REFERAT

Instalatii de ridicat si transportat

Bidireanu Geanina

Instalatii de ridicat si transportat Transportul operaional n oricare domeniu este o activitate deosebit de important, fiind determinant uneori n stabilirea vitezei unui proces tehnologic. Prin aceasta se asigur mecanizarea operaiilor de ridicare i transport n producia individual, de serie mic pn la producia de mas, ntre diferitele maini, utilaje i instalaii ce intr n componena liniilor tehnologice, linii automatizate sau sisteme flexibile de prelucrare. Transportul operaional trateaz ansamblul tuturor mecanismelor i mainilor de ridicat i de transportat materiale, folosite att n cadrul fluxului tehnologic principal, ct i n celelalte activiti auxiliare sau adiacente. n funcie de specificul procesului de lucru pe care-l realizeaz, acestea se pot grupa n dou categorii distincte: mecanisme i maini de ridicat; instalaii de transportat. Mainile de ridicat servesc pentru a deplasa pe vertical o sarcin constituit dintr-un corp solid, de cele mai multe ori combinat cu o deplasare n plan orizontal a ntregii maini de ridicat sau a unei pri a acesteia. Astfel, sarcina preluat i ridicat dintr-un anumit punct, poate fi cobort i predat n oricare alt punct situat n raza de aciune a mainii. n timpul funcionrii ei, maina de ridicat se sprijin pe un reazem, pe o fundaie fix, pe o cale de rulare sau pe un vehicul terestru sau plutitor. n anumite condiii speciale, ridicarea unor corpuri se poate realiza cu elicopterul, dar acesta nu intr n categoria mainilor de ridicat. Din definiie, mainile de ridicat acioneaz dup o succesiune de cicluri de lucru, fiecare ciclu fiind alctuit din operaii de ridicare, deplasare i coborre, urmate de pauze mai lungi sau mai scurte. Prin urmare, mainile de ridicat sunt de tipul cu funcionare periodic sau intermitent. Instalaiile de transportat servesc la realizarea unui flux continuu de sarcini individuale care se succed sau de materiale n vrac. Ele pot realiza, pe lng transport, ridicarea sau coborrea fluxului de materiale care, n funcie de construcie lor, pot asigura unghiuri de lucru cuprinse ntre 0-900. Deoarece instalaiile de transportat au lungimea care acoper ntreaga distan de transport, vehiculele de transport, care nu au un flux continuu de material, nu pot face parte din categoria instalaiilor de transportat, n sensul definiiei de mai sus. Clasificarea mainilor i instalaiilor de ridicat i de transportat. La clasificarea mainilor de ridicat, n vederea unificrii denumirilor, sistematizrii i codificrii lor, acestea sunt cuprinse n grupele principale de produse 381 i 382. Astfel, grupa 381 se refer la poduri rulante i macarale, iar grupa 382 se refer la utilajele de ridicat, transportat i manipulat, altele dect podurile rulante i macaralele. Exist o multitudine de criterii dup care se pot clasifica mainile de ridicat, dar din punct de vedere tehnic poate fi considerat satisfctoare clasificarea dup criteriul complexitii i al numrului micrilor de lucru, n raport cu care avem trei grupe: mecanisme simple de ridicare; ascensoare i platforme ridictoare de lucru; macarale.

Mecanismele de ridicare asigur efectuarea unei singure micri de deplasare a sarcinii, de regul pe vertical (ridicare-coborre), uneori pe o traiectorie nclinat sau orizontal (la tractarea sarcinilor). Acionarea acestor mecanisme se realizeaz fie manual, fie cu ajutorul unor motoare termice sau electrice, iar detalierea clasificrii lor este urmtoarea: Mecanisme simple de ridicat: a. vinciuri: - cu urub; - cu cremalier; - hidraulice; b. palane: - cu cablu; - cu lan; c. trolii: - reversibile (cu cuplaj permanent); - nereversibile (cu ambreiaj); - cabestane i trolii cu friciune d. tirfoare; e. platforme de ridicare: - mecanice cu urub; - hidraulice. De menionat este faptul c aceste mecanisme sunt utilizate fie ca mecanisme independente (din ce n ce mai rar), fie intr n componena macaralelor sau a mainilor de ridicat complexe. Ascensoarele sunt instalaii de ridicat pe vertical a materialelor i a persoanelor, prin intermediul unei platforme sau cabine ghidate, acionate prin intermediul unui motor. Platformele ridictoare de lucru sunt destinate lucrului la nlime a mai multor muncitori, fie n scop tehnologic, fie pentru diverse intervenii. Platformele tehnologice sunt instalaii stabile, care necesit montare la locul de funcionare, n timp ce platformele de intervenie sunt montate pe maini mobile, avnd de regul o singur micare, anume cea de ridicare-coborre. Platformele de intervenie mai pot efectua i o micare de rotaie. Detalierea clasificrii lor este urmtoarea: Platforme ridictoare de lucru: a. nedeplasabile (tehnologice): - pe cremalier; - cu ghidare pe cablu; - suspendate cu cablu; b. deplasabile (de intervenie): - cu prghii articulate tip foarfece; - cu brae articulate; - telescopice; - cu urub. Macaralele sunt maini de ridicat complexe, care dispun de unul sau mai multe mecanisme, prin intermediul crora realizeaz micrile de deplasare a sarcinii, o clasificare nelimitativ fiind urmtoarea: Macarale:

a. cu bra: nedeplasabile: - de bord; - de perete; - de planeu; - pe fundaie; - Derrick; deplasabile: - turn; - pe pneuri; - pe enile; - pe autocamion; - automacarale; - lansatoare de conducte; - de cale ferat; - portuare; - plutitoare; b. rulante: - poduri transbordare; - poduri rulante; - macarale portal; - macarale semiportal; - macarale consol; c. funiculare: - nedeplasabile; - deplasabile; d. alte tipuri. Macaralele cu bra sunt caracterizate printr-un bra, de regul rotitor n jurul unei axe verticale, astfel nct cmpul de aciune al macaralei este de forma unui cilindru. Ca micri posibile avem ridicarea-coborrea sarcinii, rotirea braului, nclinarea sau bascularea braului ori deplasarea dispozitivului de prindere n lungul braului (cnd acesta este orizontal), prezena unui mecanism de deplasare a macaralei mrind considerabil cmpul de aciune al acesteia. Bascularea braului i deplasarea ntregii macarale pot fi concepute ca micri posibil a fi efectuate cu sarcin sau fr sarcin, caz n care macaraua i schimb doar poziia de lucru. Macaralele rulante au particularitatea c, prin intermediul micrilor de translaie reciproc perpendiculare, dispozitivul de suspendare are acces ntr-un cmp de aciune de form paralelipipedic. Funicularele sunt macarale la care cruciorul de care este suspendat dispozitivul de ridicare a sarcinii se deplaseaz pe unul sau mai multe cabluri purttoare, ntinse ntre dou structuri de ancorare fixe sau deplasabile. Instalaiile de transportat sunt de tipul cu funcionare continu i au punctele de ncrcare i descrcare fixe, excepie fcnd acele transportoare cu crucior de descrcare folosite la umplerea celulelor din silozuri. n funcie de construcia lor avem urmtoarele grupe: Instalaii de transportat: a. cu organ flexibil de traciune: - transportoare cu band;

- transportoare cu plci; - transportoare cu raclete; - transportoare cu cupe; - transportoare suspendate; b. fr organ flexibil de traciune: - transportoare gravitaionale; - transportoare cu rulouri; - transportoare elicoidale; - transportoare oscilante; - transportoare pneumatice. Parametrii tehnici principali ai mecanismelor i mainilor de ridicat Sarcina nominal, este valoarea maxim a greutii ce poate fi admis pentru a fi ridicat de ctre mecanismul sau maina de ridicat, n cazul funcionrii n anumite condiii de lucru (n funcie de grupa de funcionare) i se determin cu relaia:
Q = Q0 + Qu

n care Q0 este greutatea echipamentului de suspendare, n kN; Qu sarcina util, n kN. Sarcina util reprezint valoarea maxim a greutii ce poate fi preluat, dup caz, de dispozitivul de prindere a sarcinii, dispozitivul de legare sau de ctre dispozitivul de ridicare. Gama capacitilor de ridicare este indicat n STAS 6451-78, iar gama capacitilor de ridicare pentru fiecare tip de mecanism i main de ridicat este precizat n STAS 2844-90. nlimea de ridicare, reprezint distana maxim, msurat pe vertical dintre poziiile limit inferioar i superioar a axei dispozitivului principal de suspendare (crlig, ochet) sau de apucare a sarcinii. n funcie de necesitile tehnologice nlimea de ridicare poate avea valori cuprinse n intervalul 3,2-50 m. Distana de deplasare, se stabilete n funcie de necesitile tehnologice i de timpii de circulaie i de pauz. n cazul unui pod rulant distana de deplasare poate atinge valori de 60-80 m. Momentul nominal, reprezint valoarea maxim a produsului dintre masa sarcinii nominale i raza de aciune, exprimat n t m :
M = max( Q R ) = Q Rmax

