principalii
receptori de radiatii utilizati sunt: fotodetectorii, emulsiile fotografice, detectorii in
inflarosu,detectorii in ultraviolet, detectorii sonar, detectorii termografici, detectorii laser si
antenele specializate.

Senzorii activi , sunt dispozitive de detectare dotae cu surse proprii care genereaza si
emit radiatii, cu ajutorul carora ilumineaza corpul cercetat si receptioneaza radiatiile proprii
reflectatea de catre corpul iluminat. Majoritatea senzoriilor activi pot genera radiatii in zone ale
spectrului electromagnetic (zona spectrului vizibil,zona undelor radar, zona inflrosu, zona
ultraviolet si zona microundelor).

Zenzorii activi pot genera ultrasunete pt zone subacvatice, fascicule laser pt zonele
terestre si lumina coreerenta pt obtinerea hologramelor obiectului cercetat.

Din categoria senzorilor activi fac parte: senzorii de emisie si receptie radar, senzorii de
emisie si receptie laser si senzorii sonar.
 Senzorii de emisie si receptie radar, sunt dotate cu un emitator de microunde si cu
antena de receptie a microundelor proprii reflectate in obiectul cercetat. Semnalul receptionat va
fi modificat fata de semnalul emis, in functie de pozitia, forma si alcatuirea obiectului cercetat.

Senzorii de emisie si receptie laser, sunt dispozitive dotate cu un emitator de raze laser
si cu un receptor de captare a radiatiei laser reflectate de obiectul cercetat. Laserul senzorului
emite radiatii luminoase sub forma de impulsuri care interactioneaza cu corpurile intalnite in
cale. O parte din radiatii sunt reflectate de catre aceste corpuri si sunt receptionate de catre un
receptor fotosensibil care transforma energia luminoasa in semnale electrice, semnale care sunt
apoi vizualizate pe un tub catodic.

Senzorii sonar, sunt dispozitive dotate cu emitator de ultrasunete si cu receptor de

ultrasunete pt receptioarea ultrasunetelor proprii, reflectare de obiectul cercetat. Ultrasunete
emise de catre emitator, o parte sunt reflecate de catre fundul bazinului cercetat, iar o parte se
intorc spre suprafata apei, unde sunt captate de catre receptorii senzorului si sunt apoi amplificate
si vizualizate pe un tub cinescop.

Senzorii pasivi de teledetectie, acestia sunt dispozitive care detecteaza si inregistreaza

radiatia emisa sau reflectata de corpul cercetat, fara ca acesta sa fie iluminat de catre o sursa
artificiala a senzorului. Senorii pasivi de teledetectie nu sunt dotati cu surse proprii de generare a
radiatiilor pt iluminarea corpului cercetat. Din categoria senzorilor pasivi de teledetectie fac
parte: senzorii fotografici, senzorii fotografici multispectrali, senzorii de baleiere, senzorii de
televiziune si senzorii termografici.

Senzorii fotografici, sunt camere fotografice (camere forogrametrice), ce utilizeaza ca

receptori filme fotografice speciale numite si filme fototehnice.

O camera fotografica se compune din: corpul camerei, sistemul optic, caseta in care se
introduce filmul, bobina pe care se pune filmul, sistemul de opturatie cu motor, sistemul de
miscare a filmului, sistemul de prindere si suspensie al filmului, cadrul, pompa de vacum cu tub
de absortie al aerului, becul de iluminare a inscriptiilor ce se imprima, nivela sferica pt marcarea
verticalitatii si placa de presiune.

Dintre toate componentele camerelor fotografice, cea mai importanta dpdv al calitatii
imaginii obtinute il reprezinta sistemul optic (obiectivul), de care depinde luminozitatea, puterea
de rezolutie si contrastul optim pe film, iar acest obiectiv trebuie sa aiba un unghi de deschidere
cat mai mare.

Receptorii fotografici utilizati de catre senzorii fotografici, sunt filmele cu strat

fotosensibil, denumite si emulsii fotografice ce pot fi alb-negru sau color. Filmele alb-negru se
utilizeaza ca receptori astfel: filmele ortocromatice sunt utilizate pt detectarea si inregistrarea
radiatiilor verzi si galbene, filmele pancromatice sunt utilizate pt detectarea si inregistrarea
radiatiilor albastre, verzi, galbene, portocalii si rosii, iar filmele ortopancromatice, pt
inregistrarea si detectarea radiatiilor rosii si verzi. Filmele color sunt utilizate ca receptori pt
detectarea oricarei radiatii din spectrul vizibil, emise de catre obiectul cercetat.

Senzorii fotografici multispectrali, sunt camere fotografice multispectrale si anume

utilizeaza filme cu straturi fotosensibile suprapuse, sensibilizaate la radiatii din diferite zone ale
spectrului elecromagnetic vizibil si inflarosu apropiat. Aceste camere pot fi dotete cu un singur
obiectiv si cu un sistem de prisme ce dirigeaza radiatia captata simultan catre mai multi receptori
sensibilizati in spectre diferite de radiatie, sau pot fi dotate cu mai multi obiectivi corespunzatori
nr de receptori utilizati.

Senzorii de baleiere, sunt dispozitive care produc o imagine prin baleiere

perpendiculara pe directia de deplasare a platformei spatiale sau aieriene. Elementele de imagine
sunt corvertite in semnale electrice, care sunt stocate pe banda magnetica. Practic acesti senzori
culeg cu ajutorul unor oglinzi basculante, raditia emisa de obiectele din zona cercetata si o
dirijeaza catre un receptor de tip fotoemisiv sau de tip fotoconductiv care transforma radiatia
captata in semnale electrice. Aceste semnale electrice sunt inregistrate pe banda magnetica sunb
forma digitala.

