Cap. 14.

Analiza de stabilitate a cadrelor plane

Noiuni generale Prin stabilitate se nelege n general, proprietatea unui sistem de a-i menine forma, poziia sau starea i de a reveni la starea iniial, dac este scos din poziia respectiv. n general, o structur ncrcat cu un ansamblu de fore, poate s fie n echilibru a) stabil b) indiferent sau c) instabil. !e spune c o structur este n echilibrul instabil dac o perturbare oric"t de mic, suprapus peste ncrcarea considerat, schimb configuraia geometric a structurii. #chilibrul indiferent, adic independent de poziie, cum ar fi e$emplul clasic al unei bile pe un plan orizontal, nu se nt"lnete n categoria structurilor de rezisten, care sunt deformabile. %naliza de stabilitate s-a impus odat cu tendina general de a proiecta structuri din ce n ce mai uoare, &cu un pre de cost mai sczut), care pot s cedeze la sarcini inferioare celor de rupere prin apariia fenomenelor de pierdere a stabilitii. !e menioneaz c pierderea de stabilitate se produce numai n conte$tul n care ncrcrile structurii sunt de aa natur nc"t produc tensiuni de compresiune &cel puin o component a tensiunilor principale trebuie s fie de compresiune). Pierderea stabilitii &sau apariia flamba'ului) barelor i cadrelor este un rspuns al structurii datorat eforturilor a$iale. (lamba'ul se produce atunci c"nd energia de deformaie elastic, corespunztoare tensiunilor a$iale, se convertete n energie de deformaie elastic de ncovoiere, fr modificarea ncrcrilor e$terioare. ) parte din cantitatea mare de energie de deformaie elastic acumulat n deplasri a$iale mici, se regsete n energie de deformaie elastic de ncovoiere, pentru care deplasrile sunt mult mai mari. #$plicaia const n faptul c pentru structuri zvelte, rigiditatea a$ial #% * este mult mai mare dec"t rigiditatea de ncovoiere #, * + . !e poate spune c forele a$iale de compresiune reduc rigiditatea la ncovoiere a barelor, iar flamba'ul apare atunci c"nd rigiditatea total se anuleaz &aceasta corespunde unei ncrcri critice). n mod similar, forele de ntindere mresc rigiditatea structurii. -eoria clasic permite abordarea unor probleme particulare baz"ndu-se n general pe .izolarea. unei componente din structur &o bar de e$emplu) i dezvoltarea calculului pe aceasta, n anumite ipoteze simplificatoare cum ar fi condiiile la capete. n acest fel se pot obine ncrcrile critice care revin componentelor izolate. /neori acest calcul este necorespunztor, deoarece pierderea stabilitii se poate produce la nivel de structur, iar aceasta poate avea

loc la ncrcri mult mai mici dec"t cele care produc pierderea stabilitii unei componente. 1etoda elementelor finite permite abordarea stabilitii sub diversele sale aspecte. 2ac intereseaz doar ncrcarea critic, pentru o anumit configuraie de ncrcare, materialul are comportare liniar elastic i deplasrile p"n la apariia flamba'ului sunt mici, analiza cu elemente finite conduce la o problem de valori i vectori proprii. 2ac deplasrile sunt mari i*sau intereseaz comportarea structurii la ncrcri care depesc valorile critice, materialul are comportare neliniar etc, analiza cu elemente finite este o analiz static neliniar, dac factorul timp este neimportant, sau o analiz dinamic neliniar, atunci c"nd descrierea condiiilor de ncrcare i*sau efectul dinamic sunt importante. %naliza de stabilitate care se discut n continuare se refer la calculul simplificat adecvat structurilor relativ rigide i se bazeaz n principal pe rezolvarea unei probleme de valori i vectori proprii. Punctul corespunztor .forelor. la care apare flamba'ul &Fcr n (ig. 03.0) este un aa numit punct de bifurcaie. 2eterminarea punctului de bifurcaie definete o analiz clasic de stabilitate, n timp ce analiza comportrii structurii dup punctul de bifurcaie, poart denumirea de calcul post-critic.

Fig. 14.1: 4urb caracteristic de comportare a unei structuri care i pierde stabilitatea elastic

n realitate, prezena imperfeciunilor geometrice, de ncrcare i de rezemare .atenueaz. curba caracteristic teoretic. 4urba reprezentat cu linie ntrerupt n figura 03.0 corespunde situaiilor reale, care se obin e$perimental. 1odelrile cu elemente finite, de obicei, nu in seama de micile imperfeciuni geometrice, de ncrcare i de rezemare, astfel c frecvent sarcinile critice, obinute cu 1#(, depesc valorile reale din practic.