Valoarea produsului este limitat fie din condiia de stabilitate la rsturnare a macaralei, fie din condiia de rezisten a elementelor structurale. Prin raz de aciune se nelege distana de la axa de rotaie a macaralei, pn la axa crligului de suspendare sau a dispozitivului de prindere a sarcinii. Mrimile cinematice, sunt reprezentate de vitez i acceleraie. n funcie de complexitatea mainii de ridicat se definesc urmtoarele viteze: viteza de lucru v, depinde de mrimea sarcinii i regimul de lucru i are valorile:

- ntre 2 - 30 m/min vitez de ridicare, pentru sarcini cuprinse ntre 10 - 500 kN; - ntre 0,6 - 6,3 m/min vitez de ridicare, pentru sarcini cuprinse ntre 500 - 3200 kN; viteza de translaie pentru crucioare, care pentru regim mediu i uor are valori cuprinse ntre 12,5 - 32 m/min; viteza de translaie pentru poduri rulante i macarale, care pentru regim mediu i uor are valori cuprinse ntre 20 - 100 m/min; viteza de rotire, calculat ca viteza periferic a sarcinii pentru deschiderea maxim, corespunznd unei turaii n = 2-4 rot/min, are valori cuprinde ntre 40 - 250m/min; viteza de variaie a deschiderii braului, poate avea valori cuprinse ntre 6,3-80 m/min. Acceleraia se determin experimental, valorile maxime fiind cele care stau la baza dimensionrii motoarelor electrice n faza de pornire i a frnelor n faza de oprire. Se recomand pentru faza de demaraj acceleraii cu valori de 0,5-7 m/s2, iar pentru faza de frnare valori de 0,45-0,9 m/s2. Domeniul de lucru al mainilor de ridicat difer n funcie de construcia i gradul de complexitate al acestora i poate fi o dreapt pentru un troliu de ascensor, o suprafa pentru o grind fix sau o macara cu deschidere fix, respectiv un volum pentru un pod rulant sau pentru o macara turnant cu deschidere variabil. Durata relativ de lucru, se definete cu relaia: t ef 100 Da = T unde numrtorul reprezint suma timpilor efectivi de lucru, iar T este durata unui ciclu, care n mod convenional nu depete 10 minute. Durata unui ciclu este suma timpilor efectivi de lucru i a timpilor de pauz. Domeniul de lucru un volum paralelipipedic Sarcina relativ de lucru, definit prin relaia:
SR =

n Q
i

n Q

100 (1.4.)

n care ni este numrul de curse efectuate cu sarcina Qi; Clasa de utilizare a unei maini de ridicat este determinat de timpul de funcionare mediu zilnic prevzut pentru aceasta, exprimat n ore. Starea de solicitare, precizeaz msura n care maina de ridicat este supus la solicitri maxime (datorit sarcinii nominale), respectiv la solicitri mai mici (datorit sarcinilor mici). Din punct de vedere al solicitrii, mainile de ridicat se mpart n trei grupe: L1, maini de ridicat care nu sunt supuse la solicitri maxime dect n mod excepional, curent fiind supuse la solicitri inferioare; L2, maini de ridicat care sunt supuse n durat aproape egal la solicitri uoare, medii i maxime; L3, maini de ridicat care sunt supuse tot timpul la solicitri apropiate sau egale cu solicitrile maxime. Grupele de funcionare ale mainilor de ridicat Parametrii tehnici principali pentru instalaiile de transportat Productivitatea, exprim cantitatea de material transportat n unitatea de timp i este dat de relaia:

n kN/h n care q este sarcina liniar, n kg/m; v- viteza de naintare a materialului, n m/s. n calcule se va lua o productivitate care depinde de gradul de neuniformitate:
Qcalcul = Qmediu k

Q = 3 .6 q v ,

unde k este coeficientul de neuniformitate, (k = 1,1..1,25). Granulaia materialului vrsat, se determin cu ajutorul diagramelor i depinde de natura acestuia. Greutatea volumetric, reprezint greutatea materialului vrsat dintr-un volum unitar i se exprim n kN/m3. Unghiul taluzului natural, n repaus sau n micare al materialului, reprezint unghiul dintre generatoarea conului de material vrsat, care se depune liber pe o suprafa plan orizontal i acea suprafa. Acest unghi este egal cu unghiul de frecare interioar a materialului i depinde de natura materialului n vrac.