Instalatii de Ridicat Si Transportat - N. Boteanu

DEPARTAMENTUL ID IFR
SPECIALIZAREA ELECTROMECANIC

Conf.univ.dr.ing. Niculae BOTEANU

INSTALAII DE RIDICAT
I TRANSPORTAT

MANUAL UNIVERSITAR

pentru nvmnt cu frecven redus

EDITRA UNIVERSITARIA
Craiova, 2012

Refereni tiinifici:
Prof.univ.dr.ing. Gheorghe Manolea - Universitatea din Craiova
Prof.univ.dr.ing. Daniela Roca - Universitatea din Craiova

Copyright 2012 Universitaria
Toate drepturile sunt rezervate Editurii Universitaria Craiova

Descrierea CIP a Bibliotecii Naionale a Romniei

BOTEANU, NICULAE

Instalaii de ridcat i transportat / Niculae Boteanu. Craiova:
Universitaria, 2012
Bibliogr.
ISBN 978-

Aprut: 2012
TIPOGRAFIA UNIVERSITII DIN CRAIOVA
Str. Brestei, nr. 156A, Craiova, Dolj, Romnia
Tel.: +40 251 598054

Tiprit n Romnia

INSTALAII DE RIDICAT I TRANSPORTAT
3

CUPRINS
Instalaii de ridicat i transportat. Introducere ............................................................. 7
U1. Introducere n instalaiile de ridicat i transportat ........................................................ 9
U1.1. Introducere ................................................................................................................... 9
U1.2. Obiectivele unitii de nvare .................................................................................... 9
U1.3. Clasificarea instalaiilor de ridicat i transportat. Automatizarea manipulrii .......... 10
U1.3.1. Particulariti privind instalaiilor de ridicat i transportat ............................. 10
U1.3.2. Clasificarea instalaiilor de ridicat i transportat ............................................. 12
U1.3.2.1. Instalaii de ridicat ............................................................................... 12
U1.3.2.2. Instalaii de transport continuu ............................................................ 13
U1.3.2.3. Instalaii transport terestru i suspendat .............................................. 13
U1.3.3. Particulariti privind logistica transportului uzinal i a manipulrii .............. 14
U1.4. Modele abstracte n analiza sistemelor de transport .................................................. 16
U1.4.1. Modelul matematic al transportului discret ..................................................... 16
U1.4.2. Modelul matematic al transportului de mas ................................................... 19
U1.5. Rezumat ..................................................................................................................... 21
U1.6. Test de autoevaluare a cunotinelor.......................................................................... 22
Bibliografie U1 ......................................................................................................... 22
U2. Parametrii instalaiilor de ridicat i transportat .......................................................... 23
U2.1. Introducere ................................................................................................................. 23
U2.2. Obiectivele unitii de nvare .................................................................................. 23
U2.3. Parametrii instalaiilor de ridicat ............................................................................... 23
U2.3.1. Sarcini i fore ................................................................................................. 23
U2.3.2. Mrimi cinematice ........................................................................................... 23
U2.3.3. Regimuri de funcionare .................................................................................. 25
U2.3.4. Grupe de funcionare ....................................................................................... 27
U2.3.5. Cuplul static ..................................................................................................... 31
U2.4. Parametrii instalaiilor de transport continuu ............................................................ 32
U2.5. Rezumat ..................................................................................................................... 33
U2.6. Test de autoevaluare a cunotinelor.......................................................................... 34
Bibliografie U2 ............................................................................................................. 34
U3. Organe flexibile ................................................................................................................ 35
U3.1. Introducere ...................................................................................................................... 35
U3.2. Obiectivele unitii de nvare ....................................................................................... 35
U3.3. Elemente flexibile ale instalaiilor de ridicat i transportat ........................................... 36
U3.3.1. Funia (Frnghia) .............................................................................................. 36
U3.3.2. Banda ............................................................................................................... 36
U3.3.3. Lanurile........................................................................................................... 37
U3.3.4. Cabluri din oel ................................................................................................ 38

4
U3.3.4.1. Noiuni generale .................................................................................. 38
U3.3.4.2. Clasificarea cablurilor din oel ............................................................ 41
U1.3.4.3. Calculul i verificarea cablurilor din oel ............................................ 42
U3.4. Rezumat .......................................................................................................................... 47
U3.5. Test de autoevaluare a cunotinelor .............................................................................. 48
Bibliografie U3 ............................................................................................................... 48
U4. Organe de nfurare i ghidare ..................................................................................... 49
U4.1. Introducere ...................................................................................................................... 49
U4.3. Elemente de nfurare i ghidare ale instalaiilor de ridicat i transportat ................... 50
U4.3.1. Clasificare ........................................................................................................ 50
U4.3.2. Tobe (tamburi) de cablu i lan ........................................................................ 50
U4.3.2.1. Generaliti .......................................................................................... 50
U4.3.2.2. Calculul tobelor ................................................................................... 51
U4.3.3. Role de ghidare pentru cabluri i lanuri ......................................................... 54
U4.3.3.1. Role de cablu ....................................................................................... 50
U4.3.3.2. Roi profilate pentru lanuri sudate i cu eclise ................................... 56
U4.3.3.3. Roi cu friciune................................................................................... 57
U4.4. Palane de sarcin ............................................................................................................ 59
U4.4.1. Calculul palanelor considernd organul flexibil de traciune inextensibil ...... 59
U4.4.2. Calculul palanelor cu legturi elestice i de frecri ......................................... 62
U4.5. Rezumat .......................................................................................................................... 64
Bibliografie U4 .............................................................................................................. 64
U5. Dispozitive de suspendare i prinderea sarcinilor ........................................................ 65
U5.1. Introducere ...................................................................................................................... 65
U5.2. Obiectivele unitii de nvare ...................................................................................... 65
U5.3. Alegerea i verificarea crligelor ................................................................................... 66
U5.3.1. Generaliti ...................................................................................................... 66
U5.3.2. Alegerea i verificarea crligului simplu ......................................................... 66
U5.3.3. Alegerea i verificarea crligului dublu ........................................................... 69
U5.3.4. Ochiuri ............................................................................................................. 70
U5.3.5. Mufla ............................................................................................................... 71
U5.4. Organe auxiliare pentru apucarea sarcinilor ................................................................... 73
U5.4.1. Organe flexibile de prindere a sarcinilor ......................................................... 73
U5.4.2. Traversa ........................................................................................................... 74
U5.4.3. Cleti de prindere ............................................................................................. 74
U5.4.4. Electromagneii de sarcin............................................................................... 76
U5.5. Manipularea sarcinilor n vrac ........................................................................................ 76
U5.6. Rezumat .......................................................................................................................... 79
Bibliografie U5 .............................................................................................................. 80
U6. Clasificarea ....................................................................................................................... 81
U6.1. Introducere ...................................................................................................................... 81
U6.3. Dispozitive de frnare. ................................................................................................... 82
U6.3.1. Clasificare ........................................................................................................ 82
U6.3.2. Frne radiale .................................................................................................... 82
U6.3.2.1. Frne cu saboi .................................................................................... 82

5
U6.3.2.2. Frne cu band .................................................................................... 84
U6.3.3. Frne axiale...................................................................................................... 86
U6.4. Dispozitive de blocare. ................................................................................................... 89
U6.4.1. Clasificare ........................................................................................................ 89
U6.4.2. Dispozitivul de blocare cu clichet ................................................................... 89
U6.4.2. Dispozitive de blocare cu friciune .................................................................. 90
U6.5. Rezumat .......................................................................................................................... 91
Bibliografie U6 ............................................................................................................... 92
U7. Dispozitive de siguran la instalaiile de ridicat .......................................................... 93
U7.1. Introducere ...................................................................................................................... 93
U7.3. Limitatoarele de sfrit de curs i de sarcin. ............................................................... 94
U7.3.1. Clasificare ........................................................................................................ 94
U7.3.2. Limitatoarele de sfrit de curs ...................................................................... 95
U7.3.3. Limitatoarele de sarcin ................................................................................... 95
U7.4. Limitatoarele de cuplu. ................................................................................................... 98
U7.4.1. Clasificare ........................................................................................................ 98
U7.4.2. Limitator de cuplu la macarale hidraulice cu bra telescopic .......................... 98
U7.5. Dispozitive de siguran folosite la macarale i ascensoare. .......................................... 99
U7.5.1. Dispozitive de siguran folosite la macarale .................................................. 99
U7.5.2. Dispozitive de siguran folosite la ascensoare ............................................. 101
U7.5.2.1. Paracztoare..................................................................................... 101
U7.5.2.2. Limitatorul de vitez i tampoane ..................................................... 104
U7.6. Rezumat ........................................................................................................................ 105
U7.7. Test de autoevaluare a cunotinelor ............................................................................ 106
Bibliografie U7 ............................................................................................................. 106
U8. Mecanismul de ridicare ................................................................................................. 107
U8.1. Introducere .................................................................................................................... 107
U8.2. Obiectivele unitii de nvare ..................................................................................... 107
U8.3. Mecanismul de ridicare n regim staionar. .................................................................. 108
U8.4. Mecanisme de ridicare cu trepte de microvitez. ......................................................... 112
U8.5. Diagrama de sarcin la mecanismul de ridicare. .......................................................... 113
U8.6. Rezumat ........................................................................................................................ 117
U8.7. Test de evaluare a cunotinelor ................................................................................... 118
Bibliografie U8 ............................................................................................................. 118
U9. Mecanismul de translaie .............................................................................................. 119
U9.1. Introducere .................................................................................................................... 119
U9.3. Mecanismul de translaie n regim staionar. ................................................................ 120
U9.4. Aderena i structura mecanismului de translaie. ........................................................ 123
U9.4.1. Determinarea condiiei de aderen ............................................................... 123
U9.4.2. Elemente componente ale mecanismului de translaie .................................. 125
U9.5. Diagrama de sarcin la mecanismul de ridicare. .......................................................... 126
U9.6. Rezumat ........................................................................................................................ 128
U9.7. Test de evaluare a cunotinelor/Tem de control ........................................................ 128
Bibliografie U9 ............................................................................................................. 128
U10. Mecanismul de de rotire i basculare bra ................................................................ 129

6
U10.1. Introducere .................................................................................................................. 129
U10.2. Obiectivele unitii de nvare ................................................................................... 129
U10.3. Mecanismul de rotire. ................................................................................................. 130
U10.3.1. Generaliti .................................................................................................. 130
U10.3.2. Mecanismul cu coloan rotitoare in regim stabilizat ................................... 132
U10.4. Mecanismul de basculare bra. ................................................................................... 135
U10.4.1. Mecanismul de basculare bra n regim staionar ........................................ 135
U10.4.2. Sistem de basculare pentru deplasarea pe orizontal a sarcinii ................... 136
U10.5. Rezumat ...................................................................................................................... 139
U10.6. Test de evaluare a cunotinelor/Tem de control ...................................................... 140
Bibliografie U10 ......................................................................................................... 140
U11. Dispozitive auxiliare .................................................................................................... 141
U11.1. Introducere .................................................................................................................. 141
U11.3. Dispozitive de alimentare n buci ............................................................................ 142
U11.3.1. Dispozitive de depozitare ............................................................................ 142
U11.3.2. Construcia dispozitivelor de alimentare n buci ...................................... 144
U11.4. Dispozitive de orientare .............................................................................................. 145
U11.5. Rezumat ...................................................................................................................... 148
Bibliografie U11 ......................................................................................................... 148
U12. Dispozitive auxiliare .................................................................................................... 149
U12.1. Introducere .................................................................................................................. 149
U12.3. Instalaii de transport continuu cu element flexibil de traciune ................................ 150
U12.3.1. Particulariti privind construcia instalaiilor de transport cu band .......... 150
U12.3.2. Calculul transportoarelor cu band pe role .................................................. 155
U12.3.3. Particulariti ale construciei transportoarelor cu lan ................................ 161
U12.3.4. Particulariti ale construciei transportoarelor cu plci .............................. 162
U12.3.5. Particulariti ale construciei transportoarelor cu cupe .............................. 163
U12.3.6. Transportoare cu raclete .............................................................................. 165
U12.3.7. Transportoare suspendate ............................................................................ 167
U12.4. Instalatii de transport continuu far organ flexibil de tractiune ................................ 168
U12.4.1. Transportoare gravitaionale ........................................................................ 168
U12.4.2. Transportoare elicoidale .............................................................................. 170
U12.4.3. Transportoare oscilante ................................................................................ 171
U12.4.4. Particulariti ale construciei transportoarelor cu plci .............................. 162
U12.5. Transportoare pneumatice .......................................................................................... 175
U12.5.1. Construcia transportoarelor pneumatice ..................................................... 175
U12.5.2. Calculul transportoarelor pneumatice .......................................................... 178
U12.6. Rezumat ...................................................................................................................... 182
Bibliografie U12 ......................................................................................................... 184
Instalaii de ridicat i transportat / Bibliografie .......................................................... 185
ANEX/ Trescripii i standarde .............................................................................. 187
A1.Prescripii generale ......................................................................................... 187
A2. Standarde ....................................................................................................... 190
A2.1. Standarde generale ............................................................................. 190
A2.1. Standarde pentru funcionare n medii cu potenial exploziv............. 192

7
Instalaii de ridicat i transportat
Introducere

Tendina actual de dezvoltare a societii, este de a face distincie ntre categoria de
cretere economic cu esen cantitativ i cea de dezvoltare economic cu principale consecine
de eficien i calitate a proceselor tehnologice, a produselor i a serviciilor. n acest context
manualul universitar Instalaii de ridicat i transportat, reprezentnd prelegerile prelucrate,
tinute studenilor din anul III, profil elctromecanic, se adreseaz n primul rnd acestora, dar
poate fi utilizat de toi cei carea consider c lumea modern ne oblig, pe fiecare n parte, s
facem civa pai spre strucura intim a tehnicii.
Creterea gradului de industrializare cu tot ansamblul de msuri de care trebuie s se in
seama la fiecare categorie de lucrri, presupune echiparea diverselor instalaii tehnologice cu
echipamente performante din categoria instalatiilor de ridicat i transportat. Instalatiile de ridicat
i transportat sunt prezente n aproape toate domeniile de activitate, reprezentnd unul din
factorii care contribuie la creterea productivitii mincii, elibernd operatorul de efortul fizic i
asigurndu-i protecia n timpul procesului tehnologic.
Lucrarea de fa are ca obiectiv prezentarea principiilor, caracteristicilor i regimurilor de
funcionare ale instalatiilor de ridicat i transportat, ceea ce face ca obiectul ei s fie de
actualitate i de mare importan. La eleborare s-a plecat de la fundamentul cunotiinelor
dobndite de studeni la celelalte discipline, precum i de la baza de informaii de care acetia au
nevoie la celelalte discipline de speialitate. Tratarea este fcut sistemic, problemele specifice de
proiectare fiind prezentate algoritmic, oferind astfel elementele de baz pentru proiectarea
asistat a unor astfel de instalaii i echipamente.

Obiectivele cursului
Instalaii de ridicat i transprtat face parte din disciplinele de specialitate impuse
care aigur analiza i cunoaterea principalelor elemente i mecanisme componente
ale instalaiilor de ridicat i transportat, astfel nt la finalul cursului studenii vor fi
capabili s:
opereze cu noiuni specifice instalaiilor de ridicat i transportat: pachetizare,
paletizare, containerizare, stare de solicitare, grup de funcionare, etc.;
aplice algoritmii i normele specifice privitoare la proiectarea, punerea n funciune
i exploatarea instalaiilor de ridicat i transportat;
fac parte din echipele responsabile de luarea deciziilor n procesul de evaluare i
expertizare a instalaiilor de ridicat i transportat;
valorifice n practic aspectele legate de construcia, punerea n funciune i
exploatarea instalaiilor de ridicat i transportat;
utilizeze informaiile privind modernizarea i reproiectarea instalaiilor de ridicat i
transportat conform prescripiilor i normativelor ISCIR;
dezvolte abilitatea de a transmite eficient informaii despre proiectarea, utilizarea i
exploatarea instalaiilor de ridicat i transportat;

8
creeze baza necesar proiectrii echipamentelor electromecanice complexe care au
n componen instalaii de ridicat i transportat.
nvee s aib atitudinea potrivit pentru dezvoltarea abilitilor tehnice.

Mijloace de lucru
Parcurgerea unitilor de nvare nu necesit mijloace sau instrumente de lucru
specifice, fiind suficiente materialele puse la dispoziie studenilor spre studiu.
Structura cursului
Manualul universitar Instalaii de ridicat i transprtat este structurat n 12 uniti
de nvare, care cuprind: obiective, aspecte teoretice privind tematica unitii de
nvare respective, exemple, teste de evaluare i autoevaluare precum i probleme
propuse spre discuie i rezolvare. La sfritul unitilor de nvare este indicat cte
o tem de control, a cror rezolvare este obligatorie. Acestea vor fi predate de ctre
studeni la ativitile fa n fa pn la o dat prestabilit.

Durata medie de studiu individual
Parcurgerea de ctre studeni a unitilor de nvare ale cursului de Instalaii de
ridicat i transprtat (aspectele teoretice i rezolvarea testelor de autoevaluare i
rezolvarea problemelor propuse) se poate face n 2-4 ore pe unitate de nvare.

Gid pentru parcurgerea resursei de nvmnt
Prezenta resurs de nvare conine toate informaiile necesare nsuirii
cunotinelor teoretice referitoare analiza i cunoaterea principalelor elemente i
mecanisme componente ale instalaiilor de ridicat i transportat i metodice pentru
proiectarea, exploatarea i instreinerea instalaiilor de ridicat i transportat.
Coninutul este structurat in uniti de invare, n aa fel nct s ealoneze i s
faciliteze parcurgerea materialului i nsuirea sa.
Pentru parcurgerea resursei de nvmnt se recomand urmtoarea succesiune:
1. Citirea, cu atenie, a fiecrei uniti de studiu i, consultarea recomandrilor
bibliografice n legtur cu aceasta.
2. Parcurgerea rezumatului fiecrei uniti de studiu.
3. Rezolvarea temelor i testelor de autoevaluare la fiecare unitate de nvare.

Evaluarea
La sfritul semestrului, fiecare student va primi o not final, constituit, n
proporie de 50%, din contribuia la examenul de final examen ce const n ntrebri
teoretice din materia prezentat n cadrul acestui material, de 30% din activiti
asistate de laborator i din20% din contribuia la testele de evaluare i temele de
control, realizate pe parcursul semestrului.

9
Unitatea de nvare nr.1
INTRODUCERE N INSTALAIILE DE RIDICAT
I TRANSPORTAT
Cuprins
U1.1. Introducere ........................................................................................................................ 9
U1.2. Obiectivele unitii de nvare ......................................................................................... 9
U1.3. Clasificarea instalaiilor de ridicat i transportat. Automatizarea manipulrii ............... 10
U1.4. Modele abstracte utilizate n analiza sistemelor de transport ......................................... 16
U1.5. Rezumat .......................................................................................................................... 19
U1.6. Test de evaluare a cunotinelor ..................................................................................... 22
Bibliografie unitatea de nvare nr.1 ........................................................................... 22

U1.1. Introducere
Instalaiile de transport i ridicat contribuie prin caracterul lor la mrirea
productivitii muncii i eficienei economice prin includerea lor n linii tehnologice,
ceea ce impune mecanizarea manipulrii, transportului i depozitrii. Avnd n
vedere rolul important al instalaiilor de transport i ridicat in industrie, antiere de
construcii, sectoarele extractive precum i rolul acestor instalaii n mecanizarea
lucrrilor grele cu volum mare de munc, se acord o atenie deosebit creterii i
diversificrii produciei unor astfel de instalaii la nivelul celor mai avansate
tehnologii. Pentru a exemplifica utilizarea la scar din ce n ce mai mare n procesul
de producie a instalaiilor de transport i ridicat prezentm cteva exemple de
mecanizare n diferite ramuri industriale. n industria siderurgic transportul a fost
mecanizat de la minereu pn la laminate, efectundu-se o serie de operaii de ridicat
sau transportat care au nlocuit total efortul fizic.
n atelierele de turntorie i forj se folosesc astfel de instalaii de la
ncrcarea cuptoarelor pn la ultima operaie de forjare a pieselor. n atelierele de
prelucrri prin achiere la ridicarea i transportarea pieselor la i de la mainile
unelte se folosesc diferite tipuri de mecanisme de ridicat i transportat. Instalaiile de
transport i ridicat prezint deosebit importan n mecanizarea lucrrilor din
atelierele de montaj (benzi transportoare, robocare, conveioare etc.); operaii de
ncrcare-descrcare din depozite, gri, porturi (macarale, elevatoare, etc);
mecanizarea lucrrilor n antiere (macarale, ascensoare, etc.) i n exploatri
(ascensoare, benzi transportoare, etc.).

M1.U1.2. Obiectivele unitii de nvare

Aceast unitate de nvare i propune ca obiectiv principal s dezvolte capacitatea
studenilor de a urmri i controla modul cum se ralizeaz transportul i manipularea
sarcinilor la nivelul ntreprinderiilor i atelierelor, pn la nivelul locului de munc.
La sfritul acestei uniti de nvare studenii vor fi capabili s:

10
neleag importana clasificrii instalaiilor de ridicat i transportat;
neleag funciile i obiectivele deservirii automate;
explice rolul automatizrii manipulrii;
neleag rolul specialistuli n utilizarea i proiectarea modelelor abstracte n
deservirea, manipularea i stabilirea planului optim de manipulare;
stabileasc legturi multiple ntre aspectele studiate, analiza lor aprofundat,
elaborarea mai multor variante necesare lurii deciziilor de ctre conducere

Durata medie de parcurgere a primei uniti de nvare este de 2 ore.
U1.3. Clasificarea instalaiilor de ridicat i transportat. Automatizarea manipulrii
1.3.1. Particulariti privind instalaiile de transport i ridicat
Dezvoltarea i modernizarea proceselor de producie implic mecanizarea i automati-
zarea produciei, prin operaii de containerizare, paletizare, extinderea fronturilor de ncrcare
descrcare, alimentare continu cu semifabricate i modernizarea tranporturilor.
Paletizarea este operaia de mecanizare a transportului de mrfuri pe platforme simple
sau duble manevrate cu ajutorul electrocarelor i al stivuitoarelor.
Pachetizarea este operaia de mecanizare a manipulrii, trasportului i depozitrii unui
grup de mrfuri strnse ntre ele printr o legatur.
Containerizarea este sistemul de ambalare format din rame, lzi, containere, etc. care
servete n mod repetat la transportul mecanizat.
Pentru aplicarea paletizrii i containerizrii sarcinile de transportat i ridicat trebuiesc
constituite n uniti de ncrctur grupate convenabil n scopul manipulrii, cu dimensiuni care
trebuie sa aib la baz un modul. Din punct de vedere dimensional, paletele (de uz general sau
special) respectiv containerele (universale sau speciale), sunt modulate dup standarde n
vederea efecturii operaiilor de manipulare, depozitare i transport.
Pentru a exemplifica eficiena economic a paletizrii se prezint o stiv de 1000 uniti
de ncarcatur stivuite manual i mecanizat prin lise, crucioare manuale, benzi transportoare,
respectiv paletizate prin utilaje cu furc i stivuitor (fig.1.1.). Fundamentarea tiinific a
sistemului de transport i depozitare prin palete, pachete i containere prevede creerea cadrului
organizatoric cu stabilirea necesarului de dotare cu utilaje din cadrul instalaiilor de transport i
ridicat. n tehnica instalaiilor de transport i ridicat s-au stabilit prin norme de tipizare i
standarde rezultatele obinute privind valorile funcionale (de lucru) i dimensionale (de
constructii).
n contextul verificrii, prescripiilor i regulilor de calcul s-a impus FEM (Federation
Europenne de la Manutation 1953) cu elaborarea unor reglementri care conduc la modernizarea
i mbunatirea parametrilor funcionali prin:
execuie n serie, prin soluii constructive economice;
utilizarea n limite largi a condiiilor de exploatare i funcionare rezultate n practic;

11
dimensionarea n baza duratei de via necesare;
criterii de clasificare dup condiiile de funcionare, etc.
S-a trecut de la concepia izolat a fiecrei operaii n care este descompus procesul de
transport, la concepia integrat, acordndu-se un rol important tipizrii. Aceasta implic pe de o
parte grupare morfologic a pieselor i subansamblurilor, iar pe de alt parte tipizarea
elementelor componente ale echipamentelor. Structura echipamentelor care formeaz sistemul de
transport este constituit dintr-un numr de ansambluri funcionale, care fac parte din module
tipizate. Constituirea sistemelor de module tipizate pleac de la cerina asigurrii funciunilor
care trebuiesc realizate n timpul procesului de transport.
Standardizarea din domeniul instalaiilor de ridicat i transport cuprinde rezolvarea unor
preocupri ndelungate n activitatea de unificare a normelor de tipizare crend posibilitatea de
dezvoltare dinamic a tipizatelor n cadrul principalelor valori funcionale i dimensionale
stabilite.
Mainile de ridicat i transportat sunt utilizate pentru manipularea sarcinilor ntre limitele
unei ncperi sau ale unui teren liber. Spre deosebire de transportul ndeprtat (feroviar, rutier,
aerian) care transport sarcini la distane mari, dispozitivele de ridicat i transportat, deplaseaz
sarcinile pe distan relativ scurt i numai n anumite cazuri ele pot atinge distane mari
(asigurarea unei comunicaii permanente ntre doua sau mai multe puncte legate prin procesul de
producie).
Transportul aferent unei ntreprinderi cuprinde operaii de manipulare a sarcinilor n
exteriorul sau n interiorul su.
Transportul exterior servete pentru aprovizionarea cu materii prime, semifabricate,
combustibili precum i desfacerea produciei finite sau eliminarea deeurilor.
Transportul interior servete la distribuia materiilor prime, semifabricatelor, pentru
executarea operaiilor de transport ntre unitile de lucru legate prin procesul de producie
precum i pentru aducerea produciei finite i a deeurilor la punctele de ncrcare-descrcare ale
sistemului de transport exterior. Operaiile de acest gen constau nu numai din operaia de
transport propriu zis, ci i din operaiile de ncrcare i descrcare a sarcinilor pe organele ce
poart dispozitivele de ridicat i transportat, aezarea lor n depozite sau pe mainile unelte care
Fig.1.1 Explicativ paletizare

12
efectueaz diversele operaii tehnologice. Pentru executarea operaiilor de ncrcare i
descrcare unele maini de ridicat i transportat sunt prevzute cu organe speciale pentru
apucarea sarcinilor (electromagnei, graifare), altele sunt deservite de maini i instalaii auxiliare
speciale, altele necesitnd o deservire manual.
Transportul intern cuprinde la rndul su transportul dintre ateliere i transportul n
interiorul atelierului (depozitului).
O categorie special a transportului din interiorul atelierului il constituie transportul
dintre dou operaii tehnologice succesive care execut deplasarea produselor de la o instalaie
de prelucrare la alta, fiind strns legat de executarea operaiilor tehnologice din atelier sau
fabric. Transportul dintre operaii joac un rol important n producia de serie asigurnd legtura
dintre instalaii i maini unelte independente, nlesnind procesul de producie al atelierului dup
un anumit ritm de lucru.
1.3.2. Clasificarea instalaiilor de transportat i ridicat
Marea varietate a mainilor de ridicat i transportat conduce la o clasificare dificil,
problema complicndu se i prin aceea c se poate face o clasificare pe criterii diferite: dup
caracteristicile constructive; dup felul i numrul micrilor, dup destinaia lor, dup modul de
acionare ,etc.
Principalele tipuri de maini de ridicat i transportat, grupate dup particularitile lor
constructive sunt prezentate n continuare.
1.3.2.1 Instalaii de ridicat
Grupa instalaiilor de ridicat cuprinde mainile prevzute n nsi construcia lor cu un
mecanism pentru ridicarea sarcinilor, difereniindu se prin caracteristicile constructive
urmtoarele:
Mecanismele de ridicat sunt instalaii de ridicat de complexitate redus, cu aciune periodic i
care n general au un singur mecanism, cel de ridicare, dintre care se pot aminti:
cricuri cu cremalier, cu urub, hidraulice; palane manuale i electropalane;
platforme ridictoare manuale; vinciuri.
Macaralele sunt instalaii de ridicat utilizate la manipularea sarcinilor prin ridicarea
neghidat pe vertical i deplasarea pe orizontal a acestora. Gradul de complexitate al unei
macarale depinde de numrul micrilor i de mijloacele cu care se realizeaz aceste micri,
adaptate n general la necesitile tehnologice ale fluxului de lucru n care este integrat
macaraua. Dintre acestea putem aminti:
a) Macarale rotitoare staionare:
macarale cu contrafix; macarale cu coloan fix;
macarale de perete cu tirant; macarale cu coloan rotitoare;
macarale cu plac turnat.
b) Macarale cu deplasare pe sin de ghidare:
macarale consol; macarale turn;
macarale de tavan; macarale portal.
macarale velociped;

13
c) Macarale cu deplasare pe ci fr in:
macarale montate pe crucioare manuale sau mecanice;
macarale montate pe autocamioane macarale montate pe tractoare;
macarale autopropulsate.
d) Macarale de cale ferat sau pe enile:
e) Macarale cu platforme rulante;
macarale cu grind suspendat; poduri rulante cu dou grinzi principale;
macarale capr i semicapr; poduri transbordoare;
poduri rulante cu o singur grind principal.
Ascensoarele alctuiesc grupa de maini cu aciune periodic, destinate pentru ridicarea
sarcinilor pe ghidaje, putnd aminti:
ascensoare de persoane i materiale; ascensoare catarg i funiculare;
schipuri.
1.3.2.2 Instalaii de transport continuu
Instalaiile de transport continuu sunt destinate deplasrii sarcinilor n mod continuu
cuprinznd: transportoare, transbordoare i dispozitive auxiliare.
Transportoarele sunt instalaii destinate pentru deplasarea sarcinilor pe o traiectorie
determinat prin acionarea mecanic continu a organului lor activ, n anumite situaii fora de
deplasare este o component a greutii proprii a sarcinii.
a) Transportoarele cu organ flexibil se caracterizeaz prin prezena unui organ de traciune
flexibil fr sfrit care execut o micare continu primit de la organul de acionare,
transmind astfel la transportor fora necesar pentru deplasarea sarcinii:
transportoare cu band; transportoare cu plci sau raclete;
transportoare cu lan; scri rulante.
transportoare cu cupe; transportoare suspendate;
b) Transportoare far organ flexibil, nu au organ flexibil de traciune, fora necesar deplasrii
sarcinii realizndu-se prin diferite piese rigide (cilindrii, tuburu, jghiaburi ):
transportoare gravitaionale; transportoare cu rulouri;
transportoare elicoidale (necuri); transportoare oscilante;
tuburi rotitoare pentru transport.
Instalaiile de transbordare alctuiesc grupa mecanismelor deplasabile cu aciune
continu, destinate lucrrilor de ncrcare descrcare a sarcinilor sub form de mase granuloase:
transportoare deplasabile; ncrctori mecanici; ncrctori auto.
Dispozitivele auxiliare sunt destinate s deserveasc funcionarea diferitelor categorii de
maini de transportat: planuri nclinate, buncre, nchiztori, alimentatori, descrctori de
buncre, cntare, etc.
1.3.2.3 Instalaii pentru transporturi terestre i suspendate
Crucioare fr ine destinate deplasrii sarcinilor pe ci fr ine:
crucioare manuale; electrocare; motostivuitoare; electrostivuitoare.

14
Instalaii de manevr i deplasare prin rulare destinate pentru depla-sarea n interiorul
inteprinderilor a vagoanelor i vagonetelor de cale ferat:
cabestane; trolii de manevr; platforme turnante; dispozitive de ntoarcere.
Cile suspendate alctuiesc grupa instalaiilor pentru transporturi suspendate, destinate
pentru deplasarea pe ci suspendate a unor crucioare care poart sarcina:
ci suspendate cu ine; ci suspendate cu cabluri.
1.3.3. Particulariti privind logistica transportului uzinal i a manipulrii
Orice sistem industrial (SI - fig.1.5), se descompune n subsisteme care s corespund
funciunilor sale de baz. Strile subsistemelor sunt: tehnologie (T), manipulare (M), control (C)
i comand (P). Subsistemul de manipulare asigur transferul, orientarea, poziionarea i
depozitarea pe tot parcursul procesului de fabricaie. Subsistemul de manipulare are ca semnale
de intrare confirmarea de alimentare cu reperele ce trebuiesc asamblate sau prelucrate i
condiiile care anun execuia operaiilor tehnologice i determin manipularea
subansamblurilor realizate. Semnalele de ieire confirm
executarea manipulrilor pentru aducerea pieselor la posturile de
lucru, aducerea la postul de control i punctul de expediie.
Creterea productivitii muncii prin automatizarea
manipulrii este similar cu efectul dat de tehnologizare.
Complexitatea operaiilor de manipulare este un argument al automatizrii operaiilor de
manipulare. Efectuarea manual a operaiilor de manipulare se face prin coordonarea ochi-mn.
O astfel de micare printr-un sistem cibernetic nu este nc utilizat pentru industrie n totalitate.
Proiectantul de sisteme tehnologice dispune n mic msur de dispozitive i echipamente
de automatizare a manipulrilor adaptate cerinelor practice. Problema tipizatelor destinate
manipulrii automate a pieselor a devenit o preocupare de prim ordin a firmelor cu preocupri de
tehnologizare. Considernd sistemul modular de manipulare (fig.1.6), n prima faz se
descompune funcia general de manipulare n funcii elementare (depozitare, schimbri de loc i
de direcie, schimbri de poziie, apucare i eliberare, verificare poziie, etc.) i asocierea
fiecreia cu un sistem modular.
Pentru definirea elementelor fiecrui subsistem n parte se folosete metoda cutiei
morfologice, care reprezint o clasificare a tuturor elementelor componente ale subsistemului
SI
T M C P
Fig. 1.5. Sisteme de fabricaie

Fig. 1.6. Explicativ system modular de manipulare

Manipulare
Schimbare de
loc i de poziie
Depozitare
Schimbare de
poziie

Apucare i
eliberare
Verificare
poziie
Transfer Alimentare Evacuare Adunare Sortare
Mecanic Electric Pneumatic Hidraulic
Cilindric Paralelipipedic Sheric Plat
< 0,1 kg 0,1 < G < 1/9 kg 1 < G < 5 kg > 5 kg

15
dup mai multe criterii. n prima linie se face clasificarea n funcie de caracteristicile interne
(natura operaiei respective) ale funciei elementare. Se mai ine seama de caracteristicile externe
ale funciunii (agent folosit pentru acionare): mecanic, electric, pneumatic i hidraulic.
Urmtoarele condiii sunt determinate de forma i dimensiunile elementelor supuse
manipulrii. Parcurgerea unei asemenea scheme reprezint prim ea nsi aplicarea tipizrii i
unificrii n concepia sistemului modular.
Constituirea sistemului modular de automatizare a manipulrii const n conceperea a
cte unei familii de module de manipulare specifice fiecrei funciuni (fig.1.7). Analiznd
structura fiecrei funciuni se constat c ele se compun dintr-o succesiune de micri elementare
i parametrii geometrici, succesiunea lor n timp diferind funcie de situaie.
Pe aceast baz se poate concepe sistemul modular de elemente de automatizare a
manipulrii, prin asocierea cte unei familii de module cu fiecare micare elementar. Va rezulta
o familie de module de translaie una de rotaie i alta de dispozitive de apucare-eliberare.
Combinnd aceste trei tipuri de elemente i prevznd un sistem de comand adecvat,
care s asigure succesiunea n timp i parametrii geometrici ai micrilor, se poate rezolva orice
problem de manipulare. Constituirea corect a dispozitivelor de manipulare implic cunoaterea
comportrii n micare a diferitelor corpuri geometrice.
Logistica transportului uzinal este determinat de structura fluxului tehnologic i spaiul
pe care se desfoar. Funcie de aceste dou elemente se aleg echipamentele adecvate i se
ntocmete n baza modelului abstract schema optim pentru operaiile de transport.
Pentru un sistem de fabricaie organizarea manipulrii se poate face prin:
sisteme clasice cu grad redus de mecanizare;
flux de transport continuu cu utilizarea diferitelor tipuri de transportoare (transportoare
cu plci, cu raclei, elicoidale, cu band etc.) care asigur alimentarea i transferul produsului la
posturile de lucru cu grad de automatizare ridicat;
flux automatizat de transport, care cuprinde ntregul flux tehnologic, de la nceperea
fabricaiei pn la depozitare.
Alegerea uneia din soluii este funcie de importana procesului tehnologic i posibilitile
tehnologice ale ntreprinderii. Utilizarea tehnologiilor robotizate nu poate fi conceput fr
asigurarea unei manipulri operative, dup un plan de desfurare n timp minim funcie de
Fig. 1.7. Module de automatizare specifice pe funcii

Foncii de
manipulare
Mod de
manipulare
Tipe de piese
Dimensiuni
Gravimetric Dimensional Funcie de contur
Cilindric Paralelipipedic Sferic

Transfere

Rotaie

Alimentare

Sortare
D
3
D
4
D
1
D
2
D
5
D
6

16
natura procesului tehnologic. Constituirea corect a dispozitivelor de manipulare implic
cunoaterea comportrii n micare a diferitelor corpuri geometrice.
Logistica transportului uzinal este determinat de structura fluxului tehnologic i spaiul
pe care se desfoar. Funcie de aceste dou elemente se aleg echipamentele adecvate i se
ntocmete n baza modelului abstract schema optim pentru operaiile de transport.