Pe l"ng observaiile precedente, utilizatorul 1#( trebuie s-i nsueasc unele aspecte teoretice fundamentale, cum ar fi ipotezele acceptate pentru abordarea problemei, aspectele numerice, interpretrile rezultatelor etc. 2escrierea fenomenelor de pierdere a stabilitii este posibil dac se consider relaiile de echilibru i compatibilitate ntre deplasri i deformaii ntr-o apro$imare de ordinul doi, adic pentru structura deformat. !e consider c o structur este ncrcat static, cu un sistem de fore care produc deplasri mici i matricea de rigiditate a structurii 6K7 se obine conform metodei de analiz static liniar &vezi 4ap. 8). %poi se ine seama de relaiile neliniare care conduc la obinerea unei matrice de rigiditate suplimentar [ K ] numit matrice de rigiditate geometric &sau matricea tensiunilor iniiale). 4oreciile introduse conduc la urmtoarea ecuaie de echilibru global a unei structuri &03.0) ( [ K ] + [ K ] ){U } = { F } . 2eoarece matricea [ K ] este funcie de starea de tensiuni curent, iniial necunoscut, problema de mai sus este neliniar. n practic, pentru obinerea forelor critice de pierdere a stabilitii &punctele de bifurcaie) se procedeaz astfel9 0. se consider ncrcarea de referin { Fref } pentru care se face o analiz static iniial [ K ]{U ref } = { Fref } care folosete la obinerea tensiunilor a$iale i

deci a matricei K , ref . !e face ipoteza simplificatoare &03.5) { F } = { Fref } , n care este un scalar, adic c forele cresc proporional, fr a-i schimba distribuia. 2eoarece calculul iniial este liniar, rezult &03.+) [ K ] = K ,ref

5. un punct de bifurcaie corespunde la dou stri de echilibru :U; i :U;<:dU;, pentru ncrcarea definit de cr { Fref } , deci se poate scrie &03.3) ( [ K ] + cr K ,ref ) {U } = ( [ K ] + cr K ,ref ) ( {U } + { dU } ) = cr { Fref } .

2in relaia de mai sus rezult ( [ K ] + cr K ,ref

] ) { dU } = { =} ,
[ ]

&03.>)

adic o problem de valori i vectori proprii, care se poate rescrie n forma unei probleme de valori i vectori proprii generalizat &03.?) [ K ]{ dU } = cr K , ref { dU } , din care se obin coeficienii de siguran la pierderea stabilitii ccr = cr , relativ la ncrcarea de referin, deci &03.@) { Fcr } = ccr { Fref } ,

iar formele modale de pierdere a stabilitii fa de poziia de echilibru :U; sunt date de vectorii { dU cr } , asociai coeficienilor ccr = cr . 2eoarece acest tip de analiz este adecvat structurilor cu deplasri mici &ca urmare a ipotezelor de mai sus), de obicei, formele modale de pierdere a stabilitii se raporteaz fa de poziia iniial, nedeformat. n practic intereseaz cea mai mic valoare proprie, sau c"teva dintre cele mai mici. 2in acest motiv, procedurile de rezolvare a problemei de valori i vectori proprii &03.?) se pot alege din categoria metodelor care rezolv parial problema de valori i vectori proprii. #ste de menionat totui c metoda iteraiilor pe subspaii nu conduce la obinerea valorilor proprii negative, care pot apare atunci c"nd forele de referin conduc la eforturi a$iale pozitive. 2e asemenea matricea K , ref nu este pozitiv definit i atunci unele proceduri de rezolvare a problemelor de valori i vectori proprii folosite n dinamic, nu pot fi direct folosite. 2ac discretizrile nu conduc la probleme e$cesiv de mari se poate folosi algoritmul AB care e$trage toate valorile proprii din care practic se e$amineaz doar primele c"teva. 2eoarece algoritmul AB se aplic problemei de valori i vectori proprii n forma simpl, relaia &03.?) se poate rescrie n forma [ K ] 0 K , ref { dU } = 0 { dU } . &03.8) cr !e menioneaz c matricea de rigiditate a structurii este nesingular deoarece micrile de solid rigid i mecanism trebuie suprimate nc din faza de rezolvare a problemei de analiz static. Precizia calculului de stabilitate crete odat cu numrul de elemente folosite n discretizare. 2e asemenea gradele de libertate ale discretizrii trebuie s poat descrie corect modurile reale de pierdere a stabilitii, pentru c altfel se .prind. alte moduri, superioare sau chiar false. 2e obicei, analiza de stabilitate se face pentru c"teva moduri corespunztoare coeficienilor de stabilitate cei mai mici, deoarece aceste rezultate pot constitui informaii utile pentru eventuale modificri de configuraie sau de rezemare, dac este cazul. /neori este posibil ca modul de pierderea a stabilitii s fie incert, deoarece coeficienii de siguran obinui din problema de valori i vectori proprii s fie foarte apropiai, sau chiar coincideni i atunci teoretic vorbind, formele modale sunt combinaii liniare de forme modale .pure., care nu pot fi obinute cu procedurile de rezolvare numeric a problemei de valori i vectori proprii. 2ac ncrcrile nu se pot considera n forma relaiei generale de proporionalitate &03.5), de e$emplu, includerea efectului greutii proprii nu trebuie scalat n aceeai manier cu o for util. Belaia &03.?) rm"ne valabil dac { Fref } se alege prin corecii succesive astfel nc"t s rezulte ccr = 0 .

