Cap. 7.

Sisteme de bare articulate

7.A. Sisteme plane de bare articulate

A. Caracteristici principale ale elementului bar articulat plan (Fig. 7.1):
|


Fig. 7.1: Elementul bar articulat n plan

1. este generat de dou noduri I i J;
2. are dou grade de libertate pe nod (GLN = 2), translaii X i Y (UX, UY);
3. este bar dreapt, ncrcat axial la capete (nu poate prelua ncovoiere), cu
proprieti uniforme de la un capt la cellalt;
4. elementul poate fi folosit pentru a modela bara articulat plan, arc n plan
etc, (funcie de aplicaie);
5. matricea de rigiditate n coordonate globale este:

(
(
(
(
(

=
2 2
2 2
2 2
2 2
e
m lm m lm
lm l lm l
m lm m lm
lm l lm l
L
EA
] K [ , (7.1)
n care: l = cos|; m = sin|.
6. uzual elementul este denumit TRUSS, ROD sau LINK.

B. Date legate de element
1. aria transversal a seciunii barei - A.

C. Date despre materialul elementului
1. modulul de elasticitate longitudinal - E;
(2). coeficientul de dilatare termic - o;
(3). densitatea materialului - ;
(4). acceleraia gravitaional - g sau greutatea specific - = g.

7. Sisteme de bare articulate


57
D. Date despre ncrcri
1. blocaje n direcia X-BX i n direcia Y-BY;
2. fore la noduri n direcia X-FX i Y-FY;
(3). deplasri impuse pe orice direcie;
(4). temperaturi n noduri sau n elemente;
(5). fore de inerie generate de cmpul gravitaional (pentru care sunt
necesare ca date de intrare , g direcia i sensul gravitaiei), sau generat de
micarea de rotaie uniform (pentru care trebuie precizate axa de rotaie i viteza
unghiular e).

E. Rezultatele rezolvrii
1. deplasrile nodale - UX, UY;
2. eforturile i tensiunile n bare: N, SIGMA;
(3). reaciunile din legturile cu exteriorul.

F. Structura fiierului cu date de intrare
1. Date generale
NN NE
2. Date despre noduri
NI BX BY X Y
...
3. Date despre elemente
EI I J A E
...
4. Date despre ncrcri cu fore
NF
NIF FX FY
...

G. Programul de lucru
ARTPLw_ref.EXE
Acest program a fost conceput astfel nct lucreaz cu noiunile (datele) de la
punctele B-E care nu sunt incluse ntre paranteze. Programul este de fapt
implementarea metodei deplasrilor (metoda de calcul exact) pentru sisteme de bare
articulate n plan.

H. Schema logic a programului se prezint n Fig. 7.2. Sistemul de ecuaii care se
rezolv este stocat n memoria RAM a calculatorului sub form de matrice band.
Dimensiunea maxim a problemelor ce pot fi rezolvate rezult din numrul
7. Sisteme de bare articulate


58
necunoscutelor i limea de band. Pentru a rezolva probleme de dimensiuni mari se
impune reconsiderarea gestionrii resurselor hard (memoria extins).



Fig. 7.2: Schema logic a programului ARTPL.EXE

Aplicaii

ARTP1. Un sistem de susinere (vezi Fig. 7.3) este format dintr-o srm de
oel de diametru |6 i o baret de plastic de seciune dreptunghiular 2015 [mm]
7. Sisteme de bare articulate


59
articulat n punctul A. tiind c sistemul susine o for vertical de 1 kN, modulul
de elasticitate al oelului este E
OL
=2.10
5
MPa iar al plasticului E
plastic
=1.10
4
MPa, se
cere deplasarea punctului B i tensiunile din materiale.

