UNIVERSITATEA LUCIAN BLAGA SIBIU FACULTATEA DE INGINERIE HERMANN OBERTH

REFERAT
ACIONRI ELECTRICE

MACARALE

NTOCMIT: Student Moldovan Iosif Ioan Student Hiu Laureniu Student Oprea Pavel An III EM FR Grupa 2.1

2011

Macarale
1. Clasificarea macaralelor
Macaralele sunt instalaii de ridicat utilizate la manipularea sarcinilor prin ridicarea neghidat pe vertical i deplasarea pe orizontal a acestora. Gradul de complexitate al unei macarale depinde de numrul micrilor i de mijloacele cu care se realizeaz aceste micri, adaptate n general la necesitile tehnologice ale fluxului de lucru n care este integrat macaraua. Dintre acestea putem aminti: a) Macarale rotitoare staionare: cu contrafix; de perete cu tirant; cu coloan rotitoare; cu coloan fix; cu plac turnat. b) Macarale cu deplasare pe in de ghidare: macarale consol; macarale de tavan; macarale velociped; macarale turn; macarale portal. c) Macarale cu deplasare pe ci fr in: macarale montate pe crucioare manuale sau mecanice; macarale montate pe autocamioane; macarale montate pe tractoare; macarale autopropulsate. d) Macarale de cale ferat sau pe enile e) Macarale cu platforme rulante; cu grind suspendat; poduri rulante cu o singur grind principal; poduri rulante cu dou grinzi principale; macarale capr i semicapr.

2. Caracteristici tehnice ale macaralelor

1 Capacitatea de ridicare - este valoarea maxima a masei care este admisa a fi ridicata de macara sau mecanismul de ridicare. 2 Sarcina nominal - este valoarea maxim a masei,inferioara capacitaii de ridicare, admis a fi ridicat de macara sau mecanismul de ridicat. 3 Sarcina util - este valoarea masei maxime care poate fi preluat, dup caz, de dispozitivul de prindere, dispozitivul de legare sau direct de dispozitivul de ridicare. 4 Suprasarcina - este sarcina care depete sarcina nominal. 5 Sarcina statica - este sarcina in stare de repaus, care reprezint sarcina nominal de ncercare, respectiv sarcina de ncercare ridicat la circa 100 mm de sol. 6 Sarcina dinamic - este sarcina care ia natere in timpul accelerrii sau deaccelerrii sarcinii nominale, pariale etc. 7 Raza de aciune - este distanta de la axa de rotaie a prii rotitoare a macaralei pana la axa organului de prindere a sarcinilor. 8 Viteza de lucru - este viteza cu care lucreaz un mecanism. 9 Fora de ridicare - este suma forelor corespunztoare maselor sarcinii, organului de prindere, dispozitivului de ridicare, organelor de legare. 10 Fora de traciune - este suma forelor rezultate din tensiunile de cablu, care acioneaz asupra tamburului. Daca sunt mai muli tamburi cuplai mecanic, se nsumeaz tensiunile din cablul fiecrui tambur. 2

3. Principalele elemente n construcia macaralelor

1 Echipamentul de for Reprezint maina sau ansamblul de maini motoare i generatoare, inclusiv instalaiile lor anex, care furnizeaz energia necesar acionrii echipamentului de lucru i sistemului de propulsie a mainii. n funcie de sursa primar de energie, precum i de modul de transmitere a energiei la mecanismele echipamentului de lucru al macaralelor, se disting mai multe tipuri de acionri i anume: acionarea diesel-mecanic; acionarea diesel-electric; acionarea dieselhidraulic; acionarea electromecanic; acionarea electro-hidraulic. 2 Transmisia n cazul acionrii directe: diesel-mecanic i electromecanic, motorul furnizeaz energia mecanic sub forma micrii de rotaie a arborelui su. n aceste cazuri, transmisia reprezint ansamblul de organe i mecanisme simple care transform micarea motorului i o transmite organelor de lucru ale mecanismelor macaralelor. Transmisia se numete mecanic ntruct utilizeaz fie organe de transmitere rigide (arbori, cuplaje, angrenaje, etc.), fie transmisii flexibile (prin cablu, lan sau curea). 3 Echipamentul de lucru Echipamentul de lucru al macaralelor este reprezentat de dispozitivul de suspendare a sarcinii. n cazul macaralelor cu destinaie general, acesta este alctuit sub forma unei mufle cu crlig la care se pot ataa, dup necesiti, diverse dispozitive de apucare a sarcinii. Macaralele cu destinaie special pot avea ca echipament de lucru i dispozitive de alt natur: graifre, electromagnei, cleti, cupe, etc. 4 Mecanismele macaralei Sunt ansambluri cu funcionare independent care asigur realizarea unei anumite micri de lucru. Principalele mecanisme ale macaralelor sunt: mecanismul de ridicare a sarcinii, mecanismul de deplasare a macaralei, mecanismul de orientare a prii rotitoare (mecanismul de rotire), mecanismul de basculare a braului sau mecanismul de translaie a cruciorului de sarcin. 5 Instalaia de comand i control Reprezint ansamblul de dispozitive i echipamente cu ajutorul crora se realizeaz punerea n funciune, reglarea, dirijarea, controlul, oprirea unui anumit mecanism sau a ntregii maini. Instalaiile de comand pot fi: mecanice, hidraulice, electrice, pneumatice sau combinate. Comanda se realizeaz prin prghii (manete), pedale, butoane sau manipulatoare, iar controlul prin aparatele indicatoare de bord.