Formularea matriceal la nivelul elementelor finite i detalii de implementare A. 4aracteristici principale ale elementului finit grind plan 52 &vezi (ig. 03.5)9 0. este generat de dou noduri , i C 5. are trei grade de libertate pe nod &DEF G +), deplasri pe direcia H i I &/H, /I) i rotire pe direcia J &BJ) +. modeleaz o bar dreapt, cu proprieti uniforme de la un capt la celalalt, ncrcat cu fore a$iale, tietoare i momente ncovoietoare la capete. #lementul nu modeleaz corect barele cu perei subiri iar seciunea este simetric fa de a$a y &sau a$ele y i z sunt a$e principale)

Fig. 14. : #lementul grind plan &K#%1 52)

3. elementul poate fi folosit pentru modelarea grinzilor plane, a barelor articulate plane, arcuri lamelare etc >. matricea de rigiditate a elementului n coordonate globale este9 6 K e 7 = 6 7 6! e 76 7 , &03.L) n care, pentru formularea #uler-Kernoulli a grinzii9 $"5 # z 05 %#& = 5 '# = ?" 3" 6! e 7 = +z 5 5 $" " $" = = #z #z = 05 ? " = 05 ?" 5 "5 = ? " 3 "5 =

>

6 7 = 6 7= = 6 7 i l G cos m G cos&

l m = 6 7 = m l = = = 0

) ( ) G sin. 5 ?. matricea de rigiditate geometric n coordonate globale este9 e e 6K 7 = 6 7 6! 76 7 , &03.0=) n care matricea de rigiditate geometric n coordonate locale rezult funcie de fora a$ial * de pretensionare a elementului, sau a tensiunii = * $ &03.00) [ !e ] = [ ,] [ ,] d+ ,

+e

n care 6,7 este matricea derivatelor funciilor de form pentru apro$imarea derivatelor deplasrilor. 2ac aceast matrice se obine prin folosirea acelorai funcii de interpolare ca i pentru matricea 6!e7, se spune c matricea de rigiditate geometric a elementului este coerent. /neori, pentru simplificare, se consider alte funcii de form pentru apro$imarea matricei de rigiditate geometric i ea nu mai rezult coerent. Bezult = ? %#& = > " 5 "5 = * e 0= 0> 6! 7 = = = = = " ? " ? = = > 0= > " "5 " 5 "5 = = 0= += 0= 0> @. uzual elementul finit de grind plan este denumit K#%1 52. !. 2ate legate de element 0. aria transversal a seciunii barei - $ 5. momentul de inerie al seciunii fa de a$a z a sistemului de a$e local - #z &+). nlimea - - &sau -. i -/) pentru calculul tensiunilor &mrimi relative) corespunztoare modurilor de pierdere al stabilitii &3). coeficientul Fiz al efectului forei tietoare asupra deplasrii, dac nu se negli'eaz acest efect &n formularea -imoshenMo a grinzii). C. 2ate despre materialul elementului

0. modulul de elasticitate longitudinal - ' &5). coeficientul de dilatare termic - &+). densitatea materialului - &3). acceleraia gravitaional g sau greutatea specific - G g. ". 2ate despre ncrcri 0. bloca'e la translaie n direcia H - KH, I - KI i la rotire J - KJJ 5. fore la noduri n direcia H - (H, I - (I i moment pe direcia J - 1J +. presiuni pe element &declarate ca fore distribuite liniar pe poriuni din lungimea barei). %ceste fore de pe element se reduc la nodurile elementului prin fore i momente NechivalenteO &+). temperaturi n noduri sau pe elemente, se pot declara temperaturi diferite pe feele y G --/ i y G <-. &>). fore de inerie generate de c"mpul gravitaional &pentru care sunt necesare ca date de intrare g direcia i sensul gravitaiei), sau generat de micarea de rotaie uniform &pentru care trebuie precizate a$a de rotaie i viteza unghiular). #. Bezultatele analizei modale de stabilitate 0. coeficienii de siguran la stabilitate pentru fiecare mod de pierdere a stabilitii 5. deplasrile nodale 2H, 2I i rotirea BotJ pentru fiecare mod de pierdere a stabilitii +. eforturile din bare9 *, , &, generate de modurile de pierdere a stabilitii &valori relative) &3). tensiunile n bare, calculate la noduri folosind eforturile anterior calculate &>). reaciunile din legturile cu e$teriorul pentru fiecare mod de pierdere a stabilitii. F. !tructura fiierului cu date de intrare 0. 2ate generale despre discretizare FF F# 5. 2ate despre materiale F1%1%-, # ... +. 2ate despre proprietile seciunilor F!#4!#4-, % ,z ... 3. 2ate despre noduri

F, KH KI KJJ H I ... >. 2ate despre elemente #, , C 1%- !#4... ?. 2ate despre ncrcri cu fore i momente concentrate F( F,( (H (I 1J ... @. 2ate despre ncrcri cu fore distribuite FP# #,P P0 P5 ... $. Programul de lucru !-%K4%25dPQre.#H# %cest program a fost conceput astfel nct lucreaz cu noiunile &datele) de la punctele !%# care nu sunt incluse ntre paranteze. &. !chema logic &bloc) a programului este prezentat n (ig. 03.+. Aplicaii '(A!1. ! se determine coeficienii de siguran la stabilitate i modurile corespunztoare de pierdere a stabilitii pentru bara de seciune constant din figura 03.3 n cele patru variante de rezemare. !e cunosc9 " G 0,> m a G 5= mm F G > MF ' G 5,00=> 1Pa. a a F
" F F F
&d) Fig. 14.4: %plicaia !-%K0 &a) &b) &c)