Rezolvare

Deoarece legturile din B i C pot
fi considerate articulaii (srma nu preia
ncovoiere dect dac este foarte groas)
putem ncadra problema n categoria
barelor articulate plane.
Se alege sistemul global de axe cu
originea n punctul A, unitile de msur
folosite se aleg [mm] pentru dimensiuni;
[N] pentru fore i rezult [mm
2
] pentru
arie, [MPa] pentru tensiuni.
Fiierul cu date de intrare artp1
construit interactiv este:

3 2
1 1 1 0.0000000000E+00 0.0000000000E+00
2 1 1 0.0000000000E+00 3.5000000000E+02
3 0 0 5.0000000000E+02 3.5000000000E+02
1 2 3 2.8260000000E+01 2.0000000000E+05
2 1 3 3.0000000000E+02 1.0000000000E+04
1
3 0.0000000000E+00 -1.0000000000E+03

Atenie! Fiierul nu trebuie s conin linii goale nici la nceputul fiierului nici ntre
datele intermediare. Pentru separarea datelor n cadrul liniei se folosete cel puin un
spaiu (blanc).
Discretizarea se poate urmri n Fig. 7.4 (imagine reprodus de pe ecran).


Fig. 7.4: Discretizare ARTP1 Fig. 7.5: Deformata ARTP1


Fig. 7.3: Problema ARTP1
7. Sisteme de bare articulate


60

Rulnd programul se obine listingul:

NOD BX BY X Y

1 1 1 0.0000000000E+00 0.0000000000E+00
2 1 1 0.0000000000E+00 3.5000000000E+02
3 0 0 5.0000000000E+02 3.5000000000E+02

ELEM I J A E

1 2 3 2.8260000000E+01 2.0000000000E+05
2 1 3 3.0000000000E+02 1.0000000000E+04

NOD FX FY

1 0.0000000000E+00 0.0000000000E+00
2 0.0000000000E+00 0.0000000000E+00
3 0.0000000000E+00 -1.0000000000E+03

NUMAR DE ECUATII NEC= 2
SEMIBANDA MATRICII DE RIGIDITATE LB= 2

DEPLASARI NODALE

NOD UX UY

1 0.0000000000E+00 0.0000000000E+00
2 0.0000000000E+00 0.0000000000E+00
3 1.2637751491E -01 -7.9917086714E -01

EFORTURI SI TENSIUNI IN ELEMENTE

ELEM N SIGMA

1 1.4285714286E+03 5.0551005965E+01
2 -1.7437936594E+03 -5.8126455313E+00



Interpretarea rezultatelor
7. Sisteme de bare articulate


61

Rezultatele se pot citi din list, nodul B este nodul numrul 3, deci deplasarea
lui este 0,126 mm pe orizontal spre dreapta i 0,799 mm pe vertical n sus (invers
sensului axei Y ntruct valoarea este negativ). Tensiunea din bara de oel,
(elementul numrul 1) este ntindere de valoare 50,55 MPa iar n bara de plastic
(elementul numarul 2) este de compresiune cu 5,81 MPa. Valorile obinute pentru
deplasare sunt foarte mici, ceea ce justific calculul liniar. Tensiunile obinute sunt
acceptabile. Deformata structurii se prezint n Fig. 7.5.
Faza de interpretare a rezultatelor este important pentru o prim confirmare
a rezultatelor. Pentru aplicaiile care urmeaz aceast faz cade n grija celui care
rezolv problemele.

ARTP2. Pentru sistemul de bare articulate din Fig. 7.6 se cere s se
determine fora capabil F
cap
i deplasarea ei tiind c barele sunt din oel cu
E=2,1.10
5
MPa; A=100 mm
2
; a=0,1 m; o
a
= 150 MPa (tensiunea admisibil).


