Bilan]ul puterilor active i cuplul electromagnetic al mainii asincrone trifazate

S.III.21. Bilan]ul puterilor active n motorul asincron trifazat. Expresia cuplului

electromagnetic
a) Bilan]ul puterilor active n motorul asincron trifazat.
Bilan]ul puterilor active n motorul asincron se poate deduce din proecia
ecuaiilor de tensiuni din diagrama fazorial, pe direcia fazorilor I 1 I 2 i respectiv,
Puterea electric\ activ\ absorbit\ de motor, P1:
(1)
P m U I cos
1

1 1

dup\ ce acoper\ pierderile Joule n nf\[urarea statoric\, p j1 este transferat\

cmpului magnetic , ceea ce corespunde termenului, Pc mag m1 E1 cos 1 :
(2)

P1 p j1 Pc mag p j1 (pFe 1 Pem ), unde

p j1 m1 R1 I 12
Pc mag m1 E1 I 1 cos 1

Pc mag pFe1 Pem

pFe1 m1 E1 I 10 sin
pFe1 k H f1 B k F f12 B 2

Puterea transferat\ cmpului magnetic, Pc mag se compune din

puterea

necesar\ acoperirii piederilor n fier n miezul statoric, pFe1 :

(3)

p Fe1 m1E1I10 sin .

care sunt determinate de dou fenomene disipative, ( histerezisul magnetic i efectul

Joule-Lentz al curenilor turbionari-Foucault), dependente de valoarea frecvenei de
variaie a cmpului, conform relaiilor:

pFe1 k H f1B k F f12 B 2

i dintr-un termen preponderent, constituind puterea electromagnetic\, Pem.

Pem P1 p j1 pFe1 .

(4)

Puterea electromagnetic\, Pem este puterea transmis\ pe cale electromagnetic\,

prin intermediul fluxului magnetic util rotitor, prin `ntrefier, din stator `n rotor, ; la
nivelul rotorului, dup ce acoper aceleai tipuri de pierderi electrice, n fier i n cupru,
pFe2, respectiv pJ2, aceasta se manifest drept puterea mecanic , Pmec, ca rezultat al
conversiei energetice, conform relaiilor:
(5)
P m E I ' cos m E I cos
em

1 1 2

2 2

Pem M 1
(6)
Pem p Fe 2 p J 2 Pmec .
Pierderile n fier n miezul rotorului motorului asincron se pot neglija, sunt
practic nule, p Fe 2 0 deoarece frecven]a de magnetizare f2 = sf1 este foarte mic\;
pierderile Joule n nf\[urarea rotoric\ au expresia:

p j 2 m1 R2' I 2' 2 m 2 R2 I 22

(7)

Puterea mecanic\ Pmec produs\ la arborele motorului asincron rezult\, conform

rela]iei (5.50), dac\ se scad, din puterea electromagnetic\ Pem, pierderile Joule n
nf\[urarea rotoric\:
1 s ' '2
Pmec Pem p j 2 m1
R2 I 2 .
(8)
s

Bilan]ul puterilor active i cuplul electromagnetic al mainii asincrone trifazate

Pierderile n fier n miezul rotorului motorului asincron se pot neglija, deoarece
frecven]a de magnetizare f2 = sf1 este foarte mic\.
Puterea mecanic\ util\ P2,
furnizat\ la arbore, rezult\ dup\
sc\derea din puterea mecanic\ total\ a
pierderilor mecanice pm (pierderi prin
frec\ri n lag\re, prin ventila]ie, prin
frecarea rotorului cu aerul [i a periilor
pe inele, pierderi dependente de tura]ia
rotorului) [i a celor suplimentare ps
(produse de ac]iunea fluxurilor de
dispersie n piesele auxiliare, de
influen]a armonicilor superioare din
Fig. 1 !!PM=Pem
curba solena]iei etc.):
P2 Pmec pm p s .

