S.III.19 .

Ecuaiile de funcionare a motorului asincron trifazat ( MAT) n mrimi

neraportate
a).Ecuaiile de func]ionare a ma[inii asincrone cu rotorul n repaus (n = 0), la gol.
Raportul de transformare a tensiunilor, ke
Ma[ina asincron\ cu rotorul n repaus (n = 0) constituie de fapt un
transformator cu nf\[ur\rile - primar\ (statoric\) [i secundar\ (rotoric\) - repartizate
uniform n crest\turi, prev\zut cu ntrefier n circuitul magnetic, n care se manifest un
cmp magnetic nvrtitor ce nl\n]uie cele dou\ nf\[ur\ri. Fiecare nf\[urare trifazat\
parcurs\ de curen]i determin\ un flux magnetic nvrtitor util [i unul de dispersie.
Ma[ina asincron\ cu rotorul n repaus func]ioneaz\ n gol, dac\ nf\[urarea
statoric\ este alimentat\ cu un sistem trifazat simetric de tensiuni, de valoare efectiv\ pe
faz U1 [i frecven]\ f1, nominale, iar circuitul rotoric este deschis.
nf\[urarea trifazat\ statoric\ este parcurs\ de curen]ii de mers n gol (de
valoare efectiv\ pe faz I10). Curentul de mers n gol I10 are o valoare procentual\ mult
mai mare dect la transformator, din cauza prezenei ntrefierului, putnd atinge
(20 - 50)% din curentul nominal, I1n.
Solena]ia de mers n gol:
(1)
10 m1 N 1 k w1 I 10 ,
creat\ de aceti cureni, produce fluxuri rotitoare cu viteza de sincronism n1 i
amplitudine constant: un flux magnetic nvrtitor util , de amplitudine m care
nlnuie ambele nfurri [i un flux de dispersie statoric d 1 care se nchide doar
n jurul conductoarelor statorice, f\r\ a nl\n]ui [i nf\[urarea rotoric\.
T.e.m. induse n cte o faz\ a nf\[ur\rilor, statoric\, respectiv rotoric\, de c\tre
fluxul magnetic util , sunt:
e1 N 1 k W 1

d
E 1 jN 1 kW 11 ,
dt

(2)

d
E 2 jN 2 kW 2 1 .
(3)
dt
Valorile efective ale t.e.m. induse n cele dou\ nf\[ur\ri de c\tre fluxul
magnetic util sunt:
(4)
E1 4 ,44 N 1 k w1 f1m ,
e 2 N 2 kW 2

(5)
E 2 4 ,44 N 2 k w 2 f 1m .
n relaiile de mai sus:
m1 reprezint\ num\rul de faze ale nf\[ur\rii statorice (m1 = 3);
N1, N2 - num\rul de spire pe faz a nf\[ur\rii statorice, respectiv rotorice;
kw1, kw2 - factorii de nf\[urare ai celor dou\ circuite, subunitari, innd cont de
repartizarea nf\[ur\rii de-a lungul arm\turii [i modul de realizare al acesteia.
Fluxul magnetic de dispersie d 1 induce ntr-o faz\ a circuitului statoric t.e.m.:
di10
E d 1 j1L d 1 I10 jX d 1 I10 ,
(6)
dt
n care Ld1 este inductivitatea de dispersie ciclic (trifazat) statoric pe care o
manifest fiecare nfurare de faz n raport cu cmpul de dispersie rezultant creat de
ntreaga nfurare trifazat; iar Xd1 = 1Ld1 = 2f1Ld1 este reactan]a de dispersie a
ed 1 Ld 1

unei faze a nf\[ur\rii statorice. Dac\ R1 reprezint\ rezisten]a unei faze a circuitului
statoric, pe aceasta se produce c\derea de tensiune:
(7)
R1i10
R1 I 10 .
Aplicnd teorema a II-a a lui Kirchhoff unei faze a circuitului statoric, ecua]ia
de tensiuni a unei faze statorice, scris\ n valori efective complexe, este:
U 1 E 1 E d 1 R1 I 10 , sau

(8)

U 1 E 1 R 1 I10 jX d1 I10 E 1 Z1 I10 .

(9)

Cu Z1 = R1 + jXd1 se noteaz\ impedan]a complex\ a unei faze a circuitului statoric.