4. Comanda macaralelor
1 Comanda manual Acest sistem este utilizat la macaralele si mecanismele cu funcionare independent in situaiile in care macaraua sau mecanismul respectiv este folosit rar sau pentru sarcini mici. Se ntrebuineaz numai pentru sarcini mici si la mecanisme de ridicat care lucreaz numai ocazional ca de exemplu n operaii de montaj si reparaii. Acionarea manual se realizeaz prin intermediul manivelelor cu clichet, al roilor de lan. 2 Comanda electric Acest sistem este cel mai des ntlnit datorit avantajelor pe care le prezint. Majoritatea instalaiilor de ridicat, cu excepia macaralelor deplasabile pe ci fr sine de rulare si a celor 3

montate pe platforme CF, sunt astfel acionate. Chiar si la acestea din urma se folosete uneori acest sistem. Pentru instalaiile de comanda in situaia in care comanda se face de la sol, se utilizeaz tensiuni de 24, 40 sau 65V. Admiterea de tensiuni mai mari (220V sau 380V) se admite numai daca carcasa dispozitivului (cutie cu butoane) de comanda este executata, in exterior, complet din material electroizolant si rezistent la lovituri. 3 Comanda hidraulic Prezint avantajul unei comenzi simple, un numr mai mic de reductoare, mase mai mici care trebuie accelerate si frnate. Sistemele ntrebuinate sunt de doua feluri: cu cilindri de presiune si pistoane; cu motoare hidraulice. Sistemul cu cilindri de presiune si pistoane se ntrebuineaz acolo unde sunt necesare curse mici. Instalaiile cu motoare hidraulice necesita aproape aceeai dotare mecanic ca si in cazul acionrilor electrice. 4 Comanda pneumatic n principiu este asemntoare cu cea hidraulica, cu deosebirea ca fluidul de lucru este aer si presiunile sunt mult mai mici, conducnd la dimensiuni mari ale mecanismelor. Acionarea pneumatica se ntrebuineaz in special pentru comenzi si numai in cazuri speciale pentru acionarea mecanismelor. 5 Comand mecanic cu motoare cu combustie intern Este un sistem abandonat datorit urmtoarelor dezavantaje: - dimensiuni mari ale mecanismelor si transmisiilor - eforturi fizice sporite la realizarea comenzilor - comenzile nu pot fi prompte - nu se pot realiza micri sensibile si precise - uzurile pieselor sunt mari Motorul cu ardere interna este utilizat de obicei ca motor central, transmisia la diferite micri fcndu-se hidraulic sau electric, numai arareori mecanic. 6 Comand combinat Se folosesc atunci cnd se utilizeaz doua sau mai multe din sistemele prezentate mai sus.

5. Echipamentul electric al macaralelor

n funcie de tipul macaralelor, echipamentul electric se compune n general din: 1 Echipamentul electric de alimentare Se compune din: - ntreruptor de reea, cu posibilitatea de ncuiere pe poziia deschis, ce se amplaseaz in loc vizibil si accesibil. - Liniile de alimentare formate din conductoare din cupru monofilare, izolate. - Legtura electrica ntre prile fixe si mobile ale macaralelor poate fi realizata prin cabluri electrice flexibile izolate. Cablurile flexibile pot fi purtate pe crucioare sau nfurate pe tamburi. In circuitul electric, se monteaz, in ordine urmtoarele aparate: a) ntreruptorul general (cu acionare manual) avnd rol de separator, mpreuna cu siguranele fuzibile sau releele electromagnetice. b) ntreruptor de avarie care ntrerupe rapid si sigur instalaia electrica a macaralei cu excepia: iluminatului de balizare; semnalizarea pentru pericole iminente; circuitele de alimentare ale 4