CURS 4 13.03.2018

Senzorii de televiziune, camera de televiziune care produce imaginea pe ecranul unui

tub catodic, imagine ce poate fi inregistrata fotografic, intra in categoria senzoriilor de
televiziune. Imaginea poate fi convertita in semnale electrice si inregistrata pe banda magnetica.
Practic camera de televiziune receptioneaza radiatiile emise de catre obiectele din campul de
observare si prin focusare formeaza imagini pe ecranul tubului catodic.

Explorand stratul fotosensibil al ecranului, punct cu punct si linie cu linie, cu ajutorul

unui fascicul de electroni, imagine a astfel formata este transformata in semnale electrice si
transmisa la distanta catre statiile de receptie de pe sol, unde semnale electrice receptionate sunt
convertite in imagine vizibila care este mai apoi inregistrata in format analogic sau digital.

Senzorii termografici, sunt dispozitive prevazute cu receptori ce pot sesiza si receptiona

radiatiile termice reflectate sau emise de catre corpurile cercetate. Suprafata emite spre atmosfera
radiatii infrarosii ce provin din reflectarea de catre scoarta terestra a radiatilor calorice venitge
de la soare si din emisia radiatiilor calorice proprii atat a suprafetei terestre cat si a detaliilor de
pe aceasta.

Ca receptori termali, se utilizeaza atat filme fotografice cu emulsii sensibilizate la radiatii

termice, cat si cristale metalice in care apare o diferenta de potential electric sub actiunea
radiatiilor termice.
 Rezolutia geometrica a senzoriilor de teledetectie este cuprinsa intre 5 linii/mm si 500
linii/mm, iar rezolutia termica a senzorului de teledetectie este cuprinsa intre 0.2 grade celsius si
2 gr celsius.

Captorii de teledectie

Captorii de teledetectie sun sisteme sau dispozitive complexe de detectarea si inregistrare

a radiatiei emise de catre obiectul cercetat si care sunt formate din 3 componente: -un senzor (un
dispozitiv de detectie , un dispozitiv de colectare, si un dipozitiv de inregistrare).

Energia electromagnetica receptionata de receptorul senzorului , este trimisa

dispozitivului de detectare si este transformata in semnal electric amplificat sau in imagine
conventionala sau digitala dupa care este colectata de catre dispozitivul de colectare al captorului
si inregistrata pe un suport magnetic fotografic sau de alta natura de catre dispozitivul de
inregistrare al captorului.

Captorii sunt de mai multe categorii:

- Captori fotografici
- Captori fotografici multisprectali
- Radiometre
- Spectrometre
- Captori cu senzori de baleiere
- Captori de televiziune
- Captori de tip radar
- Captori de tip sonar
- Captori termali
 Sisteme de teledectie

Exista mai multe sisteme de teledectie, care culeg date ale suprafetei terestre, cele mai
importante fiind LANDSAT, SPOT si NOAA-AVHRR.

Sistemul LANDSAT- aceta afost lansat in anul 1972, fiind destinat pt observarea
pamantului si preluarea imaginiilor in domeniul multispectral si pancromatic. Au fost utilizati
de-a-lungul timpului, sateliti din seriile de la 1 la 8, iar acuma se utilizeaza sateliti si din seriile 9
si 10.

Sistemul are ca si parti componente satelitii landsat:

- centrul de emisiuni spatiale si statiile de control situate in mai multe zone de pe glob,

- centrul de prelucrare date cu statiile de receptie,

-utilizatotii produselor furnizate.

Satelitii sunt dotati cu scaner multispectral de tip MSS, caner tematic Mapper TM si
scaner , Enaced Thematic A30.

Satelitii landsat 7 si 8 au orbite heliosincrone, rotinduse in jurul pamantului cu aceiasi

perioada cu care pamantul se roteste in jurul propriei axe, ceea ce face ca satelitul sa treaca peste
o anumita regiune la aceiasi ora.Senzorii cu care sunt echipati inregistreaza radiatia
electromagnetica in una sau mai multe benzi spectrale.

Caracteristici ale satelitului landsat 7:

-orbita ; poate fi coasipolara , heliosincrona, inclinatia de 98,2 grade, altitudinea medie

705 km, perioada de 99 de minute. Traverseaza ecuatorul la ora locala 9:30,

Satelitii landsat 8 :

– este dotat cu un senzor TM si cu unul ETM+.

Poate inregistra imagini in 8 benzi spectrale :

-banda 1 in spectrul albastru de coasta, banda 2 in albastru rezolutie de 30m,

-banda 3 in verde rezolutie de 30m, banda 4 in rosu rezolutie de 30m,

- banda 5 in infrarosu apropiat rezolutie de 30m,

 -banda 6 in infrarosu in ecartul de lungimi de unda scurte, rezolutie de 30m,

-banda 7 in infrarosu in ecartul lungimi de unda lungi rezolutie de 30m,

-banda 8 in pancromatic rezolutie 15m.Satelitii landsat 8 mai sunt dotati si cu un senzor

pt benzile spectrale 9, 10 si 11.

-banda 9 in infrarosu pt lungimi de unda scurta in vederea detectiei noilor rezolutie 30m,

-banda 10 in ifrarosu termal rezolutie 100m,

-banda 11 in infrarosu termal rezolutie 50m.

Sistemul SPOT

as