Fig. 7.6: Problema ARTP2 Fig. 7.7: Discretizare ARTP2

Rezolvare
Se observ ca problema prezint simetrie geometric i de ncrcare (ntruct
reaciunile verticale din C i D sunt egale iar reaciunea orizontal din reazemul C
este nul), deci putem adopta rezolvarea unui model pe jumtate din structur. Fora
F se mparte egal pe cele dou jumti, ca i aria barei din axa de simetrie. Stiind c
relaia dintre tensiune i efort este liniar (
A
N
= ), i eforturile din bare sunt funcie
de F, se adopt iniial o valoare oarecare pentru F (spre exemplu F=1 N) i din
tensiunile maxime corespunztoare acestei fore se poate determina fora capabil
funcie de tensiunea admisibil.
Discretizarea cu condiiile la limit se poate urmri n Fig. 7.7 (sau pe ecranul
monitorului dac se ruleaza fiierul artp2).
Fiierul cu datele de intrare este:
3 3
1 1 0 0.00 100
7. Sisteme de bare articulate


62
2 1 0 0.00 200
3 0 1 200 0.00
1 1 2 100 2.1E5
2 2 3 100 2.1E5
3 1 3 100 2.1E5
1
1 0.00 -0.50

Rezultatele rulrii sunt:

DEPLASARI NODALE

NOD UX UY

1 0.0000000000E+00 -9.0018468776E-05
2 0.0000000000E+00 -8.5256564014E-05
3 5.8319162825E -05 0.0000000000E+00

EFORTURI i TENSIUNI IN ELEMENTE

ELEM N SIGMA

1 1.0000000000E+00 1.0000000000E-02
2 -1.4142135624E+00 -1.4142135624E-02
3 1.1180339888E+00 1.1180339888E-02

Tensiunea maxim (n valoare absolut) se atinge n bara 2 i este
2
1 F | max
10 4142 , 1

=
= MPa. Dac fora crete tensiunea maxim n aceast bar
poate atinge o
a
, deci fora capabil poate crete de
1 F | max
a

=
ori, deci
F
cap
=
2
10 4142 , 1
150

=10607 N.
Deplasarea pe vertical a nodului 1 este -9,001846.10
-5
pentru F=1, pentru
F
cap
deplasarea va fi UY(1)F
cap
= -0,954 mm pe vertical i UX(3)F
cap
= 0,618 mm pe
orizontal.
TEM: Tratai problema fr a ine seama de simetrie pentru a verifica rezultatele
de mai sus.
7. Sisteme de bare articulate


63

ARTP3. Un cadru dreptunghiular cu
diagonale format din bare articulate este
solicitat ca n figura 7.8. tiind c barele sunt
din oel cu E=2,1.10
5
MPa, i toate au arie
A=200 mm
2
; a=0,5 m; o
a
=100 MPa i F=13
kN, se cere s se fac verificarea solicitrii n
bare i s se determine deplasarea relativ
ntre punctele A i C.

Rezolvare

Aa cum este dat problema dei n echilibru, structura are micare de solid
rigid i nu poate fi rezovat dect dac se impun deplasri (de obicei blocaje) unor
noduri ale modelului. n plan numrul gradelor de libertate mecanic sunt trei (dou
translaii i o rotaie), prin urmare se impune blocarea a minim trei grade de libertate
din model astfel nct s nu se modifice problema iniial. Unele modele pot arta ca
n Fig. 7.9.

Fig. 7.9: Modele pentru problema ARTP3

Modelele a, b, c introduc trei blocaje care asigur nlturarea micrii de solid
rigid, modificarea aparent a ncrcrilor b, c nu modific problema ntruct
calculnd reaciunile din reazeme, acestea sunt egale cu forele din ncrcare.
Modelul d, dei are trei blocaje conduce la matrice de rigiditate singular ntruct
poate avea micare de rotaie n jurul punctului D (vezi Fig. 7.8). Modelul e modific
problema ntruct impiedic deplasarea relativ ntre A i C. Modelul f modific
problema prin introducerea de elemente suplimentare, dar dac rigiditile acestor
elemente, sunt neglijabile fa de cele ale barelor reale atunci se poate obine un



