Reprezentarea simbolic a mrimilor sinusoidale i corespondena operaiilor

S.1.3 Reprezentarea simbolic a mrimilor sinusoidale i

corespondena operaiilor
Analiza direct a circuitelor liniare de c.a. n regim permanent sinusoidal se poate
efectuta prin folosirea valorilor instantanee i aplicarea teoremelor lui Kirchhof.
Se obine un sistem de ecuaii integro-difereniale care constituie modelul
matematic al circuitului. Sistemul de ecuaii este necesar i suficient pentru
obinerea rspunsului pe fiecare ramur a circuitului ns rezolvarea sa este
adesea laborioas i prea puin intuitiv.
Metodele de reprezentare simbolic a mrimilor sinusoidale se introduc pentru a
facilita analiza circuitelor de c.a. sinusoidal prin nlocuirea ecuaiilor integrodifereniale cu ecuaii algebrice sau geometrice. Se folosesc dou moduri de
reprezentare simbolic:
a) metode analitice de reprezentare, atunci cnd simbolurile folosite pentru
mrimile sinusoidale sunt numere complexe i
b) metode geometrice (fazoriale) de reprezentare, care utilizeaz drept
simboluri ale mrimilor sinusoidale, vectori liberi n plan, numii fazori.
.
Un fazor este un vector teoretic, fictiv, simbol al unei mrimi scalare sinusoidal
variabil n timp, spre deosbire de vectorii fizici ( ( F , M , H , E , etc. ) ce
acioneaz n spaiu pe o direcie i un sens precizate.

Introducerea metodelor de reprezentare simbolic se bazeaz pe urmtoarele

observaii:

m(t)
Mm
t
t

T=1/f

m(t ) M m sin( t )
Fig.1

Reprezentarea simbolic a mrimilor sinusoidale i corespondena operaiilor

Observaia 1. Un semnal sinusoidal de form normal n sinus (Fig.1) este

complet determinat de dou mrimi scalare : amplitudinea M m 2 M (sau
valoarea sa efectiv, M) i un unghi reprezentnd faza sa, t (o mrime
liniar variabil n timp care, la rndul su, include informaia privind pulsaia
i faza iniial ):

m(t ) M m sin( t )

[Mm (sau M), ]

dublet de identificare a
mrimii sinusoidale,
care se folosete n dou variante :

(1)

- se evideniz att ct i ;
- dublet folosit n :
reprezentarea analitic n complex nesimplificat
(cu numere complexe variabile n timp)
reprezentarea geometric cinematic
(cu fazori de timp rotitori, fazori Fresnel)

a) (Mm , t )

b)

(M , )

- se neglijeaz , atunci cnd este valoare comun pentru

toate semnalele i se evideniaz doar faza iniial, ;
- dublet folosit n:
reprezentarea analitic n complex simplificat
(cu numere complexe constante n timp)
reprezentarea geometric polar
(cu fazoride timp polari, fixi)

Reprezentarea simbolic a mrimilor sinusoidale i corespondena operaiilor

Observaia 2. Un numr complex , m se poate exprima sub una din formele

analitic, exponenial sau trigonometric, beneficiind de asemenea de o
reprezentare geometric n planul complex, dup cum urmeaz:
`n care: a em, b mm; j 1

a) m a jb ,
j

a 2 b 2 , arctg (b / a);

`n care: M

b) m M e ,

(2)

c) m M (cos j sin ), `n
care: cos

e j e j
e j e j
; sin
.
2
2j

d) Reprezentarea geometric - printr-un afix ( punct) n planul complex , de axe

ortogonale: - axa real, e de versor +1

- axa imaginar, m , de versor +j.