Fig 14.): !chema logic a programului !-%K4%25dPQre.#H#

Bezolvare Kara se discretizeaz cu +5 de elemente finite de lungimi egale, pentru cazul de rezemare a) rezult"nd fiierul cu date de intrare stab.a9
33 32 1 1 2.1e5 1 1 400 13333.333 1 0 1 0 0.0000000E+00 2 0 0 0 4.6875000E+01 3 0 0 0 9.3750000E+01 32 0 0 0 1.4531250E+03 33 1 1 0 1.5000000E+03 1 1 2 1 1 2 2 3 1 1 3 3 4 1 1 31 31 32 1 1 32 32 33 1 1 1 1 5000 0 0 0

0.0000000E+00 0.0000000E+00 0.0000000E+00 0.0000000E+00 0.0000000E+00

Bul"nd programul pentru fiierul de mai sus, acesta listeaz datele de intrare i apoi efectueaz analiza static i rezolv problema de valori i vectori proprii. Pentru cazul de rezemare a) primele patru moduri de pierdere a stabilitii i coeficienii de siguran relativi la ncrcarea precizat &de referin) se prezint n figura 03.>a. 1odific"nd condiiile la limit &bloca'ele) n fiierul de mai sus se pot obine fiierele cu datele de intrare pentru restul variantelor de rezemare. Bezultatele sunt prezentate n figurile 03.>b-03.>d.

Fig. 14.4a: 1oduri de pierdere a stabilitii pentru bara dublu articulat

Fig. 14.4b: 1oduri de pierdere a stabilitii pentru bara n consol

0=

Fig. 14.4c: 1oduri de pierdere a stabilitii pentru bara ncastrat la un capt, articulat la cellalt

Fig. 14.4d: 1oduri de pierdere a stabilitii pentru bara dublu ncastrat

(abelul 14.1: 4omparaia rezultatelor obinute analitic i cu 1#( pentru aplicaia !-%K0

4azul de rezemare a b c d

Belaii analitice Denerale ) 5 '# Fcr = 5 z f F c0 = cr F f " 5" =,@" =,>"

Ralorile coeficientului de siguran c. %nalitic 1#( 5,3>? =,?03 >,=0+ L,85> 5,3>? =,?03 >,=5> L,85?

(abelul 14. : Rariaia coeficienilor de siguran la stabilitate funcie de numrul de elemente pentru aplicaia !-%K0, cazul de rezemare articulat-articulat

Fumrul de elemente finite 0 5 3 8 0? +5

c0 5,L8?@ 5,3@3L 5,3>@@ 5,3>?> 5,3>?3 5,3>?3

c5 03,L++ 00,L3@ L,8LL? L,8+=8 L,85?0 L,85>8

c+
+5,=+8 55,833 55,0?+ 55,005 55,0=8

c3 >L,@++ 3@,@8@ +L,>LL +L,+5+ +L,+=3

)bservaii9 0. Bezultatele obinute se pot compara cu cele obinute pe cale analitic &vezi tabelul 03.0)

00

5. Pentru discretizarea cu 0, 5, 3, 8, 0?, +5 elemente i cazul a) de rezemare se obin rezultatele din tabelul 03.5 din care se observ convergena soluiilor odat cu creterea numrului de elemente finite folosite n discretizare +. !emnificaia modurilor superioare de pierdere a stabilitii este urmtoarea9 dac structura se fi$eaz astfel nc"t rezemrile coincid cu punctele care au deplasri nule n forma modal, atunci structura i pierde stabilitatea la valoarea coeficientului corespunztor modului. '(A! . 2ou coloane de seciune circular &(ig. 03.>) din componena unei maini de ncercat la traciune sunt fi$ate ntr-o travers rigid i constr"nse s se deformeze n plan. ! se determine modurile de pierdere a stabilitii i coeficienii de siguran pentru ncrcarea precizat. !e cunosc9 " G + m a G =,@> m d G 0== mm F G >== MF ' G 5,00=> 1Pa. *spuns: Pentru discretizarea fiecrei coloane cu ? elemente egale i atribuirea valorilor $ G 0=8 mm5 i #z G 0=05 mm3 pentru grinda rigid se obin rezultatele din figura 03.?. !e observ c aceast discretizare nu descrie cu suficient precizie modul 3 de pierdere a stabilitii, dar pentru modul fundamental este suficient. F

"

a
Fig. 14.+: %plicaia !-%K5 Fig. 14.,: 1oduri de pierdere a stabilitii pentru aplicaia !-%K5

'(A!). ! se determine coeficienii de siguran la stabilitate i modurile corespunztoare de pierdere a stabilitii pentru bara de seciune ptrat 5= 5= mm5 din figura 03.@ i s se compare rezultatele cu cele obinute pentru aplicaia !tab0a. !e cunosc9 " G =,@> m F G > MF ' G 5,00=> 1Pa, adic geometria barei corespunde aplicaiei precedent menionate.

05

*spuns: Pentru discretizarea barei cu +5 de elemente finite egale, se obin modurile de pierdere a stabilitii din figura 03.8. !e observ c o parte din aceste moduri se obin i dac reazemul central lipsete.