Fig. 7.8: Problema ARTP3
7. Sisteme de bare articulate


64
rezultat foarte aproape de cel real. Aceasta metod (a rigiditilor adiionale) poate
fi folosit i pentru nlturarea micrii de mecanism. Pentru problema de mai sus
sunt suficiente trei sau chiar dou bare n locul celor patru din coluri. Uneori
modificarea rigiditilor poate duce la obinerea de rezultate false, deoarece matricea
de rigiditate rezult slab condiionat.
E posibil ca programul s ruleze i fr condiii la limit n deplasri i uneori
se pot obine rezultate acceptabile datorit faptului ca procedura de rezolvare folosit
n program (Gauss), nu face toate verificrile necesare rezolvrii corecte a unui
sistem de ecuaii.
Dac se adopt pentru rezolvare modelul din Fig. 7.9.f, alegnd pentru
modulul de elasticitate al elementelor suplimentare valoarea E = 1 MPa, iar pentru
arie se pstreaz A=200 mm
2
(se pot modifica E i A n sensul scderii valorilor i L
n sensul creterii), cu discretizarea din Fig. 7.10 fiierul datelor de intrare este:

8 10
1 0 0 0.00E+00 0.00E+00
2 0 0 1.00E+03 0.00E+00
3 0 0 1.00E+03 5.00E+02
4 0 0 0.00E+00 5.00E+02
5 1 1 -2.50E+02 -2.50E+02
6 1 1 1.25E+03 -2.50E+02
7 1 1 1.25E+03 7.50E+02
8 1 1 -2.50E+02 7.50E+02
1 1 2 2.00E+02 2.10E+05
2 2 3 2.00E+02 2.10E+05
3 3 4 2.00E+02 2.10E+05
4 4 1 2.00E+02 2.10E+05
5 1 3 2.00E+02 2.10E+05
6 2 4 2.00E+02 2.10E+05
7 5 1 2.00E+02 1.00E+00
8 6 2 2.00E+02 1.00E+00
9 7 3 2.00E+02 1.00E+00
10 8 4 2.00E+02 1.00E+00
4
1 0.00E+00 1.30E+04
2 2.60E+04 0.00E+00
3 0.00E+00 -1.30E+04
4 -2.60E+04 0.00E+00

Rezultatele rulrii sunt:



Fig. 7.10: Discretizare ARTP3
7. Sisteme de bare articulate


65
DEPLASARI NODALE

NOD UX UY

1 3.314931E -01 -3.80460E -01
2 5.336515E -01 4.84683E -01
3 -3.314931E -01 3.80460E -01
4 -5.336515E -01 -4.84683E -01
5 0.000000E+00 0.00000E+00
6 0.000000E+00 0.00000E+00
7 0.000000E+00 0.00000E+00
8 0.000000E+00 0.00000E+00

EFORTURI SI TENSIUNI IN ELEMENTE

ELEM N SIGMA

1 8.490E+03 4.245E+01
2 -8.754E+03 - 4.377E+01
3 8.490E+03 4.245E+01
4 -8.754E+03 -4.377E+01
5 -9.492E+03 -4.746E+01
6 1.957E+04 9.788E+01
7 -1.958E -02 -9.793E -05
8 -1.958E -02 -9.793E -05
9 -1.958E -02 -9.793E -05
10 -1.958E -02 -9.793E -05

Deformata structurii se poate urmri n Fig. 7.11, iar reprezentarea tensiunilor
pe elemente n Fig. 7.12. Un anumit tip de linie precizeaz tensiune ntre valoarea
imediat superioar i inferioar din legenda tensiunilor, spre exemplu bara 3 se
ncadreaz ntre tensiuni cuprinse ntre 39,74 i 54,45 MPa, adic mai precis (din lista
tensiunilor) 42,45 MPa. Cea mai mare tensiune n valoare absolut este n bar
numrul 6 i are valoare 97,88 MPa inferioar tensiunii admisibile.
Pentru a afla deplasarea relativ A - C se calculeaz lungirea barei 5 adic:
o
AC
= 252 , 0
200 10 1 , 2
500 1000 85 , 9492
A E
L N
5
2 2
5 5
=