+j
b

+1
a

Fig.2

( a, b)

sau

( M , )
dublet de identificare al
numrului complex

(3)

Observaia 3.
Un vector liber n plan, M se identific tot prin dou mrimi
scalare, modulul M i unghiul de poziie (argumentul), n raport cu axa origine
de faz a planului:

(M , )

dublet de identificare al
vectorului n plan

(4)

Procedele de reprezentare simbolic ( n ambele cazuri, geometric i analitic)

realizez o asociere biunivoc ntre mrimea sinusoidal i simbolul folosit,
(vector, sau numr complex) prin punerea n coresponden a dubleilor de
identificare .

Reprezentarea simbolic a mrimilor sinusoidale i corespondena operaiilor

Reprezentarea analitic n complex a mrimilor sinusoidale

Prezint dou variante: a) reprezentarea n complex nesimplificat, respectiv
b) reprezentarea n coplex simplificat.
a) Reprezentarea analitic n complex nesimplificat (RCN), asociaz biunivoc
un semnal sinusoidal cu un num\r complex variabil n timp (denumit: imagine
complex nesimplificat, valoare instantanee complex, fazor cinematic
complex, sau fazor de timp Fresnel) avnd modulul constant, egal cu
amplitudinea M 2 , iar argumentul egal cu faza, liniar variabil n timp,
(t ) a semnalului m(t), reprezentat, (i.c.n. / v.i.c. / f.c.c.) :
m(t) M m sin( t )

m M m e j ( t )
M m cos(t ) j sin( t ).

(5)

Trecerea invers\ de la valoarea instantanee complex\, m la semnalul sinusoidal

reprezentat, m(t) este asigurat\ prin rela]ia:
(6)
m (t ) m{ m} M 2 sin( t ).
Pe lng amplitudinea M m i faza iniial se evideniaz pulsaia a mrimii
sinusoidale reprezentate. Fazorul reprezentativ n planul complex, m este
rotitor cu viteza unghiular (fazor cinematic) (Fig.3). Metoda se aplic
circuitelor n care exist mrimi sinusoidale cu pulsaii diferite.
b) Reprezentarea analitic\ n complex simplificat (RCS) asociaz biunivoc un
semnal sinusoidal cu un num\r complex constant n timp (denumit: imagine
complex\ simplificat\, valoare efectiv\ complex\, sau fazor polar complex),
avnd modulul egal cu valoarea efectiv\, M [i argumentul egal cu faza ini]ial\,
a semnalului reprezentat, respectiv, ( i.c.s. / v.e.c. / f.p.c. ):
m(t) M m sin( t )

M Me j

M [sin j cos ].

(7)

Trecerea invers\ de la imaginea complex\ simplificat\ M la semnalul

reprezentat m(t) se efectueaz\ cu ajutorul rela]iei

m (t ) m 2e jt M . M 2 sin(t )

(8)

Reprezentarea analitic\ n complex simplificat se aplic atunci cnd toate

semnalele sinusoidale au aceei pulsaie, i se poate renuna la evidenierea
acestei mrimi comune tuturor semnalelor. Fazorul reprezentativ n planul
complex , M este fix (fazor polar) (Fig.4).
Observaie. ntre valoarea instantanee complex\ m , (5) [i valoarea efectiv\
complex\ M , (7) asociate aceluia[i semnal sinusoidal m(t), (1), exist\ rela]ia:
m 2e jt M .

(9)

Reprezentarea simbolic a mrimilor sinusoidale i corespondena operaiilor

+j

+j

m
M
t

t=0

Mm

M
t

+1

+1

Fig.3. m (i.c.n. / v.i.c. / f.c.c.)

