9.

Modelarea plan a unor probleme de analiz static structural

142
9.B. Elementul patrulater cu patru noduri (QUAD4)

A. Caracteristici principale ale elementului patrulater (Fig. 9.39):
1. este element izoparametric, definit de patru noduri I, J, K, L care trebuie
declarate n sensul dat de rotirea axei X peste Y pe drumul cel mai scurt ;
2. are dou grade de libertate pe nod (GLN = 2), deplasri X i Y (UX, UY);
3. are grosime constant i poate fi ncrcat cu fore la noduri;

a

b
Fig. 9.39: Elementul QUAD4

4. elementul se poate folosi pentru modelarea strii plane de tensiune (SPT) i
strii plane de deformaie (SPD) conform Fig. 9.39.a dar i a strii axial simetrice
(SAS) ca n Fig. 9.39.b;
5. matricea de rigiditate in coordonate globale este:
| | | | | || |
}
=
V
T
e
dV B D B K , (9.11)
n care:
| | | |
(

c =
4 3 2 1
4 3 2 1
N 0 N 0 N 0 N 0
0 N 0 N 0 N 0 N
B ;
(9.12)
este matricea derivatelor funciilor de form, iar expresia matricelor de derivare este:
9. Modelarea plan a unor probleme de analiz static structural


143
| |
(
(
(
(
(
(
(

c
c
c
c
c
c
c
c
= c
x y
y
0
0
x
pentru SPT i SPD; (9.13a)
| |
(
(
(
(
(
(
(
(
(

c
c
c
c
c
c
c
c
= c
0
x
1
x y
y
0
0
x
pentru SAS. (9.13b)
Funciile de form n coordonate naturale sunt:
( )( ) s 1 r 1
4
1
N
1
= ;
( )( ) s 1 r 1
4
1
N
2
+ = ;
( )( ) s 1 r 1
4
1
N
3
+ + = ; (9.14)
( )( ) s 1 r 1
4
1
N
4
+ = ;
matricele de rigiditate [D] sunt aceleai ca pentru elementul CST, (vezi rel. (9.5),
(9.6)) iar pentru SAS este:
| |
( )
( )( )
( )
(
(
(
(
(
(
(
(
(

+

=
1 0
1

1

0
1 2
2 1
0 0
1

0 1
1

1

0
1

1
2 1 1
1 E
D (9.15)
6. uzual elementul este denumit QUAD4(Quadrilateral).

B. Date legate de element
1. grosimea elementului, pentru analize de tip SPT sau SPD;
9. Modelarea plan a unor probleme de analiz static structural


144
2. tipul studiului (SPT, SPD sau SAS).
3. ordinul de integrare al matricei de rigiditate al elementului, INT (pentru
programe de firm se alege automat 2, 3 sau 4);

C. Date despre materialul elementului
1. modulul de elasticitate longitudinal - E;
2. coeficientul lui Poisson - niu;
(3). coeficientul de dilatare termic - o;
(4). densitatea materialului -DENS;
(5). acceleraia gravitational - g sau greutatea specific - = g.

D. Date despre ncrcri
1. blocaje la translaie n direcia X - BX i n direcia Y - BY;
2. fore la noduri n direcia X - FX i Y - FY;
(3). deplasri impuse pe orice direcie;
(4). temperaturi n noduri sau n elemente;
(5). fore de inerie generate de cmpul gravitaional (pentru care sunt
necesare ca date de intrare , g direcia i sensul gravitaiei), sau generat de
micarea de rotaie uniform (pentru care trebuie precizate axa de rotaie i viteza
unghiular e);
(6) presiuni distribuite liniar sau constante pe laturile elementului. Aceste
presiuni (sau fore distribuite liniar) se echivaleaz la nodurile elementului cu fore
concentrate (vezi Fig. 8.2 pentru care se neglijeaz momentele);

Observatie: Pentru analize axial simetrice ncrcrile se declar pe ntreaga structur
(360), pentru unel programe ncrcarea se declar pe un radian.

E. Rezultatele analizei
1. deplasrile nodale - UX, UY;
2. tensiunile n sistemul global de axe - SX, SY, SXY, SZ la nodurile
elementului, precum i n centrul lui, tensiunile principale S1, S2 i unghiul ALFA pe
care l face direcia tensiunii principale S1 cu axa X n centrul elementului (vezi Fig.
9.39.a) pentru SPT i SPD.
Tensiunile ntr-un nod difer pentru elementele care au nodul respectiv
comun. Pentru corectarea rezultatelor de obicei se recurge la medierea tensiunilor la
noduri folosind diverse metode, cea mai simpl mediere fr a ine seama de ariile i
grosimile elementelor vecine este inclus n programul de calcul, conform acestei
reguli dac ntr-un nod I sunt n elemente vecine (vezi Fig. 9.40) atunci tensiunea
medie n nod se determin cu relaia:

9. Modelarea plan a unor probleme de analiz static structural


145
S
S
n
I m
I i
i
n
,
,
=
=

1
(9.16a)
Se mai pot folosi relatii de calcul ce tin cont de
ariile elementelor vecine, cum ar fi:



Fig. 9.40: Nod comun la n elemente
S
S A
A
I m
I i
i
n
i
i
i
n
,
,
=
=
=

1
1
(9.16b)
n care:
S
I,m
-valoarea medie a unei tensiuni n nodul I;
S
I,i
-valoarea tensiunii n nodul I pentru elementul i (I = 1,...,n);
A
i
-aria elementului i.
Tensiunile dintr-un punct P al elementului se determin cu relaia:
| || |{ }
e
P
U B D
SZ
SXY
SY
SX
=

> <
(9.17)
<SZ> intervine pentru probleme axial simetrice iar pentru starea plan de deformaie
se pot calcula direct din tensiunile SX i SY. Se menioneaz c pentru calculul
tensiunilor n general se folosete alt tehnic: tensiunile se determin n punctele
Gauss 2 2 (unde se demonstreaz c erorile de calcul a tensiunilor sunt minime) i
apoi se expandeaz la noduri folosind funciile de form 9.14. Pentru elemente
patrulatere puin distorsionate, adic apropiate de un ptrat, practic tensiunile
determinate direct n noduri coincid cu cele expandate din punctele Gauss.
Se pot media tensiunile SX, SY, SXY, SZ i apoi se pot calcula tensiunile
principale S1 > S2 > S3 n noduri, sau se pot media toate tensiunile de la nceput.
Tensiunea echivalenta, von Mises - Sech se determina cu relatia:
( ) ( ) ( ) | |
2 2 2
1 S 3 S 3 S 2 S 2 S 1 S
2
1
Sech + + = (9.18)
(3). deformaiile specifice din element, ntr-un punct P se calculeaza cu
relaia:
{ } | |{ }
e
P
U B = (9.19)
(4). reactiunile din legaturile cu exteriorul.

9. Modelarea plan a unor probleme de analiz static structural


146
F. Structura fiierului cu date de intrare este
1. Date generale
NN NE TIPE
2. Date despre noduri
NI BX BY X Y
...
3. Date despre elemente
EI I J K L E niu t INT
...
4. Date despre ncrcri cu fore n noduri
NF
NIF FX FY
...

G. Programul de lucru
QUAD4PLw_ref.EXE
Acest program a fost conceput s lucreze cu noiunile (datele) de la punctele B-E
neincluse ntre paranteze.

H. Schema logic a programului coincide cu cea prezentat n Fig. 7.2. Sistemul de
ecuaii care se rezolva este stocat n memoria RAM a calculatorului n matrice band.
Dimensiunea maxim a problemelor care pot fi rezolvate rezult din numrul
necunoscutelor i laimea de band. Pentru a rezolva probleme de dimensiuni mari se
impune reconsiderarea gestionrii resurselor hard (memoria extins). O parte a
rezultatelor (n special tensiuni) sunt stocate n fisiere text care se pot examina dup
fiecare rulare, astfel se pot urmari fiierele: tensel.5; tensel.pr; tensx.nod; tenstot.nod.

Aplicaii

QUAD1. Pentru placa dreptunghiular prezentat n Fig. 9.41 se cere sa se
determine deplasarea punctului k i tensiunea maxim. Se dau E = 2.10
5
MPa; v
= 0,3; t = 6 mm; L = 80 mm; h = 40 mm; F=1 kN.



Fig. 9.41: Problema QUAD1 Fig. 9.43: Discretizare QUAD1

9. Modelarea plan a unor probleme de analiz static structural


147
Rezolvare.

Datorit simetriei geometrice, problema se poate descompune n dou
ncrcri, aa cum se poate urmri n Fig. 9.42. Deoarece intereseaz doar deplasarea
punctului k i tensiunea maxima care se presupune a fi n ncastrare (dac se
neglijeaz efectul local al forei concentrate), ncrcarea simetric (vezi Fig. 9.42.a)
nu produce deplasarea punctului k, iar tensiunile la distan mare de forele F sunt
neglijabile. Problema se poate rezolva doar cu ncarcarea b) pe un model de jumtate
de plac.

Fig. 9.42: Descompunerea ncrcrii pentru problema QUAD1

O variant a discretizrii se prezint n Fig. 9.43 pentru care fiierul datelor
de intrare quad1 este:

10 4 1
1 1 1 0.0 0.0
2 1 1 0.0 20.0
3 1 0 20.0 0.0
4 0 0 20.0 20.0
5 1 0 40.0 0.0
6 0 0 40.0 20.0
7 1 0 60.0 0.0
8 0 0 60.0 20.0
9 1 0 80.0 0.0
10 0 0 80.0 20.0
1 1 3 4 2 200000.0 0.3 6.0 3
2 3 5 6 4 200000.0 0.3 6.0 3
3 5 7 8 6 200000.0 0.3 6.0 3
4 7 9 10 8 200000.0 0.3 6.0 3
1
10 0.000000 -1000.000000

n urma analizei se obine listingul:

ANALIZA PLANA PENTRU MODEL STARE PLANA DE TENSIUNE

9. Modelarea plan a unor probleme de analiz static structural


148
NOD BX BY X Y
1 1 1 0.0000 0.0000
2 1 1 0.0000 20.0000
3 1 0 20.0000 0.0000
4 0 0 20.0000 20.0000
5 1 0 40.0000 0.0000
6 0 0 40.0000 20.0000
7 1 0 60.0000 0.0000
8 0 0 60.0000 20.0000
9 1 0 80.0000 0.0000
10 0 0 80.0000 20.0000
ELEM I J K L E niu t INT
1 1 3 4 2 200000.00 0.300 6.0000 3
2 3 5 6 4 200000.00 0.300 6.0000 3
3 5 7 8 6 200000.00 0.300 6.0000 3
4 7 9 10 8 200000.00 0.300 6.0000 3
NOD FX FY
1 0.0000 0.0000
2 0.0000 0.0000
3 0.0000 0.0000
4 0.0000 0.0000
5 0.0000 0.0000
6 0.0000 0.0000
7 0.0000 0.0000
8 0.0000 0.0000
9 0.0000 0.0000
10 0.0000 -1000.000
MATRICEA DE RIGIDITATE ASAMBLATA ARE NEC = 12 ECUATII
SEMILATIMEA MATRICII ASAMBLATE ESTE LB = 6
DEPLASARI NODALE
NOD UX UY
1 0.0000000000E+00 0.0000000000E+00
2 0.0000000000E+00 0.0000000000E+00
3 0.0000000000E+00 -5.3361624581E -03
4 7.5782340791E -03 -6.5754049539E -03
5 0.0000000000E+00 -1.8179242393E -02
6 1.3202556964E -02 -1.8846449395E -02
7 0.0000000000E+00 -3.5476490273E -02
8 1.6501261008E -02 -3.5586352818E -02
9 0.0000000000E+00 -5.4226030124E -02
10 1.7834840910E -02 -5.5506248219E -02
9. Modelarea plan a unor probleme de analiz static structural


149

Tensiunile n elemente se pot urmri n fiierul tensel.5 reprodus mai jos.
Tensiunile pe fiecare element se dau n cele patru noduri I, J, K, L i n centrul
elementului pe cte o linie, n ordinea SX SY SXY SZ.

Fisierul tensel.5:
0.00000000E+00 0.00000000E+00 -2.05237018E+01 0.0
-4.08541482E+00 -1.36180494E+01 8.62335239E+00 0.0
7.91918828E+01 1.13651399E+01 3.85703510E+00 0.0
8.32772976E+01 2.49831893E+01 -2.52900191E+01 0.0
3.95959414E+01 5.68256993E+00 -8.33333333E+00 0.0

-4.08541482E+00 -1.36180494E+01 -2.02494071E+01 0.0
-2.19958352E+00 -7.33194508E+00 1.38260396E+00 0.0
5.96061625E+01 1.12097787E+01 3.58274047E+00 0.0
5.77203312E+01 4.92367439E+00 -1.80492706E+01 0.0
2.77603738E+01 -1.20413534E+00 -8.33333333E+00 0.0

-2.19958352E+00 -7.33194508E+00 -1.57488112E+01 0.0
-3.62184214E-01 -1.20728071E+00 -3.06148797E+00 0.0
3.58873108E+01 9.66756778E+00 -9.17855446E-01 0.0
3.40499115E+01 3.54290342E+00 -1.36051787E+01 0.0
1.68438636E+01 1.16781135E+00 -8.33333333E+00 0.0

-3.62184214E-01 -1.20728071E+00 -8.64722632E+00 0.0
-4.22049921E+00 -1.40683307E+01 -3.51807285E+00 0.0
1.04342250E+01 -9.67191345E+00 -8.01944035E+00 0.0
1.42925400E+01 3.18913655E+00 -1.31485938E+01 0.0
5.03602039E+00 -5.43959708E+00 -8.33333333E+00 0.0

Fig. 9.44: Distribuia tensiunii SX pe elemente - QUAD1

9. Modelarea plan a unor probleme de analiz static structural


150

Fig. 9.45: Distribuia tensiunii SX mediat la noduri - QUAD1

Deplasarea nodului k, adic a nodului 9, este v
k
=-5,422 mm iar tensiunea SX
maxim se poate urmri n Fig. 9.44 nemediat la noduri i n Fig. 9.45 mediat la
noduri.

TEM: Rezolvai problema discretiznd ntreaga structur i comparai rezultatele.
Cretei numrul de elemente pentru o nou discretizare i examinai tensiunile
echivalente n zona de aplicare a sarcinii.

QUAD2. Discretizai ntreaga plac
din Fig. 9.46 n 20 de elemente
dreptunghiulare QUAD4 egale, cu diferite
rapoarte ale laturilor i comparai deplasarea
punctului B, tensiunea SX n punctul D i
Sech n punctul C. Se dau E = 2.10
5
MPa; v
= 0,3; t = 1 mm; L = 100 mm; h = 40 mm; F
= 250 N. Care sunt rezultatele dac se
discretizeaz cu 1 element ? Dar dac se
discretizeaz cu 40 elemente patrate egale ?



Fig. 9.46: Problema QUAD2




a b c d


e f g h

Fig. 9.47: Diferite discretizri pentru problema QUAD2

9. Modelarea plan a unor probleme de analiz static structural


151
Rezolvare

Se adopt discretizrile din Fig. 9. 47 pentru care se obin rezultatele
prezentate n Tabelul 9.1.

Concluzii. Rezultatele cele mai apropiate de valorile exacte se obin printr-o
discretizare cu ct mai multe elemente apropiate de forma ptrat. Trebuie menionat
c pentru mbuntirea soluiei n cazul general se poate recurge la creterea
numrului de elemente, sau la alegerea unui element finit mai performant (cu noduri
mai multe sau cu grade de libertate mai multe care conine i grade de liberate
rotiri, n cazul de fa RZ).

