CINEMATICA MECANISMULUI BIEL-

MANIVEL
Analiza n detaliu a cinematicii mecanismului biel-manivel este
foarte complex, din cauza regimului variabil de funcionare. De aceea s-au
determinat relaii simplificate, n ipoteza unei viteze unghiulare constante a
arborelui cotit i la regim stabilizat, obinndu-se o precizie suficient.
La o vitez unghiular constant a arborelui cotit, unghiul de rotaie
este proporional cu timpul i, prin urmare, toate mrimile cinematice pot fi
exprimate n funcie de unghiul de rotaie a arborelui cotit.
Mecanismul biel-manivel poate fi de tipul axat, cnd axa cilindrului
intersecteaz axa arborelui cotit sau dezaxat, cnd cele dou axe nu se
intersecteaz.
Se vor prezenta relaiile de calcul ale deplasrii, vitezei i acceleraiei
pistonului. Se consider ca poziie iniial pentru msurarea unghiului,
poziia pentru care pistonul se afl la o distan maxim de axa arborelui
cotit.
n figura 3.1. este prezentat schema mecanismului biel manivel
axat, unde s-au fcut urmtoarele notaii:
- unghiul de rotaie a arborelui cotit, se msoar n sensul de rotaie
a arborelui cotit;
Fig.3.1 Schema mecanismului
biel - manivel axat
Fig. 3.2 Schema
mecanismului biel -manivel
dezaxat
70

=
n
30

1 - viteza unghiular de rotaie a arborelui cotit, n s

-1
;
n - turaia arborelui cotit, n rot/min;
R - raza manivelei (distana dintre axa arborelui cotit i axa fusului
maneton), n m;
S = 2R - cursa pistonului (distana dintre p.m.s. i p.m.i.) n m;
l - lungimea bielei, n [m].
Se definete raportul =R/l - raportul dintre raza manivelei i
lungimea bielei;
Pentru motoare de autovehicule = l/3,2l/4,2
Deplasarea pistonului. Legea de variaie a deplasrii pistonului n
funcie de unghiul s-a determinat pe cale analitic:
2x = R(1 - +
2
) = R 1 - +
4
(1 - 2 ) [m]
2
cos sin cos cos

_
,
3
(3.1)
Viteza pistonului. Derivnd relaia (3.1) n raport cu timpul se obine
expresia analitic a vitezei pistonului:
v =
d x
dt
=
dx
d
d
dt
=
d x
d

4 (3.2)
Deci,
v = R +
2
2 [m/ s]

_
,


sin sin 5 (3.3)
Viteza pistonului atinge valoarea maxim cnd:
dV
d
= R ( + 2 ) = 0
2

cos cos 6 (3.4)

Prin rezolvarea ecuaiei (3.4) se obine valoarea unghiului pentru
care viteza pistonului este maxim:
v
2
=
1
4
+
1
2
-
1
4
= f( )
max
arccos

_
,

1
]
1
1
7 (3.5)
n tabelul 3.1. este calculat mrimea
vmax
pentru diferite valori ale lui
l.
Tabelul 3.1.
l 1/3,2 1/3,4 1/3,6 1/3,8 1/4 1/4,2

vmax
7428' 7510' 7550' 7626' 77 7732'
V
max
/V
me
d
1,637 1,631 1,626 1,622 1,617 1,614
Poziia vitezei maxime a pistonului poate explica forma uzurii
cilindrului n lungul axei sale.
Acceleraia pistonului. Derivnd n raport cu timpul expresia vitezei
pistonului (3.3) se obine:
a =
dv
dt
= R ( + 2 ) [m/ s ]
2 2
cos cos 8 (3.6)
Pentru mecanisme biel-manivel cu
1
4
9 acceleraia atinge
valoarea maxim pentru = 0 i =180
o
, adic n p.m.s. i p.m.i.

= 0
2 2
a = R (1 + ) [m/ s ] 10 (3.7)

= 180
2 2
a = - R (1 - ) [m/ s ] (3.7)11
Pentru mecanisme biel-manivel cu > 1/4 se atinge o a doua
valoare negativ extrem a acceleraiei:
71

_
,

a = - R +
1
8
[m/ s ]
2 2
12 (3.8)
Unghiul de rotaie al arborelui cotit pentru care acceleraia pistonului
este zero, corespunde unghiului la care viteza pistonului are valoarea
maxim.
n figura 3.2. este prezentat schema principial a mecanismului biel-
manivel dezaxat.
El se caracterizeaz prin:
a - dezaxarea dintre axa cilindrului i axa arborelui cotit;
K = a/R - dezaxarea relativ;
K = 0,05 ... 0,2 pentru motoare cu ardere intern.
Deplasarea pistonului. Cu o precizie suficient de mare, deplasarea
pistonului poate fi determinat cu relaia:
( ) ( ) x = R 1 - +
4
1 - 2 - K [m] cos cos sin

_
,
13 (3.9)
Viteza pistonului. Derivnd n raport cu timpul expresia deplasrii
pistonului, se obine:
V =
dx
dt
=
dv
d
= R +
2
2 - k [m/ s]

_
,
sin sin( ) cos 14(3.10)
Acceleraia pistonului va fi:
( ) a =
d v
d t
=
d v
d
= R + 2 + k [ m / s ]
2 2

c o s c o s ( ) s i n
15 (3.11)
Fa de expresiile deplasrii, vitezei i acceleraiei mecanismelor biel-
manivel axate, expresiile corespunztoare mecanismelor biel-manivel
dezaxate se deosebesc printr-un al treilea termen care ia n considerare
influena dezaxrii.
n figura 3.3 se prezint curbele variaiei deplasrii, vitezei i
acceleraiei pistonului.
Fig. 3.3 Variaia deplasrii, vitezei i acceleraiei pistonului
72
73