Ecuaia de tensiuni a unei faze rotorice se scrie innd cont c n circuitul de
faz secundar deschis t.e.m. indus, E 2 se regsete ca tensiune la bornele rotorice,
U 20 care, n acest regim, se poate msura. Sistemul de ecuaii ce descriu funcionarea

MAT cu rotor calat, deschis este aadar urmtorul:

U 1 E1 R1 I 10 jX d 1 I 10 E1 Z 1 I 10
E 2 U 20
(10)
10 m1 N 1 k w1 I 10
Tensiunile din stator i t.e.m. indus n circuitul rotoric au n acest caz
aceeai frecven, f1
Se define[te raportul de transformare al tensiunilor n MAT, corespunztor
nfurrilor distribuite:
ke

E1
N k
1 W1 .
E 2 N 2 kW 2

(11)

b). Ecua]iile de funcionare a MATcu rotorul n mi[care (n 0), n sarcin\,

cu mrimi neraportate. Expresia curentului rotoric.
Pentru funcionarea MAT n regim normal de motor, nf\[urarea statorului
(conectat\ n stea sau triunghi) este alimentat\ de la o re]ea trifazat\ de tensiune U1
(tensiune de faz\) [i frecven]\ f1 constante, absorbind curentul de faz I1, iar nf\[urarea
rotorului este n circuit nchis; se produce cuplul electromagnetic activ i rotorul are o
tura]ie n oarecare, n sensul cmpului nvrtitor statoric, n < n1.
nf\[urarea statoric\ alimentat este parcurs\ de un sistem trifazat simetric de
curen]i (I1 - valoarea efectiv\ a curentului de faz\ absorbit de la re]ea) [i determin\ o
solena]ie de excita]ie:
(12)
1 m1 N 1 kW1 I 1
care produce un cmp magnetic statoric util nvrtitor ce rote[te cu tura]ia de
sincronism n1 , ( n1=f1/p ) fa]\ de stator; fa]\ de rotor, care are tuara]ia n, cmpul
magnetic nvrtitor statoric are tura]ia relativ\:
(13)
n n1 n sn1 .
Rezult\ c\ frecven]a t.e.m. de inducie dinamic ntr-o faz\ a circuitului statoric este
f1= pn1,
iar ntr-o faz\ a circuitului rotoric:
(14)
f 2 pn pn1 n psn1 sf 1 .

Curen]ii care parcurg circuitul rotoric, de frecven]\ f2 = sf1 alc\tuiesc un sistem

simetric (de valoare efectiv\ pe faz I2), producnd, prin solena]ia de reac]ie a
indusului:
(15)

2 m2 N 2 k w 2 I 2 ,

un cmp magnetic rotoric util nvrtitor indus care se compune cu cmpul nvrtitor
statoric (m2 reprezint\ num\rul de faze al circuitului rotoric, N2 - num\rul de spire al
unei faze a acestui circuit, kw2 - factorul de nf\[urare corespunz\tor).
Cmpul nvrtitor rotoric are
- fa]\ de rotor tura]ia:
nrot = f2/p = sf1/p = sn1 = n, iar
- fa]\ de stator tura]ia:
nst = nrot + n = n + n = n1 - n + n = n1 = const.,
aceeai cu turaia cmpului statoric, oricare ar fi alunecarea s.
Rezult\ c\, pentru fiecare sarcin\ a ma[inii (pentru fiecare alunecare, s),
pozi]ia relativ\ dintre cele dou\ cmpuri nvrtitoare, statoric [i rotoric, r\mne rigid,
neschimbat\; cele dou\ cmpuri se compun ntr-un cmp rezultant care se rote[te fa]\ de
stator cu tura]ia n1 [i fa]\ de rotor cu tura]ia n. Se demonstreaz c fluxul rotitor util
rezultant, are acea[i amplitudine cu fluxul produs `n cazul func]ion\rii ma[inii
asincrone cu rotorul n repaus, la gol (. a)).
}innd cont de rela]iile (1), (12), (15) [i prin analogie cu transformatorul,
ecua]ia de solena]ii a motorului asincron rezult\ de forma:
= 1 + 2
(16)
m1 N 1 k w1 I 1 m2 N 2 k w 2 I 2 m1 N 1 k w1 I 10 .

(17)

Solena]ia rezultant, = 1 + 2 produce fluxul magnetic rotitor util , care

nlnuie ambele nfurri i de asemenea fluxurile rotitoare de dispersie statoric, d1
i rotoric, d2 .
ntr-o faz\ a nf\[ur\rii statorului, alimentat\ cu tensiunea U1, ac]ioneaz\ t.e.m.
indus\ de fluxul util rezultant:

E 1 j1 N1k w1 ,

(18)

de valoare efectiv\ E1 4 ,44 N 1 k w1 f1m [i t.e.m. indus\ de fluxul de dispersie d1 ,

respectiv:
E d 1 j1 Ld 1 I 1 jX 1 I 1 .

(19)

Dac\ R1 I 1 reprezint\ c\derea de tensiune pe rezisten]a R1 corespunz\toare unei

faze a circuitului statoric, aplicnd acestui circuit teorema a II-a a lui Kirchhoff, se
stabile[te ecua]ia de tensiuni statorice (primare) a motorului asincron trfazat, scris cu
valori efective complexe, respectiv:
U 1 E 1 E d 1 R1 I 1 ,

sau:

U 1 E1 R1 I 1 jX d 1 I 1
E1 Z 1 I 1

(20)
(21)

n care Z 1 = R1 + jXd1 este impedan]a de faz a circuitului statoric.