Tabelul 9.1: Rezultatele aplicaiei QUAD2
Discretizarea UX(B)
[mm]
UY(B)
[mm]
SX(D)
[MPa]
Sech(C)
[MPa]
a. 1002 -6,658.10
-3
-2,550.10
-2
15,991 24,753
b. 540 -1,591.10
-2
-2,613.10
-2
90,909 37,987
c. 504 -1,428.10
-2
-5,283.10
-2
47,232 22,814
d. 1020 -2,155.10
-2
-8.042.10
-2
90,200 48,823
e. 258 -1,987.10
-2
-7,376.10
-2
77,674 33,626
f. 2010 -2,076.10
-2
-7,721.10
-2
83,817 38,601
g. 1010 = 40 el -2,213.10
-2
-8,282.10
-2
96,522 65.283
h. 10040 = 1 el -6,421.10
-2
-2,449.10
-2
15,300 36,241
EXACT -2,229.10
-2
-8,613.10
-2
~144


QUAD3. Un tub cu perei
groi de lungime foarte mare (Fig.
9.48) are raza interioar R
i
= 50 mm
i cea exterioar R
e
= 100 mm.
tiind ca E =2,1.10
5
MPa i v = 0,3
s se calculeze distribuia de tensiuni
n tub pentru o presiune interioar p
i

= 100 MPa.



Fig. 9.48: Problema QUAD3
Comparati rezultatele analizei cu rezultatul analitic al tensiunilor ntr-un punct de
raza r:

|
|
.
|

\
|

=
2
2
e
2
i
2
e
2
i i
r
r
R
1
R R
R p
;
|
|
.
|

\
|
+

=
2
2
e
2
i
2
e
2
i i
t
r
R
1
R R
R p
.

9. Modelarea plan a unor probleme de analiz static structural


152
Rezolvare

Deoarece lungimea tubului este foarte mare, deformaiile n lungul tubului se
presupun a fi impiedicate i deci dac se reine o felie din tub se poate face un calcul
de SPD. Din motive de simetrie se poate face analiza pe un sfert din structur, astfel
modelul de calcul se poate urmri n Fig. 9.49.
Presiunea de pe laturile elementelor se reduce la noduri prin fore echivalente.
Conform Fig. 9.50, presiunea de pe latura IJ se reduce la nodurile I i J prin forte de
valori:
cos
2
ptl
) J ( FX ) I ( FX = = ; sin
2
ptl
) J ( FY ) I ( FY = = .
Fiierul datelor de intrare quad3a este:

45 32 2
1 0 1 50 0
2 0 1 62 0
3 0 1 75 0
4 0 1 87.5 0
5 0 1 100 0
6 0 0 49.03926 9.754516
7 0 0 61.29908 12.19314
8 0 0 73.55890 14.63177
9 0 0 85.81872 17.07040
10 0 0 98.07853 19.50903
11 0 0 46.19398 19.13417
12 0 0 57.74248 23.91771
13 0 0 69.29097 28.70126
14 0 0 80.83947 33.48480
15 0 0 92.38795 38.26834
16 0 0 41.57348 27.77851
17 0 0 51.96686 34.72314


Fig. 9.49: Discretizare QUAD3
18 0 0 62.36023 41.66777
19 0 0 72.75360 48.61240
20 0 0 83.14697 55.55702
21 0 0 35.35534 35.35534
22 0 0 44.19418 44.19418
23 0 0 53.03302 53.03301
24 0 0 61.87185 61.87185
25 0 0 70.71069 70.71068
26 0 0 27.77852 41.57348
9. Modelarea plan a unor probleme de analiz static structural


153
27 0 0 34.72315 51.96685
28 0 0 41.66778 62.36022
29 0 0 48.61241 72.75360
30 0 0 55.55703 83.14697
31 0 0 19.13418 46.19398
32 0 0 23.91773 57.74248
33 0 0 28.70127 69.29097
34 0 0 33.48481 80.83947
35 0 0 38.26836 92.38796
36 0 0 9.754523 49.03927
37 0 0 12.19316 61.29909
38 0 0 14.63179 73.55891
39 0 0 17.07042 85.81873
o

Fig. 9.50: Reducerea presiunii uniform
distribuite pentru elementele plane
40 0 0 19.50905 98.07854
41 1 0 0.00000 50.00000
42 1 0 0.00000 62.50000
43 1 0 0.00000 75.00000
44 1 0 0.00000 87.50000
45 1 0 0.00000 100.0000
1 1 2 7 6 210000 0.3 6.25 2
2 2 3 8 7 210000 0.3 6.25 2
3 3 4 9 8 210000 0.3 6.25 2
4 4 5 10 9 210000 0.3 6.25 2
5 6 7 12 11 210000 0.3 6.25 2
6 7 8 13 12 210000 0.3 6.25 2
7 8 9 14 13 210000 0.3 6.25 2
8 9 10 15 14 210000 0.3 6.25 2
9 11 12 17 16 210000 0.3 6.25 2
10 12 13 18 17 210000 0.3 6.25 2
11 13 14 19 18 210000 0.3 6.25 2
12 14 15 20 19 210000 0.3 6.25 2
13 16 17 22 21 210000 0.3 6.25 2
14 17 18 23 22 210000 0.3 6.25 2
15 18 19 24 23 210000 0.3 6.25 2
16 19 20 25 24 210000 0.3 6.25 2
17 21 22 27 26 210000 0.3 6.25 2
18 22 23 28 27 210000 0.3 6.25 2
19 23 24 29 28 210000 0.3 6.25 2
20 24 25 30 29 210000 0.3 6.25 2
21 26 27 32 31 210000 0.3 6.25 2
9. Modelarea plan a unor probleme de analiz static structural