Fig.4. M ( i.c.s. / v.e.c. / f.p.c. )

Coresponden]a opera]iilor n complex simplificat

a) Adunarea: Sumei m = m1 + m2 a dou\ semnale sinusoidale i corespunde un
fazor complex polar egal cu suma fazorilor complexi polari imagini ale
semnalelor m1 [i m2:

m m1 m 2

(10)

M M 1 M 2.

m1 M 1 a1 jb1 , m 2 M 2 a 2 jb2 ,

unde :

m m1 m 2

M M 1 M 2 (a1 a 2 ) j (b1 b2 )

+j

+j
M
M

b2

M3

M2
b

b3

b1
M1

2
1

a1

b2
b1

+1
a2

M2

M1
a1

+1
a2

a3

Fig.5
b) nmul]irea cu un scalar
Produsului Km = K 2 M sin(t ) i corespunde un fazor complex polar
K M , egal cu produsul dintre parametrul real K [i fazorul complex M ,
imagine a semnalului sinusoidal m:

K m

K M.

(11)

Reprezentarea simbolic a mrimilor sinusoidale i corespondena operaiilor

c) Derivarea n timp
Derivatei semnalului sinusoidal m(t ) M m sin( t ) , care este de forma:
dm
M 2 sin( t / 2)
(12)
dt
i corespunde un fazor complex polar (f.c.p.) avnd modulul amplificat cu i
argumentul mrit cu + /2:
dm
dt

M e j ( / 2 ) M e j e j / 2 jM .

(13)

- Rezult\ c\, fazorul complex polar (f.c.p) a derivatei n timp a unui semnal
sinusoidal m se ob]ine prin nmul]irea fazorului complex polar (f.c.p) al
semnalului, m cu factorul complex j.
- n planul complex, derivarea n raport cu timpul este echivalent\ cu rotirea
fazorului complex polar (f.c.p.) cu /2 n avans [i amplificarea modulului su cu
(Fig. 6).
d) Integrarea n timp
Integralei n raport cu timpul a semnalului m(t ) M m sin( t ) de forma:

mdt

2 sin(t / 2) ,

(14)

i corespunde un fazor complex polar (f.c.p.) care se obine prin mprirea

fazorului complex polar (f.c.p) al semnalului, m la factorul complex j; acesta
are modulul mprit la i argumentul micorat cu /2:

mdt

M j ( / 2 ) M j j / 2 M
e

e e

(15)

- n planul complex, integrarea n timp este echivalent\ cu rotirea fazorului

complex polar (f.c.p.) cu /2 n urm\ i mp\r]irea modulului prin (Fig. 6).

Fig. 6
ntruct produsul a dou\ semnale sinusoidale nu este, de regul\, o func]ie
sinusoidal\, el nu se poate reprezenta simbolic.

Reprezentarea simbolic a mrimilor sinusoidale i corespondena operaiilor

Operatori de rotaie:
Sunt numere comlexe de modul 1 i argument diferit de zero.
Prin nmulirea unui fazor cu un operator de rotaie se obine un fazor cu
modulul neschimbat, dar rotit cu un unghi egal cu argumentul operatorului de
rotaie. Operatorii de rotaie cu / 2 i respectiv / 2 au aadar expresiile:

j = e+ j ( / 2)
1
j

- j = = e - j ( / 2)

(16)

Exemplu numeric: Suma a doi curen]i de pulsa]ie 2f 2 50 314rad / s .

i1 5 2 sin 314t 37 0 A ,

i2 10 2 sin 314t 530 A

Reprezentm curenii i1 i i2 n complex simplificat:

i1 I 1 I 1e j 1 5e j 37 5 cos 37 0 j sin 37 0 50,8 j 0,6 4 j 3

i2 I 2 I 2 e j 2 10e j 53 10 cos 530 j sin 530 100,6 j 0,8 6 j8

i i1 i 2 I I 1 I 2 4 j 3 6 j8 10 j11
not\m Ia = 10A [i Ir = 11A i rezult pentru
valoarea efectiv a intensitii:

Im
I

16
8

I2

I1

I I a2 I r2 100 121 14,37 A ,

iar pentru faza iniial :
I
arctg r 47 010' .
Ia

1
4

6
Fig. 7

10

Aadar curentul sum este:

Re

i 14,37 2 sin 314t 47 010' A