(9)

n fig. 1 este reprezentat bilan]ul energetic al motorului asincron (diagrama Sankey).

Relaiile de mai jos, sintetizeaz mrimile i relaiile din bilanul puterilor active din
funcionarea MAT .
()

P1 m1U1I1 cos 1
P1 p j1 Pc mag p j1 (p Fe 1 Pem ),
p j1 m1 R1 I 12

Pc mag m1 E1 I 1 cos 1
Pc mag pFe1 Pem
p Fe1 m1 E1 I 10 sin
p Fe1 k H f 1 B k F f 12 B 2

Pem m1 E1 I 2' cos 2 m2 E 2 I 2 cos 2

Pem M 1
Pem p Fe 2 p J 2 Pmec
p Fe 2 0

p j 2 m1 R2' I 2' 2 m 2 R2 I 22

Pmec Pem p j 2 m1

1 s ' '2
1 s
R2 I 2 m 2
R2 I 22
s
s

2n
60
P2 ;

Pmec M M
Pmec pmec s

Pmec P0 P2 M 0 M 2
P0 ( pmec s ) M 0
P2 M 2
(M M 0 M 2 )

Bilan]ul puterilor active i cuplul electromagnetic al mainii asincrone trifazate

Din relaia de bilan:
Pmec m1

rezult c

Pmec Pem p j 2

1 s ' '2
1 s
R2 I 2 m2
R 2 I 22
s
s

Pem

p j2
s

m1

R2 2
I 2
s

Se constat c\
- puterea electromagnetic\ este egal\ cu puterea disipat\ pe rezisten]a
- puterea mecanic este egal\ cu puterea disipat\ pe rezisten]a
echivalent\ n T, a motorului asincron trifazat.

R2
, iar
s

1 s
R2 /s din schema
s

b) Expresia cuplului electromagnetic

Din expresia de mai sus a Pem: ,

Pem

p j2
s

m1

R2 2
I 2 .
s

innd cont de
Pem M 1
[i nlocuind valoarea efectiv\ a curentului I 2' cu expresia sa, cuplul electromagnetic
rezult\ final:

R2
m1 p U12
s
M
2
2 f1
R
R1 c1 2 X 1 c1 X 2

(10)

Expresia (10) permite studiul influen]ei diver[ilor parametri asupra cuplului

dezvoltat de ma[ina asincron\.
Caracteristica mecanic\ a unui motor este, prin defini]ie, curba de varia]ie a
tura]iei n n func]ie de cuplul dezvoltat, n = f(M), cnd tensiunea de alimentare [i
frecven]a acesteia sunt constante. Deoarece ntre tura]ia n [i alunecare exist\ rela]ia
n = 60 f1(1 - s) /p, caracteristica mecanic\ a ma[inii asincrone se poate exprima, ntr-un
nou sistem de coordonate, prin curba M = f(s). La trasarea caracteristicii mecanice se
consider\ constante toate m\rimile care intervin n rela]ia (10), cu excep]ia alunec\rii
(m1, p, R1, R2' , X1, X 2' , c1 sunt parametri constructivi ai ma[inii).
Se pot pune n eviden]\ anumite puncte particulare pe caracteristica M = f(s) [i
anume: la s = 1 (n = 0), n momentul pornirii, motorul dezvolt\ cuplul de pornire, Mp:
Dac\ acest cuplu este suficient, rotorul accelereaz\ [i tura]ia sa cre[te pn\ ce
cuplul motor M devine egal cu valoarea cuplului rezistent la arbore Mr , la alunecarea
nominal\ sn [i tura]ia n.
Exist\ o valoare a alunec\rii sk , numit\ alunecare critic\, deci o tura]ie nk,
pentru care cuplul M atinge valoarea maxim\, critic\, Mk. Pentru determinarea
alunec\rii sk, corespunz\toare cuplului maxim, se anuleaz\ derivata func]iei M(s):

dM
0 , de unde rezult\:
ds

Bilan]ul puterilor active i cuplul electromagnetic al mainii asincrone trifazate

c1 R2'

sk
R12

X1

2
c1 X 2'