+
=

mm sau se poate folosi relaia de

calcul a deplasrii ntre dou noduri:
+ + + =
2
J J I I
2
J J I I IJ
) UY Y UY Y ( ) UX X UX X (



Fig. 7.11: Deformata ARTP3
7. Sisteme de bare articulate


66

2
J I
2
J I
) Y Y ( ) X X ( + , (7.2)
care d acelai rezultat.

Fig. 7.12: Distribuia tensiunilor ARTP3

ARTP4. O grind cu zbrele se sprijin pe trei arcuri identice ca n Fig. 7.13.
Cunoscnd fora F = 5 kN, aria seciunilor
barelor A = 500 mm
2
; E = 2.10
5
MPa; a =
0,3 m, iar pentru arcuri: raza spirei de
nfurare R = 40 mm; diametrul srmei d =
10 mm; numrul spirelor i = 12; modulul de
elasticitate transversal G = 8,1.10
4
MPa se
cer tensiunile maxime n bare i n arcuri
precum i sgeata maxim a arcurilor.

Rezolvare

Arcurile spirale dup cum se tie lucreaz n principal la rsucire, dar din
punct de vedere al rigiditii cu care particip la structur poate fi considerat o bar.
Dac inem seama de relaia dintre sgeat i fora pentru un arc:

arc
4
3
arc
F
Gd
i R 64
f = , (7.3)
i de relaia dintre lungire i for pentru o bar de lungime L:
N
EA
L
L = , (7.4)


Fig. 7.13: Problema ARTP4
7. Sisteme de bare articulate


67
rezult c ntre rigiditile unui arc i ale unei bare exist relaia:

i R 64
Gd
L
EA
3
4
= . (7.5)
Dac alegem pentru bara echivalent arcului E=2.10
5
MPa i L = a = 300 mm
rezult pentru seciunea barei care modeleaz arcul (din relaia 7.5) aria:
2
3 5
4 4
3
4
10 47192 , 2
12 40 10 2 64
300 10 10 1 , 8
i ER 64
L Gd
A

=


= = mm
2
.
Discretizarea se prezint n
Fig. 7.14. Blocajul nodului 2
pe orizontal se introduce
pentru nlturarea posibilitii
de pendulare a cadrului
(micare de mecanism).

Fiierul cu date de intrare
artp4 este:

11 16
1 1 1 0.0000000000E+00 0.0000000000E+00
2 1 0 0.0000000000E+00 3.0000000000E+02
3 0 0 3.0000000000E+02 3.0000000000E+02
4 0 0 3.0000000000E+02 5.1000000000E+02
5 1 1 6.0000000000E+02 0.0000000000E+00
6 0 0 6.0000000000E+02 3.0000000000E+02
7 0 0 6.0000000000E+02 5.1000000000E+02
8 0 0 9.0000000000E+02 3.0000000000E+02
9 0 0 9.0000000000E+02 5.1000000000E+02
10 1 1 1.2000000000E+03 0.0000000000E+00
11 0 0 1.2000000000E+03 3.0000000000E+02
1 2 3 5.0000000000E+02 2.0000000000E+05
2 2 4 5.0000000000E+02 2.0000000000E+05
3 3 4 5.0000000000E+02 2.0000000000E+05
4 3 6 5.0000000000E+02 2.0000000000E+05
5 3 7 5.0000000000E+02 2.0000000000E+05
6 4 7 5.0000000000E+02 2.0000000000E+05
7 6 7 5.0000000000E+02 2.0000000000E+05
8 6 8 5.0000000000E+02 2.0000000000E+05
9 7 8 5.0000000000E+02 2.0000000000E+05
10 7 9 5.0000000000E+02 2.0000000000E+05
11 8 9 5.0000000000E+02 2.0000000000E+05