F " "

Fig. 14.-: %plicaia !-%K+

Fig. 14..: 1oduri de pierdere a stabilitii pentru aplicaia !-%K+

'(A!4. ! se determine coeficienii de siguran la stabilitate i modurile corespunztoare de pierdere a stabilitii pentru bara forma din dou tronsoane de seciuni diferite din figura 03.L i s se verifice rezultatul pentru modul >8,3 '# z fundamental de pierdere a stabilitii tiind c Fcr = . "5 !e cunosc9 " G =,> m #z G 3== mm3 F G 0 MF ' G 50=> 1Pa. Rerificai dac ariile celor dou seciuni influeneaz rezultatele. *spuns: Pentru o discretizare cu 0= elemente de lungimi egale, rezultatele se prezint n figura03.0=.

'# z "

0'#z "

Fig. 14./: %plicaia !-%K3

0+

Fig. 14.10: 1oduri de pierdere a stabilitii pentru aplicaia !-%K3

'(A!+. ! se arate c analiza de pierdere a stabilitii folosind problema de valori i vectori proprii a unei bare comprimate e$centric &(ig. 03.00) este independent de e$centricitate &se poate folosi relaia analitic din tabelul 03.0) i de modul de ncrcare a sau b.

F "

F e F

&a)

&b) Fig. 14.11: %plicaia !-%K>

*spuns: Pentru valorile arbitrar alese9 " G 0 m e G =,0 m $ G 033 mm5 #z G 0@58 mm3 F G + MF ' G 5,00=> 1Pa i o discretizare cu 5= de elemente egale a poriunii ", rezult rezultatele din figura 03.05. !e observ c dei deformatele statice n cele dou cazuri de ncrcare sunt diferite, modurile de pierdere a stabilitii i coeficienii de siguran sunt independeni de ncrcare, deoarece pe poriunea de lungime " eforturile a$iale sunt aceleai i doar acestea particip la formarea matricei de rigiditate geometric.

03

Fig. 14.1 : 1oduri de pierdere a stabilitii pentru aplicaia !-%K>

'(A!,. nlimea unei bare de seciune constant ncastrat la captul de @,8+'# z 'os &(ig. 03.0+) pentru care i pierde stabilitatea este "cr = + , n care 1 1 6F*m7 reprezint greutatea pe unitatea de lungime. ! se determine modurile de pierdere a stabilitii pentru o astfel de bar, consider"nd9 " G 0= m seciunea ptrat 5> 5> mm5 ' G 5,00=> 1Pa 2 G@8>= Mg*m+ g G 0= m*s5 pentru care rezult sarcina distribuit 1 G $ S g G 3L,=?5> F*m.
1 "

Fig. 14.1): %plicaia !-%K?

Fig. 14.14: 2iagrama de eforturi a$iale i moduri de pierdere a stabilitii pentru aplicaia !-%K?

0>

*spuns: Pentru discretizarea uniform cu +3 de elemente finite rezultatele se prezint n figura 03.03. '(A!-. ! se arate c bara elastic de seciune constant i lungime " solicitat prin intermediul coloanei rigide de lungime 3 din figura 03.0> prezint un singur mod de pierdere al stabilitii. ! se compare rezultatul obinut numeric +'# z cu cel analitic Fcr = . 3" 4onsiderai " G 8== mm 3 G +== mm seciunea ptrat 05 05 mm5 ' G 5,00=> 1Pa F G 0= MF. 4oloana rigid are aria de 0= ori mai mare i momentul de inerie de 0=== de ori mai mare fa de bara orizontal.

3 "
Fig. 14.1+: %plicaia !-%K@

*spuns: Pentru o discretizare uniform cu 00 elemente de lungime 0== mm, primele dou moduri de pierdere a stabilitii se prezint n figura 03.0?, din care se observ c diferena mare dintre coeficienii de siguran la stabilitate i formele modale arat c practic e$ist un singur mod de pierdere al stabilitii.

Fig. 14.1,: 1oduri de pierdere a stabilitii pentru aplicaia !-%K@

'(A!.. ! se determine coeficienii de siguran la stabilitate i modurile corespunztoare de pierdere a stabilitii pentru un inel de seciune dreptunghiular solicitat de o for radial uniform repartizat &(ig. 03.0@). !e

0?

cunosc9 4 G 0== mm b G 0= mm t G 3 mm pe G ++,? F*mm ' G 5,00=> 1Pa. +'# 4omparai rezultatul numeric cu cel analitic pentru care pcr = + z . 4 pe
b t

Fig. 14.1-: %plicaia !-%K8

Fig. 14.1.: 1odelul de calcul T i moduri simetrice de pierdere a stabilitii pentru aplicaia !-%K8

*spuns: Pentru discretizarea pe sfert &dac se caut moduri simetrice de pierdere a stabilitii) cu opt elemente finite se obin rezultatele din figura 03.08. )bservaie. Pentru o discretizare cu +5 de elemente finite a ntregului inel rezultatele sunt NinfluenateO de modul de rezemare pentru preluarea micrii de corp rigid. %stfel n figurile 03.0La,b,c se prezint modurile de pierdere a stabilitii n care se regsesc modurile precedente dar apar i o serie de moduri false generate de Napro$imareaO teoretic a matricei de rigiditate geometric a elementului de bar. Raloarea teoretic corespunde unui coeficient de siguran la stabilitate egal cu unu, dar modelele cu elemente finite conduc ctre valoarea 0,+33, aceast discrepan apare din cauza faptului c n formularea matricei de rigiditate geometric a elementului nu s-a considerat influena sarcinii uniform distribuite, aceast sarcin conduce i ea la obinerea unei matrice de rigiditate suplimentare care n cazul de fa a fost negli'at. Probabil sursa apariiei modurilor NfalseO de pierdere a stabilitii la aceast aplicaie este tot lipsa matricei de rigiditate geometric generat de ncrcarea cu sarcin distribuit.