Pentru a stabili ecua]ia de tensiuni rotorice (secundare) a motorului asincron,

se ]ine cont c\ t.e.m. induse n aceast\ nf\[urare de c\tre fluxul util i respectiv de
fluxul de dispersie rotoric d2 au frecven]a f2 = sf1, respectiv:
(22)
E 2( s ) jN 2 k w 2 2 .
Valoarea efectiv\ a acestei tensiuni, ]innd cont de f2 = sf1 , este:
E 2( s )

1
2

N 2 k w 2 2 m

1
2

N 2 k w 2 2f 2 m 4 ,44 sN 2 k w 2 f 1m sE 2 ,

(23)

n care E2 este t.e.m. indus\ ntr-o faz\ a rotorului aflat n repaus (vezi . a)).
Dac\ se noteaz\ cu Ld2 inductivitatea de dispersie ciclic (trifazat) rotoric
pe care o manifest fiecare nfurare de faz rotoric n raport cu cmpul de dispersie
rezultant creat de ntreaga nfurare trifazat rotoric, reactan]a de dispersie rotoric
pe faz , corespunz\toare la frecven]a f2 se poate scrie:

X d 2 ( s ) 2 L d 2 2f 2 Ld 2 s 2f 1 L d 2 sX d 2 ,

(24)

unde X2 = 2f1Ld2 reprezint\ reactan]a de dispersie a fazei rotorului aflat n repaus.

T.e.m. indus\ de fluxul magnetic de dispersie rotoric d2 are expresia:

E d 2 ( s ) j 2 Ld 2 I 2 jsX d 2 I 2 .

(25)

Rezisten]a R2 a nf\[ur\rii rotorului nu este influen]at\ de frecven]\, neglijnduse efectul pelicular n conductoare. Aplicnd teorema a II-a a lui Kirchhoff unei faze a
circuitului rotoric, se ob]ine ecua]ia de tensiuni rotorice (secundare), n valori efective
complexe:
E 2 ( s ) E d 2( s ) R2 I 2 ,

(26)

E 2( s ) R2 I 2 jX d 2 ( s ) I 2

(27)

de unde:
sau, ]innd cont de (5.23) [i (5.24):

s E 2 R 2 I 2 jsX d 2 I 2 .

(28)

Sistemul ecuaiilor de funionare a MAT n mrimi neraportate rezult de

forma:

U 1 E1 R1 I 1 jX d 1 I 1

(de frecven f1)

E 2( s ) R2 I 2 jX d 2 ( s ) I 2

(de frcven f2=sf1)

m1 N 1 k w1 I 1 m2 N 2 k w 2 I 2 m1 N 1 k w1 I 10 (fazori rotitori cu n1)

Ecua]ia de tensiuni rotorice corespunde unei faze a circuitului rotoric real,

rotorul avnd tura]ia n (deci alunecarea s =(n1-n)/n1). T.e.m. E2(s) ([i reactan]a Xd2(s) ) are
frecven]a f2 = sf1, variabil\ cu sarcina (neconvenabil pentru aplicarea metodelor de
reprezentare simbolice n complex simplificat, utilizate la rezolvarea circuitelor de
curent alternativ sinusoidal).

Motorul real, cu n 0, se poate substitui printr-un motor echivalent, avnd

n = 0, s = 1, f2 = f1. ntr-adev\r, ecuaia de tensiuni rotorice de faz se poate scrie [i sub
forma:

E2

R2
I 2 jX d 2 I 2 Z 2 ( s) I 2 ,
s

(29)

care corespunde unui rotor fictiv, fix, echivalent celui real, dar a c\rui rezisten]\ R2/s
variaz\ cu sarcina. Curentul dintr-o faz\ a rotorului, rezultat din (5.28), are expresia:
I2

sE 2
R2 jsX 2

E2

R2 / s jX 2

E2
Z2

(30)

n care Z 2 = (R2/s )+ jXd2 reprezint\ impedan]a unei faze a rotorului fix, echivalent.
Obs.
Dac\ se neglijeaz\ c\derea de tensiune n stator, Z 1 I 1 0, ecua]ia (5.21) devine:
(31)
U1 E1 4 ,44 k w1 N 1 f1m const .
[i exprim\ faptul c\ amplitudinea m a fluxului magnetic rezultant nu depinde de
curentul absorbit, deci de sarcin\. Rezult\ c\ solena]ia nvrtitoare rezultant\ este practic
independent\ de intensit\]ile curen]ilor I1 [i I2 , fiind egal\ cu solena]ia de mers n gol
(ec.(17)); ace[ti curen]i variaz\ n func]ie de gradul de nc\rcare al motorului, dar se
compun geometric [i dau aceea[i rezultant\ I 10 ().