154
22 27 28 33 32 210000 0.3 6.25 2
23 28 29 34 33 210000 0.3 6.25 2
24 29 30 35 34 210000 0.3 6.25 2
25 31 32 37 36 210000 0.3 6.25 2
26 32 33 38 37 210000 0.3 6.25 2
27 33 34 39 38 210000 0.3 6.25 2
28 34 35 40 39 210000 0.3 6.25 2
29 36 37 42 41 210000 0.3 6.25 2
30 37 38 43 42 210000 0.3 6.25 2
31 38 39 44 43 210000 0.3 6.25 2
32 39 40 45 44 210000 0.3 6.25 2
9
1 3048.28 0.00
6 5979.42 1189.38
11 5632.49 2333.05
16 5069.11 3387.07
21 4310.92 4310.92
26 3387.07 5069.11
31 2333.05 5632.49
36 1189.38 5979.43
41 0.00 3048.28


Fig. 9.51: Deformata QUAD3

Rezultatele rulrii se pot urmri n form grafic, n Fig. 9.51-deformata, n
Fig. 9.52-distribuia tensiunilor principale maxime S1, iar n Fig. 9.53-distribuia
tensiunilor principale minime S3.




Fig. 9.52: Distributia tensiunii S1 pentru
problema QUAD3

Fig. 9.53: Distributia tensiunii S3 pentru
problema QUAD3

9. Modelarea plan a unor probleme de analiz static structural


155
Nu s-au reprezentat tensiunile SX, SY i SXY deoarece sunt mai puin
semnificative pentru aceast problem.
Tensiunile S1 corespund tensiunilor tangentiale o
t
iar tensiunile S3
corespund tensiunilor radiale o
r
.
Deoarece limea benzilor de hauri diferite este mai mic la interiorul
tubului, se poate trage concluzia c gradientul tensiunilor S1 este mai pronunat la
interior.
Fa de axa tubului exist simetrie axial, deci se poate dezvolta un model
SAS. Deoarece deplasrile n lungul tubului sunt nule se reine o felie din tub pentru
care modelul se poate urmri n Fig. 9.54.



o

Fig. 9.54: Model axial simetric discretizat
QUAD3
Fig. 9.55: Echivalarea nodala pentru
elmentul axial simetric

ncarcarile nodale rezult din presiunea pe element pe toata circumferina,
adic dac se urmrete Fig. 9.55 relaia de determinare a forelor echivalente este:
( ) cos ) J ( X ) I ( X pl ) J ( FX ) I ( FX + = = ;
( ) sin ) J ( X ) I ( X pl ) J ( FY ) I ( FY + = = .
Fiierul datelor de intrare quad3b este:
10 4 0
1 0 1 5.00E+01 0.00E+00
2 0 1 5.00E+01 1.00E+01
3 0 1 6.25E+01 0.00E+00
4 0 1 6.25E+01 1.00E+01
5 0 1 7.50E+01 0.00E+00
6 0 1 7.50E+01 1.00E+01
7 0 1 8.75E+01 0.00E+00
8 0 1 8.75E+01 1.00E+01
9 0 1 1.00E+02 0.00E+00
10 0 1 1.00E+02 1.00E+01
1 1 3 4 2 2.1E+05 0.3 1.0 3
2 3 5 6 4 2.1E+05 0.3 1.0 3


Fig. 9.56: Deformata QUAD3
3 5 7 8 6 2.1E+05 0.3 1.0 3
9. Modelarea plan a unor probleme de analiz static structural


156
4 7 9 10 8 2.1E+05 0.3 1.0 3
2
1 1.5707963E+05 0.000E+00
2 1.5707963E+05 0.000E+00
Rezultatele rulrii se pot urmri n Fig. 9.56-deformata; Fig. 9.57-tensiunile
S1 care sunt identice cu tensiunile SX; Fig. 9.58- tensiunile S3.


Fig. 9.57: Distribuia tensiunii S1 pentru QUAD3



Fig. 9.58: Distribuia tensiunii S3 pentru QUAD3

Tensiunile maxime tangeniale i radiale calculate cu relaiile analitice
conduc la: =
max , t
166,66 MPa; =
min , r
-100 MPa;
Din analiza problemei prin cele dou modele diferite se observ c rezultatele
sunt practic aceleai, (trebuie acordat atenie asupra interpretrii rezultatelor care
depind de sistemul de referin). Modelul axial simetric dei este format din 4
elemente conduce la rezultate foarte apropiate de cele exacte ceea ce impune acest
model n rezolvarea problemelor de tipul celei de mai sus. Dac modelul axial
9. Modelarea plan a unor probleme de analiz static structural


157
simetric conine 10 elemente egale n plan pe un singur strat tensiunile devin:
= =
max , 1 max , z
175,54 MPa; = =
min , 3 min , x
-78,48 MPa.
Aceast problem ca i altele prezentate anterior arat c rezolvarea unei
probleme cu ajutorul MEF nu presupune un model unic. Aceast problem ar putea fi
modelat spaial cu ajutorul unor elemente de volum sau s-ar putea ncerca i o
modelare cu elemente de plac groas.
Rezultatele obinute pe diverse modele nu sunt ntotdeauna apropiate de
soluia exact i atunci se impune un studiu mai larg, n care un rol esenial este
deinut de experiena utilizatorului n tehnica de modelare.