bobinei de acionare a ntreruptorului nsui; circuitele de iluminat. c) ntreruptorul principal pentru manevre curente, comandat prin butoane, de la locul de comanda, sau cu acionare manuala daca este in cabina de comanda. Anclanarea sa nu trebuie sa fie posibil dect dac toate manetele aparatelor de comanda se gsesc la zero si toate contactele electrice ale dispozitivelor de blocare (ui, chepenguri, portie etc.) sunt nchise. Acest ntreruptor deconecteaz de la reea ntreaga instalaie electrica cu excepiile de la punctul b.Toate circuitele exceptate se vor lega naintea ntreruptorului principal si al celui de avarie. 2 Echipamentul electric de acionare Din acest echipament fac parte n principal motoare electrice. Acestea sunt robuste suportnd un numr mare de conectri pe ora. Prile principale ale unui motor sunt: statorul si nfurarea statoric; rotorul si nfurarea rotoric; tambur cu inele colectoare si supori perii. La conectarea motorului la reea, n nfurarea statoric, se produce un cmp magnetic nvrtitor care antreneaz rotorul. Inversarea sensului de rotaie se realizeaz prin schimbarea legturilor a doua faze intre ele. Pentru frnare se folosesc in special frne cu acionare electrohidraulic sau cu electromagnei. 3 Echipamentul electric de comanda Pentru executarea micrilor la mecanisme, variaia vitezelor si inversarea micrilor, se utilizeaz diverse sisteme de comanda prin: blocuri de comanda; butoane si contactori. Blocurile de comanda, pot manevra cu o maneta mai multe mecanisme. Acionarea manetelor trebuie s se fac uor, iar acestea vor fi dispuse astfel nct sensul lor de acionare s corespund pe ct posibil, cu sensul micrii comandate. Poziia de zero a blocului de comand trebuie s fie distinct de restul poziiilor si uor sesizabil ca si trecerea de pe o poziie pe alta. Butoane si contactori sunt utilizate pentru comanda de la distanta. Butoanele de comanda sunt reunite de regul ntr-un singur pupitru sau cutie. Blocurile de comanda sunt aparate electrice pentru comanda de la distant, ele realiznd nchiderea circuitelor tot timpul cat dureaz comanda. Acionarea , in general, se face electromagnetic, ele avnd inclus o bobina care este pus sub tensiune ct timp se face comanda prin butoane. 4 Echipamentele si instalaiile electrice de protecie Motoarele electrice, circuitele de comanda, semnalizare, iluminat, etc. se protejeaz mpotriva suprasarcinilor si scurtcircuitelor. Protectia mpotriva suprasarcinilor se realizeaz prin sigurane si relee termice. Releele electromagnetice realizeaz protectia la scurtcircuit. Pentru situaiile excepionale cnd, datorita unor deteriorri ale instalaiilor electrice, accidental, prile metalice ale echipamentului electric si ntreaga construcie metalica a macaralei este pusa sub tensiune, trebuie realizata protectia mpotriva tensiunilor de atingere prin legare la priza de pmnt . 5 Echipamentul electric pentru iluminat, semnalizare, nclzire, ventilaie La macaralele unde iluminatul natural este necorespunztor este necesar a se asigura un iluminat general prin corpuri de iluminat protejate corespunztor condiiilor de funcionare a macaralelor. Corpurile de iluminat montate deasupra platformelor de circulaie sau in raza de aciune a persoanelor se alimenteaz la tensiuni de maximum 24 V. De asemenea, pentru iluminatul local la lucrrile de ntreinere, reparaii, se folosesc lmpi portabile alimentate la tensiuni nepericuloase. Macaralele comandate din cabina sunt prevzute cu doua sisteme de semnalizare acustica, precum si cu semnalizare optica. De asemenea pe timp de iarna se prevd aparate de nclzire electrica protejate mpotriva atingerii accidentale si pericolului de incendiu (aeroterme).