Avnd n vedere clasificarea prezentat mai sus, identificai, pentru fiecare clas
de instalaii o utilizare posibil a acestora n corelare cu particularitile
tehnologicea ale sistemului deservit.

S ne reamintim...
I. Clasificarea instalaiilor de ridicat i transportat se realizeaz dup:.
A: Caracteristicile constructive;
B: Felul i numrul micrilor;
C: Destinaup destinaie;
D: Modul de acionare
II. Logistica transportului uzinal este determinat de structura fluxului
tehnologic i spaiul pe care se desfoar. Funcie de aceste dou elemente se aleg
echipamentele adecvate i se ntocmete n baza modelului abstract schema optim
pentru operaiile de transport.

U1.4. Modele abstracte utilizate n analiza sistemelor de transport
1.4.1. Modelul matematic al transportului discret
Utilizarea modelelor abstracte (matematice sau grafice), servesc la stabilirea unui plan
optim de manipulare a produselor cu satisfacerea unor criterii care s asigure un optim local sau
global n funcionarea sistemelor.
Rezultatele obinute permit o alegere corect a sistemului de transport, stabilirea legii de
comand, identificarea posibilitilor de reducere a costurilor, a consumurilor energetice, de
cretere a productivitii, a randamentului, etc.
Pentru stabilirea modelului matematic utilizat la analiza instalaiilor de transport cu
sarcini individuale, se consider sistemul de transport descris de urmtorul protocol de
funcionare (fig.1.2):
A
1
/ a
1
A
m
/ a
m
B
1
/ b
1
B
k
/ b
k
B
n
/ b
n
x
11
C
11
x
mn
C
mn
x
1n
C
1n
x
1k
C
1k
x
m1
C
m1
x
mk
C
mk
Fig.1.2 Plan de transport

17
A
i
(i = 1..m) - m centre (depozite, centre de prelucrare, fabrici, etc.) unde o sarcin
omogen oarecare este disponibil n cantitile a
1
, a
2
, ... a
m
;
B
j
(j=1...n) - n centre de consum, cu necesarul b
1
, b
2
,...b
n
;
d
ij
- distanele de transport ntre utilizatori;
x
ij
- cantiti unitare de sarcin ce se transport;
c
ij
- costul transportului unitii de produs pe distana d
ij
.
innd seama de problematica sistemului de transport se formuleaz restriciile:
sarcina total expediat din cele m centre de distribuie A
i
spre cele n centre de
consum B
j
, trebuie s fie egal cu disponibilul din A
i
;
cantitatea total de sarcin primit de centrul de consum B
j
de la cele m centre de
distribuie trebuie s fie egal cu necesarulcentrului de consum B
j
;
condiia de existen i negativitate a cantitilor transportate;
se presupune c ntreaga sarcin disponibil n cele m centre, este expediat n exclusi-
vetate celor n centre de consum, care nu sunt alimentate dect din cele m centre de producie.
innd seama de restriciile impuse, se obine modelul matematic

m n
i j
i=1 j=1
ij
n
ij i
j=1
m
j j
i=1
a b
0
x
, ( i = 1, 2, .... m )
a x
= , (j = 1, 2,...n)
x b i
=
( i = 1, 2, .... m; j = 1, 2,...n)
=

Modelul matematic este descris de un sistem de (m+n-1) ecuaii liniar independente, cu
m n necunoscute.
Rezolvarea sistemului nseamn determinarea necunoscutelor
xij
, care s satisfac
restrictiile impuse i s asigure un maxim sau minim al funciei criteriu (soluie optim).
Considernd c pentru planul de transport se impune s se realizeze un minim de
cheltuieli, funcia de optimizat va fi
min
x c
= f
ij ij
n
1 j=
m
1 = i

Problema transporturilor ocup un loc important n programarea liniar.
Deoarece: m>1; n>1; m, n N, este satisfcuta relaia:
n m < 1 - n + m
Sistemul este nedeterminat i admite o infinitate de soluii.
Soluia optim impune determinarea mai nti a unei soluii de baz i verificarea dac ea
este sau nu optim.
Iterativ se verific succesiv soluiile pn la determinarea celei optime. Se consider c
dup un numr finit de pai se ajunge ntotdeauna la un optim.
Iteraia este determinat de dimensiunea problemei (m n), mrimea elementelor
necunoscute (
c
,
b
,
a ij j j
) i algoritmul folosit.
Literatura de specialitate ofer metodele pentru obinerea soluiei iniiale: metoda
distribuiei n scar, metoda minimului pe coloan, metoda minimului pe linie, metoda
diferenelor maxime, etc.

18
Pentru determinarea soluiei iniiale prin metoda distribuiei n scar, (nord-vest), se
alege variabila
x11
situat pe prima linie i prima coloan (colul nord-vest)
( )
11 1 1
x min a , b =
Dac
a
= )
b
,
a
( min
1 1 1
, se obine,
a
=
x 1 11
, iar 0 = n
x
= .... =
x
=
x 1 13 12
.
Se elimin prima linie i se determin
x21
cu relaia
)
a
-
b
,
a
( min =
x 1 1 2 21

Dac
b
= )
b
,
a
( min
1 1 1
se obine
11 1
=
b x
, iar
21 31 m1
= = .... = = 0
x x x

Se elimin prima coloan i se determin
x12
cu relaia:
)
b
,
b
-
a
( min =
x 2 1 1 12

Iteraia se aplic succesiv valorilor
xij
, pn la obinerea soluiei optime.
Solua iniial prin metoda elementelor minime pe linie, permite determinarea
necunoscutelor x
ij
innd seama de valorile minime ale variabilelor c
ij
situate pe fiecare linie.
Se alege variabila
x1j
, corespunztor creia elementul
c1j
este minim:
)
c
...., ,
c
,
c
( min =
c 1n 12 11 1k

Se determin:
)
b
,
a
( min =
x k 1 1k

Dac:
b
<
a k 1
, se obine
0 =
x
- =
x
=
x
= .... =
x
=
x
;
a
=
x
1n 1 + k 1, 1 - k 1, 12 11 1 1k

Se elimin prima linie i procedeul se repet cu a doua linie.
Dac ,
b
>
a k 1
se obine
b
=
x
k 1k
; 0 =
x
= ... =
x
mk 2k
,se elimin, coloana k i iteraia se
continu, alegnd variabila
x
1j
,situat pe prima linie ce corespunde costului minim rmas dup
suprimarea coloanei k.
Algoritmul se continu cu celelalte linii pn la satisfacerea tuturor centrelor de consum.
n cazul utilizri metodei elementului minim pe coloan, necunoscutele
xij
, sunt
determinate innd seama de valoarea minim a elementelor
cij
, situate pe fiecare coloan.
n prima coloan elementul minim este:
)
c
...., ,
c
,
c
( min =
c 1 m 21 11 k1

Se determin: )
b
,
a
( min =
x 1 k k1

Dac:
b
<
a 1 k
, se obine
a
=
x k k1
, 0 =
x
= .... =
x
=
x kn k3 k2
. Se elimin linia k, iteraia
continund, alegnd variabilele
xi1
situate pe prima coloan, rmase dup suprimarea liniei k, ce
corespund costului minim.
Dac:
b
>
a 1 k
se obine :
0 =
x
= ... =
x
=
x
= .... =
x
=
x
;
b
=
x m1 1,1 + k 1,1 - k 12 11 1 k1

Se elimin prima coloan, iteraia fiind continuat n mod analog cu celelalte coloane.
Metoda elementului minim al matricei, presupune alegerea variabilei
xij
, ce
corespunde costului minim
cij
.
Dac: )
c
(
min
=
c
ij
j i,
rk
, se determin: )
b
,
a
( min =
x k r rk

Iteraia continu pn cnd toate valorile
xij
, au fost determinate.

19
Dup determinarea soluiei de baz prin una din metodele expuse sau prin altele
cunoscute de literatura de specialitate, se verific dac soluia este optim.
n cazul c nu este optim se continu mbuntirea ei prin micorarea funciei criteriu
dac se cere minimizarea, sau majorarea dac se cere maximul.
n acest caz se poate utiliza metoda distributiv, metoda diferenelor, sau metoda
diferenelor comparate. Metoda diferenelor comparate permite obinerea soluiei optime fr
cunoaterea soluiei iniiale.
1.4.2. Modelul matematic al transportului de mas
n cazul transportului de mas ( pneumatic i hidraulic ), se definete proprietatea
transportat m = T [kg], ca fiind mrimea sau complexul de mrimi care definete calitatea i
cantitatea transportului.
Potenialul sau densitatea de proprietate transportat se definete n funcie de natura
proprietii transportate
]
m
[kg/
v
m
= P
3
.
Proprietatea transportat este o mrime extensiv fiind dependent de mas, astfel c
fluxul de proprietate (debitul) reprezint cantitatea transportat n unitatea de timp
A =
unde: - fluxul unitar;
A - suprafaa prin care se transport proprietatea.
Fluxul unitar este un vector la suprafaa echipotenial dar de sens contrar gradientului de
potenial.
n cazul transportului de mas, influena mediului asupra transportului este exprimat de
coeficientul de difuzibilitate D. Dac dintr-un mediu imobil, omogen i izotrop se separ un
volum de control cu laturile dx, dy, dz fluxul de proprietate transportat se poate calcula cu
relaia (fig.1.3)
A
n
P
D - =
m

unde: D - coeficient de proporionalitate;
n
P
- gradientul de potenial;
A-suprafaa prin care se efectueaz transportul
(perpendicular pe direcia de transport).
Bilanul fluxurilor intrate i ieite din volumul de control

y z
1
x
y z
2
x
P
d = - D d d

P
d = D P + d x d d
x
| |

|

\

Astfel c fluxul acumulat dup axa x este
v
x
z y x
x
2 1 x
d
P
D = d d d
P
D = d - d = d
2
2
2
2

Analog pentru direciile y i z
P
x
d
y
d
1
d
z
d
x
d
1
P
P d x
x
+
Fig. 1.3. Transport de mas

20

2 2
2 2
v; v
y z
y z
P P
d = D d d = D d

Se obine fluxul total:

y z x m
d + d + d = d .
Acest flux total va provoca o variaie n timp a potenialului volumului de control, astfel
nct conform principiului conservrii masei i energiei

d d = dv d

P
m

Astfel c
)
z
P
+
y
P
+
x
P
( D =

P
2
2
2
2
2
2

n regim staionar se obine
0 =

P

; 0 = P
2
.
n cazul transportului de mas convectiv laminar, cnd transportul se realizeaz printr-un
mediu n micare, prin suprafeele echipoteniale trec fluxuri materiale de mediu care poart cu
ele sarcinile de transport.
Prin suprafaa 1 (fig.1.3), n unitatea de timp intr debitul mediu dydz w
x
, care transport
fluxul:
z y
x
d d P
x
w = d
Prin faa opus iese fluxul:
( ) z y x
x
z y
x
x x
d d d P
w
x

+ d d P
w
=
d +
d
.
Fluxul orientat dup axa x este
( ) v
x
x
dx + x x
d P
w

- = d - d
.
Pentru celelalte direcii de transport se obin rezultate similare nct fluxul acumulat sau
cedat de volumul de control prin transport convectiv laminar este
( ) ( ) ( ) v
cl
d P
w
z
z
+ P
w
y
y
+ P
w
x
x
- = d
(
.

Exemplu
Modelul matematic pentru instalaiile de transport continuu (cu band, raclete,
suspendate, etc), care asigur manipularea sarcinilor caracterizate de
anumite proprieti (densitate, granulaie, umiditate, etc.) se stabilete
conside-rnd instalaiile de transport ca un
sistem cu timp mort. Pentru transportorul
cu band (fig.1.4), cu lungimea i viteza
de transport v, timpul T
m
necesar deplasrii
materialului din A n B este
T
m
= l/v
Proprietatea de material este variabil n
timp, dar rmne constant pe distana de transport.
Fig. 1.4. Transport cu band
B

A

v

l

21

S ne reamintim...
Obiectivul fundamental al utilizrii modelelor abstracte este: stabilirea
unui plan optim de manipulare a produselor cu satisfacerea criteriilor care s
asigure un optim local sau global n funcionarea sistemelor cu obinerea direct
de date exacte i clare, adaptate la diferitele aspecte ale automatizrii manipulrii
i utilizarea lor raional, astfel nct, s se pregteasc i s se elaboreze un
ansamblu coerent de previziuni privind automatizarea manipulrii.

U1.6. Rezumat

Dezvoltarea i modernizarea proceselor de producie implic mecanizarea i
automatizarea produciei, prin operaii de containerizare, paletizare, extinderea
fronturilor de ncrcare descrcare, alimentare continu cu semifabricate i
modernizarea tranporturilor. Pentru aplicarea paletizrii i containerizrii sarcinile
de transportat i ridicat trebuiesc constituite n uniti de ncrctur grupate
convenabil n scopul manipulrii, cu dimensiuni care trebuie sa aib la baz un
modul. Din punct de vedere dimensional, paletele (de uz general sau special)
respectiv containerele (universale sau speciale), sunt modulate dup standarde n
vederea efecturii operaiilor de manipulare, depozitare i transport.
Marea varietate a mainilor de ridicat i transportat conduce la o clasificare
dificil, problema complicndu se i prin aceea c se poate face o clasificare pe
criterii diferite: dup caracteristicile constructive; dup felul i numrul micrilor,
dup destinaia lor, dup modul de acionare ,etc.
Principalele tipuri de maini de ridicat i transportat, grupate dup
particularitile lor constructive sunt: instalaii de ridicat, instalaii de transport
continuu i instalaii pentru transporturi terestre i suspendate
Logistica transportului uzinal este determinat de structura fluxului
tehnologic i spaiul pe care se desfoar. Funcie de aceste dou elemente se aleg
echipamentele adecvate i se ntocmete n baza modelului abstract schema optim
pentru operaiile de transport.
Constituirea sistemului modular de automatizare a manipulrii const n
conceperea a cte unei familii de module de manipulare specifice fiecrei funciuni.
Din analiza structurii fiecrei funciuni se constat c ele se compun dintr-o
succesiune de micri elementare i parametrii geometrici, succesiunea lor n timp
diferind funcie de situaie i de caracteristicile sistemului de manipulare.
Avnd n vedere modelele utilizate n scopul realizrii unor planuri optime de
transport, stabilii, pentru diverse clase de instalaii planul optim de transport.

22
Modele abstracte (matematice sau grafice), servesc la stabilirea planului
optim de manipulare a produselor cu satisfacerea unor criterii care s asigure un
optim local sau global n funcionarea sistemelor. Rezultatele obinute permit o
alegere corect a sistemului de transport, stabilirea legii de comand, identificarea
posibilitilor de reducere a costurilor, a consumurilor energetice, de cretere a
productivitii i a randamentului. Funcie de caracteristicile sarcinilor transportate
se face distincie intre modelul matematic al transportului de mas i modelul
matematic al transportului discret

U1.7. Test de autoevaluare a cunotinelor

1. Ierarhizai, de la simplu la complex, noiunile care se folosesc n legtur cu
clasificarea instalaiilor de transport i ridicat.
2. Definii logistica sistemelor de transport. Exemplificai.
3. Definii automatizarea manipulrii. Exemplificai.
4. Definii modelele abstarcte. Exemplificai.
5. Care sunt metodele folosite n rezolvarea sistemelor de transport discret?
6. Care sunt mrimile caracteristice specifice transportului de masa?

Tem de control
Realizai un studiu de caz prin exemple, de maxim 5 pagini, care s conin
argumentri privind Utilitatea modelelor abstracte n stabilirea planului optim de
transport.

Bibliografie unitate de nvare nr. 1

1 Alecsandrov, M.P., Materials handling equipement, English translation, Mir
Publishers, 1981.
2 Almoreanu, M., Iofcea D., Album de desene i elemente tipizate pentru maini de
ridicat i transportat, Partea a II-a, ediia I, I.C.B.1982
3 Boteanu. N., Degeratu. P.,
Manolea Gh.,
Instalatii de ridicat i transportat, curs, Reprografia
Universitii din Craiova, 1997.
4 Boteanu N., Installation de levage et transport, Editura Universitaria,
Craiova, 2006.
5 V I., Srbu L., Nueanu T.,
Alexandru C.,
Maini de ridicat n construcii. Exploatare, ntreinere,
reparaii,Editura Tehnic, Bucureti, 1989

23

PARAMETRII INSTALAIILOR DE RIDICAT I TRANSPORTAT
Cuprins
U2.1. Introducere ...................................................................................................................... 23
U2.3. Parametrii instalaiilor de ridicat .................................................................................... 24
U2.4. Parametrii instalaiilor de transport continuu ................................................................. 28
U2.5. Rezumat ......................................................................................................................... 32

U2.1. Introducere
Modernizarea sistemelor de transport prin structur, parametrii i programe
de funcionare, au o mare importan, prin faptul c permit o mai ridicat i eficient
utilizare a elementelor tipizate. Astfel structura echipamentelor nu mai reprezint o
concepie izolat, trecndu-se la o concepie integrat, fiind constituit dintr-un
numr de ansambluri i subansambluri, ce fac parte din sisteme de module tipizate.
Privind instalaiile de ridicat i transportat ca un sistem orientat (fig.2.1), se
pot pune n eviden elementele vectorului variabilelor de
intrare U, stare X, ieire Y, cu ajutorul crora se poate
descrie funcionarea sistemului.
n vederea proiectrii verificrii i exploatrii
instalaiilor de ridicat i transportat se stabilesc principalii parametrii care definesc
valorile funcionale (de lucru) i dimensionale (de construcie).

U2.2. Obiectivele unitii de nvare
Aceast unitate de nvare are n vedere explicarea parametrilor funcionali i
dimensionali, caracteristicile lor, sfera de cuprindere i particularitile funcionalele.
Dup studierea acestei uniti, studentul va fi capabil:
- s explice conceptele de sarcini, fore i grupe de funcionare;
- s fac diferenierile ntre parametrii funcionali i dimensionali;
- s identifice i s utilzeze parametri instalaiilor de ridicat sau de
transportat, funcie de partcularitile tehnologice ale instalaiei tehnologice;
- s delimiteze aria de aplicabilitate a instalaiilor de ridicat i transportat
funcie de parametrii funcionali i dimensionali.

Y
X
U
Fig.2.1 Sistem orientat

24
U2.3. Parametrii instalaiilor de ridicat
2.3.1. Sarcini i fore
Sarcinile i forele sunt mrimi caracteristice ale instalaiilor de ridicat, standardizate prin
STAS 9064/2-82.
Capacitatea de ridicare Q
s
, este valoarea maxim a masei care este admis a fi ridicat
de mecanismul sau instalaia de ridicat, n cazul funcionrii n cel mai uor regim de lucru,
exprimat n Kgf sau tf.
Caracteristica de sarcin (fig.2.2), reprezint dependena dintre capacitatea de ridicare
a instalaiei de ridicat i raza de aciune Q
s
= f(R).
Sarcina nominal Q
N
,este valoarea maxi-m a masei
(inferioar capacitii de ridicare) admis a fi ridicat de
mecanismul sau instalaia de ridicat n cazul funcionrii n
condiiile date de grupa de funcionare conform STAS 4662-
79.
Sarcina util Q
u
, este valoarea masei maxime care
poate fi preluat, dup caz de dispozitivul de prindere,
dispozitivul de legare sau direct de dispozitivul de ridicare.
Sarcina variabil admisibil, este valoarea maxim a masei care este admis s fie
ridicat de instalaia cu bra, funcie de raza de aciune, rezultat din caracteristica de sarcin.
Sarcina de ncercare este valoarea sarcinii la care este ncercat o instalaie de ridicat,
un dispozitiv de prindere, un dispozitiv de legare a sarcinii, etc. cu ocazia probelor i recepiei
pentru un scurt interval de timp.
Masa organului de prindere este masa dispozitivului de apucare nedemontabil (mufl
cu crlig, cletele macaralelor speciale, etc.).
Masa dispozitivului de ridicare (portant) exprim masa dispozitivului de apucare
demontabil (ben, graifer, electromagnet, etc).
Fora de traciune la tambur este suma forelor rezultate din eforturile n cablu care
acioneaz asupra tamburului.
Astfel pentru proiectare, funcie de caracteristicile constructive, sarcina la instalaiile de
ridicat este :
Q = Q
u
+ Q
o
[Kgf]; uzuall [tf];unde: Q
u
- sarcina util ;
Q
o
-sarcina dat dup caz de masa organului de prindere, a dispozitivului de ridicare, legare, etc
(masa moart).
2.3.2. Marimile cinematice
Cinematica are ca obiectiv calculul elementelor diagramelor de micare n timp, dac se
cunoate sau se impune una dintre dependenele :
- acceleraia liniar a = f
1
(t) - acceleraia unghiular = f
4
(t)
viteza liniar v = f
2
(t) - viteza unghiular = f
5
(t)
spaiul liniar x = f
3
(t) - spaiul unghiular = f
6
(t)
Determinarea se face pe baza relaiilor difereniale

dv dx da d d d
a ; v ; s ; ; ; s ;
dt dt dt dt dt dt

= = = = = =
Fig.2.2 Caracteristica
de sarcina

F
Q
i

25
sau integrale
a sdt; v a dt; x vdt; sdt; dt; dt; = = = = = =

innd seama de restriciile impuse de instalaie sau procesul tehnologic (v v
max
, a a
max
, s
s
max
), condiii iniiale i finale, indice de
performan, etc.
Uzual pentru instalaiile de ridicat se
utilizeaz tahograme trapezoidale cu interval de
funcionare la o vitez redus la sfritul ciclului,
pentru mrirea preciziei de poziionare (fig.2.3). La
instalaiile speciale, de mare nlime, unde sunt
necesare accelerri rapide i funcionare cu vitez de regim staionar mare se impune utilizarea
tahogramelor cu oc limitat (fig.2.4).
Viteza de regim v- [m/s], (uzual se
folosete [m/min] ) la mecanismele
de ridicat este determinat de
mrimea sarcinii i regimul de
lucru. Pentru celelalte mecanisme
viteza de regim este determinat de
regimul de lucru al mecanismului.

Exemplu
Valorile vitezelor de regim staionar sunt standardizate STAS 7287-73:
a) viteza de ridicare :
pentru sarcini Q 0 ( 2 ... 50 tf ), v = 32 ... 2 [m/min] ;
pentru sarcini Q 0 ( 50 ... 320 tf ), v = 6,3 ... 0,4 [m/min] .
b) viteza de translaie pentru crucioare :
regim uor i mediu v = 12,5 ... 32 [m/min];
regim greu v = 16 ... 63 [m/min] .
c) viteza de translaie pentru macarale i poduri rulante :
regim uor i mediu v = 20 ... 100 [m/min] ;
regim greu v = 32 ... 125 [m/min] .
d) viteza de variaie a deschiderii braului v = 6 ... 80 [m/min] .
e) viteza de rotire calculat ca vitez periferic a sarcinii pentru
deschiderea maxim a braului v = 40....250 [m/min] .
Acceleraia a - [m/s
2
], determin mrimea forelor de inerie care stau
la baza alegerii i verificrii motoarelor n faza de accelerare i a frnelor n
faza de oprire. Uzual pentru acceleraie se recomand valorile:
accelerare, a
a
= 0.5...1 [ m/s
2
];
decelerare, a
d
= 0.45...0.9 [ m/s
2
].
2.3.3. Regimul de funcionare
Regimurile de funcionare ale unei maini de lucru, sunt determinate de ansamblul valori-
lor variabilelor de intrare-stare-ieire ce caracterizeaz funcionarea instalaiei la un moment dat.
Fig.2.3 Tahograma trapozoidala
t
a
t
s
t
ps
t
''
d
t
0
t
'
d
t[s]

v
v[m/s]; a[m/s
2
];[m/s
3
]

a

Fig.2.4 Tahograme cu oc limitat

a

t
a1
t
a2 t
a3
t[s]
a[m/s
2
];[m/s
3
]
v[m/s]
]]
a
v

t
a
b

t[s]
a[m/s
2
];[m/s
3
]
v[m/s]
]]
a
v

t
a

26
Regimul de lucru este o caracteristic important a instalaiilor de ridicat de care trebuie
s se in seama att n proiectare ct i n exploatare. Cunoaterea regimurilor de funcionare
este necesar pentru alegerea corect a mecanismului de transmisie, a motorului electric de
acionare i a ansamblului de comand. Pe baza regimurilor de funcionare se aleg rezistenele
admisibile, coeficienii dinamici i coeficienii de siguran, care stau la baza dimensionrii
mecanismelor i construciei metalice.
Specific instalaiilor de ridicat sunt regimurile de
funcionare intermitente, caracterizate de o succesiune de
cicluri, cu durat mai mic de zece minute, fiecare ciclu fiind
format din intervale de lucru la sarcin constant i intervale
de pauz (fig.2.7). Regimurile nominale de funcionare ale
instalaiilor de ridicat i ale mecanismelor componente sunt
standardizate (STAS 4662-79,tab.2.1): regimul de funcionare
uor, mediu i greu.
Pentru o instalaie, regimul de funcionare este determinat n general de regimul de funcionare al
mecanismului principal de lucru.
Regimurile de funcionare ale instalaiilor de ridicat sunt determinate de:
a) Durat relativ de funcionare
[ ] % 100
tc
t
% DF
i
=
unde: t
i
- suma timpilor efectivi de funcionare ;
t
c
- timpul ciclului care convenional poate fi de maxim zece minute.
Durata ciclului este dat de :
t
c
= t
i
+ t
0

unde: t
o
- suma timpilor de pauz.
Durata relativ de funcionare este standardizat la valorile: 15%, 25%, 40%, 60%.
Funcie de valoarea duratei relative, regimurile de funcionare sunt:
regimul de funcionare uor: 10% < DF% 25% ;
regimul de funcionare mediu: 25% < DF% 60% ;
regimul de funcionare greu: 60% < DF% 80% .
b) Factorul de ncrcare, se determin cu relaia
N
med
i
Q
Q
K

unde: Q
med
[Kgf] - sarcina medie transportat n timpul unui an ;
Q
N
[Kgf] - sarcina nominal .
c) Numrul de conectri pe or, se determin cu relaia:
(
+ + +
=
h
con
t t t t
3600
n
des c r 1
c

unde: = 1,1 coeficient de corecie care ine seama de posibilitatea cumulrii timpilor
intermediari;
t
l
[s] - timpul de legare a sarcinii ;
t
r
[s] - timpul de ridicare a sarcinii ;
t
d
[s] - timpul de deplasare a sarcinii ;
Fig.2.7 Regim intermitent

t[s]
M
s1
t
01
M
s2
M
s
[Nm]
t
1 t
2
t
02
t
c

27
t
c
[s] - timpul de coborre a sarcinii ;
t
des
[s] - timpul de deslegare a sarcinii.
d) Coeficientul relativ de utilizare anual, determinat de:
k
ra
= k
z
k
a
[ heures/anne]
unde: k
z
= N
h
/
24
- coeficientul de utilizare zilnic;
k
a
= N
z
/365 - coeficientul de utilizare anual;
N
h
- numrul de ore lucrate pe zi;
N
z
- numrul de zile lucrate ntr-un an.
e) Temperatura mediului ambiant, [
0
C], necesar pentru verificarea din punct de
vedere termic a motoarelor electrice de acionare. Dac temperatura mediului de lucru difer de
temperatura standardizat,este necesar recalcularea puterii reale la care poate fi ncrcat
motorul.
f) Sarcina relativ de lucru,se determin cu relaia:

Q n
Q
n
= Q
N
i
i
r

unde: n
i
- numrul curselor efectuate cu sarcina Q
i
;
Q
i
- sarcina curent n exploatarea instalaiei;
n - numrul total de curse;
Q
N
- sarcina nominal.
g) Coeficientul de stabilitate, este determinat de raportul:
15 , 1
M
M
K
r
s
s
=
unde: M
s
- cuplul dat de forele care tind s stabilizeze instalaia de ridicat;
M
r
- cuplul forelor care tind s rstoarne instalaia de ridicat.
tab : 2.1
Regimul de
functionare
t
a
K
i
DA
[%]
n
c

[con/h]

[
0
C]
uor 1000 0,50,25 1525 < 60 25
0

mediu 10002500 0,750,5 2560% 60..240 25..45
0

greu >2500 >0,7 60..80 >240 45..60
0

Diferitele mecanisme ale aceleiai instalaii pot avea regimuri de lucru diferite, aprecierea
corect fiind necesar att pentru a preveni suprasolicitri ct i pentru evitarea
supradimensionrilor.
2.3.4. Grupe de funcionare
Proiectarea i construirea mecanismelor de ridicat, care s fie adecvate scopului i
locului de exploatare, necesit ncadrarea lor n grupe de funcionare determinate de condiiile
de lucru i toi factorii care pot interveni n timpul exploatrii.
Grupele de funcionare ale mecanismelor se refer la prescripii generale de calcul
(STAS 4662-79 ), fiind stabilite funcie de clasa de utilizare i starea de ncrcare.
Clasa de utilizare caracterizeaz timpul de funcionare mediu zilnic apreciat sau
determinat i durata de serviciu, n baza cruia se disting zece clase T
0
T
9
.