QUAD4. S se studieze distribuia de tensiuni n vecintatea mbinrilor
sudate prezentate n Fig. 9.59. Se consider c tablele sunt de laime foarte mare
(SPD), cordonul de sudur este continuu, iar materialul sudurii este foarte apropiat de
materialul tablelor. Se neglijeaz zona influenat termic. Se dau E = 21.10
5
MPa; v
= 0,3; p = 100 MPa; t =20 mm.



Fig. 9.59: Problema QUAD4

Rspuns: Solicitrile maxime apar n
vecintatea sudurii i nu n cordonul de sudur.
Pentru discretizarea din Fig. 9.60 se obine:
a) =
ech
646,20 MPa;
b) =
ech
373,14 MPa;
c) =
ech
146,15 MPa;
Dac ncovoierea tablelor este
pronunat, n zona sudurilor tensiunile cresc
foarte mult (vezi rezultatul mbinrii a).
TEM: Studiai starea de tensiuni dac se rupe
un cordon de sudur.
Observaie: Varianta c) rezult din varianta a)
prin modificarea blocajelor.

a

b

c
Fig. 9.60: Discretizare QUAD4

9. Modelarea plan a unor probleme de analiz static structural


158
QUAD5. ntr-o plac solicitat la ntindere ca n Fig. 9.61 exist o fisur de
lungime d = 50 mm. tiind c L = 200 mm; B = 100 mm; E = 2.10
5
MPa; v = 0,3; t
= 8 mm; p = 10 MPa s se afle i s se localizeze tensiunea maxim din plac.




Fig. 9.61: Problema QUAD5

Fig. 9.62: Discretizare QUAD5

Rspuns: Pentru discretizarea pe sfert ca n Fig. 9.62 se obine o
x,max
= 26,47 MPa.

QUAD6. Placa cu fisur din Fig. 9.63 este ncrcat cu opt fore care produc
forfecarea fisurii, s se localizeze i s se determine tensiunea echivalent maxim
din zona fisurii. (se neglijeaz efectul forelor concentrate).
Se dau: L = 200 mm; d = 50 mm; E = 2.10
5
MPa; v = 0,3; F = 500 N.



Fig. 9.63: Problema QUAD6

Fig. 9.64: Discretizare QUAD6

Rspuns: Pentru discretizarea pe sfert ca n Fig. 9.64, tensiunile maxime se obin n
zona de aplicare a forelor i pentru a obtine tensiunile din zona fisurii se urmresc
fiierele de rezultate cu tensiuni, se obine o
ech,max
= 5,88 MPa.



Fig. 9.65: Discretizare pentru problema CST2 cu elemente QUAD4

9. Modelarea plan a unor probleme de analiz static structural


159
QUAD7. Determinati concentratorul de tensiune pentru problema CST2
folosind elementul QUAD4 i o discretizare care pstreaza numrul i poziionarea
nodurilor din Fig. 9.17.b.

Rspuns: Pentru discretizarea prezentat n Fig. 9.65 se obtine k
o
~ 2,2.

QUAD8. S se compare tensiunile obinute ntr-o bar curb de seciune
dreptunghiular supus la ncovoiere pur, (Fig. 9.66) cu rezultatul analitic tiind c
E = 2.10
5
MPa; v = 0,3; t = 20 mm; a = 10 mm; M = 5,33333.10
5
Nmm. Distribuia
tensiunilor n bara curb este dat de relaia (vezi Fig. 9. 67 pentru notaii):






Fig. 9.66: Problema QUAD8 Fig. 9.67: Notaii
pentru bara curb
Fig. 9.68: Discretizare
problema QUAD8


y r
y
Ae
M

= ; unde
1
2
R
R
ln
h
R e = .
Tensiunile extreme au valorile:

1
1
max
R
d
Ae
M
= ;
2
2
min
R
d
Ae
M
= .
Indicaie: Modelul problemei se poate face pe jumtate din structur, o axa de
coordonate trebuie s coincid cu axa de simetrie, nclinat la 45.

Raspuns: Teoretic o
max
=137,01 MPa; o
min
= -77,77 MPa. Pentru discretizarea
ntregii structuri ca n Fig. 9.68 i aplicarea momentului prin fore echivalente ale
distibuiei liniare de tensiuni pe portiunea barei drepte se obtine:
o
max
= o
1
= 143,82 MPa; o
min
= o
3
= -74,50 MPa.

