Pornirea MAT

S.III.23-24 Pornirea motoarelor asincrone triafazate Consideraii generale

Pornirea motorului asincron trifazat reprezint\ procesul de conectare a acestuia la
re]eaua trifazat\ de alimentare [i cre[terea tura]iei sale pn\ la valoarea nominal\,
corespunz\toare sarcinii nominale la arbore.
Principalii parametri care definesc procesul pornirii sunt:
- cuplul dezvoltat [i curentul absorbit n momentul pornirii,
- durata procesului,
- pierderile de energie n nf\[ur\ri, nc\lzirea lor,
- varia]ia cuplului [i curentului pe durata pornirii.
Cuplul de pornire Mp reprezint\ cuplul minim pe care l poate dezvolta motorul
aflat cu rotorul n repaus, dac\ este alimentat la tensiunea [i frecven]a nominale, dup\ ce
curentul a atins valoarea nominal\; pentru a porni, motorul trebuie s\ dezvolte un cuplu mai
mare dect cel rezistent, creat de ma[ina de lucru. Valoarea cuplului Mp rezult\ din :
R2
m1 p U 12
s
M
2
2 f1
2
R
R1 c1 2 X1 c1 X 2

M p M ( s 1)

Mp

m1 p U 12
R2
2 f1 R c R 2 X c X
1
1 2
1
1 2

A[a cum se constat\ din caracteristica mecanic\ natural\ (Fig. ), motoarele

asincrone au un cuplu de pornire relativ mic (Mp << Mk). Valoarea acestuia depinde
puternic de rezisten]a circuitului rotoric R/2 , crescnd odat\ cu aceasta (pn la o anumit
valoare R2k.
Curentul de pornire este egal cu valoarea efectiv\ a curentului maxim absorbit de
circuitul statoric, cu rotorul n repaus, motorul fiind alimentat la tensiunea [i frecven]a
nominale; acest curent nu trebuie s\ dep\[easc\ anumite limite , impuse de puterea re]elei.
La motoarele asincrone, n momentul pornirii, curentul absorbit din re]ea este
maxim, avnd valori: I1p = (5 - 8)I1n:
U1
I 2'
2

2
R2'
R1 c1 X1 c1 X 2'
s

pentru

s 1 ( si in ipoteza : c1 1, I10 0)

I1 p I 2 p

U1

R1 c1R2 2 X 1 c1 X 2

(5 8) I1n .

Prin urmare, la pornirea unui motor asincron trifazat, trebuie rezolvate satisf\c\tor
dou\ probleme, aparent contradictorii: cre[terea cuplului Mp [i reducerea, la valori
convenabile, a curentului I1p.
Pornirea motoarelor asincrone trifazate
1. Pornirea motoarelor asincrone cu rotorul bobinat
2. Pornirea motoarelor asincrone cu rotorul n scurtcircuit
2.1. Pornirea direct\
2.2. Pornirea MAT cu tensiune redus
a). Pornirea stea-triunghi
b). Pornirea cu autotransformator
2.3 Motoare asincrone cu rotorul n scurtcircuit cu pornire ameliorat\
a) Motorul asincron cu colivie dubl\
b) Motorul asincron cu bare nalte
3. Compara]ie ntre motoarele asincrone trifazate de diverse construc]ii

Pornirea motoarelor asincrone triafazate

Pornirea motoarelor asincrone trifazate

1. Pornirea motoarelor asincrone cu rotorul bobinat

2.Pornirea motoarelor asincrone cu rotorul n scurtcircuit
2.1. Pornirea direct\

2.2. Pornirea cu tensiune redus

a) Pornirea stea-triunghi
b) Pornirea cu autotransformator
2.3. Motoare asincrone cu rotorul n scurtcircuit cu pornire ameliorat prin construcie

a) Motorul asincron cu colivie dubl\

b) Motorul asincron cu bare nalte

Pornirea MAT

S.III.23. Pornirea motoarelor asincrone cu rotorul bobinat

La motoarele asincrone cu rotorul bobinat, spre deosebire de cele cu rotorul n
scurtcircuit, se pot solu]iona relativ simplu ambele probleme men]ionate mai sus,
asigurndu-se un cuplu de pornire mare, la un curent de pornire relativ mic.
Limitarea curentului de pornire se ob]ine, n cazul motoarelor asincrone cu rotor
bobinat, m\rind rezisten]a circuitului lor secundar, prin nserierea cu fazele rotorului a unui
reostat trifazat de pornire Rp , (Fig. 5.14); se ob]ine, totodat\, cre[terea cuplului de
pornire. n fig.5.15 sunt date caracteristicile M = f(s) [i I = f(s), trasate pentru diferite valori
ale rezisten]ei suplimentare conectate n circuitul rotoric al motorului.