28
La stabilirea claselor de utilizare se consider mecanismele ca funcionnd cu vitez
nominal. Clasele de utilizare T
0
, T
1
, ncadreaz mecanismele cu utilizare rar, ocazional. n
clasele T
2
, T
3
se pot ncadra mecanismele care fac numai micri de schimbare a poziiei fr
sarcin. Clasele de utilizare T
4
...T
9
ncadreaz mecanismele cu utilizare intens. Clasa de
utilizare este caracterizat de frecvena de ncrcare a instalaiilor de ridicat pe durata lor de
via, determinat de numrul ciclurilor efectuate de mecanism. Pentru practic s-au stabilit
patru spectre de eforturi unitare: spectrul sarcinilor uoare corespunztor cruia sarcina nominal
este ridicat n mod excepional; ncrcri la sarcin curent 1/3 din sarcina nominal; ncrcri
la sarcin curent 2/3 din sarcina nominal; ncrcri la sarcin nominal.
Pentru a stabili starea de ncrcare, se va preciza starea de solicitare, tipurile de
solicitare i ipotezele asupra strii de ncrcare.
Starea de solicitare precizeaz msura n care mecanismul sau un alt element al
mecanismului, este supus la solicitri maxime respectiv solicitri mai mici date de sarcinile
curente. Convenional poate fi caracterizat prin spectrul sarcinilor ridicate (fig.2.8), care indic
procentual proporia de ridicare a sarcinii nominale raportat la
numrul de cicluri de lucru efectuate (N) ntr-o perioad de
timp determinat. Ciclul de lucru reprezint totalitatea
micrilor necesare pentru efectuarea complet a transportului.
Se disting astfel trei stri de solicitare a mecanismelor sau
elementelor de mecanism (fig.2.8);
S1 - Starea de solicitare uoar, caracterizeaz
mecanismele sau elementele de mecanism supuse la solicitri maxime dect n mod excepional,
uzual fiind supuse la solicitri inferioare.
S2 - Starea de solicitare medie, caracterizeaz mecanismele sau elementele de
mecanism, supuse n durate aproximativ egale la solicitri uoare, medii i maxime.
S3 - Starea de solicitare grea, caracterizeaz mecanismele sau elementele de
mecanism supuse aproape tot timpul de funcionare la solicitri maxime sau apropiate de ele.
ncadrarea mecanismelor sau elementelor de mecanism n una din cele trei stri de
solicitare se face pe baza coeficientului mediu cubic (STAS 4662/79)
( ) ( ) ( )
3
s
3
2
3
2 1
3
1
... K + + + + + + + =
unde:
N
N p
Q Sarcina nominala
=
Sarcina nominala + Masa organului portant + Q Q
=
u
N
dp dl
N
p
N
Q Sarcina utila
= = ;
Sarcina nominala Q
+
Masa organului de prindere + Masa dispoz. de ridicare M M
= = ;
Sarcina nominala Q
Q
Masa organului portant
= =
Sarcina nominala Q

i
s
Timpul de actionare cu sarcina utila si elemente auxiliare
=
Timpul total de actionare

Timp de actionare numai cu dispozitiv de ridicare si legare
=
Timp total de actionare

Fig.2.8 Spectrul sarcinilor

S
1
S
2
S
3
Q[%]

N[%]

100

100

50

50

29
La greuti mici ale dispozitivului portant de sarcin (<0,05), valorile acestuia se pot
neglija, iar = 1. Strile de solicitare ideale, reprezint diagramele n baza crora s-au calculat
valorile limit ale coeficientului mediu cubic.
Starea de solicitare ideal 1 (fig.2.9a), caracterizat prin ncrcrile:
1/10 din timpul de funcionare cu sarcin maxim; 4/10 din timpul de funcionare cu masa
moart + 1/3 Q
N
; 5/10 din timpul de funcionare numai cu masa moart. Considernd valorile
=0,16 i t
3
= 0,5 se obine:
1
= 1- = 0,84; t
1
= 0,1;t
2
= 0,4;
2
= (1-)/3 = 0,28.
Corespunztor ciclului de funcionare, se obine
0,53 0,5
16
0, + 0,4 0,16) + (0,28 + 0,1 0,16) + (0,84 =
K
3 3
3 3
1
.
Starea de solicitare ideal 2 (fig.2.9b), caracterizat de ncrcrile: 1/6 din timpul de
funcionare cu sarcina maxim; 1/6 din timpul de funcionare cu sarcina 2/3Q
N
+ masa moart;
1/6 din timpul de funcionare cu sarcina 1/3Q
N
+masa moart; 3/6 din tf cu masa moart (0,32).
nlocuind se obine valoarea limit a coeficientului K
2
= 0,67.
Starea de solicitare ideal 3 (fig.2.9c), caracterizat de ciclul de funcionare: 1/2 din
timpul de funcionare cu sarcina maxim; 1/2 din timpul de funcionare cu sarcina moart.
Considernd =0,6 se obine K
3
=0,85.
Starea de solicitare uoar (S1), se obine pentru valorile K
1
0,53 .
Starea de solicitare medie (S2), se obine pentru 0,53 K
2
0,67.
Starea de solicitare grea (S3), se obine pentru 0,67 K
3
0,85.
Pentru mecanismele de deplasare sau rotire coeficientul mediu cubic se determin
(fig.2.10) funcie de parametrii:
maxII
timpul de accelerare sau franare
=
timpul total de functionare
solicitare la care este supus mecanismul in abse nta vantului
=
solicitarea
S

)

Mecanismele mainilor de ridicat sunt supuse la
solicitri de tipul S i R.
Solicitrile de tip S depind direct de cuplurile
exercitate asupra mecanismelor de motoare sau frne:
solicitrile S
Q
corespund forei dat de sarcina normal i masa
organului portant; solicitrile S
G
corespunztoare deplasrii
verticale a centrului de greutate al elementelor mobile; solicitrile S
F
corespunztoare frecrilor
de care nu s-a inut seama n calculul randamentului la mecanism; solicitrile S
A
corespunztoare
acceleraiilor sau deceleraiilor; solicitrile S
V
determinate de aciunea vntului asupra
mecanismului.
Fig.2.9 Stri de solicitare ideale
t
1
Q
i
/Q
N
1

t[s]
c

t
s
t
1
Q
i
/Q
N
1
t[s]
t
2 t
s
2
t
3
b

t
1
Q
i
/Q
N
1

t[s]
t
2
t
s
2
a

Fig.2.10 Coeficientul mediu
cubic la translaie
1

'
=0,63
'
=0,46
'
=0,25
k
1

0,5
0,5

30
Solicitri de tip R, sunt determinate de reciunile exercitate asupra elementelor
mecanismului, dar care nu sunt echilibrate printr-un cuplu ce acioneaz asupra arborilor de
aciunea motoarelor i frnelor: solicitri R
C
datorate sarcinii de serviciu; solicitri R
G
datorate
greutii proprii care acioneaz asupra piesei considerate; solicitri R
A
datorate acceleraiilor i
deceleraiilor; solicitri R
V
datorate vntului, determinante pentru presiunea maxim.
Ipotezele de ncrcare pentru care se determin valoarea solicitrii maxime cu care se
efectueaz calculul de rezisten, se determin funcie de condiiile specifice de exploatare a
mecanismelor. Ipoteza unu de ncrcare o constituie ncadrarea corespunztoare condiiilor
normale de lucru; sarcini corespunztoare procesului tehnologic cruia i este destinat instalaia,
demararea i frnarea lin a mecanismelor, starea normal a cii de rulare, lipsa total a vntului.
Elementele de mecanism, la care aceast ncrcare conduce la un numr mare de cicluri de
variaie a eforturilor, se calculeaz la oboseal. Solicitrile cu valoare variabil se iau n
considerare cu o valoare medie echivalent. Ipoteza doi de ncrcare o constituie ncadrarea
corespunztoare condiiilor normale de lucru n prezena vntului, dimensionarea elementelor
fcndu-se din condiia de rezisten la solicitri statice. Ipoteza trei de ncrcare, corespunde
funcionrii instalaiilor de ridicat n condiii grele, excepionale,
inaccesibile omului.
Considernd curba la oboseal (fig.2.11), dimensionarea elemente-
lor mecanismelor se face funcie de numrul ciclurilor de variaie a
eforturilor (N) astfel: la oboseal dac N > N
B
; la durabilitate
limit dac N
A
< N < N
B
; la solicitare static dac N < N
A
;
unde: N
B
- numrul ciclurilor de baz; N
A
- numrul ciclurilor
determinat de tipul solicitrii i mecanism.
Determinarea numrului de cicluri de variaie a eforturilor ce l suport un mecanism sau
element de mecanism, necesit determinarea numrului total al orelor de funcionare
[ ] ore
100
1
DF t A t A t
a ef
= =
unde: A [ani] - durabilitatea de calcul a mecanismului;

Exemplu
Sarcina echivalent Q
e
, necesar calculului mecanismelor de ridicat se
determin din curba la oboseal (considernd seciunea constant).
ct N Q N
m m
= = .
Considernd: N
1
, N
2
,,N
n
numrul ciclurilor efectuate de mecanism; Q
1
, Q
2
,
...,Q
n
(Q
1
<Q
2
<...<Q
n
) sarcinile curente; N numrul total al ciclurilor;
se obine

n
m
n 2
m
2 1
m
1
m
e
N Q ... N Q N Q N Q + + + = ,
sau:

m
n
m
1
n
2
m
1
2
1 1 e
N
Q
Q
... N
Q
Q
N
N
1
Q Q
|
|
\
|
+ +
|
|
\
|
+ = .
Se ia n considerare Q
e
, cnd N
1
N
B
, altfel se consider ca sarcin
echivalent sarcina Q
1
. Determinarea sarcinii echivalente presupune cunoate-
rea ciclului de funcionare a instalaiei de ridicat, dat prin tema de proiectare.
Fig.2.11 Curba la oboseal
A

N
N
A

N
B

31
t
ef
[ore/an] - timpul efectiv de lucru al mecanismului;
t
a
[ore/an] - durata de utilizare anual a mecanismului;
DF [%] - durata relativ de funcionare.
2.3.5. Cuplul static
Cuplul static, caracterizeaz comportarea instalaiei de ridicat n regim staionar i
reprezint cuplul pe care l opune aceasta motorului de acionare n timpul desfurrii
procesului tehnologic.
Pentru mecanismele de ridicat cuplul static este o funcie dependent de spaiul liniar,
poziia unghiular sau timp
M
s
= f(x,,t)
Cuplul static are o component util, corespunztoare lucrului mecanic necesar
desfurrii procesului tehnologic i o component de pierderi determinat de frecrile specifice
elementelor n micare.
Pentru instalaiile de transport pe vertical i plan nclinat, cuplul static este activ, putnd
s ntrein sau s se opun micrii.
La instalaiile de mare adncime sau nlime (instalaii de extracie minier, instalaii de
foraj, ascensoare de mare nlime, etc.) unde greutatea organului
flexibil de traciune poate fi comparabil cu a sarcinii, la calculul
cuplului static se ine seama de greutatea cablului de extracie i
echilibrare (fig.2.12).
Notnd
G
v
- greutatea cabinei goal;
G
u
- greutatea util;
q
1
- greutate pe metru liniar a cablului de traciune;
q
2
- greutate pe metru liniar a cablului de echilibrare.
Se obine: ( )( ) [ ]
2 1 u s
x 2 H G
2
D
M + =
La instalaiile de mic adncime sau nlime, se poate
considera greutatea cablului de traciune neglijabil n raport cu
greutatea sarcinii utile (fig.2.13).
Cuplul static devine: Q
2
D
M
s
= .
Diametrul organului de nfurare este constant la nfurarea ntr-un singur strat i
variabil la nfurarea n mai multe straturi.

D
H

H
-
x
x

q
1
q
2
Q
c
+Q
Fig.2.12 Instalaie cu
rol de friciune
Q
c
Fig. 2.13. Instalaie cu troliu
Q
u
+Q
0
D

h
m
i
n

H

H
-
x
x

Fig.2.11 Cuplul static pentru
instalaia cu roat de friciune
q
1
= q
2

x[m]
M
s
[Nm]
H/2

H

q
2
> q
1

q
2
=0

32
U2.4. Parametrii instalaiilor de transport continuu
Productivitatea instalaiilor de transport continuu, reprezint cantitatea de material
transportat n unitatea de timp:
] s / kg [ v q Q =
unde: q - sarcina liniar [Kg/m]; v - viteza de deplasare a sarcinii [m/s].
Uzual, n practic productivitatea se exprim n [t/h], iar pentru instalaiile de transport
continuu, care deplaseaz sarcini individuale, productivitatea se mai exprim n [buc/or].
La deplasarea continu a sarcinii, sarcina liniar este:

A
= q
o
1

unde: - greutatea specific a materialului transportat n stare afnat,[kg/m
3
];
A
o
- aria seciunii normale a dispozitivului purttor de sarcin, [m
2
];
- coeficient de umplere a dispozitivului purttor, determinat de natura materialului.
n cazul transportrii materialului n cupe, sarcina liniar devine:

l
c
= q
2

unde: c - capacitatea cupei, [m
3
]; l - distana ntre vasele purttoare de sarcin, [m].
La deplasarea individual sau n grup a sarcinilor, sarcina liniar devine:

l
z G
=
l
G
= q
3

unde: G - greutatea sarcinii independente, [kg];z - numrul sarcinilor independente transportate.
Granulaia materialului, determinat n baza diagramei granulometrice, exprim n
procente mrimea granulelor cu dimensiuni de pn la 100% din dimensiunea maxim a granulei
celei mai mari. Dac raportul a
max
/a
min
< 2,5, materialul se consider sortat, iar dac a
max
/a
min

2,5 materialul este amestecat. Granulaia caracteristic a materialului sortat, se determin innd
seama de dimensiunile bucilor minime i maxime:
2
a
+
a
=
a
min max
c
, respective a sarcinilor
amestecatecate este a
c
= 0.8 a
max

Unghiul de taluz natural, reprezint unghiul format de generatoarea conului de material
vrsat, care se depune liber pe o suprafa plan orizontal. Unghiul de taluz natural (fig.2.14)
este dat de unghiul de frecri interne al materialului, fiind
determinat de natura materialului. Dac suprafaa purttoare de
sarcin se afl n micare se definte unghiul de taluz dinamic,
dependent de viteza de transport:
) 0.7 ... 0.55 ( = ) v ( f =
d

Coeficientul de frecare, al materialelor vrsate n repaus
sau n micare. Valorile coeficientului de frecare n repaus sunt determinate de natura material-
lului vrsat (sortat sau amestecat) i natura materialului de sprijin
(oel, lemn, cauciuc). Un corp care poate aluneca pe un support este
supus aciunii a trei fore: sarcina Q, fora de deplasare F i reaciunea
R a suportului asupra corpului (fig.2.15). n caz general fora de
reaciune R formeaz unghiul n raport cu normala la suprafaa de
alunecare. Aceast for poate fi descompus n dou componente:
Fig.2.14 Unghiul de taluz
Q
a

nat

Q

F

F
n
R

F
t
v

Fig.2.15 Coeficientul
de frecare

33
fora F
n
normal la suprafaa de contact i F
t
for tangent la aceast suprafa.
Se numete coeficient de frecare mrimea

t
n
F
tan
F
= = .
Valoarea coeficientului de frecare la alunecare depinde (ca ordin de importan
descresctoare) de: caracteristicile perechilor de materiale n contact, de coeficientul de curgere,
de starea surfeelor materialelor n contact. Valoarea coeficientului de frecare nu depinde: de
geometria i aria suprafeei n contact, de intensitatea efortului normal normal.
Termenul de nealunecare este utilizat pentru a caracteriza comportamen-tul cinematic al
unei legturi (deplasarea fr alunecare pe calea de rulare).
Termenul de aderen est utilizat n static i n dinamic pentru a caracteriza
componenta tangenial a aciunii mecanice transmisibil la nivelul unei legturi atunci cnd se
ia n considerare frecarea. Valoarea coeficientului de aderen pentru un cuplu de material dat
este superior sau egal valorii coeficientului de frecare cu alunecare pentru acelai cuplu de
material, din cauza influenei foarte mari a strii suprafeelor n contact.
Abrazivitatea este proprietatea sarcinilor de a produce uzura suprafeelor pe care se
deplaseaz sau pe care cad, fiind determinat de duritatea materialului transportat.
Higroscopicitatea materialelor vrsate, este proprietatea sarcinilor de a acumula
umezeal din mediul nconjurtor. Datorit acesteia sarcinile transportate ader la pereii
echipamentelor de transport sau se aglomereaz n blocuri, schimbndu-i astfel caracteristicile
de transport.

U2.5. Rezumat
n vederea proiectrii verificrii i exploatrii instalaiilor de ridicat i transportat se
stabilesc principalii parametrii care definesc valorile funcionale (de lucru) i
dimensionale (de construcie). Sarcinile i forele sunt mrimi caracteristice ale
instalaiilor de ridicat, standardizate prin STAS 9064/2-82. Cinematica are ca obiectiv
calculul elementelor diagramelor de micare n timp, dac se cunoate sau se impune una
dintre mrimile: acceleraie, vitez, spaiu, oc.
Regimurile de funcionare ale unei maini de lucru, sunt determinate de ansamblul
valorilor variabilelor de intrare-stare-ieire ce caracterizeaz funcionarea instalaiei la
un moment dat de care trebuie s se in seama att n proiectare ct i n exploatare.
Proiectarea i construirea mecanismelor de ridicat, care s fie adecvate scopului i
locului de exploatare, necesit ncadrarea lor n grupe de funcionare determinate de
condiiile de lucru i factorii care pot interveni n timpul exploatrii.
Grupele de funcionare ale mecanismelor se refer la prescripii generale de calcul,
fiind stabilite funcie de clasa de utilizare i starea de ncrcare.
Clasa de utilizare caracterizeaz timpul de funcionare mediu zilnic apreciat sau
determinat i durata de serviciu, n baza cruia se disting zece clase T
0
. T
9
, la
stabilirea crora se consider mecanismele ca funcionnd cu vitez nominal. Starea de
ncrcare este determinat de starea de solicitare, tipurile de solicitare i ipotezele
asupra strii de ncrcare.

34
Cuplul static, caracterizeaz comportarea instalaiei de ridicat n regim staionar i
reprezint cuplul pe care l opune aceasta motorului de acionare n timpul desfurrii
procesului tehnologic.

1. Care din urmtoarele mrimi caracteristice nu sunt sarcini i fore?:
a) capacitatea de ridicare; c) viteza de regim;

b) domeniul de lucru; d) masa organului de prindere;

2. Care din urmtoarele mrimi caracteristice determin regimul de funcionare?:
a) durata relativ de funcionare; c) sarcina relativ;

b) consumul de materiale auxiliare; d) cheltuielile cu salariile personalului direct;

3. Care din urmtoarele categorii de elemente determin grupa de funcionare?:
a) clasa de utilizare; c) cheltuielile cu automatizarea;

b) consumul de materii prime; d) starea de ncrcare;
4. Care din urmtoarele mrimi caracteristice nu determin starea de ncrcare?:
a) starea de solicitare; c) tipurile de solicitri;

b) clasa de utilizare; d) ipoteze asupra strii de ncrcare.
5. Care din urmtoarele mrimi caracteristice determin cuplul static la mecanismele de idica?t:
a) spaiul liniar; c) consumul de materii prime;

b) poziia unghiular; d) timp.
Rezultate TEST: 1.b, c); 2.a, c); 3.a, b, d); 4.b); 5.a); 6.a, b, d).

Tem de control
Calculai coeficientul mediu cubic pentru starea de solicitare ideal S1 la ncrcrile
1/10 din timpul de funcionare cu sarcin maxim; 4/10 din timpul de funcionare cu
masa moart + 1/3 Q
N
; 5/10 din timpul de funcionare numai cu masa moart.


Publishers, 1981.
Manolea Gh.,
Craiova, 2006.
Alexandru C.,
reparaii,Editura Tehnic, Bucureti, 1989.

35
Unitatea de nvre nr. 3
ORGANE FLEXIBILE
Cuprins
U3.1. Introducere ...................................................................................................................... 35
U3.3. Elemente flexibile ale instalaiilor de ridicat i transportat ........................................... 36
U3.4. Rezumat .......................................................................................................................... 47

U3.1. Introducere
Mainile de ridicat i transport au n componena lor elemente flexibile, care
fac legtura ntre organele purttoare de sarcin i cele de acionare sau ghidare.
Organele flexibile servesc la legarea, suspendarea, ridicarea i transportul sarcinilor.
Ele trebuie s fie suficient de rezistente, durabile i flexibile. Se utilizeaz ca organe
flexibile: funia, cablul, lanul i banda.
Cablurile sunt cele mai folosite organe flexibile utilizate la mecanismele de
ridicat, precum i la diferite tipuri de transportoare sau mecanisme de traciune,
asigurnd mecanismului o funcionare sigur, silenioas.
Lanurile sunt organe de maini cu larg utilizare la mecanismele de ridicat
i transportat, ce funcioneaz n condiii grele de lucru (temperaturi ridicate,
suprasolicitri, lovituri, uzur de frecare i de coroziune).
Benzile sunt elemente flexibile care asigur transportul, ghidarea i
susinerea sarcinilor n cazul transportoarelor cu band, fiind n acelai timp i
organul de traciune

Aceast unitate de nvare i propune o iniiere a studenilor n interesanta
lume a elementelor flexibile indispensabil n echiparea oricrui tip de instalaie de
ridicat i transportat.
La sfritul acestei uniti de nvare studenii vor fi capabili:
- s identifice tipurile de elemnte felexibile specifice fiecrui tip de instalaie;
- s aleag i s verifice elemntele felexibile specifice utilizate ca elemente de
- susinere a sarcinii pentru toate tipurile de instalaii de ridicat i transportat;
- s delimiteze limitele de utilizare a diverselor tipuri de elemente flexibile;.


36
U3.3. Elemente flexibile ale instalaiilor de ridicat i transportat
3.3.1. Funia (Frnghia)
Funia, avnd rezistena la rupere i durabilitate relativ mic se folosete ca organ flexibil
numai la mecanismele cu acionare manual pentru sarcini pn la 1 tf i cu caracter temporar,
folosindu-se ns frecvent la legarea sarcinilor, datorit flexibilitii lor mari.
Funia se confecioneaz din in sau cnep, cu o rezisten admisibil
a
=100kgf/cm
2
.
Frnghiile mai pot fi realizate i din materiale sintetice sau naturale, care le confer o mare
rezisten (80...100 kgf/mm
2
). Firele toarse (lungime minim 300 m) se mpletesc n toroane i
toroanele de obicei n numr de trei prin mpletire formeaz funia (fig.3.1).
Durabilitatea mic a funiilor este determinat de ptrunderea umezelii care determin
putrezirea. Protejarea funiilor mpotriva putrezirii se face prin
gudronare, ceea ce determin ns scderea rezistenei cu circa
10%.
Dimensionarea funiilor i alegerea din standardul de
dimensiuni se face n baza relaiei de calcul a forei de rupere:
s r
k F F =

n care: F - fora din funie;
k
s
- coeficientul de siguran (k
s
= 4).
Verificarea ine seama numai de solicitarea la traciune:

a
2
t
d
F 4

= ,
unde reprezint coeficientul de umplere al seciunii considerat circular de diametru d.
La alegerea funiilor se mai ine seama de condiia care limiteaz solicitarea la ncovoiere
a funiei, prin nfurarea pe organele de ghidare de diametru D
d 10 D
3.3.2. Banda
Banda este elementul component al transportoarelor cu band de a crui durat de via
depinde eficacitatea utilizrii transportoarelor. Pentru a asigura exploatarea n condiiile concrete
ale procesului tehnologic, banda trebuie s rspund urmtoarelor cerine: flexibilitate transver-
sal limitat pentru a nu se deschide prea mult ntre doi supori cu role; rezisten longitudinal
mare la rupere; flexibilitate longitudinal i transversal; deformaii longitudinale elastice i
permanente ct mai mici sub sarcina de lucru; rezisten la exfoliere datorat trecerii peste role i
tobe; rezisten la strpungere; higroscopicitate redus; rezisten la putrezire; ndire uoar;
stabilitate la creterea temperaturii; antiimflamabilitate; pstrarea caracteristicilor n condiiile
lucrului la temperaturi sczute -30 -40
0
C; s nu se ncarce electrostatic; stabilitate mpotriva
mbtrnirii datorit mediului nconjurtor, etc.
Rezistena la rupere a benzilor cu inserie textil este dat de:
[Kgf] B
n
=
F
ri i r

,
unde: n
i
- numrul inseriilor (fr cele de protecie);
B - limea benzii, [m];

ri
- rezistena specific la rupere a unei inserii, [Kgf/m].
Numrul inseriilor textile variaz ntre 2 i 12, uzual fiind 3 pn la 6.
Fig. 3.1. Seciune funie

D

D
t

37
La verificare coeficientul de siguran la ruperea benzii este:
11 ... 8
F
F
K
a
r
s
= =
unde for F
a
este dat de sarcina admisibil de lucru.
Alegerea benzi ca numr i calitate a inseriilor corespunztor rezistenei necesare la
rupere, ine seama de faptul c banda trebuie s ia forma de albie i s o pstreze ntre supori cu
role.
Benzile cu cord din oel au limi B 1 m, fora de rupere este:
F
r
= n
c
F
rc
; [Kgf]
unde: n
c
- numrul cablurilor din band;
F
rc
- fora de rupere a unui cablu.
Coeficientul de siguran n baza cruia se face verificarea benzilor cu cord din oel este
7- 9. Benzile se livreaz n tamburi cu lungimi de ordinul zecilor de metri, mbinarea fcndu-se
demontabil sau nedemontabil.
3.3.3. Lanurile
Lanurile sunt elemente flexibile de traciune utilizate la mecanismele cu funcionare n
condiii grele de lucru. Lanurile utilizate n construcia echipamentelor de ridicat i transportat
sunt: lanurile sudate, lanurile articulate i lanurile forjate.
Lanurile sudate din oel rotund sunt alctuite dintr-o succesiune de elemente identice
(zale) de form oval, confecionate din oel rotund. Elementele caracteristice ale lanurilor sunt:
diametrul zalei lanului d, pasul lanului p i limea zalei lanului B (fig. 3.3).
Din punct de vedere al preciziei lanurile sunt:
calibrate cu t 3% d; B 5% d;
necalibrate cu t 10%; B 10% d.
Din punct de vedere al mrimii pasului lanurile sudate pot fi:
cu zale scurte (lungimea zalei este mai mic dect 5d)
cu zale lungi pentru (lungimea zalei este mai mare de 5d).
Lanurile cu zale scurte se utilizeaz pentru instalaiile
de ridicat cele cu zale lungi la echipamentele de transport.
Lanurile necalibrate se utilizeaz ca elemente de suspendare i apucare iar cele calibrate
pentru acionare.
Utilizarea este redus din cauza dezavantajelor introduse de acest gen de transmisie:
greutate proprie mare, uzur mare, siguran mic n exploatare (ruperi brute), caracter
neuniform al micrii (ocuri), etc.
Alegerea lanturilor se face din standard, verificarea se face la forta de tractiune, cu
admiterea unor rezistene admisibile micorate pentru a tine seama de nedeterminarea static a
zalelor din punct de vedere a rezistenelor ct i de rezistenele suplimentare produse prin
ncovoiere la nfurarea lanurilor:

at tef

d
2
2F
=
unde: F - fora din ramura de lan;
at
- rezistena admisibil la traciune corect.
Fig.3.3.Lant cu zale sudate

B

t+2d

d

t

38
Lanurile articulate cu boluri i eclise, sunt utilizate n construciea echipamentelor att
ca lanuri de traciune ct i ca lanuri ale transmisiilor prin lan care fac parte din lanul
cinematic al mecanismelor. Sunt utilizate pentru instalaiile de ridicat cu viteze mici i supuse la
eforturi mari, pentru care se mrete numrul ecliselor dar se micoreaz lungimea lor.
Lanurile articulate sunt constituite din plcue (eclise), legat articulat prin boluri
(fig.3.4). Eclisele se obin prin tanare din tabl.
Bolurile pot fi scurte pentru ndoire sau lungi care se monteaz din loc in loc, servind la
strngerea captului liber al lanului pentru a nu incomoda lucrul.
Eclisele se asigur prin nituire, sau prin tifturi la lanurile care necesit o desfacere
sistematic. Pentru sarcini mari sub captul nituit al bolului se interpun rondele, numrul
ecliselor putnd ajunge la 12.
Lanurile articulate prezint unele avantaje n comparaie cu cele sudate: siguran n
funcionare, flaxibilitate mrit ceea ce determin diametre mici pentru organele de nfurare i
ghidare, uzur de frecare
mai mic la aceeai
capacitate de ridicare, etc.
Principalul dezavantaj
este c nu pot prelua
sarcini dect ntr-un singur plan, solicitrile nclinate fa de planul care se mic lanul duc la
ruperea bolului. Sunt sensibile la funcionarea n medii cu praf. Se construiesc n variantele cu
zale scurte i lungi.
n general au o larg utilizare n domeniul instalaiilore de transport cu lan alunector
sau lan cu role de rostogolire montate pe buce sau rulmeni, cu zale lungi.
Lanurile forjate sunt utilizate n construcia transportoarelor cu raclete i a celor
suspendate. Lanul (fig.3.5) se compune din zala exterioar 1, zala interioar 2 i bolul 3.
Pasul lanului variaz ntre 50 - 300 mm. Verificarea se face pentru zale la traciune i forfecare
n zonele cu seciune redus i la solicitarea compus de ncovoiere forfecare i presiune de
contact pentru bol.
3.3.4. Cabluri din otel
3.3.5.1. Noiuni generale
Cablul este ansamblul constituit din mai multe srme (cablu simplu) sau mai multe
toroane (cablu compus) nfurate elicoidal, sprijinite pe o inima cen-tral, ntr-unul sau mai
multe straturi suprapuse. Cablurile se confecioneaz din oeluri de cea mai bun calitate, cu
rezistena la rupere
r
=160..220 kgf/mm
2
, coninut de carbon variind ntre 0,3 % pna la 0,85 %,
0,3% Si i 0,8% Mg. Realizarea unui diametru "d" din punct de vedere al rezistenei necesit fire
multe i subiri, limitare impus de condiia de uzur care impune fire ct mai groase i deci n
numr mic. Elementul de baz al cablului este toronul.
Toronul este elementul cablului constituit dintr-un ansamblu de mai multe srme,
nfurate elicoidal, sprijinite pe o inim central n unul sau mai multe straturi suprapuse. Un
toron se caracterizeaz prin: natura inimii; numrul straturilor de srm; sensul i pasul elicei
descrise de ctre srma mijlocie; diametrul toronului.
Fig. 3.4 Lan articulat

Fig.3.5. Lan forjat

39
Inima este partea central a unui toron sau cablu, n jurul creia se nfoar srmele sau
toroanele componente, materialele folosite depinznd de condiiile i mediul de explotare a
cablurilor.
a) Inima vegetal mrete flexibilitatea cablului, constituie n permanen un rezervor de
lubrefiant pentru srme i toroane i atenueaz ocurile. Se confecioneaz din fibre dure naturale
(sizal, manila) sau din fibre moi naturale (cnep, bumbac pescresc, iut) nfurate cu un
anumuit pas. Prin lubrefiere se micoreaz uzura de frecare i se realizeaz protecia
anticorosiv.
b) Inima sintetic se confecioneaz din fibre sintetice (nylon, capron, perlan) sau textile
sintetice (poliamid, polietilen, polipropilin), notarea se face indicnd :
c) Inima mineral se utilizeaz n cazul n care cablul lucreaz n medii cu temperatur
nalt, la care se impune o anumit flexibilitate, confecionn-du-se din fibre de azbest
impregnate cu unsori consistente. Notarea se face:
d) Inima metalic se utilizeaz n cazul n care cablul este solicitat la sarcini mari
transversale - nfurare n mai multe straturi. Se confecioneaz din aceeai srm din care este
confecionat i cablul. Notarea inimilor metalice se face cu M. Exist i inimi metalice
independente care asigur o flexibilitate sporit fa de celelalte.
Numrul srmelor ntr-un toron se reprezint sub forma unei sume nee-fectuate, n care
primul termen reprezint firul central, iar urmtoarele numrul de srme al straturilor succesive
de la interior ctre exterior .
Cnd toronul are o inima vegetal pe care sunt nfurate straturile de srm se va trece la
primul toron n loc de cifra 1 litera h (h + 12).
Un cablu compus dublu flexibil n construcie 6 x 24 n care toroanele au i ele inim
vegetal se noteaza H + 6 (h + 9 + 15).
Un cablu compus, construcie tripl 6 x 6 x 7 n care toroanele au inim vegetal se
noteaza: H + 6[H1 + 6(1 + 6)].
Toroanele se pot clasifica dup caracteristicile constructive i funcionale. Dup forma
seciunii transversale: toron cu seciune rotund; toron cu seciune triunghiular; toron cu
seciune oval; toron cu seciune plat.
Dup compoziia inimii centrale: toron cu inim metalic; toron cu inim vegetal; toron
cu inim sintetic.
Dup procedeul tehnologic de toronare: toroane cu contact punctiform al srmelor n
straturile succesive; toroane cu contact liniar al srmelor n straturile succesive.
Toronarea este operaia de nfurare a srmelor n form
elicoidal n taroane. Sensul de nfurare n jurul inimii poate fi
(fig.3.6): mpletire stnga S; mpletire dreapta Z; mpletire mixt.
Dup procedeul tehnologic de toronare, toroanele pot fi
cu conctact punctiform sau liniar al srmelor n straturile
succesive. Toroanele cu contact punctiform se caracterizeaz
prin aceea c sensul de nfurare a straturilor de srma
alterneaz. Contactul punctiform duce la concentrarea eforturilor dintre srme n punctele lor de
contact i deci la uzura local. Fiecare srm sprijinindu-se n puncte, este supus la ncovoiere
n timpul exercitrii presiunii dintre cablu i organul de rulare (fig.3.7). Astfel de toroane intr n
componena cablurilor purttoare, de ghidare i suspendare. La toroanele cu contact liniar,
Fig.3.6. Sens infasurare

40
fiecare srm se reazem pe toat lungimea ei, pe srmele din stratul interior, astfel eforturile se
concentreaz pe linia de contact (fig.3.8) micorndu-se efortul specific, iar efectul de ncovoiere
nu apare, astfel conferind cablului o
durabilitate mai mare. Toate straturile
au acelai pas de nfurare, toronul
efectundu-se ntr-o singur operaie.
Principalele tipuri de toroane
cu contact liniar sunt: normal cu contact liniar (NL), Filler(F), Seale(S), Warington(W).
Toronul tip Filler (fig.3.9.b) se caracterizeaz prin aceea c srmele din diferitele straturi
au aceleai diametre, iar golurile dintre straturi sunt umplute cu srme subiri de care nu se ine
seama la calculul seciunii active a toronului.
Toronul tip Seale (fig.3.9.c), este alctuit
din srme de diametre diferite,
dar cu acelai diametru i numr de srme pe strat.
Toronul tip Warington (fig.3.9.d) are srme
de grosimi diferite n stratul exterior cele groase
alternnd cu cele subiri, numrul de srme din
stratul exterior fiind dublu fa de cel interior.
Coeficientul de umplere al acestor cabluri ajunge
pna la 90 %.
Pasul de toronare a unei srme n toron reprezint distana msurat paralel cu axa
toronului ntre dou puncte consecutive n care o srm ntlnete aceiai generatoare a
cilindrului corespunztor
Unghiul de toronare (
t
), este unghiul dintre axa toronului i tangenta la axa neutr a
srmei nfurate (fig.3.10):
( )
t t
t
t
d K
d d
tan

= unde d este diametrul srmei
din stratul la care se determin unghiul.
Cablarea este operaia de nfurare a
toroanelor n jurul inimii. Funcie de modul de
nfurare a srmelor n toron i a toroanelor n
cablu, cablarea poate fi cruce, paralel i mixt:
a) Cablare n cruce dreapt (S/Z) nfurarea toroanelor se face dreapta iar a srmelor din
stratul exterior al toroanelor stnga.
b) Cablare n cruce stnga (Z/S) nfurarea toroanelor n jurul inimii se face stnga, iar a
srmelor din stratul exterior dreapta.
c) Cablare paralel dreapta (Z/Z) la care nfurarea toroanelor n jurul inimii se face
dreapta, iar a srmelor n toroane tot dreapta;
d) Cablare paralel stnga (S/S), nfurarea toroanelor i a srmelor fcndu-se la stnga;
e) Cablare mixt (SZ/Z) la care nfurarea toroanelor n jurul inimii se face dreapta (Z)
sau stnga (S), iar srmele din toroane au nfurare dreapta i stnga, alternnd;
Fig.3.10. Elemente de toronare

Fig.3.8. Contact liniar
Fig.3.7. Contact punctiform
Fig.3.9 Tipuri de toroane in cablu

41
f) Cablare dubl (S/Z/Z sau S/Z/S) la care toroanele au srmele stratului exterior spre
stnga (S), toroanele se nfoar la dreapta (Z) n jurul unui toron sau inim vegetal nfurat
la dreapta sau stnga.
Cablrile cruce asigur rigiditate mrit cablului datorit sensului opus de nfurare a
srmelor i taroanelor, dar stabilitatea construciei lor le acord o larg utilizare.
Cablrile paralele prezint flexibilitate mrit i n acelai timp srmele din cablrile
paralele sunt mai puin solicitate n timpul ncovoierii cablului.
Prin modul de realizare a nfurrii cablrile paralele prezint tendina de dezrsucire,
inconvenient evitat prin aa numita operaie de preformare. Tendina de dezrsucire se datorete
tensiunilor elastice interne, care apar la nfurarea srmelor n toroane i a toroanelor n cablu.
Preformarea asigur trecera srmelor printre trei role aezate convenabil, astfel c prin avansare
i rsucire s capete form elicoidal, identic cu cea pe care o au n cablu. Cablul corect
preformat nu se dezrsucete, permind aezarea la loc a toroanelor desfcute. Preformarea
corect prezint urmtoarele avantaje: flexibilitate mare, variaii mici ale pasului de cablare n
exploatare; repartiie uniform a efortului n cablu; rezisten mrit la oboseal; reducerea
numrului de srme rupte care nu ies n afara cablului, ceea ce evit deteriorarea srmelor vecine
i a organului de nfurare; vibraii reduse n exploatare, etc.
3.3.4.2. Clasificarea cablurilor din oel
Conform STAS 1710 - 75 cablurile din oel se calsific astfel :
a) Dup forma seciunii transversale a cablului: cabluri rotunde; cabluri plate.
b) Dup seciunea transversal a toronului: rotund; profilat, oval, triunghiular, plat.
c) Dupa natura materialului inimii cablului: cu inim vegetal; cu inim metalic
(metalic independenta); cu inim sintetic; cu inim mineral.
d) Dup sensul de infurare a cablurilor i toroanelor: dreapta; stnga.
e) Dup poziia reciproc a sensului de nfurare a cablului toronului: cablu cu
infurare n cruce dreapta sau stnga: sensul de nfurare al toronului este invers cu al cablului;
cablu cu nfurare paralel dreapta sau stnga: sensuri de nfurare identice ale cablului i
toroanelor;
f) Dupa felul acoperirii suprafeei srmelor: mat, zincat, cositorit;
g) Dup caracteristicile constructive de baza ale cablurilor:
I. Cabluri rotunde: construcie simpl (nchise, seminchise, deschise); compuse,
construcie dubl (normale, flexibile, combinate, concentrice); compuse, construcie tripl.
II. Cabluri plate.
Cablul rotund este cablul a crei seciune poate fi nscris ntr-un cerc, astfel nct
fiecare element care formeaz stratul exterior s fie tangent la acest cerc. Diametrul cablului este
diametrul cercului circumscris.
Cablul simplu deschis, (monoton) este ansamblul constituit din unul sau mai multe srme
rotunde dispuse elicoidal, spijinite pe o inima metalic sau vegetal n unul sau mai multe
straturi (fig.3.12.a).
Cablul simplu seminchis (fig.3.12.b), este cablul la care stratul exterior este format din
srme profilate, alternate cu srme rotunde care asigur o nchidere relativ a straturilor
interioare, obinute din srme rotunde.