QUAD9. Un nveli sferic de raza interioar R
i
=100 mm i raz exterioar
R
e
=104 mm este ncrcat cu o presiune interioar p
i
= 1 MPa (Fig. 9.69). tiind c
9. Modelarea plan a unor probleme de analiz static structural


160
sfera este din oel cu E = 21.10
4
MPa i v = 0,3 s se determine tensiunea maxim din
sfer.




o
i
o

o
e


Fig. 9.69: Problema
QUAD9
Fig. 9.70: Echivalarea presiunii
pe modelul axial simetric
Fig.9.71: Discretizare
QUAD9

Indicaie: Modelul problemei este axial simetric i se poate dezvolta ca n Fig. 9.71.
Presiunea se reduce la noduri prin fore echivalente, spre exemplu n nodul i (vezi
Fig. 9.70) care preia presiunea cuprinsa ntre unghiurile o
i
i o
e
pentru discretizri cu
noduri echidistante forele echivalente la nod sunt:
( )
|
.
|

\
| +
=
2

cos sin sin p R 2 F
e i
i e
2
i xi
; ( )
|
.
|

\
| +
=
2

sin sin sin p R 2 F
e i
i e
2
i yi

Din punct de vedere teoretic nveliul poate fi considerat subire
= =
4
102
h
R
25,5 i deci o
1
= o
2
=
h 2
pR
=12,75 MPa.

Rspuns: Pentru discretizarea din Fig. 9.71 se obine: o
1
= o
3
=12,93 MPa la
exteriorul sferei.

QUAD10. Discul de raz R = 100 mm i grosime h = 20 mm din Fig. 9.72 se
rotete n jurul axei cu viteza unghiulara e = 1000 rad/s. tiind c densitatea
materialului este = 7850 Kg/m
3
; E= 2.10
5
MPa; v = 0,3; s se determine tensiunile
maxime din disc.
e

e


Fig. 9.72: Problema QUAD10

Fig. 9.73: Discretizare QUAD10

9. Modelarea plan a unor probleme de analiz static structural


161
Indicaie: Modelul este axial simetric, forele de inerie se reduc la noduri pentru o
discretizare ca cea din Fig. 9.73 conform relaiei: ( )
2
i
2
e
2
i
r r r h F = . Soluia
analitic conduce la tensiune maxim n centrul discului:

( )
8
R 3

2 2
max , t max , r
+
= = = 32,38 MPa.
Rspuns: Pentru discretizarea din Fig. 9.73 se obine = =
x max , r
32,28MPa;
= =
z max , t
32,28 MPa.
TEM: Considerai un orificiu circular |2 n centrul discului i reanalizai problema.
Cum se modific tensiunile ?

QUAD11. O plac este format prin lipirea a dou materiale diferite ca n
Fig. 9.74. tiind c jumatatea inferioar are E
1
= 2.10
5
MPa; v
1
= 0,3; iar cea
superioar E
2
= 5.10
4
MPa v
2
= 0,3 i dimensiunile plcii sunt L = 100 mm; B = 40
mm; t = 1 mm, s se gseasc distribuia de tensiuni pentru o presiune p = 100 MPa.
Care este solicitarea maxim i unde se atinge ? Este corect medierea tensiunilor la
noduri pentru elemente vecine de tipuri diferite ?




Fig. 9.74: Problema QUAD11 Fig. 9.75: Discretizare QUAD11

Rspuns: Deformata structurii seaman cu cea obinut la o solicitare de ncovoiere.
Medierea la noduri nu este corect ntruct E = iar continuitatea este numai n
deformaii (c). Tensiunea maxim se atinge n zona mbinrii din materialul mai rigid
(din partea inferioar) i este =
max , x
225,6 MPa pentru discretizarea prezentat n
Fig. 9.75.

QUAD12. Placa din oel prezentat n Fig. 9.76 are E = 2.10
5
MPa; v = 0,3;
grosimea t = 10 mm i a = 20 mm. S se calculeze tensiunea maxim pentru o
ncrcare cu p = 10 MPa.

Indicaie: Din considerente de simetrie modelul problemei se poate dezvolta pentru
un sfert din structur.
Rspuns: Pentru discretizarea din Fig. 9.77 se obine =
max , ech
82,43 MPa.
9. Modelarea plan a unor probleme de analiz static structural


162




Fig. 9.76: Problema QUAD12 Fig. 9.77: Discretizare QUAD12

QUAD13. Problema J. Boussinesq plan (Fig. 9.78): O for distribuit liniar
F [N/mm] acioneaz pe o suprafa foarte mare a unui bloc din oel. S se compare
rezultatele tensiunilor ntr-un punct P (vezi Fig. 9.79) cu rezultatele obinute prin
MEF discretiznd o felie din semispaiul infinit.


u


Fig. 9.78: Problema QUAD13

Fig. 9.79: Tensiunile ntr-un punct

Relaiile analitice de calcul sunt:
cos
r
F 2

3
y
= ; cos sin
r
F 2

2
x
= ; cos sin
r
F 2

2
xy
=
Indicaii: Discretizarea trebuie s respecte gradientul tensiunii, deci n zona forei se
vor introduce mai multe noduri i elemente.
Rspuns: Pentru o discretizare ca cea din Fig. 9.80 i pentru F = 1000 N/mm se
obine:
Elem
sau nod
R
[mm]

u
x
[MPa]
y
[MPa]
xy
[MPa]
MEF Analitic MEF Analitic MEF Analitic
elem 12 15 45 -9,81 -15 -12,8 -15 10,2 15
nod 6 50 0 -0,44 0 -13,7 -4,5 1,74 0
nod 33 50 90 2,04 0 0,68 0 0,60 0