Fig. 7.14: Discretizare - ARTP4
7. Sisteme de bare articulate


68
12 8 11 5.0000000000E+02 2.0000000000E+05
13 9 11 5.0000000000E+02 2.0000000000E+05
14 1 2 2.4719238000E -02 2.0000000000E+05
15 5 6 2.4719238000E -02 2.0000000000E+05
16 10 11 2.4719238000E -02 2.0000000000E+05
1
4 0.0000000000E+00 -5.0000000000E+03

Rezultatele rulrii sunt:

DEPLASARI NODALE

NOD UX UY

1 0.0000000000E+00 0.0000000000E+00
2 0.0000000000E+00 -1.7697610689E+02
3 1.2499184595E -02 -1.3911275317E+02
4 -2.6524018051E+01 -1.3911712857E+02
5 0.0000000000E+00 0.0000000000E+00
6 1.6068982437E -02 -1.0115888525E+02
7 -2.6536517235E+01 -1.0116238605E+02
8 1.9638780288E -02 -6.3220382696E+01
9 -2.6538302134E+01 -6.3219508095E+01
10 0.0000000000E+00 0.0000000000E+00
11 2.1423679168E -02 -2.5272405030E+01

EFORTURI i TENSIUNI IN ELEMENTE

ELEM N SIGMA

1 4.1663948650E+03 8.3327897300E+00
2 -5.0857329184E+03 -1.0171465837E+01
3 -2.0835234872E+03 -4.1670469745E+00
4 1.1899326140E+03 2.3798652279E+00
5 3.6332351749E+03 7.2664703499E+00
6 -4.1663947729E+03 -8.3327895457E+00
7 -1.6670470636E+03 -3.3340941272E+00
8 1.1899326171E+03 2.3798652342E+00
9 -7.2624892174E+02 -1.4524978435E+00
10 -5.9496625909E+02 -1.1899325182E+00
11 4.1647642363E+02 8.3295284726E-01
7. Sisteme de bare articulate


69
12 5.9496629309E+02 1.1899325862E+00
13 -7.2624890507E+02 -1.4524978101E+00
14 -2.9164763376E+03 -1.1798407126E+05
15 -1.6670470402E+03 -6.7439256834E+04
16 -4.1647639651E+02 -1.6848270020E+04

Tensiunea maxim n bare este -10,17 MPa n bara 2. Sgeata maxim a arcului
corespunde cu deplasarea pe vertical a nodului 2 i este 176,97 mm. Tensiunile din
barele care modeleaz arcurile sunt false, pentru a afla tensiunea din arcuri folosim
relaia:

3
arc
arc
d
R F 16
= . (7.6)
Fora din arcul 14 (modelat ca bar) este fora maxim care ncarc un arc, deci
tensiunea maxim n acest arc este:
1 , 594
10
40 2916 16

3
arc
~

= MPa.

ARTP5. S se dimensioneze cu
seciune circular barele structurii din Fig.
7.15, tiind c: a = 1 m; E = 7.10
4
MPa;
F=100 kN; o
a
= 200 MPa, i s se calculeze
deplasarea total a punctului de aplicaie al
forei F.

Indicaie. Se alege iniial A=1 mm
2
, A
nec

rezult c trebuie s fie de
a
1 A | max

=
ori mai
mare.

Raspuns: A=161,7 mm
2
, deci |14,38 i |20,29. n practic se aleg valori rotunjite
superior. 588 , 5 285 , 4 586 , 3 UY UX
2 2 2 2
F
= + = + = mm.