42
Cablul simplu nchis (fig.3.12.c), este cablul la care unul sau mai multe straturi
exterioare sunt alctuite din srme profilate, dispuse s formeze o suprafa cilindric ct mai
neted. Cnd condiiile de exploatare cer cabluri
cu flexibi-litate i elasticitate maxim, rezistena
mecanic i coeficientul de umplere ramnnd pe
plan secundar se utilizeaz cabluri compuse
(remorcri, susinere).
Cablurile compuse sunt obinute prin cablarea
mai multor toroane sau a mai multor cabluri infurate elicoidal intr-unul sau mai multe straturi.
Cablurile compuse duble construcie normal, se obin prin cablarea intr-un singur
strat a mai multor toroane pe o inim, toroanele fiind alctuite din srme de acelai diametru
Cablurile compuse duble construcie combinat, sunt alctuite din toroane cu srme de
diferite diametre cablate n jurul unei inimi vegetale, metalice sau metalice independente
Cablurile compuse duble construcie concentric, sunt obinute prin cablarea a mai
multor toroane n dou sau mai multe straturi concentrice
Cablurile de construcie tripl sunt formate prin cablarea mai multor cabluri compuse
duble n jurul unei inimi vegetale sau metalice.
Cablul plat este cablul cu seciune dreptunghiu-lar, format din mai multe cabluri,
compuse fiecare din patru toroane cusute simplu sau dublu n acelai plan, sensul de cablare al
cablurilor alturate fiind alternativ dreapta i stnga. Nu are tendina de dezrsucire. Se folosesc
drept cabluri de echilibru fiind nlocuite de cablurile rotunde antigiratoare.
3.3.4.3. Calculul i verificarea cablurilor din oel
Determinarea tensiunilor reale care se dezvolt n seciunea transversal a cablului din
oel, reprezint o problem dificil din cauza complexitii strii de solicitare. Avnd n vedere
toate acestea, calculele uzuale sunt simplificate, dimensio-narea cablului se face n baza forei de
rupere, iar verificarea la solicitarea compus (traciune - ncovoiere) i la durabilitate.
Dimensionarea standardizat a cablurilor ( STAS 7526-73 ) se face innd seama de
condiiile de funcionare (prin ncadrarea n grupele de funcionare), solicitrile din cablu i de
materialul cablului.
Diametrul cablului se determin cu relaia

r
1 1
s
F
d k F k
k
= =
unde: d - diametrul cablului [mm]; F - fora maxim n cablu [daN]; k
1
coeficient determinat de
grupa de funcionare i construcia cablului.
Fora dat de sarcina maxim n cablu se determin innd seama de solicitarea static n
cablu, i solicitrile dinamice prin coeficientul de siguran.
Forta de rupere a cablului se determin cu relaia
F
r
= F k
s

unde: F - fora maxim din ramura de cablu; k
s
- coeficient de siguran.
Verificarea cablului din oel se face la solicitarea compus de ncovoiere ntindere i
durabilitate.
Efortul unitar la traciune se determin cu relaia
Fig.3.12. Cabluri rotunde

a b c

43

d
2
F 4
=
A
F
=
ef
t

unde: F - fora de traciune din ramura de cablu; A - aria efectiv ( activ ) a cablului.

s
2
Q
k
F =
k

unde: Q - sarcina maxim care revine pe ramura de cablu i se determin innd sema de
sarcina de ridicat i de numarul de ramuri de cablu; k
s
- coeficient de siguran; k
2
- coeficient de
cablare.
Efortului unitar la ncovoiere se determin conform legi lui Hooke
E =
i

unde: - alungirea relativ medie a fibrei; E -modulul de elasticitate longitudinal al
materialului.
Alungirea relativ a fibrei exterioare determinat de ncovoierea cablului pe organul de
nfurare sau ghidare (fig.3.13) este

L - L
=
L

unde: L = AB =( D/2 + d); -lungimea fibrei exterioare dup ndoire; L
'
= CE = (D/2 + d/2)-
lungimea fibrei medii a seciunii considerate; D - diametrul organului de nfurare sau ghidare;
d - diametrul cablului; - unghiul de nfurare.
Alungirea relativ a fibrei considerate devine

( D/2 + d ) - ( D/2 + d/2 ) d/2
= =
( D/2 + d ) D/2 + d

.
Deoarece D/2 d, se obine: d / D .
n cazul unei mpletiri perfect rigide, cnd srmele n toron, respectiv toroanele n cablu
lucreaz ca o bar de diametru d (fig. 3.14.a):
i
d
= E
D
.
iar n cazul unei impletiri n care srmele lucreaz independent (fig.3.14.b) se obine
i
= E
D
.
Cazul real de mpletire este ntre cele dou
cazuri extreme, astfel c efortul la ncovoiere
se corecteaz cu admiterea unui coeficient '',
care dup BACH are valoarea 3/8, innd
seama de impletirea cablului:
i
= E
D
, unde: D
min
- diametrul
minim al organului de ghidare sau nfurare; - diametrul srmei
din toron.
Efortul total la care este supus cablul la solicitarea
compus este:

tot t i
ef min
F
= + = + E
A D

.
Astfel se obine condiia de verificare Fig.3.13. Calculul
alungirii relative

S
S
L=AB L
'
=CE
D
C
A
B
E
Fig.3.14. Eforturi la ncovoiere

-
im
D
m
i
n
im
iM

d

-
iM
D
m
i
n

44

r
a
ef min s
F
+ E =
A D k

unde:
r
- efortul unitar de rupere la traciune a materialului; k
s
Verificarea la durabilitate a cablurilor este necesar pentru determinarea duratei de
via a cablurilor. Practica exploatarii mainilor de ridicat a aratat c srmele cablului ncep s se
rup dupa un anumit timp independent de faptul c acesta rezist bine la solicitrile statice.
Cauza o constituie fenomenul de oboseal a mate-rialului, constatndu-se o cretere a
durabilitii cablului la nfurarea unui numr mai mic de role, n acelai sens, precum i cu
mrirea coefici-entului de siguran.
Durabilitatea de serviciu a cablurilor pentru un acelai numr de indoituri depinde de
raportul D
min
/d, constatndu-se c pentru un acelai raport durabili-tatea cablului este
aproximativ invers proporional cu numrul de indoiri pe unitatea de timp. Se numete ndoitur
trecerea cablului din forma rectilinie ntr-o form curb sau invers. Indoirea n sens invers (in
sens contrar indoirii precedente) reduce la jumatate durabilitatea sau este echivalent cu dou
ndoiri. Cunoscnd schema de infurare se determin numul de ndoituri (fig.3.15).
Din cercetrile fcute s-a constatat c pentru mrirea durabilitii cablului cu numar
diferit de indoiri, este necesar ca influena ndoirilor s fie compensat prin modificarea
corespunzatoare a raportului D
min
/d ( tab. 3.1.).
tab. 3.1
Numrul de ndoituri se consider 1 la prsirea tamburului, 1 la fiecare indoire n acela
sens i 2 la fiecare schimbare a sensului de nfurare.
Verificarea la durabilitate a cablurilor se face cu relaia:
D=Z
r
/ N
unde: Z
r
- numrul de ndoiri pn la rupere determinat
experimental funcie de coeficientul de siguran i de raportul
D/ ( fig.3.16 ); N - numrul de ndoiri pe an al cablului n
exploatare funcie de schema de montaj i durata de funcionare.
Fixarea cabluriloe se poate face n funcie de utilizarea
lor prin: ochet prin mpletire sau matisare, fixare cu cleme, manon turnat, manon cu o pan,
manon cu dou pene (fig.3.17). La manonul cu pan apar n zona de ndoire solicitri
periculoase dotorit curburilor mici ale penei, asigurnd ofixare sigur, strngera crescnd odat
cu sarcina (fig.3.17.a,b). Prezint avantajul unei montri i demontri rapide a cablului. Fixarea
prin manon cu plumb (fig.3.17.c), este sigur dar se
realizeaz mai greu i nu permite desfacerea dect prin
distrugere. Fixarea prin mpletire i matisare este cel mai
simplu sistem (fig.3.17.d). Fixarea cablurilor se mai face
i cu ajutorul clemelor, distana ntre cleme i numrul
lor se alege funcie de diametrul cablului.
Nr.module 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 16
D
m
/d 16 20 23 25 26,5 28 30 31 32 33 34 35 36 37 37,5 38
Fig.3.16. Dependena
Z
r
= f(D/)
Z
r
k
s1
D/
k
s2
k
s3
Fig.3.17.Posibiliti fixare cablu

45

Exemplul 1:
Calculul cablurilor de extracie se efectueaz n baza sarcinii statice maxime
aplicate cablurilor cu verificarea coeficientului de siguran. Pentru indstalaia de
extracie cu cablu de echilibrare (fig.3.18) se
cunoate: Q
t
= Q
c
+Q
u
- sarcina static total
(cabin, colivie, skip, sarcin util); q - greutatea
pe metru a cablului de extracie; q
1
- greutatea pe
metru a cablului de echilibrare.
n lipsa cablului de echilibrare (q
2
=0),
situaia cea mai dezavantajoas este cnd vasul
de extracie se gsete la orizontul infertior:
q
x
k
= Hxq + Q = qxH + Q = Q
1
s
r
t t max

Greutatea minim necesar pe metru liniar a
cablului de traciune este
H -
k
Q
= q
s
x
r
t
1

unde:
r
- rezistena de rupere a srmei la traciune Kgf/mm
2
; - greutatea
specific a cablului Kgf/mm
3
; k
s
Cunoscnd greutatea pe metru a cablului de extracie se determin aria:

2
max s
r
Q k d q
A
4
= = =

.
Cunoscnd seciunea se determin diametrul:

max s
r
4Q k
d =
.
Cunoscnd greutatea pe metru a cablului se alege din standard un cablu cu
greutate pe metru liniar cel puin egal cu cea rezultat din calcul.
innd seama de sarcina real minim de rupere a cablului S
t
, se
recalculeaz coeficientul de siguran (care trebuie s fie mai mare dect cel
prevzut prin norme ISCIR), cu relaia

STAS
' t
s
t
S
k
Q q H
=
+
.
Se determin gradul de neechilibrare static a sistemului de extracie,
funcie de cinematica instalaiei (k
d
)

e
d u
qH
k Q
= .
Pentru 0,55 .. 0,65, se recomand utilizarea cablurilor de echilibrare (q
2

> 0), obinndu-se:
( )
2 1
e
d u
q q H
k Q
= .
Sub propria greutate cablul se poate rupe. Considernd L
0
lungimea, iar G
0

greutatea proprie sub care se poate rupe cablul, se obine
Fig.3.18 Instalaie de extracie
cu roat de friciune
D
H

H
-
x
x

q
1
q
2
Q
c
+Q
u
Q
c

46

0 0 r
= q = A
G L
pentru care uzual 100
1

de unde se determin lungimea pentru care sub propria greutate cablul se rupe

0 r
A
r
= 100 [m]
L
q

.
Pentru instalaiile multicablu sarcina aplicat este: Q
t
/ nunde n reprezint
numrul cablurilor de traciune. Inconvenientul major al utilizrii acestei soluii
este repartiia inegal a sarcinii de ridicat, ceea ce determin solicitri diferite ale
cablurilor i chiar ruperea cnd sarcina este preluat de un singur cablu.

Exemplul 2
Pentru instalaiile de transport pe plan nclinat (fig.3.19), innd seama de
componentelor forelor date de sarcin i greutatea cablului se obine:
r
max
q
= Q (sin + f cos ) + q L (sin + cos ) = Q
k
s

unde: f - coeficientul de frecare cu rostogolire
al roilor;
- coeficientul de frecare al cablului pe
role sau vatra puului;
L - lungimea nclinat a puului.
Greutatea pe metru a cablului de traciune:
t
r
s
(sin + f cos ) Q
q
- H (sin + cos )
k

=
.
Diametrul cablului nou nentins este superior cu 2 - 5% fa de cel teoretic
(cuprinznd toate toleranele de fabricaie) astfel c dup un timp de funcionare
prin punerea n serviciu a srmelor i toroanelor se ajunge la valoarea diametrului
teoretic.

Construii un exemplu asemntor de determinare a cuplului static pentru o
alt instalaie.

S ne reamintim...
Organele flexibile servesc la legarea, suspendarea, ridicarea i transportul
sarcinilor. Se utilizeaz ca organe flexibile: funia, cablul, lanul i banda.
Cablurile sunt organele flexibile utilizate la mecanismele de ridicat i la
diferite alte tipuri de transportoare sau mecanisme de traciune, asigurnd
mecanismului o funcionare sigur, silenioas.
organul de traciune
Lanurile sunt organe de maini cu larg utilizare la mecanismele de
ridicat i transportat, ce funcioneaz n condiii grele de lucru (temperaturi
ridicate, suprasolicitri, lovituri, uzur de frecare i de coroziune).

Fig.3.19. Explicativ transport
pe plan inclinat

Q
t

qL

F

L

47

U3.4. Rezumat

Mainile de ridicat i transport au n componena lor elemente flexibile,
care fac legtura ntre organele purttoare de sarcin i cele de acionare sau
ghidare, care servesc la legarea, suspendarea, ridicarea i transportul sarcinilor. Ele
trebuie s fie suficient de rezistente, durabile i flexibile.
Funia, avnd rezistena la rupere i durabilitate relativ mic se folosete ca
organ flexibil numai la mecanismele cu acionare manual (sarcini pn la 1 tf i cu
caracter temporar), folosindu-se frecvent la legarea sarcinilor, datorit flexibilitii
lor mari. Se confecioneaz din in / cnep, cu rezisten admisibil
a
=100kgf/cm
2

i din materiale sintetice sau naturale, cu o mare rezisten (80...100 kgf/mm
2
).
Banda este elementul component al transportoarelor cu band de a crui
durat de via depinde eficacitatea utilizrii transportoarelor i trebuie s rspund
urmtoarelor cerine: flexibilitate transversal limitat pentru a nu se deschide prea
mult ntre doi supori cu role; rezisten longitudinal mare la rupere; flexibilitate
longitudinal i transversal; deformaii longitudinale elastice i permanente ct
mai mici sub sarcina de lucru; rezisten la exfoliere datorat trecerii peste role i
tobe; rezisten la strpungere; higroscopicitate redus; rezisten la putrezire; etc.
Lanurile sunt elemente flexibile de traciune utilizate la mecanismele cu
funcionare n condiii grele de lucru n variantele: lanurile sudate, lanurile
articulate i lanurile forjate. Lanurile sudate au o utilizarea redus din cauza
dezavantajelor introduse de acest gen de transmisie: greutate proprie mare, uzur
mare, siguran mic n exploatare (ruperi brute), caracter neuniform al micrii
(ocuri), etc. Lanurile articulate cu boluri i eclise, sunt utilizate n construciea
echipamentelor att ca lanuri de traciune ct i ca lanuri ale transmisiilor prin lan
care fac parte din lanul cinematic al mecanismelor. Lanurile forjate sunt utilizate
n construcia transportoarelor cu raclete i a celor suspendate.
Cablurile se confecioneaz din oeluri de cea mai bun calitate, cu
rezistena la rupere
r
=160..220 kgf/mm
2
, coninut de carbon variind ntre 0,3 %
pna la 0,85 %, 0,3% Si i 0,8% Mg.
Clasificare a cablurilor din oel se face conform STAS 1710 75.
- Dupa forma seciunii transversale a cablului: cabluri rotunde; cabluri plate;
- Dupa forma seciunii transversale a toronului : toron rotund; toron profilat, oval,
triunghiular, plat;
- Dupa natura materialului inimii cablului: cu inim vegetal; cu inim metalic
(metalic independenta); cu inim sintetic; cu inim mineral.
- Dup sensul de infurare a cablurilor i toroanelor: dreapta; stnga.
- Dup poziia reciproc a sensului de nfurare a cablului toronului;
- Dupa felul acoperirii suprafeei srmelor: mat, zincat, cositorit;
- Dup caracteristicile constructive de baza ale cablurilor: cabluri rotunde:
construcie simpl (nchise, seminchise, deschise); compuse, construcie dubl
(normale, flexibile, combinate, concentrice); compuse, construcie tripl; i
cabluri plate.

48
Dimensionarea standardizat a cablurilor ( STAS 7526-73 ) se face innd
seama de condiiile de funcionare (prin ncadrarea n grupele de funcionare),
solicitrile din cablu i de materialul cablului.
Diametrul cablului se determin cu relaia

r
1 1
s
F
d k F k
k
= =
unde: d - diametrul cablului [mm]; F - fora maxim n cablu [daN]; k
1
coeficient
determinat de grupa de funcionare i construcia cablului.
Verificarea la durabilitate a cablurilor este necesar pentru determinarea
duratei de via a cablurilor. Durabilitatea de serviciu a cablurilor pentru un acelai
numr de indoituri depinde de raportul D
min
/d, constatndu-se c pentru un acelai
raport durabili-tatea cablului este aproximativ invers proporional cu numrul de
indoiri pe unitatea de timp. Creterea durabilitii cablului cu numar diferit de
indoiri, este necesar ca influena ndoirilor s fie compensat prin modificarea
corespunzatoare a raportului D
min
/d.

clasificarea instalaiilor de transport i ridicat.
2. Definii logistica sistemelor de transport. Exemplificai.
3. Definii automatizarea manipulrii. Exemplificai.
4. Definii modelele abstarcte. Exemplificai.
5. Care sunt metodele folosite n rezolvarea sistemelor de transport discret?
6. Care sunt mrimile caracteristice specifice transportului de masa?

Tem de control
Realizai un studiu de caz, de maxim 5 pagini, care s conin argumentri privind
Utilitatea modelelor abstracte n stabilirea planului optim de transport.

Bibliografie unitatea de nvare nr. 3

Publishers, 1981.
Manolea Gh.,
Craiova, 2006.
5 Cuciureanu, C., Mateescu, D., Ascensoare electrice, Editura Tehnic, Bucutrti,1985.
Alexandru C.,

49
ORGANE DE NFURARE I GIDARE
Cuprins
U4.1. Introducere ...................................................................................................................... 49
U4.3. Elemente nfurarei ghidare ale instalaiilor de ridicat i transportat ......................... 50
U4.4. Palane de sarcin ............................................................................................................ 59
U4.5. Rezumat .......................................................................................................................... 63
Bibliografie unitatea de nvare nr.4 ............................................................................ 64

U4.1. Introducere
Mainile de ridicat i transport au n componena lor elemente flexibile, care
fac legtura ntre organele purttoare de sarcin i cele de acionare sau ghidare.
Organele flexibile servesc la legarea, suspendarea, ridicarea i transportul sarcinilor.
Ele trebuie s fie suficient de rezistente, durabile i flexibile. Se utilizeaz ca organe
flexibile: funia, cablul, lanul i banda.
Cablurile sunt cele mai folosite organe flexibile utilizate la mecanismele de
ridicat, precum i la diferite tipuri de transportoare sau mecanisme de traciune,
asigurnd mecanismului o funcionare sigur, silenioas.
Lanurile sunt organe de maini cu larg utilizare la mecanismele de ridicat
i transportat, ce funcioneaz n condiii grele de lucru (temperaturi ridicate,
suprasolicitri, lovituri, uzur de frecare i de coroziune).
organul de traciune.

Aceast unitate de nvare i propune o iniiere a studenilor n interesanta
lume a elementelor flexibile indispensabil n echiparea oricrui tip de instalaie de
ridicat i transportat.
- s identifice tipurile de elemnte felexibile specifice fiecrui tip de instalaie;
- s aleag i s verifice elemntele felexibile specifice utilizate ca elemente de
susinere a sarcinii pentru toate tipurile de instalaii de ridicat i transportat;
- s delimiteze limitele de utilizare a diverselor tipuri de elemente flexibile.


50
U4.3. Elemente de nfurare i ghidare ale instalaiilor de ridicat i transportat
4.3.1. Clasificare
Dispozitivele de nfurare reprezint ultimele organe de transmitere, cu micare de
rotaie, ale mecanismului de ridicare a sarcinii, iar n anumite cazuri particulare i ale altor
mecanisme ale instalaiilor de ridicat i transportat.
Ele sunt destinate s asigure transmiterea micrii ctre elementul flexibil servind la
suspendarea sarcinii i la modificarea direciei de micare.
Dispozitivele de ghidare (dirijare) servesc pentru modificarea direciei elementelor
flexibile i suspendarea sarcinii.
innd seama de caracteristicile constructive se disting urmtoarele tipuri de dispozitive
pentru nfurare i ghidare: tobe, role i roi de acionare.
I. Tobele se pot clasifica innd seama de:
a) elementul flexibil pe care l acioneaz :
pentru cabluri;
pentru lanuri sudate, cu eclise i forjate.
b) suprafaa pe care se nfoar organul flexibil:
cu suprafa neted;
cu suprafa canelat.
c) modul de acionare a organului flexibil :
cu fixare;
cu friciune.
d) forma geometric de nfurare: cilindric, conic.
II. Role:
pentru ghidarea cablurilor
pentru ghidarea lanurilor.
III. Roi de acionare:
pentru lanuri sudate;
pentru lanuri cu eclise i boluri (roi stelate).
4.3.2. Tobe (tamburi) de cablu i lan
4.3.2.1. Generaliti
Tobele pentru acionarea cablurilor i lanurilor sunt folosite la instalaiile de ridicat ale
macaralelor, la trolii, crucioare i transportoare. La ridicarea, coborrea sau deplasarea sarcinii,
datorit cuplului motor ia natere o for periferic tangenial, care se opune efortului din
organul flexibil datorat sarcinii.
Pentru instalaiile de ridicat se utilizeaz variantele de tambur simplu sau dublu (fig.4.1.).
Tobele au n general forma cilindric, utilizndu-se n unele cazuri i tobe de form tronconic
(fig.4.6). La nlimi mari de ridicare, pentru evitarea lungimilor mari ale tobelor se admite
nfurarea cablului n mai multe straturi, ceea ce duce la micorarea durabilitii n exploatare a
cablului. n acest caz tamburul folosit este cu suprafaa neted, avnd marginile nlate cu o
mrime egal cu aproximativ de dou ori diametrul cablului.
Uzual tobele se construiesc canelate (fig.4.2), cu an dup o elice cilindric, (elementele
canelurii fiind standardizate STAS 6979/1989), pentru ca spirele vecine de cablu s nu se frece

51
una de cealalt. Totodat canelarea mrete suprafaa de contact a cablului cu toba, micornd
astfel, presiunea de contact ntre cablu i tob, ceea ce duce la mrirea durabilitii cablului.
Elementele tobelor canelate sunt:
t- pasul canelurii;
r- raza de curbur a canelurii;
d - diametrul cablului;
h - nlimea caneluri;
D - diametrul mediu;
D
e
- diametrul exterior;
D
i
diametrul interior.
Importan deosebit se acord poziiei ramurii cablului care se nfoar pe tob prin
unghiul de abatere a axei cablului fcut de tangenta dus la mijlocul canalului. Unghiul de
abatere
1
, spre poriunea nenfurat, trebuie s nu depeasc o valoare admisibil, spre a nu
produce aezarea cablului pe bordura canalului elicoidal, iar unghiul de abatere
2
spre poriunea
nfurat cu cablu va trebui s fie suficient de mic pentru a evita contactul ntre ramura ce se
nfoar pe tob i ramura nfurat pe tob.
Mecanismele de ridicare care utilizeaz palan dublu fr role de dirijare, pentru a evita
deplasarea lateral a sarcinii n timpul coborrii sau ridicrii ei, utilizeaz tobe canelate n sensuri
contrare, cu fixarea cablului la extremiti.
Cablul se fixeaz la tambur cu urub de presiune, cu pan sau cu eclise. Prin prinderea
cablului se evit frngerea lui prea brusc. Pentru sigurana asamblrii, ultimele dou, trei spire
ale cablului nu se vor desfura niciodat de pe tambur, asigurndu-se n acest fel o descrcare
aproape complet a elementelor asamblrii.
La tobele cu nfurare, un capt sau ambele capete ale organului flexibil se fixeaza pe
tambur, astfel nct odat cu rotirea acestuia organul flexibil se nfoar sau se desfoar (
fig.4.3 ). Tobele cu friciune (fig.4.4), sunt utilizate la mecanismele destinate deplasrii
orizontale a sarcinilor - cabestane. Micarea se transmite cablului datorit frecrii dintre cablu i
toba pe care se afl nfurate un numr constant de spire, o ramur se nfoar, cealalt
desfurndu-se.
4.3.2.2. Calculul tobelor
Principalele dimensiuni ale tamburilor de cablu sunt: diametrul, lungimea activ i
grosimea peretelui.

Q

v

S

v

S

S

c
S

Fig.4.3 Structur de tob
cu nfurare
Fig.4.4 Tamburi cu frictiune
Fig.4.2 Elementele canelrii
d

t

r

2
D
i

D
e

D

h

Fig.4.1 Tipuri de tobe

L

o
L
1
1
2
b

a

52
Funcie de diametrul cablului ales pentru transmisia prin cablu, grupa de funcionare a
mecanismului, construcia i modul de nfurare, se determin diametrul minim al tamburilor
conform STAS 283 - 69.
( )d 1 - h h D
2 1
=
unde: d - diametrul cablului care se nfoar;
h
1
- coeficient funcie de grupa de funcionare i construcia cablului;
h
2
- coeficient funcie de modul de nfurare.
Lungimea tamburului trebuie s asigure depunerea corect a cablului pn la ridicarea
muflei n poziia cea mai de sus (acionare limitator ridicare), sau la coborrea muflei n poziia
cea mai de jos, trebuind s rmn cel puin dou spire nfurate pe tambur, nainte de fixarea
de capt n
2
.
Lungimea prii canelate a unui tambur se determin funcie de tipul tamburului cu
relaiile :
tambur simplu:
( )
t n n
d D
i H
l
2
e
p
(
+ +
+
=
tambur dublu:

( )
t 2 n n
d D
i H
l 2
2
e
p
1 (
+ +
+
=
Lungimea tobei duble L este :

2 0 1
l 2 l l 2 L + + =
unde: ,
1
- lungimea canelat a tamburilor pn la locul de fixarea cablului;
H - nlimea de ridicare ;
i
p
- raportul de transmitere al palanului;
D
e
- diametrul exterior al tamburului;
d - diametrul cablului;
p - pasul canelurii;

0
- lungimea parii necanelat;
n
1
- numrul de spire de siguran (1...3);
n
2
- numr de spire necesar pentru prinderea cablului pe tambur (2...3);

2
- limea marginilor tobei.
Lungimea prii necanelate la tobele duble este determinat de suprafaa tobei i modul
de prindere (fig.4.5.b):
= tg h 2 B l
min 0

unde: B - limea blocului de role pentru egalizare;
- unghiul de nclinare a cablului (2 .. 6
o
);
h
min
- distana minim ntre mufl i tob.
Unghiul de nclinare al cablului (fig.4.5.a), determin distana minim ntre tob i corpul
rolelor palanului.
n practic valorile maxime ale unghiului de nclinare pentru ramurile de cablu ale
palanului sunt:

53
palan cu tob necanelat:
o
1
2 = ;
palan cu tob canelat:
o
2
6 = ;
Astfel se poate determina distana minim pentru:
palan cu tob necanelat:
o
nc
2 ctg
2
1
l =
palan cu tob canelat:

o
nc
6 ctg
2
1
l =
Tamburii se executa din oel prin turnare
sau sudare. Se mai realizeaz i din font turnat, soluie constructiv mai omogen, mai
rezisten i cu greutate mai mare. Tamburii n timpul funcionrii sunt supui la solicitri de
torsiune, ncovoiere i compresiune; dintre aceste solicitri cea mai important este solicitarea la
compresiune. La tamburii lungi este necesar i o verificare la ncovoiere.
La mecanismele la care tensiunea n cablu variaz n timpul nfurrii acestuia pe tob,
pentru a obine cupluri constante sau aproape constante la tambur se utilizeaz tobe tronconice
(fig.4.6), care asigur n acelai timp variaia vitezei de nfurare a cablului la turaie constant
a tobei.
Tobele tronconice se execut cu suprafa neted dac unghiul fcut de generatoarea
conului cu axa sa nu depete 10
o
i cu suprafa canelat, pentru a mpiedica alunecarea
cablului la unghiuri >10
o
.
Diametrul minim se alege funcie de clasa de ncadrare a
mecanismului de ridicare i construcia cablului. Diametrul
maxim se determina cu relaia:

min
max
min max
S
S
D D =
unde S
max
i S
min
sunt tensiunile maxim i minim n cablu.
Lungimea tobei tranconice se determin dup diametrul mediu ca i la toba cilindric.
Calculul la compresiune transversal se face considernd toba ca un cilindru cu perei
groi supus la presiune exterioar uniform repartizat pe circumferin, produs de nfurarea
cablului. Presupunnd c se taie din tob o jumtate de inel de grosime egala cu pasul t (fig.4.7),
influena celeilalte jumti va fi nlocuit cu eforturile (S).
n acest fel se consider c toba este solicitat la presiune centric din exterior spre
interior.
Secionnd inelul cu dou planuri care formeaz ntre
ele unghiul d, pe suprafaa elementar dA determinat,
acioneaz fora exterioar:
2
D
d t p dA p dP
e
= =
unde: D
e
-diametrul exterior al tobei;
p - presiunea ce acioneaz pe unitatea de suprafa a
tobei ca urmare a nfurrii cablului pe aceasta;
Fig.4.6 Tob tronconic
t

D
m
a
x

D
m
i
n

S

N
D
e
N
D
i
N

d
p

p

p

p

p

p

p

S

Fig.4.7 Sollicitation tambour

(
1
)
n
c

c

a

0

Q

h
m
i
n
b

B

Fig.4.5 Calculul elemenelor palanului

54
t - pasul de canelare.
Din condiia de echilibru rezult :
= =
2
0
e
D t p cos d t p
2
D
2 S 2
de unde:
D
t
S 2
= p
e

La tamburii cu pereii groi fr presiune exterioar efortul unitar maxim este:
( )
2
i
2
e
e
2
i
2
e
2
e
max
D D t
D S 4
D D
D
p 2
=
Pentru: D
i
= D
e
2 , se obine:
( )( ) ( )
=
+ + +
=
e
e
e e e e
e
max
D t
D S
2 D D 2 D D t
D S 4

Deoarece: D
e
>> efortul maxim devine :

ac
e
e
max
t
S
D t
D S

=
unde
ac
este efortul unitar admisibil la compresiune centric.
Grosimea peretelui tobei se determin din condiia:
ac
t
S

La tobele necanelate, la care cablul se nfoar n mai multe straturi, eforturile in corpul
tobei cresc, ca urmare a ncrcrii suplimentare, determinat de fiecare strat de cablu.
Elementele asamblrii cablului la tob se calculeaz innd seama de micorarea efortului
n cablu, ca urmare a frecrii dintre tob i spirele de fixare, care nu se desfoar pe
tob.Montarea tamburilor pe ax i antrenarea lor se poate executa n dou variante funcie de
condiiile de lucru:
acionarea direct, adic antrenarea de ctre arborele de ieire din reductor;
acionarea indirect, cu roi dinate.
4.3.3. Role de ghidare pentru cabluri si lanuri
4.3.3.1. Role de cablu
Cablurile sunt ghidate prin role care au un profil standardizat conform STAS 3208/72
(fig.4.8), astfel ca ele s asigure un contact fr mpnare i s permit abaterea organului
flexibil fr ca acesta s ias din canal.
Fig.4.8. Profilul rolelor de cablu

55
Rolele de cablu se execut din font pentru transmisiile cu acionare manual i din oel
turnat sau n construcie sudat la transmisiile prin cablu cu acionare manual. Rolele din font
nu permit exercitarea de aciuni dinamice asupra lor i totodat au o durat de via scurt din
cauza rezistenei la uzur sczut. Cele din oel turnat OT45 - OT50 , permit exercitarea de
aciuni dinamice, avnd o durat de via corespunztoare, fapt ce le face utilizabile n orice
transmisie prin cablu, indiferent de felul acionrii.
Montajul rolelor de cablu se face pe lagre de alunecare (fig.4.9.a), sau pe rulmeni cnd
se rotete inelul exterior (fig.4.9.b),sau cnd se rotete inelul interior al rulmentului (fig.4.9.c).
Din punct de vedere funcional rola ntr-o schem cinematic poate fi rol fix
(fig.4.10.a), sau rol mobil (fig.4.10.b). Rolele mobile pot fi multiplicatoare de for sau
multiplicatoare de spaiu.
Calculul mecanic al rolei evideniaz pierderile datorate rigiditii organului flexibil
(fig.4.11.a) i a montajului (4.11.b).
Neglijnd pierderile prin frecare fora necesar ridicri sarcini este (fig.4.11.b):
Q F
0
=
Fora care solicit axa roii va determina fora de frecare:

2
sin Q 2 F
f
=
unde: - coeficientul de frecare n axul roi;
- unghiul de nfurare al cablului pe rol.
Pierderile provocate de rigiditatea cablului sunt determinate de rezistena elastic de
deformare a srmelor componente i de frecarea interioar a acestora. Datorit rezistenei elastice
de deformare, n momentul nfurrii pe rol, cablul nu va
lua dintr-o dat forma rolei rmnnd deplasat spre
exterior cu distana e, iar ramura cablului care se
desfoar va rmne n continuare n contact cu rola,
deplasndu-se aproximativ cu aceeai distan spre interior
(fig.4.11.a). Aceasta deoarece cablul datorit frecrilor
interioare caut s-i pstreze forma iniial. Considernd
rola n stare de echilibru se obine:
( )( ) ( ) e cos R Q e cos R W Q + = +
unde W este fora necesar nvingeri rigiditi cablului.
Se obine:

e cos R
e 2
Q W

=
Din condiia de echilibru, considernd suma tuturor momentelor care acioneaz fa de
centrul rolei se obine:
Fig.4.10 Tipuri de role
F

Q

Q

F

Q

a

b

a

Fig.4.9 Montaj role
a
b c

Fig.4.11 Explicativ pierderi
e

e

Q+W

Q

R

a

Q

r

F(F
0
)

b

56
0 R F R W r F R Q
f
= + +
nlocuind se obine:
=
|
|
\
|

+
+ = Q
e cos R
e 2
2
sin
R
r
2 1 Q F
unde este coeficientul global de pierderi.
Valorile coeficientului de pierderi pentru montajul pe lagre de alunecare este cuprins
ntre 1,04 ..1.05, iar pentru lagre ce rostogolire ntre 1,01 ..1,02.
Se definete randamentul rolei fixe:

=

+
+
= =
Q
1
e cos R
e 2
2
sin
R
r
2 1
1
F
Q

Calculul rolelor mobile determin relaiile ntre fora de acionare i sarcin, respectiv
randament. Pentru rola amplificatoare de for se obine:

( )
+
+
=
+
=
= + =
1
Q
1
1
1
Q
1
1
Q F
F Q
1
F ; S F Q

n cazul rolei ideale (fr frecri) se obine:

2
1
2
1
Q
1
2
Q
F
F
0
mf
+
=
+
=
+
= =
Se obine >
m
, deci rezistenele la rolele mobile sunt mai mici dect la rola fix.
n acelai mod se obine pentru rola mobil amplificatoare de spaiu:

|
|
\
|

1
+ 1 Q = Q
1
+ Q = S + Q = F

=
+
=
|
|
\
|
= =
+ 1
2
1
2
1
+ 1 Q
Q 2
F
F
0
mi

i n acest caz randamentul rolei mobile este mai mare dect al cele fixe. De regul
randamentul nu se calculeaz ci se adopt funcie de montaj i unghiul de nfurare :
a) pentru lagre de alunecare: pentru =90
o
se obine =0,96, iar pentru =180
o
se
obine
' '
=0,95;
b) pentru lagre de rostogolire : pentru =90
o
se obine
' '
=0,98, iar pentru =180
0
se
obine
' '
=0,97.
4.3.3.2. Roi profilate pentru lanuri sudate i cu eclise
Rolele i roile de lan se utilizeaz pentru ghidarea i acionarea lanurilor sudate din oel
rotund, asigurnd forme de pofile pentru: o conducere precis, viteze mici, viteze mari. n timpul
nfurrii lanului, se produc pierderi mari prin frecare, ceea ce micoreaz randamentul i
produce uzura lanului i a roii profilate.