9. Modelarea plan a unor probleme de analiz static structural


163


Fig. 9.80: Discretizare QUAD13

QUAD14. n componena unui angrenaj cu roi dinate (cu dantur dreapt)
intr un arbore pinion de lime t = 10 mm, cu 17 dini, pentru care diametrul de
divizare este D
d
=51 mm, diametrul cercului de picior al dintelui D
i
= 43,5 mm i
diametrul cercului de cap D
e
= 57 mm. Dac la intrarea n angrenare a unui dinte
forta pe dinte este F = 1000 N i actioneaz inclinat ca n Fig. 9.81 se cere s se
determine tensiunea maxim de ncovoiere la baza dintelui. Flancul dintelui se
genereaz prin coordonatele date n tabelul de mai jos, relativ la un sistem de
referin legat de centrul roii.
X [mm] 3,996 3,655 3,154 2,867 2,633 2,554
Y [mm] 21,379 21,453 21,739 22,074 22,611 23,052
X [mm] 2,565 2,545 2,354 1,854 1,010 -
Y [mm] 23,813 24,386 25,385 26,831 28,482 -



Fig. 9.81: Problema QUAD14

Fig. 9.82: Discretizare QUAD14
9. Modelarea plan a unor probleme de analiz static structural


164

Indicaie: Deoarece discretizarea ntregii roi este destul de laborioas i nu neaprat
necesar, pentru un calcul de rezisten, problema se poate rezolva prin discretizarea
unui dinte i a zonei nvecinate care se consider rigid la exterior.
Rspuns: Pentru discretizarea din Fig. 9.82 se obtine:
=
max , 1
148,3 MPa; =
min , 3
-183,8 MPa.

QUAD15. Elementul elastic al unui cantar tensometric este prezentat in Fig.
9.83. Stiind ca materialul este un duraluminiu cu E=2,6.10
4
MPa i v = 0,35, forta
maxima de incarcare este F = 100 N iar grosimea elementului elastic este t = 40 mm
sa se determine deplasarea din dreptul fortei i tensiunile din zonele slabite (din
drepul marcilor tensometrice).




Fig. 9.83: Problema QUAD15

Fig. 9.84: Discretizare QUAD15

Indicaie: Modelul se poate discretiza pe jumtate.
Raspuns: Pentru discretizarea din Fig. 9.84 se obine v
F
= -0,4738 mm;
=
max , x
39,24 MPa. Aceste valori sunt departe de soluia exact deoarece elementul
QUAD4 este puin performant atunci cnd este supus forfecrii. Pentru mbuntirea
soluiei se poate crete numrul de straturi pentru discretizarea zonei slbite sau se
poate folosi un element mai performant cum ar fi elementul patrulater cu nod central
(cu funcii de form suplimentare). Rularea cu programul QUAD6PL.EXE pe
aceeai discretizare conduce la: v
F
= -1,867 mm; =
max , x
182,3 MPa. Valorile
exacte ale problemei (obinute pentru o discretizare foarte fin) sunt: v
F
= -1,820
mm; =
max , x
124 MPa.

QUAD16. Crligul de traciune al unor vagonete de cale ferat au
aproximativ forma din Fig. 9.85. tiind c ncrcarea crligului este F = 40 kN i
grosimea lui se aproximeaza la t = 25 mm pe toat suprafaa, s se determine starea
de tensiune i tensiunea maxim din crlig. Materialul este oel cu E = 2.10
5
MPa i v
= 0,3.

9. Modelarea plan a unor probleme de analiz static structural


165
Rspuns: Pentru discretizarea din Fig. 9.86 se obine =
max , ech
254,2 MPa. Pentru
distribuia de tensiune vezi Fig. 9.87.




Fig. 9.85: Problema QUAD16

Fig. 9.86: Discretizare - QUAD16



Fig. 9.87: Starea de solicitare n crlig

QUAD17. O plac circular ncastrat pe contur este ncrcat cu presiune
uniform distribuit p = 1 MPa. tiind c h = 10 mm; R = 100 mm; E = 2.10
5
MPa i v
= 0,3 s se afle sgeata i tensiunea maxim i s se compare cu rezultatele obinute
din soluia analitic:
| |
2 2
2
r
r ) 3 ( R ) 1 (
h
p
8
3
+ + = ; | |
2 2
2 t
r ) 3 1 ( R ) 1 (
h
p
8
3
+ + = ;
D 64
pR
v
4
max
= ;
) 1 ( 12
Eh
D
2
3
v
= .
Indicaie: Modelul problemei este axial simetric.

9. Modelarea plan a unor probleme de analiz static structural


166
Rspuns: Pentru discretizarea prezentat
n Fig. 9.89 se obine:
v
max
= 0,0794 mm;
=
max , x
-71,13 71,04 MPa;
=
max , z
-56,10 55,68 MPa.
Analitic se obine:
v
max
= 0,0853 mm;
= =
t r
48,8 MPa n centrul
plcii pe faa inferioar;
=
r
-75 MPa; =
t
-22,5 MPa n
ncastrare.

Fig. 9.88: Problema QUAD17


Fig. 9.89: Discretizare QUAD17