ARTP6. Pentru grinda cu zbrele (n consol) din Fig.7.16 se cere distribuia
tensiunilor n elementele structurii i sgeata maxim a grinzii tiind c: a = 0,4 m;
F=6 kN; toate barele sunt din oel cu E=2.10
5
MPa i au aceeai arie a seciunii


Fig. 7.15: Problema ARTP5
7. Sisteme de bare articulate


70
A=400 mm
2
. Numerotai diferit nodurile i constatai care sunt modificrile n rulare
i rezultate.

Rspuns:
v
max
= -5,069 mm.
Pentru distribuie
vezi Fig.7.17.

Fig.7.16: Problema ARTP6


Fig.7.17: Distribuia de tensiuni - ARTP6

ARTP7. Grinda cu zbrele
din Fig.7.18 este format din bare de
seciune circular |60. Se cunosc
E=2,1.10
5
MPa; a =250 mm i o
a
=
150 MPa. Pentru ncrcarea din figur
se cere fora maxim capabil F
cap
de
ncrcare a grinzii, deplasarea pe
orizontal a reazemului din dreapta i
bara cea mai solicitat.


Fig.7.18: Problema ARTP7

Rspuns: F
cap
= 159,042 kN; o
u
= -0,46875 mm.

7. Sisteme de bare articulate


71
ARTP8. Structura din Fig.7.19 este format din bare de oel (E = 2,1.10
5

MPa) de seciune ptrat 20x20 fixate cu boluri la capete. Stiind c a = 0,4 m; F = 70
kN si o
a
= 150 MPa s se verifice barele.




Fig.7.19: Problema ARTP8

Fig.7.20: Problema ARTP9

Indicaii: Modelul se poate face pe jumtate din structura, dar pentru nlturarea
micrii de mecanism (aparut prin tierea barelor centrale) se mai adaug dou
elemente cu rigiditi neglijabile. Este util tratarea n paralel a celor dou modele,
cu ntreaga structur i pe jumtate.

Rspuns: o
max
= 134 MPa.

ARTP9. S se determine fora capabil la care rezist structura din Fig.7.20,
i deplasarea relativ ntre punctele de aplicaie ale forelor (pentru fora capabil)
tiind c: A = 250 mm
2
; E = 2,1.10
5
MPa; a = 0,2 m; o
a
=100 MPa. Ce se ntmpl
dac lipsesc cele dou reazeme ?

Indicaii: Modelul se poate alege pe un sfert de structur ntruct structura are dou
axe de simetrie.

Rspuns: F
cap
= 77936 N; o = 0,7569 mm.

ARTP10. Pentru podul din Fig.7.21 se cunosc E=2,1.10
5
MPa; a = 1 m;
F=120 kN i o
a
=150 MPa. S se dimensioneze barele podului tiind c barele de la
talpa inferioar podului au aria de 4 ori mai mare dect barele care formeaz talpa
superioar, stlpii din dreptul reazemelor au seciunea de 6 ori mai mare dect barele
tlpii superioare, iar restul stlpilor au aria jumtate din cea a stpilor din dreptul
reazemelor, toate diagonalele au aria dubl tlpii superioare.
7. Sisteme de bare articulate


72
S se studieze distribuia de tensiuni i s se precizeze dac se poate neglija
greutatea proprie ( = 7800 Kg/m
3
, g = 10 m/s
2
). Care este sgeata podului sub
ncrcarea dat ?



Fig.7.21: Problema ARTP10

Indicaie: Se lucreaz pe jumtate i se alege iniial un parametru A = 1 mm
2
(aria
tlpii superioare).

Fig.7.22: Distribuia de tensiuni - ARTP10

Rspuns: A=1600 mm
2
. Greutatea unei bare de seciune 4A din talpa inferioar
este: 4 , 998 10 7800 1 2 10 1600 4 g a 2 A 4 G
6
= = =

N. Comparativ cu fora
F (de ncrcare ntr-un nod), fora rezultat din greutatea proprie reprezint 0,83%.
Pentru estimarea corect ar trebui determinat greutatea ntregului pod raportat la
fora total de ncrcare, sau determinarea tensiunii i deformaiilor cu considerarea
7. Sisteme de bare articulate


73
greutii proprii, oricum greutatea proprie se poate neglija. Distribuia de tensiuni
este prezentat n Fig.7.22.