57
Din aceast cauz se recomand ca lanul i roata s fie periodic unse cu un amestec de
ulei i grafit.
Diametrul roii profilate (fig.4.12), se determin cu relaia:
|
|
|
|
\
|
|
|
|
|
\
|
z
90
cos
d
+
z
90
sin
p
= OA 2 =
D
2 2
p

unde: p - pasul lanului;
d - diametrul rolei;
z - numrul de locauri de pe roat.
Numrul minim admis de locauri este z = 5, pentru
evitarea ocurilor n funcionare.
n cazul transmisiilor prin lan cu eclise i boluri,
diametrul primitiv al roii stelate de acionare (fig.4.13.), este:
|
\
|
= =
z
180
sin
p
OA 2 D
p
unde p este pasul lanului iar
z reprezint numrul de dini
Numrul de dini se
determin innd seama de cinematica sistemului, n condiia
funcionrii fr ocuri. Pentru sigurana n exploatare, de
regul se introduce ansamblul ntr-o carcas special, care
servete ca organ de ghidaj, mpiedicnd slbirea lanului. La
nlimi mari de ridicare, se prevd dispozitive speciale pentru strngerea lanului pe ramura
liber.
4.3.3.2. Roi cu friciune
Roile cu friciune sunt utilizate frecvent n construcia de ascensoare i telefonice
micarea transmindu-se prin friciune.
Prin apsarea cablului pe roata de friciune (fig.4.14.) pe
poriunea delimitat de unghiul d, decalat cu unghiul elementar
fa de punctul n care cablul prsete roata de friciune, acioneaz
fora dN, corespunztor creia apare fora tangenial dH.
Eforturile n cablu la extremitile unghiului elementar d
vor fi S i S+dS. Fcnd suma proieciilor forelor pe orizontal i
vertical se obine:
( ) 0 dN
2
d
sin S
2
d
sin dS S = |
\
|
+ |
\
|
+
( ) 0 dN
2
d
cos S
2
d
cos dS S = |
\
|
|
\
|
+
innd seama c d este foarte mic i neglijnd produsele de infinii mici rezult :
dN dS ; dN d S = =
D
p

t

d
Fig.4.12 Roi pentru lanuri
Fig.4.13 Explicativ de calcul
D
p
pentru lanuri
A

O
t

Fig.4.14 Explicative des
efforts en cble
dN

dN
S

S+dS

S
1
S
2
1

2

+
-

58
c.
a
c

b
Fig.4.15 Profiluri de canal roat cu friciune
A
N N
A
A
N
A A
N

A

b

v
nlocuind se obine:
= d S dS sau = d
S
dS

Integrnd i innd seama de condiiile iniiale, se obine eforturile n cablu n ramura
ascendent (punctul 2 ) pentru care = :

= e S S
1 2

Fora tangenial care se poate transmite prin friciune este:
( ) 1 e S S S F
1 1 2
= =

unde: - unghiul de nfurare a cablului pe roata de friciune;
- coeficientul de frecare ntre cablu i roat;
S
2
- efortul n ramura ascendent de cablu;
S
1
- efortul n ramura descendent de cablu.
Pentru obinerea unei fore de antrenare mare transmis prin friciune, n condiiile
pstrrii diametrului de cablu i a diametrului roii respectiv a unghiului de nfurare pe roata de
friciune, se majoreaz coeficientul de frecare.
Coeficientul de frecare aparent care determin antrenarea are valoarea:

N
A
0
=
unde:
0
este coeficientul de frecare aparent, (
0
0.09);
A - reciunile determinate n seciune.

Exemplu
Coeficientul de frecare aparent care determin antrenarea are
valoarea:
N
A
0
=
unde:
0
- coeficientul de frecare aparent, (
0
0.09);
A - reciunile determinate n seciune.
Coeficientul de frecare pentru diferite forme de pofile este:
a) tambur lis: =
0

b) canelur semicircular: = 4
0
/
c) an semicircular cu uluc;
( )

= 110 ... 70 ;
sin
2
sin 1
4
0

d) an trapezoidal:
( )
= 45 ... 25 ;
sin
1
0

Majorarea coeficientului de frecare
depinde de forma anului pe care se nfoar
cablul (fig.4.15). O alt metod de majorare a
coeficientului de frecare, const n cptuirea
roilor de friciune cu materiale metalice sau
nemetalice, cu o mai bun friciune.

59

Identificai i alte posibilitti de modificarea a coeficientului de frecare.

S ne reamintim...
Obiectivul fundamental al utilizrii dispozitivelor de nfurare i ghidare este
transmiterea micrii ctre elementul flexibil servind la suspendarea sarcinii i la
modificarea direciei de micare.
Neglijnd pierderile prin frecare, pierderile provocate de rigiditatea cablului sunt
determinate de rezistena elastic de deformare a srmelor componente i de frecarea
interioar a acestora.
Valorile coeficientului de pierderi pentru montajul pe lagre de alunecare este
cuprins ntre 1,04 ..1.05, iar pentru lagre ce rostogolire ntre 1,01 ..1,02.
U4.4. Palane de sarcin
4.4.1. Calculul palanelor considernd organul flexibil de traciune inextensibil
Palanul reprezint ansamblul de role fixe i mobile nfurate alternativ de organul flexibil
de traciune. Este elementul specific mainilor de ridicat i transportat servind pentru amplificarea
forelor de acionare, putnd fi utilizat i ca mecanism independent pentru ridicarea sarcinilor. n
cazuri speciale (mecanisme cu acionare hidraulic sau pneumatic), palanul este utilizat pentru
creterea vitezei.
Palanul cu cablu poate fi:
a) simplu (fig.4.16.a, fig.4.17), atunci cnd un capt al cablului se fixeaz pe tambur, cellalt
capt al organului flexibil de traciune fixndu-se la unul din corpurile de role ale palanului;
b) dublu (geamn), atunci cnd ambele capete ale organului flexibil de traciune se nfoar
pe tob (fig.4.16 b,c).
Dezavantajele suspendri directe a sarcini de captul cablului sunt:
ramurile cablului se afl n acelai plan, ceea ce duce la balansarea sarcinii deci o
stabilitate redus;
n timpul ridicrii sarcina capt i o deplasare orizontal, deoarece cablul nfurndu-se
pe tob se deplaseaz pe ntreaga ei lungime;
diametre mari pentru cablu, role i tob.
Pentru evitarea acestor inconveniente, se ntrebuineaz palanele duble, care asigur o
ridicare i coborre vertical, ramurile cablului fiind simetric aezate fa de mijlocul tobei. n
Fig.4.16 Palan de cablu
Q

v
N
Q

a

N
c

N
v
b
v

60
aceast situaie sarcina este suspendat pe un numr dublu de ramuri de cablu, ceea ce determin
reducerea ncrcri ramurilor de cablu, deci a diametrului cablului.
Numrul ramurilor portante ale palanului se alege funcie de greutatea sarcinii i raportul de
transmisie.
Se numete grad de multiplicare (raport de transmitere) al palanului
p
i
a, raportul dintre
numrul de ramuri de cablu pe care este repartizeaz sarcina (n) i numrul ramurilor de cablu care
se nfoar pe tambur (m).
Astfel :
pentru palanul simplu ( m = 1 )

p
n
= = n
i
m
(0.1)b
pentru palanul dublu ( m = 2 )

p
n
=
i
2
(0.2)c
n ipoteza neglijrii pierderilor, eforturile n fiecare ramur de cablu sunt:

n
Q
= S =
S
= ......
S
=
S
n 2 1
.
ca i cum sarcina s-ar repartiza uniform pe cele m ramuri de cablu.
Determinarea forei de traciune, a relaiei dintre viteza sarcinii i viteza captului activ al
cablului i randamentului, se face cu suficient exactitate pentru calculele practice, considernd
organul flexibil de traciune inextensibil, neglijnd masa variabil a ramurilor n timpul lucrului i
ineria rolelor.
n cazul ridicrii sarcinii (fig. 4.17), innd seama de pierderile de putere datorit condiiilor
de montaj i rigiditatea cablului, puterea transmis la tob este:

v S
=
P
n n n

unde:
n
S
d - efortul n rama activ;

n
v
e - viteza captului activ.
Puterea transmis ramurii urmtoare este:
P
=
v S
=
P
n n 1 n 1 n

.
Din relaiile anterioare se obine:

=
1
=
S
S
=
P
P
1 n
n
1 n
n
,
unde: - coeficientul global de
pierderi al rolelor;
- randamentul rolelor
de cablu presupus aproximativ
egal pentru toate rolele.
Extinznd raionamentul din aproape n aproape se obine:

=
1
= ...
S
S
= ...... =
S
S
=
S
S
1
2
2 n
1 n
1 - n
n
.
Deci eforturile din ramurile portante ale palanului vor fi:

2 n 2 n 1
n n 1 n n 2 n 2 n 1 n
S ; S S ; S S ;...; S S ; S S

= = = = .

Q

Q

S
1
S
2
S
3
S
4
S
5 S
n-1
S
n
TM
h

Fig.4.17 Eforturile n cablu la ridicarea i coborrea sarcinii

61
Din condiiile de echilibru suma tuturor eforturilor din ramurile cablului, trebuie s
echilibreze sarcina.
Se obine:
Q = ) + ... + + + 1 (
S
=
S
+ ... +
S
+
S
1 n 2
n 1 1 n n

.
Termenul din parantez este o progresie geometric, obinndu-se:
Q = ) + ... + + + 1 (
S
=
S
+ ... +
S
+
S
1 n 2
n 1 1 n n

.
Randamentul palanului simplu la urcare este:
Q
1
1
=
S
; Q =
1
1
S
n
n
n
n

.

p
n
S
=
S
f
nlocuind se obine:

1
1
i
1
=
1
1
n
1
=
i
p
n
p
p
.
Fora necesar ridicri sarcinii n ramura activ a palanului simplu se determin din relaia:

p
p
n a
i
Q
=
S
=
S
.
La coborrea sarcinii caz luat n considerare la alegerea frnelor, innd seama de transferul
de energie, relaiile ntre eforturile din ramurile portante de cablu devin:

= 1
S
2
S
= ... =
S
S
=
S
S
c
c
2 cn
1 cn
1 cn
cn
.
Se obine:

n
cn cn-1 c cn cn
n 1 n 1
1 1 1 1
+ + ... + 1 = ( 1 + +... + ) = = Q
S S S S S
1

Efortul n ramura activ la coborrea sarcinii este:
Q
1
1
=
S
n
1 n
cn

.
Randamentul palanului la coborrea sarcini se determin cu relaia:

i
1
i
p
n
1 n cn
pc
p
p
1
1

i
=
1
1
n =
S
S
= .
Comparnd randamentele la coborre i ridicare se constat c randamentul palanului la
ridicare este mai mic dect la coborre.

p
pc
1
2 = .
Fora necesar coborri sarcinii este :

pc
p
cn

i
Q
=
S
.
innd seama de principiul conservri energiei:
Qh = Sl

62
unde: h - nlimea de ridicare; l - lungimea cablului.
Se obine astfel:
p
= i h l .
n acelai mod se determin viteza de nfurare sau desfurare a ramurii de cablu de pe
tob v
c
, funcie de viteza de ridicare sau coborre a sarcinii v
Q
:
c p Q
= i v
v

Pentru calculul palanelor duble se face acelai raionament ca i pentru palanul simplu,
innd seama de raportul de transmitere a micrii.

Exemplu:
Pentru palanul duble eforturile n cablu n ramura activ sunt:
la ridicare:

p
p
i
d
d
d
p
d

i
2
Q
=
1
1
2
Q
=
S
,

1
1

i
1
=
1
1

n
2
=
i
p
2
n
p
p
d
;
la coborre:

p
p
i
1
i
d
dc
d
p
d
p
c

i
2
Q
=
1
1

2
Q
=
S
,
unde:

\
|
1
i
i
p
1
2
n

2
n
p
p
d
p
d
d
dc

1
1

i
=
1
1
2
n
= .

Particularizai pentru a determin viteza de nfurare sau desfurare a
ramurii de cablu de pe tob v
c
, funcie de viteza de ridicare sau coborre.
4.4.2. Calculul palanelor cu legturi elestice i de frecri
n anumite situaii mecanismul presupune accelerarea unor mase importante cu legturi
elastice i de frecri, a cror punere n micare se face ntr-un timp ce nu poate fi neglijat. Astfel
pentru a vedea dac ipotezele simplificatoare au efecte neglijabile se realizeaz modelul matematic
(fig.4.18), care s in seama de elasticitatea organului flexibil de traciune, cu determinarea
vitezelor i eforturilor n ramurile de cablu.
La calculul vitezelor se consider
rigiditatea punctului de fixare ca fiind
absolut, deci viteza captului mort este
nul v
A
= 0.
Alungirea ramurii de cablu sub
efortul S
0
g este:

S
l k
1
=
l
0
0
0
,
unde: k - constanta elastic a materialului; l
0
- lungimea iniial a ramurii de cablu.
Ca urmare a alungirii cablului sub aciunea efortului S
0
variabil n timp, punctul B se
deplaseaz fa de A cu viteza:
( )
0
B 0
0
d 1 d
S
v = =
dt k dt
l
l
.
Neglijnd efectul elasticitii pe poriunea BC (arcul BC mic) se obine:
C B

v v
h
Fig.4.18 Explicativ du model matematic

Q

S
5
S
4
S
3
S
2
S
1
S
n-1
S
n
h

S
0

63
Asupra rolei 2 (fig.4.19), acioneaz efortul tangenial S
2
care determin rostogolirea pe ramura de
cablu (C,D) i ncrcarea centric f
c
dat de sarcin.
Punctul de tangen D
'
al rolei cu ramura de cablu (1,0), are viteza
ascensional v i viteza fa de captul mort:
D' C CD'
v v v v = +
Componenta v
CD'
este determinat de elasticitate, fiind variabil cu
lungimea ramurii:

( ) ( )
1
CD' 1
1 1
ds 1 v
v s
k v dt dt k v dt
= +

l l

unde l
1
este lungimea iniial a ramuri de cablu.
Punctul D al cablului care la un moment dat coincide cu D
'
, se
deplaseaz n sens contrar lui D
'
i are fa de acesta viteza relativ:

DD
= 2 v
v

Se obine astfel viteza punctului D n raport cu punctul fix:

D D' C CD'
v = v + 2 v = v + v + v
Punctul E avndu-l pe D
'
centru instantaneu de rotaie, are o vitez de dou ori mai mare
dect a acestuia, se obine:
ED' ED ED' DD'
v 3v; v v v v = = = ;
E D ED C CD'
v v v v v 2v = + = + + .
Punctul F are fa de E viteza relativ:

( )
( )
2
EF 2 2
ds 1 v
V s
k vdt dt
k vdt
= +

l
l
.
Se obine: v 2 v v v v v v
FE ' CD C FE E F
+ + + = + = .
Prin analogie se obine viteza captului activ sub forma:

( )
( )
i n
i
i n
0 i 0 i
n
2
0 1 i 0
1
v s
ds ds 1 1
V 2n v
k dt k vdt dt
k vdt
=
=
=
=
= + + +

l l
l
.
Fora de traciune echilibreaz urmtoarele fore: fora echivalent dat de sarcin i
dispozitivul de prindere; greutatea variabil a ramurii cablului; rezistena dinamic i de frecri a
rolelor din palan.

Particularizai pentru a determin viteza de nfurare sau desfurare a ramurii
de cablu pentru palanul simplu, innd seama de raportul de transmitere a micrii.

S ne reamintim...
Palanul cu cablu poate fi:
- simplu atunci cnd un capt al cablului se fixeaz pe tambur iar cellalt capt
al organului flexibil de traciune se fixeaz la unul din corpurile de role ale
palanului;
- dublu (geamn), atunci cnd ambele capete ale organului flexibil de traciune
se nfoar pe tob.
Factorii care determin condiiile de alegere i verificare a palanelor sunt:
- pierderile de putere datorit condiiilor de montaj i rigiditatea cablului;
- legturi elastice i de frecri.
S
3
S
2 S
1
S
0
A

B

C

F
G

D

E

D
'
v

f
c
(1,0)
(2,1)

0

Fig.4.19 Explicative
vitesses

64

U4.5. Rezumat
Dispozitivele de nfurare reprezint ultimele organe de transmitere, cu
micare de rotaie, ale mecanismului de ridicare a sarcinii, iar n anumite cazuri
particularre i ale altor mecanisme ale instalaiilor de ridicat i transportat, destinate
s asigure transmiterea micrii ctre elementul flexibil servind la suspendarea
sarcinii i la modificarea direciei de micare.
Tobele pentru acionarea cablurilor i lanurilor sunt folosite la instalaiile de
ridicat ale macaralelor, la trolii, crucioare i transportoare.
Tobele cu nfurare au un capt sau ambele capete ale organului flexibil
fixeate pe tambur, astfel nct odat cu rotirea acestuia organul flexibil se nfoar
sau se desfoar. Tobele cu friciune, sunt utilizate la mecanismele destinate
deplasrii orizontale a sarcinilor. Lungimea tamburului trebuie s asigure depunerea
corect a cablului pn la ridicarea muflei n poziia cea mai de sus (acionare
limitator ridicare), sau la coborrea muflei n poziia cea mai de jos, trebuind s
rmn cel puin dou spire nfurate pe tambur, nainte de fixarea de capt.
Cablurile sunt ghidate prin role care cu un profil standardizat, astfel ca ele s
asigure un contact fr mpnare i s permit abaterea organului flexibil fr ca
acesta s ias din canal. Roile cu friciune sunt utilizate frecvent n construcia de
ascensoare i telefonice micarea transmindu-se prin friciune.
Palanul reprezint ansamblul de role fixe i mobile nfurate alternativ de
organul flexibil de traciune, servind pentru amplificarea forelor de acionare, putnd
fi utilizat i ca mecanism independent pentru ridicarea sarcinilor.

Tem de control
Realizai un studiu de caz, care s conin argumentri privind Utilitatea
modelelor de calculul al palanelor cu legturi elestice i de frecri la instalaiile de
foraj.


Publishers, 1981.
Manolea Gh.,
3 Segal, H., Maini de ridicat i de transportat pentru construcii,
Editura Didactic i Pedagogic, Bucureti, 1966.
Alexandru C.,
5 *** Colecia de standarde n domeniul instalaiilor de ridicat
i transport.

1. Definii principalele dimensiuni ale tamburilor de cablu.
2. Clasificai dispozitivele de nfurare. Exemplificai.
3. Definii condiiile de alegere i verificare ale tobelor. Exemplificai.

65
DISPOZITIVE DE SUSPENDARE I PRINDEREA SARCINILOR
Cuprins
U5.1.Introducere ....................................................................................................................... 65
U5.2.Obiectivele unitii de nvare ........................................................................................ 65
U5.3.Alegerea i verificarea crligelor .................................................................................... 66
U5.4. Organe auxiliare pentru apucarea sarcinilor ................................................................... 73
U5.5. Manipularea sarcinilor n vrac ........................................................................................ 76
U5.6. Rezumat .......................................................................................................................... 79
Bibliografie unitatea de nvare nr.5 .............................................................................. 80

U5.1. Introducere
n general suspendarea sarcinii la mainile de ridicat se realizeaz prin
intermediul crligelor sau ochiurilor. Se folosesc crlige simple pentru sarcini mici
sau mijlocii, crlige duble pentru sarcini mari i ochiuri (scrie) pentru sarcini mari
i foarte mari.
Fixarea crligului la cablu se poate face direct sau prin mufl. Organele de
suspendare trebuiesc construite sau montate astfel nct ele s se poat roti liber n
jurul axei lor verticale neantrennd prin aceasta cablul, altfel determinnd
dezrsucirea cablului. Funcie de forma sarcinii se utilizeaz dispozitive auxiliare de
prindere a sarcinii.


Aceast unitate de nvare are ca obiectiv principal cunoaterea elementelor
pentru suspendarea sarcinii la mainile de ridicat.
Dup parcurgerea acestei uniti de nvare studentul va fi capabil:
- s identifice fiecare element pentru suspendarea sarcinii la mainile de ridicat;
- s fac diferenierile ntre diversele elemente de suspendare i prindere a
sarcinilor;
- s stabileasc limitele de utilzeze diversele elemente de suspendare i prindere a
sarcinilor, funcie de partcularitile tehnologice ale instalaiei tehnologice;
- s delimiteze aria de aplicabilitate a diversele elemente de suspendare a sarcinilor;
- s crearea baza necesar proiectrii diversele elemente de suspendare i prindere a
sarcinilor din componen instalaiilor de ridicat i transportat

Durata medie de parcurgere a acestei uniti de nvare este de 3 ore.

66
U5.3. Alegerea i verificarea crligelor
5.3.1. Generaliti
Crligele sunt organe de prindere a sarcinii, standardizate n variantele:
- crlig simplu S;
- crlig dublu D.
Se pot obine prin forjare liber sau n matri i prin laminare. Crligele forjate simple se
execut n 28 mrimi, iar crligele forjate duble se execut n 22 mrimi. Se execut n patru
clase de rezisten M, P, S i T. Cele din clasa S i T se utilizeaz numai n cazuri speciale, cnd
se impune o reducere important a masei crligului.
Notarea se face astfel:
- denumirea;
- definirea tipului (S, D);
- numrul modelului pentru definirea mrimii;
- lungimea crligului (L sau L
p
);
- clasa de rezisten;
- STAS 1944 / 84.
Ex: Crlig S 20 * 152,5 - P STAS 1944 / 84.
Crligul va fi marcat vizibil din forjare, prin poansonare sau prin gravare cu: marca de
fabric, numr model, clas de rezisten, an i numr de fabricaie, distanele y (crlig simplu) i
y
1
, y
2
(crlig dublu) necesare verificrii la ncrcarea crligelor cu fora de ncercare.
Crligele lamelare se utilizeaz rar la echiparea mecanismelor de ridicare datorit
tehnologiei greoaie de obinere a lor i pierderilor mari de material.
Crligele se livreaz n mod obligatoriu cu dispozitive de siguran.
Condiiile tehnice generale de calitate pentru crligele forjate utilizate la instalaiile de
ridicat sunt reglementate n STAS 1944-84.
Mrcile de oeluri utilizate depind de clasa de rezisten a crligului.
5.3.1. Alegerea i verificarea crligului simplu
Calculul crligului simplu forjat se face cu o ncrcare egal cu capacitatea de ridicare a
crligului (sarcina nominal corespunztoare grupei de funcionare a mecanismului la care sunt
utilizate) astfel:
- determinare eforturilor unitare la traciune i compresiune n seciunea principal A-A
'

supus ncovoierii;
- determinarea efortului unitar de traciune n seciunea B-B
'
;
- determinarea efortului unitar de forfecare n filet.
n seciunea principal de ncovoiere (fig.5.1) eforturile unitare se determin n ipoteza c
ncrcarea acioneaz n centrul de curbur al axei centrului de greutate i este suspendat pe o
singur ramur de cablu. Considernd o seciune x-x
'
normal pe axa crligului, crligul fiind
ncrcat cu sarcina Q dup axa lui vertical, constatm c seciunea este supus aciunii unei
fore Q i unui moment. Descompunnd fora Q dup cele dou direcii ( perpendicular pe
seciune i n planul seciunii), fora Q
N
va da natere unor solicitri de ntindere iar cea
tangenial Q
T
va produce solicitarea de forfecare. Pe msura apropierii de seciunea A-A
'
n

67
planul orizontal care trece prin centrul curburi crligului, crete att momentul ncovoietor ct i
fora Q
N
care devine maxim, rezultnd o seciune
periculoas.
Crligul fiind o bar curb, efortul unitar total este:

r A
M
r x
x
k
1
r A
M
A
Q
+
+ + =
n care: M - momentul ncovoietor;
Q - sarcina curent;
A - suprafata seciunii de minim rezisten;
r - raza de curbur a seciunii periculoase ( distana de la
centrul ei de greutate la centrul de curbur );
k - coeficientul care ine seama de forma seciunii
i curbura barei;
x - distana de la fibra n care se calculeaz efortul pn la
axa neutr a seciunii.
Distana x este negativ dac fibra considerat se
afl ntre centrul de curbur i axa neutr a seciunii i pozitiv pentru fibrele aflate dincolo de
axa neutr. Momentul ncovoietor se consider pozitiv dac tinde s micoreze raza de curbur i
negativ dac tinde s o mreasc.
Pentru seciunea periculoas se obine:
( )
1
x a 5 , 0 Q r Q M + = =
unde: a - diametrul deschiderii crligului;
x
1
- distana de la axa neutr la baza mare a seciunii.
Se obinem astfel expresia efortului ntr-un punct al seciunii:
r x
x
k
1
A
Q
r x
x
k
1
r A
r Q
r A
r Q
A
Q
+
=
+
=
Efortul unitar de traciune se obine pentru x = -x
1
:
a
x 2
k
1
A
Q
1
t
=
Efortul unitar la compresiune se obine pentru x = x
2
;
h a 5 , 0
x
k
1
A
Q
2
c
+
=
unde: h - nlimea seciunii; x
2
- distanta de la axa neutr pn la baza mic a seciunii.
n seciunea minim (B-B
'
) supus la traciune, diametrul ei este dat de relaia:
a
' BB
Q 4
d

=
Sunt situaii cnd tija crligului ia o poziie strmb, fiind solicitat astfel i la ncovoiere.
n calcule se ine seama de aceast solicitare ntmpltoare prin corectarea efortului unitar
admisibil
ac
= c
a
.
n filet efortul unitar se determin, n primul pas al filetului n ipoteza c acesta preia
jumtate din sarcin i nlimea seciunii supus la forfecare este jumtate din pasul filetului.
nlimea piuliei se determin din condiia de rezisten a filetului la strivire astfel:
Fig 5.1 Crlig simplu

68
p )
d
-
d
(
t Q 4
= H
a
2
1
2

unde: t - pasul filetului; d, d
1
- diametrul interior, exterior al filetului; p
a
- presiunea admisibil (
oel pe oel p
a
= 3...3,5 daN/mm
2
).
Alegerea unui crlig se face innd seama de urmtoarele: sarcina nominal a
mecanismului de ridicare pe care-l echipeaz; grupa de funcionare a mecanismului de ridicare
pe care-l echipeaz; clasa de rezisten a materialului din care se confecioneaz crligul.
Avnd aceste elemente din standarde STAS 1944-84 se alege crligul corespunztor.
Coeficientul de form al seciunii se poate determina:
a) din nomogram cunoscnd raza de curbur r, raportul r/x
1
i forma seciunii;
b) analitic:
dA
r x
x
A
1
k
2
1
x
x
+
=
care pentru o seciune trapezoidal cu bazele b, b
1
i nlimea h este:
( )
( ) ( )
(

+
+
+
+
+
+ =
1
1
2
2
1
1
1
b b
c r
e r
ln r e
h
b b
b
h b b
2
1 k
c) grafic - Se deseneaz la scar seciunea transversal care se analizeaz (fig.5.2). Se
fixeaz sistemul axelor de coordonate. Axa absciselor se mparte n intervale egale sau nu. Pe
verticalele respective se iau produsele S = xy, unde x este distana de la punctul D la verticala
corespunztoare, iar valorile y reprezint mrimile respectivelor verticale delimitate de conturul
seciunii. Unind punctele rezultate se obine suprafaa f, putnd determina abscisa centrului de
greutate:
A
f
=
xc

unde: f - suprafaa obinut prin planimetrare;
A - suprafaa seciuni periculoase.
Din centrul de curbur " O " se duc dreptele (d
i
)
prin punctele de intersecie a verticalelor construite cu
conturul seciunii.
Prin centrul de greutate se duc paralele (g
1
) la
(d
i
). La intersecia paralelelor cu verticalele construite se
obin punctele (p
i
) pe care unindu-le printr-o linie
continu se obin supra-feele f
1
i f
2
adiacente n punctul
C. Diferena ( f
1
- f
2
) este ntotdeauna negativ.
Coeficientul de form al seciunii se obine din:
A
)
f
-
f
( 2
- = k
2 1

Pentru practic se consider c axa neutr (fibra neutr) coincide cu axa centrelor de
greutate. n realitate exist o diferen determinat de:
k + 1
k r
=
x1

unde: r - raza de curbur a centrului de greutate.
Fig 5.2 Coefficient de forme

69
5.3.2. Alegerea i verificarea crligul dublu
Crligele duble au aceleai solicitri ca i crligul simplu innd seama de faptul c din
cauza legturii sarcinii, fora din cablu de legare este ndreptat sub un unghi /2 fa de axa de
simetrie a crligului (fig.5.3).
Seciunea periculoas este obinut printr-un plan care trece prin centrul deschiderii
crligului i punctul de intersecie al axei crligului cu linia de contur inferioar (A-A
'
).
Aplicnd n centrul de greutate al seciunii periculoase dou fore egale i de sens opus,
paralele i egale ca mrime cu sarcina din organul flexibil de legare a sarcinii, seciunea A-A
'
va
fi solicitat de un moment M = Q l i o for Q care se descompune dup normala i tangenta la
seciune n componentele Q
N
i Q
T
.
Valoarea efortului din organul flexibil de legare este:
2
cos 2
Q
= Q
n

Momentul ncovoietor are valoarea:
( ) ( )
n n
1 1
sin
Q Q 2
M Q l 0, 5a x sin 0, 5a x
2 2
2cos cos
2 2
| |
+
|
| | \
= = + + = +
|

\

unde: - unghiul de nclinare al seciunii fa de vertical.
Forele normal i tangenial devin:
2
cos
2
cos
2
Q
2
cos Q Q
;
2
cos
2
sin
2
Q
2
sin Q Q
n
T
n
N
\
|
+
= |
\
|
+ =
\
|
+
=
|
\
|
+ =

Se constat c seciunea A-A
'
este supus la ncovoiere
excentric i forfecare. Eforturile unitare n aceast seciune vor fi
date de relaia:

r x
x
r
1
r A
M
r A
M
A
Q
N
+
+ + =
Notaiile fiind cele de la crligul simplu, nlocuind valorile lui x se obine efortul unitar la
traciune:
( )
\
|
+
\
|
+
=
|
|
\
|
=
2
cos
2
sin
r A 2
x a 5 , 0 Q
2
cos
2
sin
A 2
Q
X r
X
K
1
1
r A
M
A
Q
1 n n
1
1 N
t

(
|
|
\
|
\
|
+
=
|
|
\
|

1
1 1 n
1
1
x r
x
k
1
1
r
x a 5 , 0
1
2
cos
2
sin
A 2
Q
x r
x
k
1
1
- efortul unitar la compresiune:
Fig 5.3 Crlig dublu

70
(
|
|
\
|
+
+
+
\
|
+
=
|
|
\
|
+
+ =
2
2 2 n
2
2 N
c
x r
x
k
1
1
r
x a 5 , 0
1
2
cos
2
sin
A 2
Q
r x
x
k
1
1
r A
M
A
Q

Forfecarea apare datorit componentei tangeniale:

2
cos

2
+ cos

2A
Q
=
A
Q
=
n T
\
|

Condiia de rezisten este:
a
2
f
2
t c
3 + =
Pentru celelalte seciuni periculoase se modific valoarea unghiului
5.3.3. Ochiuri
Ochiurile se utilizeaz pentru echipamentele de ridicare cu capacitate mare de sarcin de
peste 1000 kN. Se execut prin forjare: articulate (fig.5.4.a), sau ochiuri rigide (fig.5.4.b).

