Regimurile de func]ionare ale ma[inii asincrone

S.III.22. a) Regimurile de func]ionare ale ma[inii asincrone

Pe baza expresiilor puterii mecanice Pmec (5.57) [i cuplului electromagnetic M
(5.65), se definesc regimurile de func]ionare puse n eviden]\ pe caracteristica mecanic\
M = f(s) - fig. 5.8, sau n = f(M) - fig. 5.9.
a) Pentru alunec\ri s(0, 1, rotorul are o tura]ie 0 < n < n1, rotindu-se n acela[i
sens cu cmpul nvrtitor statoric. Ma[ina absoarbe o putere electric\ P1 din re]ea,
producnd o putere mecanic\ la arbore Pmec > 0; cuplul dezvoltat M > 0; ma[ina
func]ioneaz\ n regim de motor. La pornire (s = 1, n = 0), ma[ina este n repaus, la
arbore ac]ionnd cuplul de pornire Mp (5.66), Pmec= 0. La sincronism: s = 0, n = n1,
M = 0.
b) Pentru alunec\ri s (- , 0), rotorul se nvrte cu o tura]ie n > n1, n sensul
cmpului magnetic nvrtitor statoric; ma[ina prime[te putere mecanic\ la arbore
(Pmec < 0) [i furnizeaz\ putere electric\, func]ionnd n regim de generator. Cuplul
electromagnetic M < 0 se opune cuplului produs la arbore de c\tre motorul de antrenare.
c) Pentru alunec\ri s > 1, rotorul este antrenat, cu un mijloc exterior, n sens
invers cmpului magnetic nvrtitor statoric (n < 0). Ma[ina asincron\ prime[te att
putere mecanic\ la arbore, Pmec < 0, ct [i putere electric\ din re]ea, M > 0. Ambele sunt
disipate sub form\ de c\ldur\ n circuitul rotoric, regimul de func]ionare al ma[inii fiind
de frn\ electromagnetic\.
b) Stabilitatea n func]ionare a motorului asincron
Stabilitatea n func]ionare a motorului asincron reprezint\ proprietatea acestuia de
a-[i men]ine tura]ia constant\ la apari]ia de [ocuri mici, de scurt\ durat\ (varia]ii ale
cuplului rezistent Mr la arbore, ale tensiunii de alimentare U1 etc.).
La arborele motorului asincron ac]ioneaz\ cuplul electromagnetic M, cuplul
rezistent (static) Mr al ma[inii de lucru [i
cuplul dinamic: Md = Jd/dt, care depinde de
momentul de iner]ie J al maselor n rota]ie [i de
accelera]ia rotorului d/dt.
Ecua]ia de echilibru a cuplurilor la
arborele motorului este:
M Mr Md .

(5.76)

Dac\ cuplul electromagnetic este egal cu

cel rezistent: M = Mr, accelera]ia rotorului este
nul\ [i motorul se rote[te cu tura]ia n constant\;
la M > Mr, d/dt > 0 [i rotorul accelereaz\
Fig. 5.10
(Md > 0); la M < Mr, d/dt < 0 - rotorul
ncetine[te (Md < 0).
Dac\ cuplul rezistent aplicat la arbore variaz\ n func]ie de alunecare dup\ o
curb\ oarecare Mr = f(s), (Fig.5.10), condi]ia de egalitate M = Mr este ndeplinit\ n
punctele a [i b, la alunec\rile sa [i sb. La o cre[tere accidental\ a cuplului rezistent, cnd
M < Mr, rotorul ncetine[te, tura]ia sa n scade, alunecarea s cre[te.
La func]ionarea motorului n regimul corespunz\tor punctului a (deci pe
por]iunea ascendent\ a caracteristicii mecanice M = f(s)), la cre[terea alunec\rii, cuplul
electromagnetic cre[te, deci se reduce diferen]a M - Mr, pn\ cnd M devine egal cu Mr;
motorul func]ioneaz\ acum la o tura]ie constant\, dar mai mic\ dect cea ini]ial\ (na),
deci cu o alunecare m\rit\ (s > sa).
La o sc\dere accidental\ a cuplului rezistent, cnd M > Mr, rotorul accelereaz\, n
cre[te, s scade, cuplul electromagnetic M scade pn\ cnd devine egal cu Mr; motorul
func]ioneaz\ n continuare la o tura]ie constant\, mai mare dect cea ini]ial\, cu o

Regimurile de func]ionare ale ma[inii asincrone

alunecare mic[orat\ (s < sa). Deci n punctul a regimul de func]ionare al motorului
este stabil.
La func]ionarea motorului n regimul corespunz\tor punctului b (pe por]iunea
descendent\ a caracteristicii mecanice M = f(s)), la cre[terea accidental\ a cuplului
rezistent, M < Mr, rotorul ncetine[te, alunecarea cre[te, cuplul electromagnetic M scade,
rotorul continu\ s\ `ncetineasc\, pn\ cnd se opre[te.
La o sc\dere a cuplului rezistent, M > Mr, rotorul accelereaz\, alunecarea scade,
cuplul electromagnetic cre[te pn\ cnd ma[ina trece n regimul de func]ionare
corespunz\tor punctului a; deci n punctul b motorul nu func]ioneaz\ stabil deoarece,
la cea mai mic\ varia]ie a cuplului rezistent Mr (a tura]iei n raport cu cea ini]ial\),
apare un cuplu dinamic (M - Mr) care m\re[te abaterea ini]ial\.
Dac\ se compar\ condi]iile de func]ionare ale motorului n punctele a [i b, se
constat\ c\ motorul func]ioneaz\ stabil n punctele de pe caracteristica mecanic\ n care
este ndeplinit\ condi]ia:
dM
0 sau
ds

dn
0 .
dM

(5.77)