ARTP11. Stlpul din Fig.7.23 suport n vrf o fora orizontal F=20 kN.
Stiind c barele coninute ntre cotele (0, 2a] au aria 300 mm
2
, cele ntre (2a, 5a] au
aria 200 mm
2
, iar cele dou bare de vrf au aria 150 mm
2
; E=2.10
5
MPa i a=0,5 m,
s se afle tensiunea maxim n bare i deplasarea punctului din vrful stlpului.



Fig.7.23: Problema ARTP11

Fig.7.24: Problema ARTP12

Indicaie: Modelul problemei poate fi dezvoltat pe jumtate din structur, datorit
simetriei geometrice i antisimetriei de ncrcare.

Rspuns: o
max
= 210,8 MPa, u = 15,25 mm; v = 0.

ARTP12. S se determine tensiunea maxim pentru structura din figura 7.24.
Se cunosc E=2.10
5
MPa; a = 0,3 m; A=200 mm
2
; F=10 kN. Ce se intampl dac
dispare reazemul simplu ?

Rspuns: o
max
= 106 MPa. Dac dispare reazemul simplu problema nu se poate
rezolva ntruct devine neliniar (vezi problema ARTP15).

ARTP13. Structura cu bare i arcuri din Fig.7.25 este format din bare de
seciune A=25 mm
2
; modulul lui Young E = 2.10
5
MPa i patru arcuri identice cu
caracteristicile: R=6 mm; d=2 mm; i = 15 spire; G=8,1.10
4
MPa.
Cunoscnd a=20 mm si F=10 N s se calculeze deplasarea relativ ntre
punctele 1 i 2 precum i tensiunea din arcuri.
7. Sisteme de bare articulate


74
Indicaie: Arcurile se modeleaz ca bare (vezi problema ARTP4). Structura fiind
repetitiv modelul se poate dezvolta pe o poriune de bar i o jumtate de arc (1/16
din structura) ca n Fig.7.26. Lungimea barei care modeleaz arcul este cunoscut 3a,
pentru modulul de elasicitate longitudinal se poate alege valoarea E=2.10
5
MPa i
rezult din relaia (7.5) A=1,875.10
-2
mm
2
.



Fig.7.25: Problema ARTP13 Fig.7.26: Model - ARTP13

Rspuns: o
1-2
= 14,4 mm; t
arc
= 57,3 MPa.

ARTP14. O structur tip macara ca n
Fig.7.27, format din bare de oel (E=2.10
5

MPa) de seciuni egale A=4000 mm
2
, trebuie
s reziste la solicitarea unei fore nclinate F.
Stiind c a = 1 m i o
a
= 150 MPa, s se afle
fora capabil de ncrcare fr a de depi
tensiunea admisibil i s se calculeze
deplasarea total a punctului unde este
aplicat fora.

Rspuns: F
cap
= 161 kN.
= + =
2 2
) 78 , 59 ( 52 , 36 70,05 mm.

ARTP15. Sistemul de dou bare
articulate prezentat n Fig.7.28, ncrcat cu
fora F perpendicular pe bare nu poate fi
rezolvat cu acest program. S se explice de ce?
Dac unghiul dintre cele dou bare este foarte
mic (aproximativ un grad) problema se poate
rezolva ! Interpretai rezultatul.


Fig.7.28: Problema ARTP15



Fig.7.27: Problema ARTP14
7. Sisteme de bare articulate


75
Rspuns: Calculul fiind liniar echilibrul nodului central trebuie s poat fi scris n
poziia iniial (nedeformat) ceea ce este imposibil. Problema este neliniar. Dei
pentru unghiuri mici programul poate fi rulat, rezultatele sunt false (deplasare
exagerat pentru for F mic).