Ochiurile rigide sunt standardizate, alegerea lor se face n funcie de sarcina maxim, i
se verific apoi la solicitrile principale date de sarcin. Ochiul rigid (fig.5.4.b) este solicitat la
ncovoiere n partea inferioar. n funcie de modul de repartizare al eforturilor care acioneaz
asupra ochiului rigid, acesta este static nedeterminat. Pentru partea inferioar a ochiului, cuplul
se poate calcula cu o relaie aproximativ de forma:
6
L Q
M
1

iar pentru prile laterale:
13
L Q
M
2

unde: - Q - este greutatea sarcinii maxime de ridicat;
- L - deschiderea ochiului, msurat pe axa neutr.
Efortul unitar maxim produs de solicitrile la ncovoiere i compresiune n seciunea cea
mai periculoas, CC (fig.5.4.b) a ochiului este dat de:
Fig.5.4. Ochiuri pentru suspendarea i manevrarea sarcinilor

71
a
1
1
1
1
e

A
F
+
W
M
=
unde: M
1
- momentul ncovoietor n seciunea CC:
x
F
+
6
L Q
=
M 1 1

F
1
- fora care produce solicitarea la compresiune:
tg
2
Q
=
F1

W
1
- modulul de rezisten al seciunii eliptice a ochiului;
A
1
- aria seciunii considerate.
Poriunile laterale ale ochiului sunt solicitate n plus la traciune. Efortul unitar la
traciune n seciunea A - A se determin cu relaia:
a t

cos A 2
Q
=
unde A este aria seciunii considerate.
Ochiurile articulate (fig.5.4.a), sunt formate din traversa 1, articulat cu tiranii 2. Pentru
calcul, traversa 1 se consider ca o grind simpl rezemat i ncrcat la mijloc cu o for
concentrat, de mrime egal cu sarcina de ridicat. Considernd traversa 1 ca o bar curb,
pentru calculul efortului unitar se aplic relaia de la bare curbe sub forma:
(
e
+ R
e
k
1
- 1
R A
M
+
A
N
=
1
1 i 1

unde: N este fora normal pe seciune: tg
2
Q
= N
A - aria seciunii CC a traversei;
M
i
- momentul ncovoietor n seciunea CC a traversei:
x tg
2
Q
+
4
L Q
=
Mi

unde: L - deschiderea traversei;
x - distana de la centrul de greutate al seciunii la direcia forei;
e
1
- distana de la centrul de greutate al seciunii din mijlocul traversei, la fibra
extern superioar a acesteia;
k - coeficient de form al seciunii considerate.
Urechea articulaiei traversei cu tiranii 2, se verific la solicitarea de presiune de contact.
5.3.4. Mufla
n cazul repartizrii sarcinii pe mai multe ramuri de cablu se folosesc muflele care
asigur rotirea uoar a crligului. Ansamblul de piese suspendat n cablurile n care se monteaz
crligul se numete mufla crligului. Mufla se compune din :
- crlig;
- traversa muflei;
- pereii laterali ai muflei ce susin traversa i axul rolelor de cablu;
- rola sau rolele de cablu;
- rulment axial;

72
- piulia crligului cu sistemul de siguran mpotriva
deurubrii necontrolate.
n cazul palanelor cu numr par de role, sau al palanelor
duble, pot fi folosite mufle scurtate (fig.5.5), care au avantajul
unei nlimi mai mici i folosind crlige cu tij lung, rolele de
cablu se monteaz pe traversa crligului. Traversa crligului
este solicitat la ncovoiere (fig.5.6).
Traversa ncrcat fiind cu sarcin nominal se verific
n cele dou seciuni periculoase A-B i C-D.
Momentul ncovoietor n seciunea A-B este:
4
d
2
Q
2
l
2
Q
M
AB
=
iar modulul de rezisten:
( )
2
1
h d b
6
1
W
Astfel efortul unitar n seciunea A-B este:
W
M
AB
AB
=
n seciunea C-D se obine:
3
a
CD
CD
d
32 M
i
=

unde:
2
a
2
Q
M
CD
=
Axa rolelor de cablu este solicitat la ncovoiere (fig.5.7). innd seama c nu se poate
asigura repartizarea uniform a presiunii n lungul butucilor rolelor, n cazul montrii mai multor
role pe ax se nlocuiete aceast repartiie cu fore concentrate acionnd n centrul rolelor.
Momentul ncovoietor maxim va fi:

|
\
|
=
2
l
2
l
2
Q
M
b

Modulul de rezisten are valoarea:

32
d
W
3
a

=
Efortul unitar la ncovoiere este:

( )
32
d 4
l l Q
32
d 2
2
l
2
l
Q
3
a
b n
3
a
b
i

=

|
\
|

=
n cazul montrii rolelor pe buce, se verific i presiunea dintre acestea i ax:
a
b a
p
l d n
Q
p

=
unde: n - numrul rolelor montate pe ax;
p
a
- presiunea admisibil 0,5...1 daN/mm
2
.
Fig.5.7 Axul rolelor de cablu
Fig.5.6 Travers mufl
Fig.5.5 Ansamblu mufl

73
La mufla scurt, traversa crligului este n acelai timp i ax pentru role (fig.5.8)
determinnd momentul:
|
\
|
+ + =
4
d
2
l
c
2
l
2
Q
M
b

Traversa, respectiv axul rolelor, se fixeaz n
scuturi (perei laterali) care sunt ntrii prin platbande de
otel (fig.5.9).

De obicei se face numai calculul tiranilor de oel,
neglijndu-se scuturile care au o grosime relativ redus,
calculul rezultnd din condiia de rezisten la traciune:
s b
1
2
Q
1 1
B A
=
( )s d b
1
2
Q
1
B A
2 2
=
n funcie de numrul de ramuri de cablu pe care le are transmisia
prin cablu a mecanismului de ridicare se deosebesc urmtoarele tipuri de
mufle cu crlig:
- mufl cu o singur rol, transmisia prin cablu cu dou ramuri de
cablu;
- mufl cu dou role, transmisia prin cablu cu patru ramuri de cablu;
- mufl cu patru role, transmisia prin cablu cu opt ramuri de cablu;
- mufl cu ase role, utilizeaz transmisia prin cablu cu dousprezece ramuri de cablu.
Muflele cu mai mult de 6 role de cablu se utilizeaz mai rar pentru mecanismele de
ridicare de uz general.
Muflele cu un numr impar de role (trei sau mai multe) nu se utilizeaz dect n cazuri
speciale, deoarece nu permit amplasarea la punct fix sau pe rola de egalizare a limitatorului de
sarcin.
5.4. Organe auxiliare pentru apucarea sarcinilor
5.4.1. Organe flexibile de prindere a sarcinilor
Mrirea coeficientului de utilizare i a productivitii mainilor de ridicat, depinde de
micorarea timpului utilizat pentru prinderea i desfacerea sarcinilor. Pentru micorarea timpului
necesar prinderii i desfacerii sarcinilor se utilizeaz dispozitive auxiliare pentru manevrarea
sarcinilor care s satisfac condiiile: s apuce repede i s elibereze repede sarcina; s
corespund formelor i nsuirilor fizice ale sarcinilor; rezisten mecanic mare i funcionare
sigur; s satisfac cerinele tehnice de securitate a muncii; s nu deterioreze sarcina; s aib o
greutate proprie mic; s fie comode n exploatare, etc.
Cele mai simple dispozitive i cele mai frecvent folosite sunt organele flexibile de
prindere, constituite din buci de lanuri sudate, cabluri sau frnghii, prevzute la capete cu
crlige de construcie special. Lanurile de prindere (fig.5.10.b,c,d), sunt formate din zale de
prindere (A) de legtur (C), lanuri necalibrate cu zale scurte de prindere (B) i crlige (D).
Lanurile pot fi cu o ramur (fig.4.10.d) sau dou ramuri (fig.4.10.b,c).
Fig.5.8 Travers la mufl scurt
Fig.5.9 Tirant

74
Cablurile de prindere sunt cu o ramur sau dou ramuri (fig.4.10.a), fiind matisate la
ambele capete. Cablurile prezint avantajul c se pot verifica uor i nu produc o rupere brusc,
aa cum aceasta apare de obicei la lanurile de legare, n schimb sunt mai rigide i se manevreaz
greoi la sarcini mari. Calculul organelor flexibile de prindere se face pe baza eforturilor care apar
n ramurile acestora. Corespunztor unei anumite sarcini de ridicat Q
n
i un anumit numr de
ramuri portante, efortul de ntindere S care ia natere n
fiecare ramur a cablului sau lanului se determin cu
relaia:
n
1
cos 2
Q
S
=
unde: Q - sarcina de ridicat;
- unghiul de nclinare a ramurilor organului
flexibil fa de vertical;
n - numrul ramurilor portante.
4.4.2. Traversa
Un alt dispozitiv foarte frecvent folosit este traversa (fig.5.11), construit dintr-o grind
metalic 1, care se prinde n crligul mecanismului de ridicare, printr-un lan (cablu) 2, cu dou
ramuri. Sarcina este fixat de travers prin legturile 3
(lanuri, cabluri sau dispozitive speciale).
Traversele sunt n general, organe de prindere a
sarcinii detaabile din crlig cu ajutorul crora se
manipuleaz sarcini avnd dimensiuni mari.
Prin utilizarea traverselor, se realizeaz pstrarea echilibrului
pieselor n timpul manipulrii i o utilizare raional a
lanturilor i cablurilor de legare.
Funcie de geometria sarcinilor manipulate distingem: traversa pentru manipularea
evilor; dispozitive pentru manipularea grinzilor prefabricate; grinzi de egalizare ce se utilizeaz
pentru sprijinirea sarcinilor cu suprafa mare, eliminnd pericolul basculrii, alunecrii,
ncovoierii ct i posibilitatea asigurrii unor unghiuri de suspendare; jug cu dispozitive de
prindere pentru manipularea tablelor.
5.4.3. Clesti de prindere
Pentru manipularea sarcinilor n buci mari, fr ochiuri de agare se folosesc cleti
(fig.5.12) de diferite tipuri, la care strngerea sarcinii se realizeaz
automat, sub aciunea greutii proprii a acesteia. Deschiderea se
face de obicei prin lsarea sarcinii pe un suport sau cu ajutorul
unei prghii speciale acionate manual. Funcionarea cletelui este
dictat de condiia ca fora de frecare ntre acesta i sarcina
ridicat s fie mai mare dect greutatea proprie. Fora de traciune
n tirantul cletelui va fi:
cos 2
Q
= T
Condiia de reinere a sarcinii se exprim cu relaia: Q N 2
Considernd un coeficient de siguran k se obinem:
=
2
Q k
N
Fig.5.10 Lanuri de fixare
Fig.5.11 Travers
Fig.5.12 Cleti de ridicare

75
unde: - coeficientul de frecare ntre braele de prindere a cletelui i sarcina de ridicat;
k - coeficient de siguran (k=1,3...1,5).
Fora de strngere N se determin din condiia de echilibru a braelor cletelui articulat n
punctul o:
0
2
c
N cos T tg a sin T a b N =
nlocuind valorile forelor T i N se obine:
( ) 0
2
c
2
Q k
cos tg a sin a
cos 2
Q
b
2
Q k
=

Rezolvnd se obine ecuaia care reprezint condiia de baz necesar pentru ridicarea
sarcinii: ( )
|
|
\
|
= +
2
c b
k tg tg a
Pentru ridicarea foilor de tabl sau a pofilelor se utilizeaz cleti cu
strngere automat ( fig.5.13 ). Strngerea se realizeaz ntre una din
flcile cletelui format din cadrul 1 i piesa excentric 2. Cletele se
prinde n crligul dispozitivului de ridicare prin elementul 3.
Considernd
1
i
2
coeficienii de frecare pe cele dou suprafee de
contact, fora total de frecare se determin cu relaia:

tg
) + ( Q
= ) + ( N =
F
2 1
2 1
f

Condiia de reinere a sarcinii este:
2 1
f
+ tg ; Q
F

Exemplu
Varianta de actualitate a cletelui o reprezint mna mecanic, utilizat n
construcia manipulatoarelor i a roboilor industriali. Pentru mna mecanic cu
acionare hidraulic (fig.5.14), condiia de
reinere a sarcinii este:
=
G
N G N F
2 2 f

Din condiia de echilibru a braelor n
articulaiile acestora se obine:

1
2 2
1
l
l N
N =
unde: l
1
, l
2
- lungimile proieciilor braelor fa de articulaie.
Condiia de ridicare a piesei n acest caz este: ) + ( tg
N
= F
1

Cunoscnd valoarea forei F, se pot dimensiona componentele minii
mecanice. Alegerea variantei constructive a minii de prindere i a modului de
acionare se face n funcie de forma i greutatea sarcinilor manipulate.

Avnd n vedere principiul de funcionare a dispozitivelor auxiliare, dai cte 2
exemple de categorii de instalaii care le utilizeaz.
Fig.5.13 Clete automat
Fig.5.14 Dispozitiv cu acionare
hidraulic

76
5.4.4. Electromagneii de sarcin
Electromagneii se utilizeaz pentru manipularea materialelor cu proprieti magnetice de
forme i dimensiuni variate, fiind organe de prindere a sarcinii, n general detaabile din crlig
(fig.5.15).
Se pot prinde la crlig fie direct fie prin intermediul unor traverse, caz n care se prind
mai muli electromagnei n vederea manipulrii materialelor cu
suprafee plane mari (tole). Prinderea direct a sarcinii conduce la
reducerea duratei ciclului de lucru i a personalului de deservire.
n anumite situaii pentru a evita cderea sarcinilor se
utilizeaz electromagnei cu ghiare. Acetia nealimentai au flcile
desfcute sub propria greutate. La alimentarea bobinei
electromagnetului, capetele superioare ale flcilor sunt atrase spre
electromagnet astfel capetele inferioare se apropie realiznd prinderea materialului. Alimentarea
cu energie electric a electromagneilor de sarcin se face numai n curent continuu, de la un
redresor propriu montat pe mecanismul de ridicare sau de la o surs de curent continuu
independent de mecanism. Cablul de alimentare al electromagnetului de sarcin se nfoar pe
un tambur cu micare de rotaie sincron cu cel al cablului de traciune. Evitarea accidentelor
determinate de ntreruperea alimentrii cu energie electric, impune prevederea cu baterii de
acumulatori care s asigure funcionarea pn la depunerea sarcinii.
Locul de manipulare se va ngrdi, accesul fiind prevzut cu contacte electrice de siguran n
schema de comand a mecanismului.
Principalul avantaj l constituie automatizarea operaiilor de prindere i desprindere a
sarcinii. Dezavantajele eseniale ale electromagneilor constau n: scderea capacitii utile de
ridicare datorit greutii proprii; variaii n limite largi a forei portante a electromagneilor n
funcie de forma, dimensiunile, compoziia chimic, temperatur, etc.
Din punct de vedere constructiv, electromagneii de sarcin trebuie s suporte ocurile
mari produse de sarcinile atrase i s permit o demagnetizare rapid la desprinderea sarcinii.
Evitarea magnetismului remanent se face prin inversarea sensului curentului n bobina
electromagnetului.
Manipularea sarcinilor neferoase cu suprafee plane se face, cu ajutorul dispozitivelor
pneumatice. Datorit vidului creat ntre garnituri i piese cu ajutorul pompei de vid, piesa rmne
fixat la dispozitivul de ridicare.
5.5. Manipularea sarcinilor n vrac
Pentru manipularea sarcinilor n vrac se utilizeaz cupe autodescrctoare de diverse
forme i capaciti. ncrcarea se face manual i descrcarea automat prin rsturnare,
deschiderea fundului sau a uilor laterale.
Dispozitivul de golire trebuie s nu se deschid necomandat, s permit golirea complet
i s dea posibilitatea reglrii vitezei de golire, deoarece o golire brusc provoac ocuri
puternice.
Graifrele sunt dispozitive cu ncrcare i descrcare automat. innd seama de modul
de acionare pot fi acionate cu: cablu (unul, dou sau patru cabluri de comand), cu electromotor
i hidraulice. Construcia cupelor difer de la un tip la altul funcie de destinaia acestora.
Fig.5.15 Electromagnet

77
Graifrele cu un cablu sunt cele la care operaiile de ridicare,
coborre sau nchidere deschidere sunt realizate de organul flexibil de
traciune. Graifrele bicablu (fig. 5.16) au cea mai mare utilizare
datorit construciei simple i a productivitii mari comparativ cu
celelalte tipuri.
Graifrul bicablu se compune din cupele 1, suspendate prin
tiranii 2, articulai la traversa superioar 3. Cupele sunt articulate n
punctele A i B ale traversei inferioare 4. Acionarea graifrului se
realizeaz prin intermediul unui troliu cu dou tobe; pe toba 9 se
nfoar cablul de ridicare 5 fixat la traversa superioar, iar pe toba
10 se nfoar cablul de nchidere 6, legat prin rolele 7 i 8 la
traversa superioar i inferioar. Cablul de nchidere a cupelor
strbate liber traversa superioar 3 i se nfoar pe tamburul de cablu 10. Deschiderea sau
nchiderea graifrului (fig.5.17) se face n orice poziie, prin frnarea tamburului de ridicare i
desfurarea sau nfurarea cablului de nchidere. Ridicarea sau coborrea graifrului se face
nfurnd sau desfurnd simultan ambele cabluri cu aceiai vitez, meninerea vitezei egale
fiind absolut necesar pentru buna funcionare a graifrului.
nchiderea deschiderea graifrului se poate face prin
intermediul unui palan simplu sau dublu.
Suspendarea graifrului pe dou ramuri de cablu
mrete stabilitatea n funcionare.
nfigerea cupelor n material se produce sub aciunea
greutii proprii a graifrului astfel c graifrul cu o greutate
mai mic dect cea necesar pentru manipularea unui
material va aluneca pe suprafaa acestuia i nu se va umple,
iar cel cu o greutate prea mare se va nfunda n material.
Calculul graifrului (fig.5.18), const n determinarea
masei sale i a raportului de transmisie al palanului de
nchidere, precum i principalele dimensiuni geometrice.
Dimensiunile geometrice ale graifrului sunt determinate funcie de volumul su.
Fora total n mufla superioar a palanului de nchidere se va determina cu relaiile de
calcul specifice tipului de palan utilizat.
Eforturile n tirani se calculeaz cu relaia:
cos 2
F
+
G
= T
s s

unde: G
s
greutatea traversei superioare;
F
s
fora total n mufla superioar.
Efortul din cablul de ridicare, se determin
n condiia de echilibru a traversei superioare:
F
+ cos T 2 +
G
=
F s s r

Reciunile orizontale ale articulaiilor cupei
cu traversa inferioar sunt egale, putndu-se
determina analitic sau grafic:
Fig.5.18 Explicativ calcul graifr bicablu

Fig.5.17 Evoluia nchidere graifr
Fig.5.16 Graifr bicablu

78
H =
H
=
H B A

Fora P de nchidere a graifrului este: )
2
Q
+
2
F
-
2
G
( = P
i g

unde: - G
g
greutatea total a graifrului; F
i
fora n ramura de cablu a muflei inferioare a
palanului de nchidere; = l/ L, coeficientul de umplere a cupelor; l proiecia pe orizontal a
spaiului parcurs de cup la un moment dat; L deschiderea maxim a cupalor.

Exemple
Graifrele cu motor electric (fig.5.19), prezint avantajul
utilizrii unui singur cablu, deschiderea - nchiderea
cupelor fiind realizat n orice poziie cu ajutorul unui
troliu montat pe traversa superioar. Troliul se compune
dintr-un electromotor reversibil 1, un angrenaj melcat 2 i
un tambur 3, pe care se nfoar cablul 4, fixat la traversa
inferioar 5. Ridicarea i coborrea graifrului se face cu
ajutorul cablului 6, care se nfoar pe tamburul troliului
mecanismului de ridicare. Au o greutate proprie mare,
capacitate mic i viteza mic de nchidere deschidere,
ceea ce le limiteaz utilizarea.

Avnd n vedere principiul de funcionare al graiferului identificai 5 scenarii n
care se pot utiliza astfel de echipamente.

Graifrul hidraulic (fig.5.20), se compune din traversa superioar 1, traversa inferioar 2,
cupele 3, montate articulat la traversa inferioar, tiranii 4 i cilindrul hidraulic 5 pentru
acionarea cupelor. Asigur nchiderea i deschiderea cupelor n orice poziie cu ajutorul unui
cilindru hidraulic. n vederea manipulrii unor sarcini n vrac cu
granulaie mrit (pan) se utilizeaz graifrele polip.
Platformele sunt dispozitive de susinere a sarcinilor,
detaabile din crlig. Au o larg utilizare n porturi la ncrcare i
descrcare.
Se execut din metal sau lemn fiind n general prevzute cu
patru lanuri de legare, unite ntr-un ochet care se prinde la crligul
macaralei. Prezint avantaje din punct de vedere al tehnicii
securitii muncii ct i al proteciei sarcinii transportate. Au ns
dezavantajul unui gabarit mare.
Dispozitivul de prindere cu band, se compune dintr-o travers la captul creia se prinde
o band pe care se aeaz saci sau alte elemente asemntoare, capetele benzii prinzndu-se la
crligele traversei. Descrcarea se face prin desprinderea unui capt al benzii, sarcina
rostogolindu-se la ridicarea traversei. Elementelor de legtur a sarcinilor trebuie s li se acorde
ntotdeauna o atenie sporit, deoarece funcie de condiiile de exploatare pot fi supuse unor
Fig.5.20 Graifr hidraulic
Fig.5.19 Graifr
cu electromotor

79
solicitri mrite. Modificrile aparent nesemnificative ale unghiului elementelor de legtur,
afecteaz capacitatea portant a acestora.
Legtura tip co ofer un sistem de sprijinire a sarcinilor prin prinderea unui capt al
elementului de legtur la crlig, nfurarea n jurul sarcinii i fixarea apoi a celuilalt capt la
crlig. Nu pot fi utilizate la manevrarea sarcini-lor ce nu-i menin echilibrul, deoarece sarcina se
poate nclina sau aluneca.

S ne reamintim...
Obiectivul fundamental al echipamentelor de suspendare i prindere a
sarcinor este stabilirea condiiilor optime de manipulare cu satisfacerea criteriilor
de asigurare a siguranei n exploatarea i funcionarea sistemelor cu satisfacerea
condiiilor de optimizarea timpilor de deservire, adaptai la diferitele aspecte ale
automatizrii manipulrii cu utilizarea raional, astfel nct, s se asigure i s se
elaboreze un ansamblu coerent de previziuni pentru automatizarea manipulrii.

U5.6. Rezumat
Suspendarea sarcinii la mainile de ridicat se realizeaz prin intermediul
crligelor, ochiurilor, muflelor, dispozitivelor auxiliare i a dispozitivelor pentru
manipularea sarcinilor n vrac. Se folosesc crlige simple pentru sarcini mici sau
mijlocii, crlige duble pentru sarcini mari i ochiuri (scrie) pentru sarcini mari i
foarte mari.
Calculul crligului simplu forjat se face cu o ncrcare egal cu capacitatea
de ridicare a crligului astfel cu determinare eforturilor unitare la traciune i
compresiune n seciunea rincipal supus ncovoierii, cu determinarea efortului
unitar de traciune n seciunea i determinarea efortului unitar de forfecare n filet.
Crligele duble au aceleai solicitri ca i crligul simplu innd seama de
faptul c din cauza legturii sarcinii, fora din cablu de legare este ndreptat sub un
unghi /2 fa de axa de simetrie a crligului
Ochiurile se utilizeaz pentru echipamentele de ridicare cu capacitate mare
de sarcin de peste 1000 kN, executate prin forjare (articulate, sau ochiuri rigide).
Muflela reprezint ansamblul de piese suspendat n cablurile n care se
monteaz crligul, se folosete n cazul repartizrii sarcinii pe mai multe ramuri de
cablu i asigur rotirea uoar a crligului. se numete mufla crligului.
Dispozitive auxiliare se utilizeaz pentru micorarea timpului necesar
prinderii i desfacerii sarcinilor care s satisfac condiiile: s apuce repede i s
elibereze repede sarcina; s corespund formelor i nsuirilor fizice ale sarcinilor;
rezisten mecanic mare i funcionare sigur; s satisfac cerinele tehnice de
securitate a muncii; s nu deterioreze sarcina; s aib o greutate proprie mic; etc.
Pentru manipularea sarcinilor n buci mari, fr ochiuri de agare se
folosesc cleti. Electromagneii se utilizeaz pentru manipularea materialelor cu

80
proprieti magnetice de forme i dimensiuni variate, fiind organe de prindere a
sarcinii, n general detaabile din crlig
Pentru manipularea sarcinilor n vrac se utilizeaz cupe autodescrctoare
de diverse forme i capaciti. ncrcarea se face manual i descrcarea automat
prin rsturnare, deschiderea fundului sau a uilor laterale

1. Care din urmtoarele elemente se folosesc pentru suspendarea sarcinilor?:
a) crlig dublu; c) platform ridictoare;

b) electromagnet; d) mufla;

2. Care din urmtoarele elemente se folosesc ca dispozitive auxiliarede suspendarea sarcinilor?:
a) traversa; c) dispozitive flexibile de prindere;

b) electromagneii de sarcin; d) graiferele;

3. n baza cror mrimi se face calculul crligului simplu:
a) clasa de utilizare; c) sarcina nominal /grupa de funcionare;

b) consumul de materii prime; d) starea de ncrcare;
4. Care din urmtoarele mrimi caracteristice determin verificarea crligului?:
a) efortul unitar de traciune; c) efortul de forfecare n filet;

b) clasa de utilizare; d) efortul unitar de traciune.
5. Cum se poate determina coeficientul de form al seciunii?:
a) grafic; c) analitic;

b) din nomogram cunoscnd raza de
curbur, raportul r/x
1
i forma seciunii;
d) din documentaia crligului.
Rezultate TEST: 1.a, b, c); 2.a, b, c); 3.c); 4.a, c, d); 5.a, b, c).

Tem de control
argumentri privind Deservirea instalaiilor de ridicat de ctre dispozitivele de
suspendare i prindere a sarcinilor.


Publishers, 1981.
Manolea Gh.,
Craiova, 2006.
Alexandru C.,

81
DISPOZITIVE DE FRNARE I BLOCARE
Cuprins
U6.1. Introducere ...................................................................................................................... 81
U6.3. Dispozitive de frnare .................................................................................................... 82
U6.4. Dispozitive de blocare .................................................................................................... 89
U6.5. Rezumat .......................................................................................................................... 91

U6.1. Introducere
Sarcina ridicat la o nlime oarecare prezint o rezerv de energie potenial
care se transform n energie cinetic, dac cuplul la axul tamburului datorat sarcinii
este mai mare dect cel dat de mecanismul de ridicare.
Astfel este necesar introducerea n mecanismul de ridicare, a unui dispozitiv a
crui rezistent nsumat cu rezistenta opus de mecanism, s dea un cuplu mai mare
dect cel al sarcinii (dispozitiv de frnare), sau un dispozitiv care s mpiedice
rotirea n sensul coborrii (dispozitiv de oprire).
Pentru micorarea vitezei unghiulare la arbore sau pentru aducerea n stare de
repaus, mecanismele de ridicare sunt prevzute cu frne. Frnele se utilizeaz i n
cazul mecanismelor de deplasare a sarcinilor n plan orizontal (mecanismele de
translaie, de rotire sau nclinare a braului) pentru oprirea sau micorarea vitezei. La
mecanismele de ridicare se utilizeaz n mod uzual frne mecanice i electrice,
ultima numai mpreun cu cea mecanic i numai la mecanismele cu acionare
electric.
Frnele transform energia mecanic a maselor n micare, n energie caloric.
La frnele mecanice conversia are loc prin intermediul frecri dintre organul de
frnare, montat pe partea fix a mecanismului i discul de frn montat pe unul din
arborii mecanismului, spre deosebire de cele electrice la care conversia energiei are
loc prin inducie electromagnetic, energia pierzndu-se pe rezistenta de frnare.


Aceast unitate de nvare i propune ca obiectiv principal s dezvolte
capacitatea studenilor de a realiza, urmri i controla sistemele de frnare pentru
diverse tipuri de maecanisme de ridicat i transportat.
neleag importana sistemelor de frnare la mecanismele de ridicat i transportat;
cunoasc principalele sisteme de frnare ale mecanismelor de ridicat i transport;
aleag principalele sisteme de frnare ale mecanismelor de ridicat i transportat;
neleag rolul specialistuli n utilizarea i proiectarea principalele sisteme de

82
frnare pentru mecanismele de ridicat i transportat;
stabileasc legturi multiple ntre aspectele studiate, analiza lor aprofundat,
elaborarea mai multor variante necesare lurii deciziilor la alegerea sistemelor de
fnare.

Durata medie de parcurgere a uniti de nvare este de 2 ore.
U6.3. Dispozitive de frnare
6.3.1. Clasificarea dispozitivelor de frnare
Pentru buna funcionare frna trebuie s dezvolte cuplul de frnare cerut, cu uzur
minim a elementelor de frnare i cu nclzirea sub. limita maxim admis. Ele trebuie s
asigure o frnare lin iar la defrnare s asigure ntreruperea total a contactului elementelor de
frnare, s aib o construcie simpl, o reglare uoar, dimensiuni de gabarit mici, pre de cost
redus, etc. Funcie de rolul pe care l ndeplinesc, frnele pot fi:
frne de oprire, cu ajutorul crora un arbore aflat n micare de rotaie se aduce rapid n
stare de repaus (=0);
frne de reglare cu ajutorul crora se realizeaz reglarea turaiei.
Din punct de vedere constructiv, frnele pot fi:
frne radiale ( cu saboi, cu band );
frne axiale ( cu discuri sau conice );
frne speciale ( centrifuge, cu clichet).
Dup modul cum se face comanda, frnele pot fi:
frne comandate mecanic ( prin pedale, prghii, manete, etc.);
frne comandate electric ( cu electromagnet, cu ridictor de frn electrohidraulic);
frne automate.
Dup modul cum se realizeaz frnarea, frnele pot fi:
frne normal deschise, la care prin comand se realizeaz frnarea;
frne normal nchise la care prin comand se realizeaz defrnarea.
6.3.2. Frne radiale
6.3.2.1. Frne cu saboi
Frnele cu saboi sunt cu aciune radial i pot fi construite cu un sabot sau cu doi saboi.
Frnele cu un sabot (fig.6.1), se utilizeaz pentru cupluri de frnare mici (acionri manuale),
deoarece arborele pe care este amplasat tamburul de frn
este supus la ncovoiere.
Frna cu un sabot asigur fora necesar frnrii pentru
cele dou sensuri de rotaie. Considernd: N fora de
apsare pe sabot; coeficientul de frecare dintre tamburul
de frn i cptueala sabotului; T fora tangeniala ce
trebuie frnat. Fora de frnare N, este ndreptat fa de
roata de frn in sens opus forei periferice ce apare
datorit unui anume sens de rotaie, iar fa de saboi este ndreptat n sensul de rotaie al roii
de frnare. Fora de apsare pe sabot trebuie s ndeplineasc condiia:
Fig.6.1 Frn cu un sabot

O
b
a
N=T
F
O
'
c

-N

M
f
-
-M
f
N

83
T N =
Din condiia de echilibru a forelor ce acioneaz asupra prghiei frnei, n cazul rotirii
tamburului frnei n sensul acelor de ceasornic rezult valoarea forei de frnare

a
c b
N F
+
=
n cazul rotirii n sens invers acelor de ceasornic obinem

a
c b
N F

=
Pentru a obine aceeai for de frnare n ambele sensuri, este necesar schimbarea formei
prghiei nct c s devin egal cu zero. Frnele cu doi saboi fac parte din categoria frnelor
radiale, prezentnd avantajul c nu solicit la ncovoiere arborele pe care este montat cupla de
frnare, realiznd cupluri de frnare mari pentru aceeai apsare a saboilor.
Frna cu doi saboi se compune din roata de frn 1 montat pe unul din arborii
mecanismului (obinuit pe arborele motor), saboii 2 avnd suprafaa de lucru cilindric,
elementul de frnare (greutate sau arc G) un sistem de prghii i elementul de defrnare
(electromagnet sau ridictor electrohidraulic M).
Frna cu doi saboi (fig.6.2), cu contragreutate i electromagnet, frneaz sub aciunea
contragreutii G, i defrneaz sub aciunea forei portante a electromagnetului M.
Sub aciunea contragreutii G, greutii proprii a prghiei 7 i greutii G
a
a armturii
mobile a electromagnetului, n tirantul 6 apare fora S, sub aciunea creia se rotete triunghiul
rigid 4, n ale crui articulaii acioneaz forele T i R care se transmit prghiilor portsabot 3.
Sub aciunea componentei orizontale F, prghiile portsabot se rotesc strngnd saboii pe
roata de frn. Reciunile normale N ale roii acioneaz de la roat spre sabot, iar reciunile
forelor de frecare F
1,2
asupra sabotului acioneaz n sensul rotirii roii de frn.
Din condiia de echilibru a prghiilor portsabot rezult:

1 1
2 2
N b N c Fa 0
N b N c Fa 0
=
+ =

Cuplul de frnare va fi:

( ) ( )
f 1 2 1 2
2 2 2
D D
M F F N N
2 2
a a D ba
F FD
b c b c 2 b c
= + = + =
| |
= + =
|
+
\

Fig.6.2 Frn cu doi saboi

d
T
c
g
b

N
1
M
a

N
2
F
2
F
1
T
F
F
R
e
S
S
N
1 N
1
N
2 N
2
h
k f
G
D
1
2
3
4
5
6
4
G
m

84
Din condiia de echilibru a triunghiului rigid obinem:
d F e S =

e
d
a b
c b
D
M
e
d
F S
2 2 2
f

= =
Din condiia de echilibru a prghiei contragreutii rezult valoarea contragreutii:

k
g G h G
k
f
S G
p a
+
=
Fora portant a electromagnetului pentru defrnare va fi:
( ) 0 S ; G
h
g
G
h
k
G M
a p
= + + =
Pentru a ine seama de frecrile din articulaii, valorile contragreutii G i forei portante
a electromagnetului se majoreaz cu 10 % fa de cele rezultate din calcule.
Pentru alegerea mrimii frnelor, respectiv a diametrului aibei de frn, funcie de
cuplul de frnare necesar pentru mecanismul respectivei de cuplul de frnare capabil al frnei se
recomand pentru calcul utilizarea STAS 9188-72.
Frnele cu saboi sunt realizate cu ridictor de frn cu electromagnet cu curs lung sau
cu curs scurt.
Ridictorul cu electromagnet are utilizare redus datorit urmtoarelor dezavantaje:
realizeaz o frnare brusc cu ocuri;
la neefectuarea complet a cursei de nchidere a armturii mobile pe armtura fix,
bobina se poate arde;
curent de anclanare mare;
scderea forei la cderi de tensiune, etc.
Din aceste cauze exist tendina de nlocuire cu ridictoare electrohidraulice care au larg
rspndire, datorit avantajelor ce le au fa de ridictoarele cu electromagnei:
nchiderea i deschiderea frnei se execut lent fr ocuri;
nu transmite n mecanism ocul dat la pornire de motor, acesta fiind preluat de frn;
sunt robuste iar cderile de tensiune nu au influen mare;
permit realizarea de trepte de microviteze, n cazul n care prin schema electric, turaia
motorului din ridictor se reduce.
Ca dezavantaj major se menioneaz tendina de coborre a sarcinii dup ntreruperea
acionrii mecanismului, existnd un timp relativ mare de nchidere a frnei, dezavantaj nlturat
prin msuri luate n schema electric.
6.3.2.2. Frne cu band
Frnele cu band (fig.6.3), se compun dintr-un disc de frn montat pe arborele ce trebuie
frnat, o band metalic (de obicei cptuit), care nfoar pe o anumit poriune () roata de
frn i o prghie care poate oscila n jurul unui punct fix. De prghie sunt montate capetele
benzii. Prin rotirea ntr-un sens al prghiei se obine apsarea benzii pe roat, prin rotirea n sens
invers se obine slbirea frnei.
Avnd n vedere faptul c dei pot produce un efect de frnare mare i au construcie
compact, provoac solicitarea puternic la ncovoiere a arborelui pe care se monteaz aiba de
frn i totodat produc o nclzire puternic.
Funcie de modul cum se fixeaz banda, pot fi:

85
frne cu band cu efect simplu (fig.6.3.a);
frne cu band cu dublu efect diferenial (fig.6.3.b);
frne cu band cu dublu efect prin nsumare (fig.6.3.c).
Efortul n band S
2
(fig.6.4), n punctul de nfurare a benzii pe roata de frn este

= e S S
1 2

unde: S
1
- efortul n band n punctul de desfurare
- unghiul de nfurare
- coeficientul de frecare.
Fora tangenial S
2
- S
1
produce cuplul de frnare
( ) ( )

= = =
e 2
1 e
S D 1 e S
2
D
S S
2
D
M
2 1 1 2 f

Presiunea de contact ntre band i aiba de frn este:
D B
S 2
d D B
d S 2
d D B
dN 2
p =
=
unde D este diametrul roii de frn, iar B este limea roii de
frn.
Presiunea va fi maxim pentru punctul n care efortul n band este maxim.