0@

Fig. 14.1/a: 1od de rezemare, deformata static i moduri de pierdere a stabilitii pentru aplicaia !-%K8

Fig. 14.1/b: 1od de rezemare, deformata static i moduri de pierdere a stabilitii pentru aplicaia !-%K8

08

Fig. 14.1/c: 1od de rezemare, deformata static i moduri de pierdere a stabilitii pentru aplicaia !-%K8

'(A!/. ! se determine coeficienii de siguran la stabilitate i modurile corespunztoare de pierdere a stabilitii pentru cadrul plan din figura 03.5= care este format din bare de seciune constant sudate. ! se considere cele dou variante de ncrcare a) i b). !e cunosc9 a G 3== mm b G +== mm $ G +? mm5 #z G 5@ mm3 F G 5== F ' G 50=> 1Pa. ! se observe c unele bare dei nu sunt solicitate a$ial se ncovoaie la pierderea de stabilitate.

/F b a
&a) Fig. 14. 0: %plicaia !-%KL

F F
&b)

*spuns: Pentru o discretizare relativ uniform, cu +3 de noduri i +@ de elemente rezultatele analizei statice se prezint n figura 03.50, iar modurile de pierdere a stabilitii se prezint n figurile 03.55.a i b. 4oeficienii negativi de siguran la pierderea de stabilitate au semnificaia coeficienilor de siguran la pierderea stabilitii atunci c"nd se schimb sensul forelor. /nele programe cu elemente finite prezint numai coeficienii pozitivi.

0L

4azul a) de ncrcare 4azul b) de ncrcare Fig. 14. 1: 2eformata i diagrama de eforturi a$iale pentru aplicaia !-%KL

Fig. 14.

.a: 1oduri de pierdere a stabilitii pentru aplicaia !-%KL cazul a) de ncrcare

5=

Fig. 14.

.b: 1oduri de pierdere a stabilitii pentru aplicaia !-%KL cazul b) de ncrcare

'(A!10. ! se determine coeficienii de siguran la stabilitate i modurile corespunztoare de pierdere a stabilitii pentru inelul din figura 4 F F 03.5+ &care prezint dimensiunile aplicaiei !tab8) solicitat la compresiune cu F G 5 MF. %nalizai i distribuia eforturilor statice n inel. Rerificai dac pentru condiii de rezemare diferite se obin aceleai moduri de pierdere a Fig. 14. ): %plicaia !-%K0= stabilitii. *spuns: Pentru discretizarea uniform cu +5 de elemente finite, distribuia eforturilor se prezint n figura 03.53, iar modurile de pierdere a stabilitii n figura 03.5>. !e menioneaz c la schimbarea rezemrilor, dei diagramele de eforturi se pstreaz este posibil s apar moduri suplimentare de pierdere a stabilitii, dintre care unele s fie false.

50

Fig. 14. 4: 2eformata i diagramele de eforturi pentru aplicaia !-%K0=

Fig. 14. +: 1oduri de pierdere a stabilitii pentru aplicaia !-%K0=, pentru rezemarea precizat n figura 03.53

55

'(A!11. ! se determine coeficienii de siguran la stabilitate i modurile corespunztoare de pierdere a stabilitii pentru cele dou bare articulate de seciune constant din figura 03.5?. !e consider dou variante de calcul corespunztoare unei seciuni pline %. i uneia tip cheson %/. !e consider9 a G >== mm b G 3= mm F G > MF ' G 5,00=> 1Pa i a) $ G 033 mm5 #z G 0@58 mm3 b) $ G 033 mm5 #z G 0L83= mm3.

b a %. %/ a

Fig. 14. ,: %plicaia !-%K00

*spuns: Pentru modelarea unei singure bare i discretizarea cu 0= elemente finite de lungimi egale se obin rezultatele din figura 03.5@.a i respectiv b. 2ac discretizarea se face pentru ambele bare, model"nd articulaia intermediar ca n figura 03.58, se obin rezultatele din figurile 03.5L.a,b. )bservaie. !e observ c e$ist moduri de pierdere a stabilitii n care barele sunt fr deformaii de ncovoiere, acestea corespunz"nd forelor limit de trecere n alt poziie de echilibru &Nsnap throughO), dar valoarea estimat pentru fora critice nu este real, deoarece problema nu face parte din categoria pierderii de stabilitate prin bifurcaie.