6. Mecanisme de acionare a macaralelor

5

n funcie de tipul macaralelor se ntlnesc urmtoarele mecanisme de acionare: mecanism de ridicare coborre; mecanism de rotire; mecanism de basculare; mecanism de calare; mecanism de telescopare bra; alte mecanisme specifice (deplasare mas, nchidere deschidere etc.) 1 Mecanisme de ridicare - coborre Mecanismul de ridicare coborre se compune din: 1- motor de acionare; motoarele electrice alese trebuie sa fie de construcie special pentru macarale, pentru a corespunde regimului intermitent de funcionare. 2- cuplaj aflat ntre motor i reductor; are rolul de a amortiza intr-o oarecare msur ocurile care apar la pornirea motorului. 3- frna amplasat pe semicupla spre reductor; are rolul sa produc frnarea arborelui de intrare in reductor. 4- reductor de turaie; sistem mecanic compus dintr-un numr de roi dinate care are rolul de a modifica viteza i cuplu mecanic dintre sistemul de acionare i palan sau sistemul de acionare i deplasare al macaralei. 5- tambur pentru nfurarea cablului; are rolul de a nfura cablul de traciune a sarcinii. 6- cablu ; este un ansamblu format din mai multe srme (cablu simplu) sau mai multe toroane (cablu compus) nfurate elicoidal, sprijinita pe o inima centrala si utilizat pentru suspendarea sarcinilor sau transmiterea micrii la macarale. 7- role de abaterea cablului; sunt necesare in vederea multiplicrii momentului de acionare pentru a se asigura ridicarea sarcinii. 8- dispozitiv de prindere a sarcini; se compune din organul propriu-zis de prindere al sarcinii, crlig, graifer, electromagnet etc. 9- dispozitivele de siguran; sunt dispozitive cu care se echipeaz mecanismele de ridicare, limitatorul de sarcina si de moment al sarcinii, limitatoarele de sfrit de curs ridicare coborre, sigurana la crlig, opritoarele. 2 Mecanismul de rotire Servete pentru efectuarea rotirii, dup caz, a braului macaralei, a turnului, platformei rotitoare, a cruciorului. Acest mecanism se compune din: motorul de acionare; cuplaj elastic intre motor si reductor; frn; reductor; pinion si coroana dinat a plcii turnate; dispozitive de siguran pentru limitarea rotirii in cazul in care este necesara limitarea unghiului de rotire. 3 Mecanismul de deplasare a macaralei Servete pentru deplasarea macaralelor precum si a sarcinilor pe orizontala in cazul in care este admisa deplasarea macaralelor cu sarcina suspendata in organul de prindere. La macaralele deplasabile pe pneuri sau senile, deplasarea cu sarcina in crlig este admisa in cazuri foarte rare sau cu acionare independenta (de capete). Mecanismul se compune din: motor de acionare; cuplaj elastic intre motor si reductor; frn; reductor; arbore de transmisie; cuplajele arborelor de transmisie; lagrele arborelor de transmisie; dispozitiv de siguran (limitatoare ,tampoane, opritori, piese de reazem). 4 Mecanism de basculare Bascularea braului se realizeaz prin transmisii prin cablu i prin cilindrii hidraulici. n primul caz elementele componente sunt similare cu cele de la mecanismul de ridicare coborre, cu excepia ultimelor doua. Ca dispozitive de siguran pentru acest mecanism se prevd: limitatoare de sfrit de cursa pentru ridicarea si in cazuri mai rare pentru coborrea braului; opritoare sau ancore pentru a nu se da braul peste cap.

7. ntreinerea macaralelor
6

Prin efectuarea operaiilor de ntreinere si revizie se determina starea tehnica a macaralei si principalele operaii ce urmeaz a se efectua, care constau in general din: - curirea elementelor de comanda si a componentelor de securitate ale macaralei; - controlul nivelului uleiului; - verificarea strii de uzur a lagrelor si a bunei funcionri a sistemului de ungere; - ungerea pieselor supuse frecrii conform schemei de ungere; - verificarea uzurii cablurilor si lanurilor de traciune si a fixrii acestora; - verificarea funcionrii componentelor de securitate si reglarea acestora; - verificarea funcionrii mecanismelor macaralei si remedierea sau nlocuirea subansamblelor uzate; - verificarea elementelor de prindere sau manipulare a sarcinii (crlig, graifr, electromagnet ); - strngerea elementelor de mbinare, a articulaiilor, verificarea fixrii tampoanelor si a opritoarelor; - verificarea funcionarii sistemului electric de for, comanda si semnalizare; - verificarea rezistentei de izolaie, a nfurrilor motoarelor electrice fata de pmnt, a rezistentei prizei de punere la pmnt a echipamentelor electrice; - verificarea conexiunilor la aparate si in irurile de cleme din dulapuri si cutii de conexiuni; - verificarea strii cailor de rulare si a roilor de rulare; - verificarea funcionrii si etaneitii circuitelor hidraulice si pneumatice. Periodicitatea si volumul lucrrilor de ntreinere si revizie se stabilete in funcie de complexitatea macaralei, regimul de funcionare si condiiile de mediu in care lucreaz.