=
= = e p
1 e
e
B D
M 4
D B
S 2
p
min
2
f 2
max

Considernd frna cu aciune dubl diferenial pentru cele dou sensuri de rotaie, din
condiia de echilibru a prghiei neglijnd componentele date de greutile elementelor se obine

2 1 I
2 1 II
I S a S b F c 0
II S b S a F c 0.
+ =
+ =

nlocuind eforturile n band, funcie de cuplul de frnare se obine

I 2 f
I
II 2 f
II
S b S a 2M b ae
F
c Dc
e 1
S b S a 2M be a
F .
c Dc
e 1

= =

= =

Se constat o diferen ntre forele necesare frnrii celor dou sensuri de rotire. Deci o
astfel de frn nu se poate utiliza cnd sunt necesare cupluri de frnare egale pentru ambele
sensuri de rotaie.
n aceleai condiii pentru frna cu aciune simpl ( fig.6.3.a) se obine (a=0)

f f
I II
2M 2M b b e
F , F .
cD cD
e 1 e 1

= =

a

c
a
S
2
(S
1
) F
S
1
(S
2
)

M
f
-
-M
f
c
a
S
2
(S
1
) F
S
1
(S
2
)

M
f
-
-M
f
b
c
a
S
2
(S
1
)
F
S
1
(S
2
)

M
f
-
-M
f
b
b

c

Fig.6.3 Frne cu band

dN

D
p
max
p
min
S
2 S
1
d
p
Fig.6.4 Efortul n band

86
i la acest tip de frn, forele de frnare pentru sensuri opuse de rotire sunt diferite.
n condiiile construciei frnei astfel nct eforturile din capetele benzii s dea cupluri n
acelai sens ( fig.6.3.c), se obine frna prin nsumare, care realizeaz fore de frnare egale
pentru ambele sensuri de rotaie ( b = a )

1 e
1 e
D c
b M 2
F F
f
II I
+
= =

Determinarea cursei electromagnetului de defrnare sau a ridictorului de frn
electrohidraulic se face innd seama de deplasarea capetelor benzii.
La frna diferenial, deplasarea total a capetelor benzii la slbirea sau strngerea frnei
este (fig.6.5)
( ) = + = = R R
1 2

unde: - deprtarea radial a benzii fa de roata de frn
- unghiul de nfurare al benzii pe roat.
Avnd n vedere asemnarea triunghiurilor (fig.6.5), se obine
2 1
a b
h, h
d d
= =
nlocuind se obine cursa electromagnetului:
a b
d
h
=
Pentru frna simpl (a=0), cursa
electromagnetului este :
b
d
h =
La frna prin nsumare cnd cele dou capete
ale benzii se ndeprteaz simultan la slbirea frnei se obine:

a b
d
h
+
=
Limea benzii se alege din condiia ca presiunea maxim s fie mai mic dect cea
admisibil p
a

1 e
e
D p
M
4 B
2
a
f

Verificarea la nclzire se face din punctul de vedere al presiunii medii, considerat la
jumtatea unghiului de nfurare: ( )
a m
p p =
Grosimea benzii () se determin din condiia de rezisten la ntindere

( )
at
2
id B
S

unde: d - grosimea niturilor ;
i - numrul maxim de nituri n seciune ;

at
- rezistena admisibil la traciune.
6.3.3. Frne axiale
Frnele cu discuri sau cu conuri acioneaz axial asupra arborelui pe care l frneaz.
Aceste tipuri de frn datorit construciei compacte sunt utilizate la frnarea mecanismelor
Fig.6.5 Calculul cursei
electromagnetului

d

M

b
h

a
F

-
-M
f
b

2

M
f

87
electropalanelor i ca frne ataate la motoare electrice utilizate la mecanismele de ridicat, n
vederea evitri construciei cu frne radiale care conduc la gabarite mari.
Deosebim urmtoarele tipuri constructive de frne axiale:
frne cu un singur disc (fig.6.6.a);
frne cu mai multe discuri (fg.6.6.b);
frne cu con (fig.6.6.c).
Fora de apsare a discurilor, respectiv a conului n micare de rotaie se realizeaz prin
intermediul unor arcuri, a cror
for de apsare poate fi reglat.
Fora necesar deschideri
frnelor se realizeaz n cadrul
frnelor cu discuri cu ajutorul unor
electromagnei, iar n cazul
frnelor cu con de ctre cmpul
magnetic al motorului electric.
Frnele axiale sunt automate de tipul nchis, deschiderea lor fcndu-se concomitent cu pornirea
motoarelor de acionare a mecanismului pe care l echipeaz.
La dispariia tensiunii de alimentare se ntrerupe i alimentarea electro-magnetului la
frnele cu discuri sau dispare cmpul magnetic la cele cu con, ceea ce determin ca sub aciunea
arcurilor s se produc n mod automat frnarea.
Considernd frna conic (fig.6.7), frnarea apare sub aciunea forei S.
Astfel pe suprafaa elementar dA apar forele elementare normale
2
sin
dR
d R p dA p dN
= = , unde :
p-presiunea pe elementul de suprafa considerat;

2
- unghiul fcut de generatoarea conului cu axa

frnei.
Deplasrii conului interior i se opun forele
elementelor de frnare
2
sin
d RdR
p dN dF
= =
unde estecoeficientul de frecare ntre suprafeele n contact.
Condiia de echilibru a conului interior determin fora axial de strngere a frnei:
( )
|
|
|
|
\
|
+ =
=

2
tg
1 R R p
2
cos dF
2
sin dN S
2
2
2
1
R
R
2
0
R
R
2
0
1
2
1
2

Fora tangenial de frnare la strngerea frnei determin cuplul de frnare

2
2
2
1
2
2
3
1
R
R
2
0
f f
R R
R R
2
cos
2
sin
s
3
2
dF R M
1
2

= =

Fig.6.7 Frn conic

dl
R
1

dN
R
2

dN

dF
dF
d
r

b
A
'
A
d
R

S
dF
t
Seciunea A- A

R

Fig.6.6 Fig.6.6 Frne cu discuri

R

R
F
F
F
F
n
F
n
a b c

88
n cazul suprafeelor plane cu i suprafee n contact
S i
R R 3
R R 2
M
2
2
2
1
3
2
3
1
f

=
Verificarea la nclzire se face innd seama de viteza medie tangenial: ( )
a
pv pv .
Valorile admisibile sunt diminuate cu (30%-40%) fa de cele luate n calcul la frnele cu
saboi, pentru a ine seama de condiiile dificile de evacuare a cldurii la frnele axiale.

Exemple de frne automate axiale
Frn conic automat (fig.6.8) cu frnare continu sub aciunea sarcinii este
folosit la vinciuri, palane mixte i palanele cu urub melcat fr autofrnare. Fora
periferic a roii conice din transmisia cu urub melcat ce apare sub aciunea sarcinii
suspendate, tinde s deplaseze urubul melcat n lungul axei. Aceasta produce fora
de frnare care echilibreaz cuplul produs de sarcin. Sub aciunea sarcinii Q, roata
melcat a palanului tinde s se roteasc n direcia axei melcului, care creeaz un
cuplu de frnare ntre discurile 1 i 2.
Blocarea n sensul coborrii este
asigurat de un clichet care prin modul
de danturare asigur ridicarea sarcini
nestingherit. La ncetarea acionrii,
clichetul oprind discul 2 produce
frnarea. Pentru coborrea sarcini se
ridic clichetul i se asigur arborelui
melcat un cuplu n sensul coborrii
sarcinii.
O alt categorie de frn axial este cea cu aciune intermitent de la sarcin
(fig.6.9) fiind ntrebuinat la palane, macarale, etc. Pe arborele 1 al mecanismului
este mpnat discul 2 i nurubat discul 4. ntre discurile 2 i 4 se monteaz liber
opritorul cu dantur 3. Arborele este astfel filetat nct prin rotirea lui n sensul
ridicrii sarcini, sau prin rotirea discului 4 n
sensul coborrii sarcini, acesta este mpins
ctre discul 2, realiznd strngerea discului 3
ntre ele. Dantura discului opritor este astfel
aleas nct clichetul nu mpiedic ridicarea
sarcinii.
La oprire clichetul intr ntre dinii discului 3 i
oprete coborrea sarcinii, discul 4 deplasndu-
se spre stnga. Coborrea sarcinii este asigurat prin rotirea arborelui 1 n sensul
coborrii, discul 4 deplasndu-se spre dreapta, astfel c frecarea dintre discuri
nceteaz. Sub aciunea sarcinii viteza crete i cnd viteza pinionului 5 depete
viteza arborelui 1, discul 3 se va deplasa spre stnga frnnd coborrea. Continua
1 2 3
R
i
R
r
2
Fig.6.8 Frn automat cu aciune
continu de la sarcin

2
1
3
4
5
R
m
e
d
2

R
m
e
d
1
Fig.6.9 Frn automat cu aciune
intermitent la sarcin

89

S ne reamintim...
I. Clasificarea dispozitivelor de frnare se realizeaz dup:.
A: Rrolul pe care l ndeplinesc;
B: Din punct de vedere constructiv;
C: Dup modul cum se face comanda;
D: Dup modul cum se realizeaz frnarea.
II. Frnele cu aciune radial dei pot produce un efect de frnare mare i au
construcie compact, provoac solicitarea la ncovoiere a arborelui pe care se
monteaz i totodat produc o nclzire puternic
III. Frnele cu discuri sau cu conuri acioneaz axial asupra arborelui pe care
l frneaz. Aceste tipuri de frn datorit construciei compacte sunt utilizate la
frnarea mecanismelor electropalanelor i ca frne ataate la motoare electrice
utilizate la mecanismele de ridicat, n vederea evitri construciei cu frne radiale
care conduc la gabarite mari.
U6.4. Dispozitive de blocare
6.4.1. Generaliti
n cazul n care este necesar meninerea sarcinii ntr-o anumit (poziie la troliile cu
acionare manual sau alte tipuri de trolii), acestea sunt prevzute cu dispozitive de blocare. Cele
mai uzuale dispozitive de blocare sunt:
dispozitive de blocare cu clichet;
dispozitive de blocare cu friciune;
dispozitive de blocare cu role.
n vederea realizrii blocrii, elementul de blocare este amplasat pe roat cu ajutorul unui
resort. Troliile cu acionare manual prevzute cu dispozitive de blocare asigur rotirea n sensul
ridicrii sarcinii, blocnd sensul de coborre. Coborrea sarcinii de face prin ridicarea de pe roat
a dispozitivului de blocare i n conformitate cu prescripiile I.S.C.I.R., se face acionnd asupra
manivelelor troliilor.
6.4.2. Dispozitivul de blocare cu clichet
Dispozitivele de blocare cu clichet sunt cele mai utilizate dispozitive de blocare, putnd fi
utilizate doar la viteze reduse, avnd n vedere transformarea energiei cinetice a maselor n
micare n energie de deformare.
Opritorul cu clichet (fig.6.10) este alctuit dintr-o roat 1 cu dantur de profil special,
solidar cu arborele 2 care se dorete s se blocheze i un clichet 3 montat articulat n axul fix 4.
La ridicare, clichetul alunec liber pe dantur sau poate fi ridicat cu mecanisme speciale pentru a
nu produce zgomote. La coborre intr n dantur, blocnd micarea. Dantura poate fi interioar
sau exterioar, clicheii putnd fi comprimai sau tracionai. Pentru reducerea unghiului la
blocare dispozitivele sunt dotate cu doi clichei. Solicitarea minim a dintelui este determinat de
condiia de montaj a axului clichetului pe tangenta la cercul exterior al roii prin punctul de
apropiere i deprtare a discului 2 i 4, regleaz viteza de coborre a sarcini.

90
contact al vrfului dintelui cu vrful clichetului. Blocarea este asigurat n condiia n care
clichetul n contact numai cu muchia dintelui
alunec sigur ctre baza acestuia. Condiia de
introducere a clichetului n locaul dintelui n
timpul funcionrii este dat de relaia de
echilibru a forelor active i rezistente la
blocare (fig.6.10.b)
0 =
2
d
F - cos L ) cos F f - sin (F
unde: F este fora de friciune; f este
coeficientul de frecare dintre clichet i roat;
1
este coeficientul de frecare la montajul
clichetului; este unghiul de aezare al dintelui roii; d - diametrul axului de montaj; L - distana
de montaj.
Fcnd calculele se obine:

cos
2L
d
+ = tg
2
2
1

Considernd unghiul de frecare (
1
= tg ) se obine condiia: tg > tg
Deci unghiul format de flancul dintelui cu raza roii de clichet care trece prin muchia lui
, trebuie s fie mai mare dect unghiul de frecare .
n timpul funcionrii, efortul datorat cuplului de rotire este preluat de un singur dinte
adesea cu ocuri, motiv pentru care roile se construiesc cu diametre mici i numr mic de dini,
deci roi robuste (h = m, a = 1,5m).
Diametrul exterior al roii este determinat de , unde m este modulul roii cu clichet
determinat din condiiile de rezisten la ncovoiere a dintelui n momentul angrenrii, iar z este
numrul de dini.
6.4.3. Dispozitive de blocare cu friciune
Opritoarele cu friciune, realizeaz blocarea datorit forelor de frecare. Prezint avantajul
unei funcionri fr ocuri silenioase. Se construiesc n variantele cu excentric i cu role.
Opritorul cu excentric (fig.6.11), este realizat din roata 1 montat pe arborele care se
dorete s se blocheze i excentricul 2. Permite blocarea unui sens de rotire "C" datorit frecrii
dintre excentric i roat. La coborre, sarcina tinde s roteasc roata cu fora tangenial F.
Excentricul tinde s se roteasc n sensul sgeii I, astfel c ntre roat i excentric apare
reaciunea normal N care produce fora de frecare N, care se opune micrii.
Condiia de blocare este:
N
F
; N F .
nlocuind se obine = = tg tg
N
F
,
unde: - unghiul de montare a excentricului;
- unghiul de frecare ( 5.. 6
o
).
Rezultanta care solicit axul excentricului este

=
sin
F
T
Pentru mrirea unghiului de montare a excentricului se
folosete roat cu canal trapezoidal, care mrete efectul de blocare.
1
2
3
4
L

fNN
N
h

d
O
1

a b
a
Fig.6.10 Dispozitiv de blocare cu clichet

Fig.6.11 Opritor cu excentric

N

-
F
2
D
N
T

1
c

91
Opritorul cu role (fig.6.12), este format din semicuplajul 2 mpnat pe arbore, prevzut
la exterior cu adncituri n care sunt montate rolele 3, acionate de resoartele 4 fixate n
locaurile 5, astfel nct formeaz cu semicuplajul 1 locauri n form de pan. La ridicarea
sarcinii, rolele nu mpiedic arborele s se roteasc. La
tendina de coborre a sarcinii, rolele se mpneaz pe
poriunea ngust a locaului dintre semicuplaje mpiedicnd
rotirea.
Condiia de autofrnare a opritorului este < 2 , unde este
unghiul de frecare dintre rol i semicuplaje.
Fora normal care acioneaz asupra rolei se
calculeaz cu relaia:
z D
M 2
F
=
unde: - coeficient de frecare ntre rol i semicuplaj; z - numrul de role ( uzual 3 ..6 );
D - diametrul; M - cuplul.

Avnd n vedere clasificarea dispozitivelor de blocare, identificai, pentru 5
instalaii de ridicat o utilizare posibil a dispozitivelor de blocare n corelare cu
particularitile tehnologicea ale sistemului deservit.

S ne reamintim...
I. Dispozitivele de blocare cu clichet sunt cele mai utilizate dispozitive de
blocare, putnd fi utilizate doar la viteze reduse, avnd n vedere transformarea
energiei cinetice a maselor n micare n energie de deformare.
II. Opritoarele cu friciune, realizeaz blocarea datorit forelor de frecare.
Prezint avantajul unei funcionri silenioase, fr ocuri. Se construiesc n
variantele cu excentric i cu role.

U6.5. Rezumat
Pentru micorarea vitezei unghiulare la arbore sau pentru aducerea n stare
de repaus, mecanismele de ridicare sunt prevzute cu frne. Frnele se utilizeaz i
n cazul mecanismelor de deplasare a sarcinilor n plan orizontal (mecanismele de
translaie, de rotire sau nclinare a braului) pentru oprirea sau micorarea vitezei.
La mecanismele de ridicare se utilizeaz n mod uzual frne mecanice i electrice,
ultima numai mpreun cu cea mecanic i numai la mecanismele cu acionare
electric.
Frnele cu saboi sunt cu aciune radial i pot fi construite cu un sabot sau
cu doi saboi. Frnele cu doi saboi fac parte din categoria frnelor radiale,
prezentnd avantajul c nu solicit la ncovoiere arborele pe care este montat
cupla de frnare, realiznd cupluri de frnare mari pentru aceeai apsare a
saboilor. Frnele cu band produc un efect de frnare mare, au construcie
compact, dar provoac solicitarea puternic la ncovoiere a arborelui pe care se
monteaz aiba de frn i totodat produc o nclzire puternic
Frnele cu discuri sau cu conuri acioneaz axial asupra arborelui pe care l
1 2 3 4 5
Fig.6.12 Opritorul cu role

92
frneaz, fiind utilizate la frnarea mecanismelor electropalanelor i ca frne
ataate la motoare electrice utilizate la mecanismele de ridicat.
Pentru meninerea sarcinii ntr-o anumit poziie la troliile cu acionare
manual sau alte tipuri de trolii, acestea sunt prevzute cu dispozitive de blocare,
dintre care se pot aminti: dispozitive de blocare cu clichet; dispozitive de blocare
cu friciune; dispozitive de blocare cu role.

1. Identificai, de la simplu la complex, din punct de vedere constructiv principalele
sisteme de frnare ale mecanismelor de ridicat i transport .
2. Definii condiiile de alegere i verificare a frnelor cu saboi. Exemplificai.
3. Definii condiiile de alegere i verificare a frnelor cu band. Exemplificai.
4. Definii condiiile de alegere i verificare a frnelor cu axiale. Exemplificai.
5. Care sunt condiiile de bun funcionare a dispozitivelor de blocare cu cliet?
6. Care sunt condiiile de bun funcionare a dispozitivelor de blocare cu friciune?
7. Care sunt condiiile de bun funcionare a dispozitivelor de blocare cu role?

Tem de control
argumentri privind Utilitatea sistemelor de frnare i blocare n comanda i
automatizarea sistemelor de transport i transfer.


Publishers, 1981.
3 Boleanu, L., Babeu, T., Instalaii de transport uzinal, Institutul Politehnic Traian
Vuia Timioara, 1975
Manolea Gh.,
Craiova, 2006.
6 Boan, N.V., s.a., Acionarea electric a macaralelor i podurilor rulante,
Editura Tehnic Bucureti, 1968.
7 Dragos, D., s.a. Macarale i mecanisme de ridicat. Indrumator pentru
construcie, exploatare i verificare, Editura Tehnic,
Bucureti, 1978
Alexandru C.,

93

DISPOZITIVE DE SIGURAN LA INSTALAIILE DE RIDICAT
Cuprins
U7.1. Introducere ......................................................................................................................... 93
U7.2. Obiectivele unitii de nvare .......................................................................................... 93
U7.3. Limitatoarele de sfrit de curs i de sarcin ................................................................... 94
U7.4. Limitatoare de cuplu .......................................................................................................... 97
U7.5. Dispozitive de siguran folosite la macarale i ascensoare .............................................. 99
U7.6. Rezumat .......................................................................................................................... 105
U7.7. Test de evaluare a cunotinelor ...................................................................................... 106
Bibliografie unitatea de nvare nr.7 ............................................................................ 106

U7.1. Introducere
Dispozitivele i contactele electrice de siguran sunt elemente cu care se
echipeaz instalaiile de ridicat pentru a asigura funcionarea acestora fr pericol de
avarii sau accidente. Ele previn personalul de exploatare sau opresc mecanismul la
apariia unei defeciuni tehnice sau la executarea unor manevre greite, oprind
automat instalaia la ieirea din funciune a unui astfel de dispozitiv.
Dispozitivele de siguran trebuie s ndeplineasc urmtoarele condiii:
construcia simpl, gabarit redus i greutate mic;
s poat fi reglate uor i simplu i s-i pstreze reglajul n timp i la
modificrile condiiilor de mediu;
precizia lor s permit ncadrarea n limitele tolerate, prevzute n
prescripiile tehnice pentru mrimea pe care o protejeaz;
s-i revin la starea iniial dup ncetarea cauzei care a provocat
acionarea dispozitivului;
s nu acioneze la apariia unor cauze de scurt durat, care nu pericliteaz
securitatea instalaiei sau nu constituie un pericol de accidente.

Aceast unitate de nvare pune n tem studenii cu principiile de
construcie i de fucionare ale dispozitivelor i contactelor electrice de siguran.
Dup studierea acestei uniti, studenii vor fi capabili:
- s explice conceptele de limitatoare de sfrit de curs i de sarcin;
- s explice conceptele de limitatoare cuplu;
- s fac diferenierile ntre limitatoare de sarcin i de cuplu;
- s delimiteze aria de aplicabilitate a limitatoarelor de sarcin i de cuplu.


94
U7.3. Limitatoarele de sfrit de curs i de sarcin
7.3.1. Clasificarea
Dispozitivele de siguran care previn personalul de exploatare sau opresc mecanismul la
apariia unei defeciuni tehnice sau la executarea unor manevre greite, oprind automat instalaia
la ieirea din funciune a unui astfel de dispozitivce se folosesc, dup caz, la macarale i
mecanisme de ridicat sunt urmtoarele:
limitatoare de sfrit de curs i limitatoare de sarcin;
limitatoare de moment (cuplu);
dispozitive de reinere a fluidului din cilindrii hidraulici;
dispozitive de blocare i evitare a mersului oblic;
tampoane i opritoare;
piese de reazem i curitoare de in;
sigurane la crlig.
Contactele electrice de siguran ce se folosesc, dup caz, la macarale i mecanisme de
ridicat sunt urmtoarele:
contacte electrice la porile sau scrile de acces pe macara;
contacte electrice la ua i chepengul de acces n cabina de comand;
contacte electrice pe poziia zero a manetelor aparatelor de comand;
contacte electrice de la dispozitivele de blocare pe ine.
Dispozitivele de siguran folosite la ascensoare sunt:
limitatorul de vitez;
paracztoare, tampoane;
ntreruptoare de fine curs;
dispozitive de zvorre ale uilor puului.
Contecte electrice de sigurana ce se folosesc la ascensoare:
contacte pentru controlul nchiderii uilor de acces la pu;
contacte pentru controlul zvorrii mecanice a uilor de acces la pu;
contact pentru ntreruperea circuitului de comand la intrarea n aciune limitatorului de
vitez;
contact electric pentru ntreruperea circuitului de comand la intrarea n aciune a
paracztoarelor;
contacte pentru controlul nchiderii uilor cabinei;
contacte pentru controlul nchiderii chepengului cabinei;
contact pentru ntreruperea circuitului de comand al ascensorului la slbirea sau
ruperea unuia sau mai multor cabluri de traciune;
contact de control pentru poziia tamponului hidraulic;
contact la podeaua mobil;
contact pentru controlul ntinderii cablului (lanului) de acionare a limitatorului de
vitez;
contact pentru controlul dispozitivului de scurtcircuitare a rezistenelor de demaraj ale
motorului.a dispozitivului de ridicare, legare, etc (masa moart).

95
7.3.2. Limitatoarele de sfrit de curs
Limitatoarele de sarcin sunt destinate s ntrerup automat acionarea mecanismului de
ridicare (n sensul ridicrii sarcinii), n cazul depirii sarcinilor nominale cu maxim 10% i s
permit descrcarea acesteia.
Limitatoarele de sarcin msoar i compar mrimi de for, presiuni, deformaii, pe
care le transform n mrimi electrice. Ele trebuie s acioneze promt pentru a nu permite
ridicarea suprasarcinilor de maximum 20% din sarcina nominal pe toate treptele de vitez, la
mai mult de 100 mm de la sol.
Trebuie s asigure accelerarea i frnare mecanismului (acceleraii de aproximativ 1 m/s
2

produc fore dinamice de pn la 10% din sarcina nominal).
Nu trebuie s acioneze la impulsuri de scurt durat (sub 0,8 s).
Ca tipuri constructive limitatoarele de sarcin sunt diverse.
7.3.3. Limitatoare de sarcin
Limitatorul de sarcin cu capsul cu arcuri disc (CAD) este un limitator fr reducere
de efort, i este folosit la podurile rulante de (5 160)t. Elementul de
msurare i declanare al limitatorului l constituie o capsul cu arcuri disc
(fig.7.1). Limitatorul este alctuit dintr-o tij 1, de care se leag captul fix
al cablului de sarcin, i care culiseaz n interiorul unei capsule 2,
coninnd arcurile disc 3. Partea superioar a tijei 1 este filetat i pe ea se
nurubeaz piulia 4 care se reazem pe arcuri.
Captul superior al tijei culiseaz n buca 5 i mpinge tija
ntreruptorului 6 . Cnd sarcina ridicat depete valoarea maxim
admis, tija comprim arcurile, deprtndu-se de ntreruptorul 6, care
deschide circuitul de alimentare al motorului mecanismului de ridicare.
Limitatorul de sarcin cu sistem de prghii funcioneaz pe principiul prghiei cu dou
brae la care asupra braului a acioneaz sarcina R, iar asupra braului b fora resortului N .
Limitatorul se monteaz la roata de deviere 1 a cablului de sarcin prins n vrful
turnului pe o prghie 2, prin articulaia 3. Captul prghiei 2 este
sprijinit pe resorturile 4. La o anumit comprimare a resortului 4,
este acionat contactul electric 5 prin prghia 6 , fixat rigid la 2
(fig.7.2). Condiia de declanare a limitatorului este :
b N a R >
Deoarece nu are dispozitiv de amortizare, acest tip de
limitator prezint dezavantajul c poate declana la vrfuri de
sarcin de scurt durat.
Limitator de sarcin montat pe cablu se monteaz pe ramura fix a cablului (fig.7.3).
Cablul este trecut peste roata fix 1 montat pe suportul 2 i rola de deviere 3 fixat pe tija cu
furc 4 , care apas pe resortul 6 cu tensiune reglabil prin piulia 5. Limitatorul este susinut de
cablul trecut peste rola de egalizare. Cablul este deviat de la poziia lui vertical prin aciunea
resortului. Sub aciunea sarcinii cablul tinde s se ndrepte i acioneaz asupra contactului 7,
Fig.7.1 Limitator de
sarcin tip CAD

1
2
3
4
5
6
Q
Fig.7.2 Limitator de sarcin
cu prghii

1 2 3
S
N
4
5
6
S R
a b

96
oprind micarea de ridicare cnd se depete sarcina maxim de
lucru. Posibilitatea de folosire a acestui limitator este determinat
de rigiditatea cablului.
Se poate adopta la macaralele care au capt fix de cablu ,
dar reduce din nlimea de ridicare a macaralei. ntre tensiunea
din cablu T, fora de comprimare a resortului f i unghiul exist
relaia:

|
\
|
=
2
cos T 2 f
Se observ c reglajul limitatorului se face prin alegerea
convenabil a un-ghiului .
Limitatorul electronic de sarcin tip ILC, este destinat a se monta pe poduri rulante,
unde permite realizarea funciei de cntrire i limitare a sarcinii sau pe macarale turn sau portic,
unde permite realizarea funciei de cntrire a sarcinii i limitare a cuplului dat de sarcin.
Valoarea sarcinii i a deschiderii braului sunt indicate de aparate tip analogic n cabina podului
rulant sau macaralei. Funcia principal a instalaiei este cea de limitare sarcin sau moment
sarcin (fig.7.4.).
Limitatorul electronic de sarcin are urmtoarea componen: raductorul gnetoelastic
TME, traductorul ziie bra TPB, unitatea principal de prelucrare a semnalului UP, unitatea de
afiare analogic UA i sumatorul semnalelor SUM.
Taductorul gnetoelastic TME este compus din traductoarele de for 3, de tip
magnetoelastic montate pe jugurile 2, fixate pe axul 1 pe care se rotete rola de cablu 4, sau rola
de egalizare la podurile rulante (fig.7.5). n funcie de modul de
montare al jugurilor cu traductoare, prin ax se transmite o for care
este proporional cu sarcina n crlig i care acioneaz asupra
traductoarelor. Traductorul magnetoelastic constituie elementul de
msurare care transform efortul mecanic ntr-o mrime electric.
Traductorul de poziie bra TME sunt utilizate la macaralele
turn la care sarcina admisibil n crlig depinde de poziia braului (unghiului pe care l face cu
orizontala). Pentru indicarea poziiei braului se folosete un dispozitiv poteniometric care d la
ieire un semnal analogic proporional cu poziia braului care este folosit, pe de o parte pentru
indicarea poziiei, iar pe de alt parte pentru crearea funciei de limitare a sarcinii. Traductorul
are rolul de a transmite informaia despre poziia braului, poteniometrul fiind cuplat mecanic cu
braul macaralei prin intermediul unui dispozitiv de transmisie cu lan.
Unitatea principal de prelucrare a semnalului UP are funciunile:
prelucrarea semnalului de la traductorul de poziie bra;
4 5 6
T
3
T
T
1
2
7
Fig. 7.3 Limitator de sarcin
montat pe cablu

TME
SUM
TME
UP
UA
PM
TPB
Fig. 7.4 Schema bloc a limitatorului ICL

Fig. 7.5 Juguri echipate
cu traductoare TME

a
S
3
2
4
1
S
S

97
realizarea funciei de limitare;
alimentarea traductorului de for i de poziie bra i a echipamentului electronic.
Unitatea de afiare analogic UA servete pentru afiarea analogic a sarcinii i a poziiei
braului ct i pentru indicarea optic a funcionrii sau depirii domeniului de funcionare.
Sumatorul semnalelor SUM traductoarelor de for servete pentru nsumarea semnalelor
de la cele dou traductoare.
Limitatorul de sarcin tip ICL, la podurile rulante, nlocuiete dispozitivele mecanice sau
hidraulice i servete la protecia la suprasarcini i permite cntrirea tehnologic a sarcinilor
ridicate n crlig. n cazul macaralelor turn i practic instalaia permite cntrirea sarcinii i
realizarea curbei "sarcina admis funcie de deschiderea braului" stabilit de proiectantul
macaralei sub forma dreptei AB sau prin aproximarea n trepte a acesteia pe poriunea de limitare
(fig.7.6.).
Numrul de trepte (1 pn la 3) se stabilete la
proiectarea instalaiei, iar poziia lor poate fi reglat sau ajustat
la montaj sau revizii. n momentul intrrii n funciune a
proteciei de suprasarcin, ridicarea sarcinii n continuare sau
mrirea deschiderii braului nu mai este posibil. Rmn
posibile doar coborrea sarcinii i reducerea deschiderii
braului. Precizia de msurare a instalaiei este 2,5% .
Limitatorul electronic de sarcin cu traductor
n arbore cu membrane tip LES-TA-M este folosit
pentru ntreruperea comenzii de ridicare sarcin,
translaie crucior nainte, sau basculare bra coborre,
n cazul n care sarcina atinge valoarea dinainte stabilit. Este alctuit dintr-un traductor
magnetoelastic i dintr-o unitate de prelucrare i limitare, semnalul electric furnizat de acesta
fiind proporional cu fora care acioneaz asupra traductorului. n momentul n care aceast for
depete un anumit nivel impus, semnalul electric determinat de limitator acioneaz un releu
care ntrerupe comenzile ce determin mrirea momentului de sarcin sau ridicare sarcin.
Dispozitivul se compune din arborele de msur 1, traductorul magnetoelastic 2 i
unitatea electronic 3 de prelucrare a semnalului i limitare (fig.7.7).
Traductorul de for TME funcioneaz pe principiul transportorului diferenial. Asupra
arborelui AM tip bol, echipat cu traductor, se aplic o for care l supune la ncovoiere.
Traductorul este excitat de un semnal electric dat de unitatea de prelu-crare i limitare UPL, el
furniznd la ieire o tensiune proporional cu ncovoierea (deci cu fora aplicat).
Unitatea de prelucrare i limitare UPL se compune din trei blocuri:
sursa de curent pentru excitarea traductorului;
circuitul de prelucrare i limitare;
sursele de alimentare de la reeaua de 220 V.
Fig. 7.6 Caracteristica
de sarcin
L
3
L
2
A
B
L[m]
F[kN]

L
1
3
1 2
F
Fig. 7.7 Limitator de sarcina electronic

98
Condiia de dimensionare a arborelui de msur AM, (care conine traductorul
magnetoelastic TME) este urmtoarea: la fore F F
max
=1,2 F
N
aplicate asupra sa, unghiul dintre
tangentele geometrice la fibra medie elastic a acestuia (tangente practicate n dou puncte
situate simetric fa de punctul n care se obine deformaia maxim i aplicate la distana de 54
mm unul fa de altul) s fie cuprins ntre (4,5 x 10
-4
5 x 10
-4
) rad.
7.4. Limitatoare de cuplu
7.4.1. Generaliti
Limitatoarele de cuplu asigur funcionarea corect a mecanismelor prin cuplul ce apare
ca produs ntre sarcina de ridicat i raza de acionare, pentru care a fost construit conform
prescripiilor tehnice. El trebuie s mpiedice micarea pentru sensul care conduce la creterea
cuplului (ridicarea crligului, coborrea braului, deplasarea cruciorului spre vrful braului,
telescoparea braului, etc.), asigurnd posibilitatea micrii n sens invers, prentmpinnd
pierderea stabilitii. Limitatorul de cuplu trebuie s
acioneze i la factori periculoi (aciunea vntului, panta
terenului, fore ineriale), care intervin la manipularea
sarcinilor.
Limitatoarele de cuplu, se pot clasifica dup
urmtoarele caracteristici:
a) dup construcia subansamblurilor care recepioneaz mrimile:
cu prghii;
cu excentric.
b) dup caracterul forelor active:
cu acionare direct pe ntreruptor;
cu reducerea forelor n dispozitiv de amortizare.
c) dup posibilitatea de conectare:
cu dispozitiv de conectare cu prghie, cu came, cu excentric, cu electromagnet i combinate;
fr dispozitive de conectare.
d) dup elementul de echilibrare: cu element de echilibrare cu prghie i contragreutate, cu arc,
cu dinamometru, cu cilindru hidraulic, etc.
7.4.2. Limitator de cuplu la macarale hidraulice cu bra telescopic
Limitatorul de cuplu (fig.7.8.), este alctuit dintr-un traductor de for TF care msoar
presiunea diferenial a cilindrului de basculare a braului macaralei, un traductor de unghi TU
care arat unghiul care l face braul macaralei n timpul funcionrii i un traductor lungime bra
TLB care msoar lungimea braului telescopic n timpul funcionrii macaralei. Cele trei
traductoare acioneaz asupra unui dispozitiv mecano-electric de calcul analogic DCA, care
compar sarcina din crligul macaralei cu sarcina admisibil pentru o anumit poziie unghiular
a braului i pentru o anumit lungime telescopic a braului i care oprete mecanismele de
acionare ale macaralei M, (mecanism ridicare, coborre bra i extindere bra) la depirea
valorii admisibile.
Fig.7.8 Schema bloc limitator cuplu