Prin urmare motorul func]ioneaz\ stabil pentru alunec\ri 0 < s < sk, respectiv,
pentru tura]ii n1 > n > nk. In domeniul de func]ionare stabil\, s (0; sk), alunecarea s ([i
tura]ia n) variaz\ foarte pu]in la varia]ia sarcinii (n limitele (1 - 6)%, max.10%), astfel
nct caracteristica mecanic\ a motorului asincron, n acest domeniu (por]iunea OA, fig.
5.10), este dur\.
Not\:
Practic, cnd motorul func]ioneaz\ la o alunecare mai mic\ dect cea critic\ sk,
dar apropiat\ de aceasta, cre[terea accidentat\ a cuplului rezistent poate duce la oprirea
motorului, dac\ pentru scurt timp Mr > Mk; datorit\ acestui fapt, cuplul maxim (critic)
se nume[te [i cuplu de r\sturnare. Pentru ca motorul s\ func]ioneze n condi]ii sigure
de stabilitate, capacitatea sa de suprasarcin\ (5.71), nu trebuie s\ scad\ sub 1,65. In
cazul apari]iei unor oscila]ii ale tensiunii de alimentare, cuplul critic (5.70), propor]ional
cu p\tratul acestei tensiuni, scade mult, func]ionarea stabil\ a motorului fiind periclitat\.
c) Caracteristicile mecanice artificiale
ale motorului asincron trifazat
Un motor electric func]ioneaz\ pe caracteristica mecanic\ natural\ dac\ to]i
parametrii (tensiune, frecven]\, rezisten]\ rotoric\ etc.) au valoarea nominal\ pentru
care motorul a fost proiectat.
Caracteristicile mecanice artificiale se ob]in prin modificarea unuia sau a mai
multor parametri de func]ionare ai motorului. Deci un motor electric are o singur\
caracteristic\ mecanic\ natural\ [i o infinitate de caracteristici mecanice artificiale.
Conform 5.5.4, forma caracteristicii mecanice a motorului asincron este
determinat\ de cuplul maxim Mk (5.70) [i de alunecarea corespunz\toare sk (5.68).
c.1) Caracteristicile mecanice artificiale ob]inute
prin modificarea rezisten]ei circuitului rotoric
Din expresiile (5.70) [i (5.68) rezult\ c\, prin modificarea rezisten]ei circuitului
rotoric R2' , n timp ce cuplul maxim Mk nu-[i schimb\ valoarea, alunecarea
corespunz\toare sk cre[te direct propor]ional cu aceast\ rezisten]\.
n fig. 5.11, a [i b, sunt prezentate patru caracteristici M = f(s), respectiv
n = f(M), ob]inute n condi]iile: U1 = ct., f1 = ct., R2' ct.; cu (a) se noteaz\
caracteristica mecanic\ natural\ (f\r\ rezisten]\ suplimentar\ n rotor) iar cu (b), (c),
(d) - caracteristicile mecanice artificiale ob]inute pentru Rsupl b < Rsupl c < Rsupl d.
Din analiza curbelor trasate, M = f(s) sau n = f(M), se observ\ c\ la introducerea
unor rezisten]e suplimentare n circuitul rotoric cuplul de pornire cre[te; el poate atinge

Regimurile de func]ionare ale ma[inii asincrone

chiar valoarea maxim\ (curba d, Mpd = Mk). De asemenea, panta caracteristicilor
mecanice cre[te (rigiditatea lor scade), alunecarea nominal\ devine mai mare, iar tura]ia
scade (na > nb > nc > nd ), rezultnd posibilitatea reglajului tura]iei motorului asincron
(cu inele) prin introducerea de rezisten]e n circuitul rotoric; aceast\ metod\ de reglaj
este neeconomic\ ( 5.7.3).

Fig. 5.11
c.2). Caracteristicile mecanice artificiale ob]inute prin
modificarea tensiunii de alimentare
Rela]iile (5.70) [i (5.68) arat\ c\ valoarea cuplului maxim Mk variaz\ direct
propor]ional cu p\tratul tensiunii de alimentare, n timp ce alunecarea critic\ r\mne
neschimbat\. n fig. 5.12, a [i b, sunt prezentate caracteristicile M = f(s), respectiv
n = f(M), pentru U1 const., f1 = const., R2' = const.; cu (a) se noteaz\ caracteristica
mecanic\ natural\, trasat\ pentru tensiunea nominal\ de alimentare Ua = Un, iar cu (b)
[i (c) - caracteristicile mecanice artificiale, ob]inute la tensiuni mai mici dect cea
nominal\, Uc < Ub < Ua.

Fig. 5.12
Din examinarea caracteristicilor mecanice, trasate pentru diferite valori ale
tensiunii de alimentare a motorului, rezult\ c\ rigiditatea caracteristicilor scade odat\ cu