Fig. 14. -.a: 1oduri de pierdere a stabilitii pentru aplicaia !-%K00, model U varianta a) pentru seciune

5+

Fig. 14. -.b: 1oduri de pierdere a stabilitii pentru aplicaia !-%K00, model U varianta b) pentru seciune

Fig. 14. .: Posibilitate de a modela articulaia intermediar folosind elemente Keam52 transformate n -russ52

Fig. 14. /.a: 1oduri de pierdere a stabilitii pentru aplicaia !-%K00, model complet varianta a) pentru seciune

53

Fig. 14. /.b: 1oduri de pierdere a stabilitii pentru aplicaia !-%K00, model complet varianta b) pentru seciune

'(A!1 . ! se determine coeficienii de siguran la stabilitate i modurile corespunztoare de pierdere a stabilitii pentru lamela de seciune dreptunghiular 0> > &$ G @> mm5 #z G 03=?.5> mm3) din figura 03.+= n cele trei variante de rezemare. !e cunosc9 a G ?== mm b G ?= mm c G 0== mm F G 0== F ' G 5,00=> 1Pa. ! se e$amineze eforturile a$iale din bar i sgeile rezultate din ncrcarea static.
b a c F F F F a
&a)

&b) &c)

Fig. 14.)0: %plicaia !-%K05

*spuns: 2istribuia eforturilor a$iale se prezint n figura 03.+0. Pentru o discretizare cu 0+ elemente finite se obin rezultatele prezentate n figurile 03.+5.a,b,c. )bservaie. Practic, bara n modul a) de rezemare nu i pierde stabilitatea &i deci analiza este inadecvat) deoarece deplasarea static la ncrcarea critic nu se ncadreaz n domeniul deplasrilor mici.

5>

Fig. 14.)1: 2eformatele statice i diagramele de fore a$iale - !-%K05

Fig. 14.) .a: 1oduri de pierdere a stabilitii pentru aplicaia !-%K05, varianta a) de rezemare

5?

Fig. 14.) .b: 1oduri de pierdere a stabilitii pentru aplicaia !-%K05, varianta b) de rezemare

Fig. 14.) .c: 1oduri de pierdere a stabilitii pentru aplicaia !-%K05, varianta c) de rezemare

'(A!1). ! se determine coeficienii de siguran la stabilitate i modurile corespunztoare de pierdere a stabilitii pentru bara arc de cerc de seciune constant &$ G 05 mm5 i #z G 0= mm3) din figura 03.++ n cele patru variante de rezemare. !e cunosc9 a G 0== mm 4 G 0=== mm 1 G =,8 F*mm ' G 00=3 1Pa. ! se verifice ce influen are modificarea ariei seciunii, fr a modifica i momentul de inerie.

&a)
a 4 a

&b) &c) &d) Fig. 14.)): %plicaia !-%K0+

5@

*spuns: Pentru o discretizare cu +5 de elemente egale se obin rezultatele din figurile 03.+3.a,b,c,d.

Fig. 14.)4.a: 1oduri de pierdere a stabilitii pentru aplicaia !-%K0+, varianta a) de rezemare

Fig. 14.)4.b: 1oduri de pierdere a stabilitii pentru aplicaia !-%K0+, varianta b) de rezemare

Fig. 14.)4.c: 1oduri de pierdere a stabilitii pentru aplicaia !-%K0+, varianta c) de rezemare

Fig. 14.)4.d: 1oduri de pierdere a stabilitii pentru aplicaia !-%K0+, varianta d) de rezemare

58

'(A!14. ! se determine modurile de pierdere a stabilitii i coeficienii de siguran pentru cele dou bare identice conectate rigid n punctul de aplicare al sarcinii &(ig. 03.+>). !e cunosc9 "G 5== mm F G >?= F ' G 5,0 0=> 1Pa i pentru cele dou seturi de seciuni diferite %. i %/9 a) $ G 38 mm5 #z G 0? mm3 b) $ G 38 mm5 #z G 0?== mm3.

F "

%. %/

"

"

Fig. 14.)+: %plicaia !-%K03

*spuns: Pentru o discretizare cu +5 de elemente finite de lungimi egale rezultatele se prezint n figura 03.+?.

Fig. 14.),: 1oduri de pierdere a stabilitii pentru aplicaia !-%K03 &valorile din parantez corespund seciunii b) pentru care momentul de inerie este de 0== de ori mai mare fa de cazul seciunii iniiale)

'(A!1+. (igura 03.+@ prezint modelul plan simplificat al unui asiu de vehicul de cale ferat, format din bare de trei seciuni diferite %., %/ i %5. %cesta este supus unor ncercri de compresiune simetric &cazul a) i diagonal &cazul b). ! se analizeze posibilitile de pierdere a stabilitii pentru cele dou cazuri de ncrcare, tiind c F G =,0> 1F, ' G 5,00=> 1Pa9 a G 05,8 m b G 0 m i c G 0,? m. 4aracteristicile geometrice ale seciunilor sunt9 !eciunea $ 6mm57 #z 6mm37 %. 5=0=+ 50=? + %/ 0=0= 0=0=? %5 0=0=+ 5=0=?

5L

%. %5 %/ %. %5

F c

F a c F

b b

&a)

&b)

F
Fig. 14.)-: %plicaia !-%K0>

*spuns: Pentru o discretizare cu numai +5 de elemente finite se obin rezultatele din figurile 03.+8.a,b.

Fig. 14.)..a: 1oduri de pierdere a stabilitii pentru aplicaia !-%K0>, varianta a) de ncrcare

+=

Fig. 14.)..b: 1oduri de pierdere a stabilitii pentru aplicaia !-%K0>, varianta b) de ncrcare

'(A!1,. Kara curb din figura 03.+L este din oel cu ' G 5,00=> 1Pa i caracteristicile geometrice ale seciunii sunt $ G @8,>3 mm5 i #z G 3L=,L mm3. ! se analizeze posibilitile de pierdere a stabilitii pentru 4 G 0 m i F G 0 MF.

Fig. 14.)/: %plicaia !-%K0?