n momentul pornirii (ntrerup\torul K se nchide), rezisten]a suplimentar\ Rp este

maxim\; pe m\sur\ ce tura]ia motorului cre[te, rezisten]a Rp se reduce treptat pn\ la
valoarea zero. Scurtcircuitarea treptelor RI,..., RIV ale reostatului de pornire (nchiderea
contactelor K1,..., K4) se poate realiza cu ajutorul contactoarelor electromagnetice
comandate cu relee de timp sau de curent. Valorile treptelor reostatului de pornire se aleg
astfel nct cuplul [i curentul s\ varieze ntre dou\ limite impuse: maxim\ Mpmax, Ipmax
[i minim\ Mpmin, Ipmin (Mpmax se ia ceva mai mic dect cuplul critic Mk, iar Mpmin mai
mare dect cel nominal Mn; de obicei, Mpmax = (1,5 - 2)Mn, iar Mpmin = (1,1 - 1,3)Mn.
La pornire (s = 1), cuplul atinge valoarea Mpmax, iar curentul absorbit - Ipmax (limitat,
de obicei, la 2In); pe m\sura acceler\rii rotorului, cuplul dezvoltat [i curentul absorbit scad
[i n mometul n care ating valorile Mpmin [i Ipmin se scurtcircuiteaz\ prima treapt\ a
reostatului de pornire (se nchid contactele K1), aleas\ astfel nct, dup\ scurtcircuitare,
cuplul [i curentul s\ revin\ la valorile lor maxime; se repet\ opera]ia [i cu treptele II, III,
IV; cnd motorul ajunge s\ func]ioneze pe caracteristica sa natural\ (curba a, fig. 5.15), la
parametrii nominali, Mn, sn, procesul pornirii se consider\ ncheiat.

Pornirea motoarelor asincrone triafazate

Reostatul de pornire Rp, executat din metal, r\cit cu ulei sau aer, se dimensioneaz\
pentru func]ionarea n regim de scurt\ durat\.
Observa]ie:
Pentru reducerea pierderilor prin frecarea periilor pe inele [i a consumului de perii [i
pentru mic[orarea rezisten]ei circuitului rotoric n timpul func]ion\rii, motoarele asincrone
cu rotorul bobinat au uneori dispozitive de scurtcircuitare a inelelor [i de ridicare a periilor
dup\ pornire

S.III.24.. Pornirea motoarelor asincrone cu rotorul n scurtcircuit

La motoarele cu rotorul n scurtcircuit n simpl\ colivie nu este posibil\ modificarea valorii
rezisten]ei circuitului rotoric. Drept urmare, la aceste motoare, cre[terea cuplului de
pornire nu mai este posibil\. Pentru limitarea curentului de pornire se utilizeaz\ o serie
de metode de pornire care au la baz\ reducerea tensiunii de alimentare U1.Aceste metode
depind de puterea nominal\ a motorului [i de puterea instalat\ a re]elei de alimentare.
Curentul de pornire scade, dar scade i cuplul de pornire, fiind proporional cu pratul
tensiunii de alimentare.
.1 Pornirea direct\
Pentru pornirea direct\ a motorului asincron cu rotorul n scurtcircuit se cupleaz\ (manual
sau automat) la re]ea nf\[urarea statorului, conectat\ n stea sau n triunghi (Fig. 5.16).
Acest procedeu este larg r\spndit n cazul motoarelor de putere nominal\ Pn relativ mic\
`n raport cu puterea instalat\ a re]elei, timpul de pornire fiind redus (cteva secunde).
Principalele dezavantaje ale pornirii directe sunt:
a) curentul de pornire este relativ mare, fiind limitat numai
de impedan]a de scurtcircuit a motorului (5.78); valoarea ridicat\
a acestui curent determin\ c\deri de tensiune mari n re]eaua de
alimentare, perturbnd func]ionarea celorlal]i consumatori;
b) cuplul de pornire este relativ mic;
c) [ocurile de curent din momentul pornirii solicit\
suplimentar nf\[ur\rile motorului [i re]eaua de alimentare;
d) eforturile electrodinamice din circuitele motorului sunt
mari, fiind propor]ionale cu p\tratul valorii curentului de pornire.

Fig. 5.16
Pentru mic[orarea curentului de pornire, la motoarele asincrone cu rotorul n
scurtcircuit, se reduce tensiunea lor de alimentare; procedeul se aplic\ n cazul motoarelor
care pornesc n gol sau cu sarcini reduse, deoarece cuplul de pornire (5.66) scade mult,
reducndu-se cu p\tratul tensiunii aplicate.