(11)

La ma[inile normale, la care rezisten]a nf\[ur\rii statorului, R1, reprezint\ cel

mult 20% din valoarea sumei (X1 + c1 X 2' ), aceasta poate fi neglijat\ [i:
c1 R2'
.
(12)
X 1 c1 X 2'
Valoarea cuplului maxim (critic) rezult\ din (10), dac\ se nlocuie[te
alunecarea s cu valoarea sa critic\ (11), respectiv:
sk

Mk

U12

m1 p
2f1

2c1 R1 R12 X 1 c1 X 2'

(13)

care, prin neglijarea rezisten]ei R1, devine:

Mk

U12

m1 p

2f1 2c1 X 1 c1 X 2'

(14)

Fig.2
Din rela]iile s k [i M k rezult\ urm\toarele:
- Cuplul maxim Mk este propor]ional cu p\tratul tensiunii de alimentare, la
frecven]\ constant\ [i parametri da]i ai ma[inii. Valoarea cuplului maxim nu depinde de
rezisten]a circuitului rotoric R2' ; n valoare absolut\, cuplul maxim ob]inut pentru sk < 0
este mai mare dect cel ob]inut pentru sk > 0.
- Cuplul maxim se ob]ine la o alunecare cu att mai mare cu ct este mai mare
rezisten]a circuitului rotoric R/2, cnd reactan]ele de dispersie sunt constante; valoarea
alunec\rii critice nu depinde de tensiunea de alimentare.
- La o frecven]\ dat\, cuplul critic este practic invers propor]ional cu suma
reactan]elor de dispersie.
Se define[te capacitatea de suprasarcin\ a motorului asincron prin raportul
dintre cuplul maxim (de r\sturnare) [i cuplul nominal:
Mk / Mn .

(15)

Bilan]ul puterilor active i cuplul electromagnetic al mainii asincrone trifazate

c) Rela]ia lui Kloss.
Caracteristica M(s) a motorului asincron poate fi dedus\ din datele de catalog ale
motorului, cu ajutorul rela]iei lui Kloss. In catalog sunt indicate cuplul nominal Mn,
alunecarea corespunz\toare sn, capacitatea de suprasarcin\ (deci cuplul critic Mk).
Pentru deducerea rela]iei lui Kloss se face raportul dintre cuplul electromagnetic
M (10), n care R1 0 [i cuplul critic Mk (5.70), cu considerarea alunec\rii critice sk
(12):
R2'
M
Mk

2c1 X 1 c1 X 2'

(16)

R'
c1 2 X 1 c1 X 2'
s

2
s
sk

sk
s

, de unde rezult\: M

2 Mk
s
s
k
sk
s

Pentru alunec\ri mici, corespunz\toare sarcinii

2 Mk
nominale (s << sk), se poate considera n (16), la numitor,
M
s,
(17)
numai termenul sk/s:
sk
,
rela]ie ce arat\ c\, n domeniul s (0; sk), cuplul variaz\ practic direct propor]ional cu
alunecarea.
2 M k sk
Pentru alunec\ri superioare celei critice, s >> sk,
M
(18)
rela]ia (16) devine:
s
[i indic\ faptul c\ n acest domeniu caracteristica M = f(s) are form\ hiperbolic\.
Din rela]ia lui Kloss (16) se poate deduce expresia alunec\rii critice n func]ie de
capacitatea de suprasarcin\ (15), nlocuind M = Mn [i s = sn, respectiv:

s k s n 2 1 .
(19)

d) Caracteristica mecanic MAT

este funcia n = f(M),

n fig.2 [i fig.3 se prezint\

curbele M = f(s), respectiv n = f(M),
pentru alunec\ri cuprinse ntre - [i
+.

Fig. 3