Fig. 14.40: 1oduri de pierdere a stabilitii pentru aplicaia !-%K0?

*spuns: Pentru o discretizare uniform cu 08 elemente finite se obin rezultatele prezentate n figura 03.3=. '(A!1-. 4ele dou bare de seciuni diferite %. i %/ din figura 03.30 sunt fi$ate rigid form"nd un cadru plan. ! se determine posibilitile de pierdere a stabilitii pentru acest cadru n cele trei situaii diferite de ncrcare i rezemare. !e cunosc9 ' G 5,00=> 1Pa F G + MF " G >== mm a G 0== mm i caracteristicile seciunilor sunt9 pentru %.9 $ G ?= mm5 #z G 5= mm3 pentru %/9 $ G L= mm5 #z G ?@,> mm3 pentru grinda rigid se consider9 $ G L== mm5 #z G ?@>== mm3.

+0

%.

%/

6"

"
&a) &b)
Fig. 14.41: %plicaia !-%K0@

&c)

*spuns: Pentru discretizarea uniform a fiecrei bare cu c"te 0? elemente finite se obin soluiile prezentate n figurile 03.35.a,b,c. )bservaie. 4azul c) de ncrcare conduce la deplasri statice foarte mari, deci analiza nu se ncadreaz n ipoteza deplasrilor mici i deci coeficienii de siguran la stabilitate sunt discutabili.

Fig. 14.4 .a: 2eformata i modurile de pierdere a stabilitii pentru aplicaia !-%K0@, cazul a) de ncrcare

+5

Fig. 14.4 .b: 2eformata i modurile de pierdere a stabilitii pentru aplicaia !-%K0@, cazul b) de ncrcare

Fig. 14.4 .c: 2eformata i modurile de pierdere a stabilitii pentru aplicaia !-%K0@, cazul c) de ncrcare

'(A!1.. 4adrul din oel din figura 03.3+ este realizat din bare de seciune dreptunghiular b t G 5= > mm5. ! se determine coeficienii de siguran la pierderea stabilitii pentru ' G 5,00=> 1Pa F G >= F i " G 0 m n cele dou variante de ncrcare.

F a

F a

F a

" b "

&a) &b) Fig. 14.4): %plicaia !-%K08

++

*spuns: Bezultatul analizei pentru o discretizare cu 5@ de elemente egale se prezint n figura 03.33.

Fig. 14.44: 1oduri de pierdere a stabilitii pentru aplicaia !-%K08. Ralorile din parantez corespund cazului b) de ncrcare

'(A!1/. 4adrul din figura 03.3> este realizat din bare de oel &' G 5,00=> 1Pa), de seciune dreptunghiular cu b G 5= mm i t G > mm. ! se determine coeficienii de siguran la pierderea stabilitii pentru F G >= F i " G 0 m n cele trei moduri diferite de rezemare. ! se compare rezultatele numerice cu cele date ) 5 '# de relaiile analitice de calcul a forelor critice de flamba' Fcr , a = 0,3=?L 5 z " ) 5 '# z ) 5 '# z Fcr ,b = =,033 5 Fcr , c = . " "5
F " " b
&a)

&b) Fig. 14.4+: %plicaia !-%K0L

&c)

*spuns: Bezultatul analizei, deformata static i primele dou moduri de pierdere a stabilitii pentru o discretizare cu 08 elemente finite egale se prezint n figura 03.3?. Bezultatele numerice coincid practic cu cele analitice.

+3

Fig. 14.4,.a: 2eformata i modurile de pierdere a stabilitii pentru aplicaia !-%K0L, cazul a) de ncrcare

Fig. 14.4,.b: 2eformata i modurile de pierdere a stabilitii pentru aplicaia !-%K0L, cazul b) de ncrcare

Fig. 14.4,.c: 2eformata i modurile de pierdere a stabilitii pentru aplicaia !-%K0L, cazul c) de ncrcare

'(A! 0. Drinda continu de lungime " G 0 m din figura 03.3@ se afl pe un mediu elastic de rigiditate !m 6F*m57. ! se analizeze modurile de pierdere a stabilitii pentru seciunea de arie $ G 033 mm5 i moment de inerie #z G 3+5

+>

mm3 , modul de elasticitate ' G 50=> 1Pa, for a$ial F G > MF pentru cele dou variante de rezemare i pentru dou seturi de valori ale rigiditii mediului elastic9 !m i 3!m n care !m G 0?,8+55>0=-+ F*mm5. %specte teoretice fundamentale ale acestei probleme se prezint n Dioncu i acad. R

F F

" !m
&a) &b)

Fig. 14.4-: %plicaia !-%K5=

,ndicaii9 1odelarea rigiditii mediului se face prin bare verticale cu #z G = i 'b $b caracteristici care rezult din !b = , unei bare revenindu-i o rigiditate "b ! b = ! m n care este lungimea din grind care revine unei bare verticale &vezi i aplicaia F#EK0@). *spuns: Primele moduri de pierdere a stabilitii pentru o discretizare cu 0? elemente finite egale pentru grind se prezint n figurile 03.38.a,b.

Fig. 14.4..a: 1oduri de pierdere a stabilitii pentru aplicaia !-%K5= - !m

+?

Fig. 14.4..b: 1oduri de pierdere a stabilitii pentru aplicaia !-%K5= - 3!m

+@