Pornirea MAT
2.a). Pornirea stea-triunghi
Metoda se aplic\ motoarelor asincrone cu rotorul n scurtcircuit, a c\ror nf\[urare
statoric\ este prev\zut\ a func]iona n mod normal n triunghi; toate cele [ase capete ale
nf\[ur\rii statorice, A-X, B-Y, C-Z trebuie s\ fie scoase la placa de borne.
Schema de principiu este dat\ n fig. 5.17, unde K este un comutator special, numit
comutator stea-tringhi. In momentul pornirii, nf\[urarea statoric\ se conecteaz\ n stea,
comutatorul K fiind pe pozi]ia (Y). Sub ac]iunea cuplului electromagnetic dezvoltat la
arbore, tura]ia motorului cre[te, iar cnd atinge o valoare apropiat\ de cea nominal\,
comutatorul se trece n pozi]ia (), motorul r\mnnd s\ func]ioneze cu nf\[urarea
statoric\ conectat\ n triunghi.
Dac\ Ul reprezint\ tensiunea de linie a re]elei, UfY [i Uf - tensiunile de faz\ la
conectarea nf\[ur\rii statorice n stea, respectiv n triunghi, IfY, If [i IpY, Ip - curen]ii de
faz\, respectiv de linie (de pornire) absorbi]i de la re]ea, ntre aceste m\rimi exist\ rela]iile:
U fY
Ul
I pY I fY

,
(5.80)
Zk
3 Zk

I p 3I f 3

U f
Zk

Ul
.
Zk

(5.81)

Raportul curen]ilor absorbi]i n cazul pornirii n stea, respectiv n triunghi, este:

I py 1
.
(5.82)
I p 3
Deci reducerea tensiunii de faz\ de alimentare a motorului n raportul
U fY / U f 1 / 3 determin\ reducerea curentului de trei ori, la pornirea n stea fa]\ de
pornirea direct\ n triunghi. Principalul dezavantaj al acestei metode const\ n faptul c\
valoarea cuplului de pornire scade tot de trei ori:
2
M pY U fY
1
(5.83)
.

M p U f
3
Curbele de varia]ie ale curen]ilor [i cuplurilor la pornirea stea-triunghi sedau n fig.5.18.

Pornirea motoarelor asincrone triafazate

2.b). Pornirea cu autotransformator
Autotransformatoarele se folosesc la pornirea motoarelor asincrone de mare putere
[i nalt\ tensiune (6kV, 10kV), cu rotorul n scurtcircuit. Prizele autotransformatorului,
cobortor de tensiune, se aleg astfel nct s\ se ob]in\ o valoare prestabilit\ a curentului ([i
cuplului) de pornire. Schema de principiu a pornirii motorului asincron trifazat printr-un
autotransformator AT este prezentat\ n fig..
K1, K2, K3 sunt trei ntrerup\toare de putere.
Pornirea se desf\[oar\ n trei etape:
a) Se nchide ntrerup\torul K1 de pe
nulul autotransformatorului AT, apoi K2,
conectnd astfel primarul AT la re]ea (la
tensiunea Ul); motorul este alimentat cu
tensiunea sc\zut\ Um, de la bornele
secundarului AT.
b) Se deschide ntrerup\torul K1,
por]iunile superioare ale nf\[ur\rilor AT
r\mnnd conectate n serie cu fazele statorului
[i comportndu-se ca ni[te reactan]e; tensiunea
de alimentare a motorului este mai mare dect
Um, dar mai mic\ dect tensiunea Ul a re]elei,
datorit\ c\derilor de tensiune ce au loc pe aceste
reactan]e.
c) Se nchide ntrerup\torul K3, de [untare a AT, motorul fiind astfel alimentat
la tensiunea re]elei Ul; deschiderea ntrerup\torului K1 trebuie efectuat\ naintea nchiderii
celui de [untare K3, pentru a evita scurtcircuitarea AT.
Fie kA = N1/N2 raportul de transformare al AT; ntre curentul absorbit de la re]ea,
IpAT [i cel care circul\ prin fazele nf\[ur\rii rotorului, Ipm exist\ rela]ia:
I pm
I pAT
.
(5.84)
kA
Tensiunea de linie aplicat\ n momentul pornirii la bornele motorului i curentul
care str\bate circuitul statoric sunt:
U
U pm l ,
(5.85)
kA
U pm
Ul
I pm

.
(5.86)
3Z k k A 3Z k
Curentul absorbit de la re]ea devine:
U
I pAT 2 l
.
(5.87)
k A 3Z k
n cazul n care motorul ar fi pornit direct, curentul de pornire este:
Ul
I pdir
.
(5.88)
3Z k
Rezult\ c\ valoarea curentului la pornirea cu autotransformator se reduce de k A2 ori,
fa]\ de cel absorbit la pornirea direct\:
I pdir
I pAT 2 .
(5.89)
kA
Cuplul de pornire scade tot cu p\tratul raportului de transformare al AT :
2
M pAT U pm
1
(5.90)

2 .
M pdir U l
kA