TF DCA M
TLB TU

99
La traductorul de for (fig.7.9), presiunea din cilindrul de
basculare a braului este transmis prin conductele 1 la cilindrul
hidraulic 2 al traductorului de for, care acioneaz asupra
prghiei cotite 4, micarea fiind transmis n continuare de prgia
cotit la dispozitivul de calcul analogic DCA. Prin excentricitatea
ei, prghia cotit 4 torsioneaz o bar de torsiune 3, care poate fi
pretensionat cu ajutorul urubului 5.
Traductorul lungime bra (fig.7.10), este alctuit din
cablul traductor 7, fixat la captul macaralei 6, un tambur 8 pe
care se nfoar cablul 7 i un comutator electric 9, care funcie de lungimea braului macaralei
adic de numrul de rotaii a tamburului 8, conecteaz succesiv mai multe micro-ntreruptoare.
Traductorul de unghi are rolul de a transmite informaia
despre poziia braului fiind cuplat mecanic printr-un ax la
baza braului macaralei.
Dispozitivul mecano-electric de calcul analogic
(fig.7.11) este alctuit din axul 10, (care este i axul n care acioneaz traductorul de unghi
TU), de care sunt fixate camele 12. Acestea fiind plci din material electroizolant, pe care sunt
ataate plcile electroconductoare a, b, c, legate n circuitul electric, puse sub tensiune selectiv
i automat de consumatorul electric 9 al traductorului de lungime
bra TBL, funcie de lungimea braului (ex : a - bra netelescopat;
b - bra 1/2 telescopat; c - bra telescopat total).
Prghia cotit 4 a traductorului de for acioneaz asupra
palpatorului 11, care se deplaseaz pe zonele a, b, c. Traductorul
de lungime bra TBL alimenteaz zona de pe camele 12,
corespunztoare braului 6 al macaralei (a, b sau c). Cnd se ridic
sarcina n crlig presiunea din cilindrul hidraulic de basculare a
braului 6 crete proporional cu sarcina. Crete i presiunea din cilindrul hidraulic 2 al
traductorului de for, determinnd deplasarea palpatorului 11 pe suprafaa camei 12.
Dac este depit sarcina admis pentru aceast poziie a braului 6, determinat de
unghiul de basculare i lungimea braului, palpatorul ajunge ntr-o zon de pe cam
nealimentat cu tensiune. Ca urmare limitatorul oprete mecanismele ce determin mrirea
momentului produs de sarcin (coborre bra, extindere bra i ridicare sarcin, etc.). Cnd se
reduce momentul sarcinii, presiunea din cilindrul de basculare se reduce, palpatorul reintr ntr-
o zon alimentat cu tensiune, situaie n care se pot efectua toate manevrele.
7.5. Dispozitive de siguran folosite la macarale i ascensoare
7.5.1. Dispozitive de siguran folosite la macarale
Dispozitivele de blocare sunt destinate reinerii macaralelor care funcioneaz pe ine de
rulare, dup terminarea lucrului, n repaus sau pe timp de furtun, de la deplasrile sub aciunea
vntului.
Dispozitivele de blocare pot fi realizate cu:
Fig. 7.10 Traductor lungime bra

6 7 8 9
v
Fig. 7.11 Dispozitiv de calcul
analogic

10
TF
c
TU
a
b
11
12
Fig. 7.9 Traductor de for

1

D
C
A

2
3
4
5

100
cabluri i lanuri de ancorare;
dispozitive de blocare pe opritori fici montai la capete i pe parcursul cii de rulare
dac este cazul;
dispozitive de mpnare pe in;
cleti de blocare manual, semiautomat sau automat.
Macaralele cu bra i macaralele portal cu deschideri mai mari de 30 m se vor prevedea
cu anemometre pentru indicarea vitezei vntului. Anemometrele sunt astfel montate nct s
declaneze un semnal acustic (siren) sau un semnal optic (bec rou), la depirea vitezei
vntului exprimat prin presiunea acestuia:
25 daN/m
2
(v = 20 m/s), la macaralele portal;
15 daN/m
2
(v = 15,6 m/s), la celelalte macarale.
Pentru macaralele cu deschiderea ntre 20 i 40 m inclusiv (de tipul portal) se recomand
ca n scopul evitrii mersului oblic s fie prevzute cu dispozitive de indicare sau redresare
automat a avansului unui reazem (picior) fa de cellalt.
Redresarea automat trebuie fcut n limitele unghiului prescris n instruciunile de
exploatare elaborate de proiectantul macaralei, la care se asigur securitatea construciei i o
funcionare normal fr nepeniri i uzuri exa-gerate ale roilor de rulare.
Opritoarele limiteaz mecanic deplasrile peste poziia extrem de lucru i se monteaz la
captul curselor de deplasare, rotire sau basculare a braului.
Pentru atenuarea ocurilor, opritoarele sunt prevzute cu tampoane din material elastic
(lemn, cauciuc, arcuri din oel, etc.) sau amortizoare hidraulice. Poziia tampoanelor se stabilete
astfel nct partea lor frontal, n stare comprimat, s depeasc cu cel puin 10 mm partea
frontal cea mai proeminent a construciei macaralei sau cruciorului. Tampoanele macaralelor
sau crucioarele care circul pe aceeai cale de rulare trebuie s fie coaxiale.
Opritoarele i tampoanele se calculeaz la oc, innd seama c macaraua sau cruciorul,
ncrcate cu sarcina maxim, cedeaz energia cinetic de depla-sare cu cel puin 0,7 din viteza
nominal, ca urmare a reducerii acesteia prin acionarea limitatorului de curs.
Opritoarele podului rulant trebuie s poat prelua energia cinetic care se calculeaz cu
relaia:
( )
2
t p
6
c
V Q G 10 54 , 3 E + =

unde: G
p
- greutatea podului rulant, n stare de funcionare;
Q - sarcina nominal;
V
t
- viteza de deplasare a podului rulant.
n funcie de mrimea sarcinii i viteza de deplasare se utilizeaz urmtoarele tampoane:
de lemn - macarale cu acionare manual;
de cauciuc - macarale cu sarcin pn la 20 t i viteza pn la 100 m/min;
cu arc de oel - macarale cu sarcina peste 20 t i viteza pn la 120 m/min
cu sabot de linie - pentru poduri rulante cu sarcina peste 20 t i viteza peste 120 m/min.
Sabotul de linie are o nclinaie de 1/5 1/4 i distruge fora vie prin ridicarea roilor podului
rulant.

101
Pentru evitarea ocurilor provenite din spargerea accidental a roilor de rulare sau a
ruperii axelor acestora precum i mpotriva deraierii, sub grinzile sau boghiurile n care sunt
montate roile de rulare, ct mai aproape de ele, se vor monta, att la macarale ct i la
crucioare, piese de reazem de construcie robust. Distana msurat pe vertical ntre suprafaa
cii de rulare i piesa de reazem trebuie s fie de cel mult 20 mm.
La partea frontal a grinzilor sau boghiurilor n care sunt montate roile de rulare, se vor
prevedea curitoare de in, plasate n faa roilor de rulare.
Curitoarele de in pot fi fixate, cu sau fr perii de srm. Distana ntre conturul cii
de rulare i curitor trebuie s fie de cel mult 20 mm.
Siguranele la crlig sunt destinate s mpiedice ieirea accidental a organelor de legare
a sarcinii din crlig; scoaterea organelor respective se va face numai prin acionarea siguranei.
Macaralele cu sarcin pn la 12,5 t inclusiv, sunt prevzute cu sigurane la crlig, n
cazul n care sunt echipate cu crlige simple.
La macaralele cu sarcini mai mari de 12,5 t se vor prevedea sigurane la crlig numai
dac, prin natura sarcinilor, organele de legare ajung aproape de extremitatea (ciocul) crligului
i ca atare pot scpa, sau dac organele de legare sunt rigide (bare, traverse).
7.5.2. Dispozitive de siguran folosite la ascensoare
7.5.2.1. Paracztoare
n timpul funcionrii unui ascensor exist posibilitatea teoretic a unor accidente care
exclud oprirea cabinei sau contragreutii cu ajutorul cablurilor i a troliului la depirea vitezei
nominale, la coborre, peste limita admis i n cazul ruperii tuturor cablurilor de traciune.
Depirea vitezei nominale, la coborre echivaleaz cu cderea liber a cabinei
(contragreutii) n pu, energia de deformare rezultat fiind proporional cu ptratul vitezei
maxime atinse.
Pentru a se prentmpina asemenea situaii, cabinele i contragreutile sunt dotate cu
dispozitive mecanice de frnare prin prindere pe glisiere, denumite paracztoare.
n funcie de viteza nominal i destinaia ascensorului, paracztoarele pot fi cu prindere
instantanee sau cu prindere alunectoare.
Echiparea cu paracztoare se face astfel:
cu prindere instantanee, pentru viteze nominale de pn la 1 m/s inclusiv (0,5 m/s la
ascensoarele de bolnavi)
cu prindere alunectoare pentru viteze nominale de pn la 1 m/s.

Exemplu
Macaralele i mecanismele de ridicat acionate prin motoare hidraulice
i pneumatice sunt prevzute cu dispozitive (supape) de reinere a fluidului n
cilindru la scderea brusc a presiunii.
Montarea acestor dispozitive va fi fcut direct pe cilindrii hidraulici la
urmtoarele mecanismele de ridicare, de basculare a braului, de telescopare a
braului i de calare (numai pentru cilindrii de sprijin).

102
Paracztoarele cu prindere alunectoare trebuie s opreasc cabina sau contragreutatea
cu o deceleraie medie a crei valoare maxim nu trebuie s depeasc 2,5g , unde g=9,81 m/s
2
.
La ascensoarele de spital deceleraia medie maxim admis este de 1 g.
Paracztoarele cu prindere instantanee funcioneaz pe principiul planului nclinat (al
mpnrii), sau al excentricului.
n cazul funcionrii pe principiul planului nclinat se poate utiliza o pan, dou pene sau
role. n toate cazurile, frnarea se obine prin frecarea piesei active
(excentric, pan sau rol) pe glisier sub fora dat de reacia planului
nclinat (pan, rol) sau a momentului de excentric. Pentru a mri fora
de frecare, penele i excentricele au dini pe faa care frneaz.
Paracztoare cu excentric se folosesc n special la ascensoarele
cu un singur cablu (ascensoarele de min), unde paracztorul este inut
deschis de tensiunea din cablu. La dispariia tensiunii (ruperea cablului),
un arc rsucete excentricul care, pe msur ce se prinde pe glisier
frneaz i, continund cursa, accentueaz frnarea.
n timpul frnrii, imediat ce se produce contactul dintre excentric i glisier, n
paracztor apare cuplul (fig.7.12):
Ta Nb = ,
de unde:

b
T N Ntg
a
= =
Fora de frnare se definete: T N = ,
unde: = tg p ( - coeficient de frecare; - unghiul de nclinare, iar - unghiul de frecare).
Pentru frnare apare condiia :
Ntg N Ntg < = , deci < .
Paracztoarele cu role (fig.7.13) folosesc pentru mpnare rolele 2 acionate de bolul
3. Pentru frnare rolele sunt ridicate i apsate de planul nclinat al paracztorului 1 asupra
glisierei 4.
Din condiia de echilibru rezult:
2 1
2 1
N cos N ;
N sin T .
=
=

Din mprirea membru cu membru, rezult:
= tg N T
1 1

Dar:
1 1 1
T N N tgp = = ,
unde este coeficient de frecare iar este unghiul de frecare.
Rezult c la echilibru se obine = . Pentru sigurana blocrii .
Paracztoarele cu pene (fig.7.14) lucreaz similar cu cele cu role, tija 3 ridicnd pana 2
n corpul paracztorului 4 i apsnd-o pe glisiera 1.
Fig.7.12 Paracztor
cu excentric

b

a
N

Fig. 7.13 Paracztoare
cu role
2
T
1

N
1
N
2
3
1
4

103
Datorit frecrii dintre pan i corpul paracztorului, apare
fora suplimentar T
3
.
n aceast situaie, ecuaiile de echilibru devin

=
+ =
sin T cos N N
cos T sin N T
3 3 1
3 3 1

Dar

3 3 3 1 1 1
N T ; N T = =
unde:
1
- coeficientul de frecare dintre pan i glisier;
3
- coeficientul de frecare dintre pan i paracztor.
nlocuind se obine:

1 1 3 3 3
1 3 3 3
N N sin N cos
N N cos N sin .
= +
=

Fcnd calculele se obine:

1 1 1 3 3
1 3 1 2
cos sin sin cos
( ) cos ( 1)sin
= +
= +

1 2
1 2
u u
tg
1
=
+
.
innd seama de unghiurile de frecare
1
i
3
, de relaiile
1
= tg
1
i
3
= tg
3
i
opernd trigonometric se obine:

1 3
1 2
1 3
tg tg
tg tg( )
1 tg

= =
+
.
Rezult condiia constructiv de funcionare sigur: =
1
-
3
.
7.5.2.2. Limitatorul de vitez i tampoane
Limitatorul de vitez este destinat pentru acionarea paracztoarelor cabinei sau
contragreutii dac viteza de coborre a acestora depete viteza nominal i pentru
deconectarea automat a motorului electric de acionare prin ntreruperea circuitului de
comand.
Limitatorul trebuie s acioneze paracztoarele dac viteza de deplasare a cabinei sau
contragreutii depete viteza nominal cu cel puin 20 % i nainte de a atinge valorile
urmtoare:
50 % - la ascensoarele cu vitez nominal de pn la 0,7 m/s inclusiv;
40 % - la ascensoarele cu vitez nominal ntre 0,7 m/s i 1,4 m/s;
33 % - la ascensoarele cu viteza nominal ntre 1,4 m/s i 4 m/s;
25 % - la ascensoarele cu viteza de peste 4 m/s.
Limitatorul propriu-zis 2 (fig.7.15), amplasat n camera troliului se rotete cu o vitez
determinat de viteza cabinei, fiind antrenat pentru aceasta cablul 1, purtat de cabin.
La funcionare, adic la depirea vitezei, limitatorul oprete cablul din oel 2 fie prin
oprirea roii de antrenare 1 (fig.7.15.a) , fie prin strngerea lui de ctre flcile 8 (fig.7.15.b i c);
Fig. 7.14 Paracztoare
cu pene

T
1

N
3
N
1
1
T
3 2
3 4

104
cabina continundu-i drumul, cablul 2 lucreaz asupra paracztoarelor 4 (fig.7.15.a) nclinnd
prghia 3 (paracztoare cu prindere instantanee), sau desfurnd cablul auxiliar 6 (fig.7.15.b),
ori rezerva de cablu prins n dispozitivul cu arc 7 (fig.7.15.c) nfurat pe tamburul
paracztoarelor cu frnare
progresiv. Cablurile sunt prinse de
cabin prin prghiile paracz-
toarelor 5 (fig.7.15 b i c) i ntinse
n pu de ntinztoarele 3 (basculante
sau de translaie). Sistemul din
fig.7.15.a se folosete pentru sarcini
i viteze mici i mijlocii, iar cele din
fig.7.15 b i c pentru sarcini i viteze
mari.
n locul cablurilor se pot
folosi lanuri Gall, roile de cablu
fiind nlocuite cu roi de lan.
Constructiv limitatoarele de vitez
pot fi limitatoare cu ax orizontal i limitatoare cu ax vertical.
n fundul puului sub palierul primei staii, este un spaiu liber n care cabina i poate
continua cursa de frnare sau prindere pe glisier n cazul depirii de curs. Sub acest spaiu
liber se afl spaiul de siguran (refugiu) pentru personalul de ntreinere.
Tampoanele pot fi elastice cu ulei sau cu arcuri.
Tampoanele elastice cu ulei i micoreaz nlimea, sub presiunea cabinei sau
contragreutii, frnndu-le i oprindu-le, apoi revin la situaia iniial, dup deplasarea cabinei
(contragreutii) aproape de prima staie.
Tampoanele cu arcuri sunt prevzute cu arcuri elicoidale; fora arcului (deci rezistena
opus direct piesei n curs de frnare) ca i energiile pe care le acumuleaz, variaz n funcie de
curs. Pentru oprirea cabinei (contragreutii) este necesar ca tamponul s aib o for n arc, care
s depesc tensiunea n cabluri pe ramura care coboar.
Energia cinetic pe care o are cabina la aezarea pe tampon, se nmagazineaz n arc prin
comprimarea acestuia, ea este redat apoi cabinei prin destinderea arcului i aruncarea cabinei n
sus, aproape dup aceeai diagram dup care a fost frnat la coborre. Oprirea se obine dup
ce toat energia cabinei a fost consumat n cldur i disipat n piesele ce iau parte activ la
acest fenomen (cabin, glisiere, jug, arc, etc.). n tot acest timp cabina i contragreutatea se
ridic i coboar ntr-o micare oscilatorie amortizat.
Pentru ndeprtarea acestui inconvenient ar trebui ca tamponul s consume energia
cinetic produs de cderea cabinei (contragrautii) chiar din prima curs, iar arcul recuperator
s aplice o for suficient revenirii, dar att de mic nct s suprime la minimum oscilaiile.
Tampoanele hidraulice ntrunesc dou funciuni: una de frn hidraulic i cealalt de
arcuri recuperatoare. Este construit din dou arcuri, unul n pisto-nul tamponului i altul n
Fig.7.15 Ansamblul instalaiei limitatorului de vitez

a a a
1
2
3
4
5
1
1
8
8
7
6
4
2
2
5
5

105
cilindru; primul amortizeaz contactul cabinei n cdere pe tampon, iar al doilea readuce ntreg
ansamblul dup oprire ctre poziia iniial.

Studiai normativele i prescripiilor ISCIR cu privire la utilizarea
limitatoarelor de sarcin i cuplu la mecanismele de ridicare.

S ne reamintim...

Dispozitivele i contactele electrice de siguran sunt elemente cu care se
echipeaz instalaiile de ridicat pentru a asigura funcionarea acestora fr pericol
de avarii sau accidente.
Instalaiile de ridicat sunt prevzute cu limitatoare de sfrit de curs
pentru ntreruperea automat a acionrii mecanismelor de ridicat, mecanismelor
de deplasare , mecanismelor de basculare, mecanismelor de rotire.
Limitatoarele de sarcin msoar i compar mrimi de for, presiuni,
deformaii, pe care le transform n mrimi electrice.
Limitatoarele de cuplu asigur funcionarea corect a mecanismelor prin
cuplul ce apare ca produs ntre sarcina de ridicat i raza de acionare, pentru care
a fost construit conform prescripiilor tehnice.
Dispozitivele de blocare sunt destinate reinerii mecanismelor n repaus
sau pe timp de furtun, de la deplasrile sub aciunea vntului.

U7.6. Rezumat
Dispozitivele i contactele electrice de siguran echipeaz instalaiile de ridicat
pentru a asigura funcionarea acestora fr pericol de avarii sau accidente, previn
personalul de exploatare sau opresc mecanismul la apariia unei defeciuni tehnice sau la
executarea unor manevre greite, oprind automat instalaia la ieirea din funciune a
acestora
Dispozitivele de siguran ce se folosesc, dup caz, la macarale i mecanis-me de
ridicat sunt urmtoarele: limitatoare de sfrit de curs; limitatoare de sarcin;
limitatoare de moment (cuplu); dispozitive de reinere a fluidului din cilindrii hidraulici;
dispozitive de blocare i evitare a mersului oblic; tampoane i opritoare; piese de
reazem i curitoare de in; sigurane la crlig.
Limitatoarele de sarcin msoar i compar mrimi de for, presiuni,
deformaii, pe care le transform n mrimi electricei acioneaz promt pentru a nu
permite ridicarea suprasarcinilor de maximum 20% din sarcina nominal pe toate
treptele de vitez, la mai mult de 100 mm de la sol. Trebuie s asigure accelerarea i
frnare mecanismului. Nu trebuie s acioneze la impulsuri de scurt durat (sub 0,8 s).
Limitatoarele de cuplu asigur funcionarea corect a mecanismelor prin cuplul
ce apare ca produs ntre sarcina de ridicat i raza de acionare, pentru care a fost construit
conform prescripiilor tehnice. El trebuie s mpiedice micarea pentru sensul care
conduce la creterea cuplului (ridicarea crligului, coborrea braului, deplasarea
cruciorului spre vrful braului, telescoparea braului, etc.), asigurnd posibilitatea
micrii n sens invers, prentmpinnd pierderea stabilitii. Limitatorul de cuplu trebuie

106
s acioneze i la factori periculoi (aciunea vntului, panta terenului, fore ineriale),
care intervin la manipularea sarcinilor.
Dispozitivele de blocare sunt destinate reinerii macaralelor care funcioneaz pe
ine de rulare, dup terminarea lucrului, n repaus sau pe timp de furtun, de la
deplasrile sub aciunea vntului. Dispozitivele de blocare pot fi realizate cu: cabluri i
lanuri de ancorare; dispozitive de blocare pe opritori fici montai la capete i pe
parcursul cii de rulare dac este cazul; dispozitive de mpnare pe in; cleti de blocare
manual, semiautomat sau automat.
Pentru a se prentmpina creterea excesiv a vitezei la ruperea accidental a
cablului, cabinele i contragreutile sunt dotate cu dispozitive mecanice de frnare prin
prindere pe glisiere, denumite paracztoare. n funcie de viteza nominal i destinaia
ascensorului, paracztoarele pot fi cu prindere instantanee sau cu prindere alunectoare.

1. Caracterizai dispozitivelede siguran si protecie pentru macarale.
2. Principiul de funcionareal limitatorului de sarcin. Exemplificai.
3. Principiul de funcionareal limitatoruluide cuplu. Exemplificai.
4. Identificai condiiile de alegere a limitatoarelor de sarcin. Exemplificai.
5. Identificai condiiile de alegere a limitatoarelor cuplu. Exemplificai.
6. Care sunt tipurile de limitatoare de sarcin i cuplu specifice macaralelor?
7. Care sunt tipurile de dispozitive specifice ascensoarelor?

Tem de control
Realizai un studiu de caz, de maxim 5 pagini, care s conin argumentri privind
Utilizarea limitatoarelor de sarcin i cuplu la echiparea mecanismelor de ridicat.


Publishers, 1981.
Manolea Gh.,
Craiova, 2006.
5 Crian, I., Dobre, N., Automatizarea montajului n construcia de maini,
Editura Tehnic, Bucureti, 1979.
Alexandru C.,

107
MECANISMUL DE RIDICARE
Cuprins
U8.1. Introducere .................................................................................................................... 107
U8.3. Mecanismul de ridicare n regim staionar ................................................................... 108
U8.4. Mecanisme de ridicare cu trepte de microvitez .......................................................... 112
U8.5. Diagrama de sarcin la mecanismul de ridicare ........................................................... 113
U8.6. Rezumat ........................................................................................................................ 117
U8.7. Test de evaluare a cunotinelor ................................................................................... 118
Bibliografie unitatea de nvare nr.8 ......................................................................... 118

U8.1. Introducere
Mecanismele de ridicare sunt utilizate n instalaii pentru ridicarea i
coborrea sarcinilor n procesul tehnologic sau n activiti auxiliare. Mecanismele
de ridicat sunt caracterizate prin rigiditate mrit i siguran n exploatare.
Transmiterea sarcinilor mari, n condiiile realizrii tehnologice relativ simple a
elementelor componente, sunt atuuri pentru utilizarea mecanismelor de ridicat n
automatizarea . O gama larg de instalaii de ridicat i transportat unt echipate cu
tehnologie CAN-Bus pentru diagnoz service, asigur o translaie silenioas datorita
componentelor de rulare performante, au o bun precizie de poziionare i manevrare
asigurat prin trepte de microviteze la fiecare mecanism, sunt prevzute cu
dispozitive de comand de la distan (radio, telecomand), au service operativ,
productivitate i fiabilitate ridicat, plaj larga a sarcinilor manipulate cu adaptare a
vitezei de lucru funcie de regimurile de funcionare i au ecartamente pn la 35 m.

Aceast unitate de nvare i propune o iniiere a studenilor n tehnicile de
proiectarea i exploatare a mecanismului de ridicare.
- s identifice i s calculeze mrimile caracteristice ale mecanismelor de
ridicare n regim staionar;
- s aleag i s stabileasc condiiile de asigurare a treptelor de microvitez;
- s delimiteze limitele de utilizare a mecanismelor de ridicare;.
- S calculeze diagrama de sarcin pentru diverse cicluri de funcionare.


108
U8.3. Mecanismul de ridicare n regim staionar
Mecanismele de ridicare sunt utilizate n instalaii pentru ridicarea i coborrea sarcinilor
n procesul tehnologic sau n activiti auxiliare. Au n componen urmtoarele subansambluri:
elementul de acionare, mecanismul de transmisie, cuplaj, frn, tambur, palan (cablu de
ridicare), dispozitivul de prindere a sarcinii i structura portant.
Funcie de modul de acionare, mecanismul de ridicare poate fi antrenat:
manual prin fora manevrantului; troliu cu manivel i cablu (fig.8.1.a) sau troliu cu
bra echipat cu dou crlige cu element de
siguran (fig.8.1.b); troliu cu acionare
manual prin intermediul manivelei (fig.8.2)
i a transmisiei prin cablu sau lan (fig.8.3)
(palanul cu lan este de capacitate limitat,
pentru care lanul lucreaz direct sub sarcin
fiind echipat cu crlig orientabil de prindere a sarcinii prevzut cu siguran i suspendat cu
crlig de prindere cu siguran.
electric prin motor de curent alternativ sau continuu (fig.8.4);
hidraulic (fig.8.6);
termic la mecanismele cu propulsie proprie.
La mecanismele cu acionare manual relaia ntre cupluri este
i M M
s
= ,
unde: M
s
- cuplul static determinat de sarcin;
M - cuplul determinat de fora de acionare;
- randamentul total;
i = i
1
i
2
- raportul de transmitere.
Relaia anterioar poate fi pus sub forma
i l F
2
D
Q = .
unde: Q - sarcina ridicat;
Fig. 8.1 Troliu manual
a b
Fig. 8.3 Acionare cu roat de cablu
a b
Fig.8.2 Acionare manual
cu manivel
i
1
i
2
D

Q

F

109
D - diametrul organului de nfurare a cablului sau lanului;
l - lungimea braului manivelei.
Cunoscnd randamentul i raportul de transmitere al mecanismului de ridicare, fora de
acionare este

i l 2
D Q
F
= a
Mecanismul de ridicare cu acionare electric (fig.8.4.a.b) are ca elemente componente
principale: motorul 1, cuplajul 2, frna 3, mecanismul de transmitere a micrii 4, elementul de
nfurare 5 i palanul 6.
Cuplul static fa de axa organului de nfurare determinat de sarcina aflat n crligul
mecanismului de ridicare este:

0 p
s
1
2
D
i
Q
M
=
unde: i
p

p
- randamentul palanului;
D - diametrul organului de nfurare [m];
Numrul ramurilor portante [m] ale palanelor i deci raportul de transmisie la mainile de
ridicat, se pot alege funcie de greutatea sarcinii de ridicat (tab.8.1):
tab.8.1
Q[tf] <2 2-5 5-16 16-30 30-70 70-100 >100
m 1 sau 2 2 4 6 8 10 12
Raportnd cuplul static obinut n cazul ridicrii sarcinii, la arborele motorului electric de
acionare se obine:

=
1
2
D
i i
Q
i
M
M
p i
s
sr

unde: i - raportul de transmitere al mecanismului de transmitere al micrii;
- randamentul mecanismului de ridicare;
Raportul de transmitere este:
a

b

Q

v
Fig. 8.4 Mecanism de ridicare cu acionare electric

1 2 3 4

N
6

1
2

3

5

4

s

110

p s s
i v 2
D
2 v
D
i

=
=
unde: - viteza unghiular a motorului de acionare [rad/s];

s
- viteza unghiular a organului de nfurare [rad/s];
v
s
- viteza de ridicare sau coborre a sarcinii [m/s].
Puterea n regim staionar a motorului de ridicare a sarcinii se determin cu relaia:

=

= =
s
p
p s
sr
v Q
2 D i
D i V 2 Q
M P [W]
Randamentul mecanismului nu este o mrime constant, el depinde de sensul micrii i
de mrimea sarcinii. Se consider randamentul nominal ca fiind valoarea acestuia la ridicarea
sarcinii nominale.
Notnd cu L
s
lucrul mecanic util necesar pentru ridicarea sarcinii nominale i cu L
sf

lucrul mecanic necesar pentru nvingerea forelor de frecare, randamentul nominal al
mecanismului la ridicare va fi

sf s
s
L L
L
+
=
Lucrul mecanic necesar nvingerii forelor de frecare este

|
|
\
|

= 1
1
L
1
L L
s s sf

La coborrea sarcinii lucrul mecanic total este produs de sarcin, iar lucrul mecanic util
este diferena dintre cel dat de sarcin i cel necesar pentru nvingerea rezistenelor date de
forele de frecare

=
|
|
\
|

= =
=
1
2 1
1
1
L
L
1
L
L L
s
sf
s
sf s
c
.
Diferena dintre randamentele mecanismului la ridicarea i coborrea sarcinii devine
sensibil pentru valori mici ale randamentului nominal (tab.8.2)
tab.8.2
0,9 0,85 0,8 0,75 0,7 0,65 0,6 0,55 0,5
c
0,89 0,82 0,75 0,67 0,58 0,46 0,33 0,18 0
Pentru valori ale randamentului nominal sub 0,5, mecanismul capt proprietatea de
autofrnare. Chiar i n acest caz montarea frnei este obligatorie ca msur de siguran.
Considernd lucrul mecanic de frecare ca avnd dou componente: una constant
independent de sarcin i cealalt variabil proporional cu sarcina se obine

s s sfv sfc sf
L k b L a L L L + = + =
pentru care

s
sfc
L
L
a = ;
s
sfv
L
L
b = ;
s
sx
L
L
k = .
unde: L
sx
- lucrul mecanic necesar ridicrii unei sarcini oarecare Q
x
;
k - factorul de ncrcare al mecanismului;
a,b - coeficieni constani.
Se obine astfel randamentul la ridicare
x
i coborre
cx
, a sarcinii Q
x
Q
N
:

111

sx s
x
sx sf s s s
sx sf s s s
cx s
sx
L L 1
k
a
L L k L a L b k L
1 b
k
L L k L a L b k L a
L 1 b
L k k
= = =
+ + +
+ +

= = =

Corespunztor coborrii i ridicrii sarcinii nominale (k=1) randamentul devine

c
1
, 1 a b
1 a b
= =
+ +

nlocuind n expresia randamentului pentru sarcini
pariale, valoarea coeficientului b obinut la ridicarea sarcinii
nominale, se obine dependena randamentului la ridicarea
sarcinilor pariale funcie de randamentul nominal i factorul de
ncrcare (fig.8.5):

k
k 1
a 1
1
a 1
k
a
1
1
x
+
=

+ +
=
n urma acelorai raionamente randamentul la coborrea
sarcinilor pariale
cx
devine:

cx c c c
c
a a 1 k a 1 k
1 b 1 1 a a 1
k k k k
| |
= = + + = =
|
\

Din relaie se vede c dac
1
k
k 1 a
c
>
sau
c
a
a
k
+
<
sarcina Q
x
, nu mai poate cobor liber sub aciunea propriei greuti. Valoarea coeficientului a
variaz ntre 0,05-0,1. Pentru valori curente ale randamentului, rezult c sarcini mai mici de
0,15 Q
N
vor trebui coborte sub aciunea motorului.
Deci motorul trebuie s dezvolte un cuplu motor la coborrea sarcinilor n cazul
mecanismelor cu autofrnare i n cazul coborrii sarcinilor mici.

Exemplu:

n cazul nlimilor de ridicare reduse se utilizeaz acionarea
hidraulic are are n componen un motor liniar 1, care prin tija sa aci-
oneaz palanul 2 cu rol de amplificare a cursei motorului liniar.
Raportul de transmitere al palanului este:
i
p
=
p
h
H

unde: H - nlimea de ridicare [m];
h
p
- cursa pistonului [m].
Pentru alegerea cilindrului hidraulic se determin fora ce acioneaz n tija
pistonului:
Fig. 8.5 Randamentul
= f(
N
, k)

112

p
p
i Q
F
= (8.1)
unde: Q - sarcina ridicat_ [N];
i
p

p
- randamentul palanului.
Presiunea de solicitare a pompei este:

p u sp
p P + = [N/m
2
] (8.2)
unde:
2
u
D
F 4
P
= - presiunea util [N/m

2
];
p
- pierderile de presiune n circuitul hidraulic
(aproximativ 10-15% din presiunea util) [N/m
2
];
D - diametrul pistonului [m].
Debitul necesar al pompei se determin cu relaia:
Q Q Q
u p
+ = [m
3
/s]
unde:
p
2
u
4
D
Q
= - debitul util [m
3
/s];

p
p
i
= - viteza pistonului [m/s];

v - viteza de ridicare a sarcinii [m/s];
Q - pierderile de debit (0,02% Q
u
) [m
3
/s].
Puterea n regim staionar a motorului de antrenare a pompei este:

=
sp p
P Q
P [W];
n cazul nlimilor mari de ridicare se utilizeaz motoare hidraulice
rotative, care se aleg pe baza puterii de regim.

Imaginai un alt exemplu de mecanism de ridicare pentru care s identificai
particularitile de determinare a cuplului static.

U8.4. Mecanisme de ridicare cu trepte de microvitez
Utilizarea raional a puterii motorului electric de acionare, impune ca sarcinile mici s
fie manevrate cu viteze mai mici dect cea corespunztoare sarcinii nominale. O astfel de
acionare este avantajoas n cazul instalaiilor de ridicat cu nlime mare ceea ce duce la
creterea productivitii, precum i la instalaiile folosite n operaiile de montaj asigurnd
poziionarea sarcinii.
Realizarea treptelor de microvitez se poate obine prin schema de acionare electric sau
prin mecanismele de transmitere a micrii.
O soluie uzual este cea a utilizrii palanului cu numr variabil de ramuri de cablu, care
permite manipularea sarcinilor grele pe un numr dublu de ramuri fa de cele uoare, dar cu
Mecanism de ridicare cu
acionare hidraulic
Q
1
2

113
vitez redus la jumtate. Un troliu care permite asigurarea unei viteze nominale i a unei viteze
reduse de montaj microvitez (fig. 8.6.)
Pentru asigurarea vitezei nominale se strnge frna 8 i se slbete frna 12. n acest caz
micarea se transmite de la motorul 1 prin reductorul 4 la tob, iar sateliii rotindu-se n jurul
pinionului central, vor antrena carcasa reductorului
planetar, care se poate roti liber.
Pentru treapta de microvitez se slbete frna
8 i se strnge frna 12. n acest caz micarea se
transmite de la motorul 6 prin intermediul
reductorului 9, reductorul planetar, motorul 1 i
reductorul 4, la tob.
Realizarea mai multor trepte de vitez, este
asigurat prin utilizarea troliilor acionate de dou sau
mai multe motoare electrice, n a cror transmisie
este introdus un mecanism diferenial. Schema de
principiu a unui troliu cu dou motoare de acionare
i cu reductor diferenial n interiorul tobei (fig.8.7),
se compune din: toba 1, reductorul diferenial 4,
reductoarele cilindrice 3, motoarele de acionare 2 i
cuplajul cu frn 5. Un astfel de troliu asigur
obinerea a patru trepte de vitez, corespunztoare
funcionrii unuia din cele dou motoare sau a
ambelor, n acelai sens sau n sensuri contrare
U8.5. Diagrama de sarcin la mecanismul de ridicare
Stabilirea diagramei de sarcin la mecanismele de ridicare este determinat de cinematica
sistemului inndu-se seama de valorile maxim admise (prescripiile n vigoare pentru
acceleraiile la pornire i oprire precum i viteza maxim admis n regim stabilizat).
Mecanismul de ridicare poate executa de obicei patru operaii ntr-un ciclu de
funcionare:
- ridicarea i coborrea sarcinii;
- ridicarea i coborrea dispozitivului de prindere a sarcinii (n gol).
Trasarea diagramei de sarcin a mecanismului de ridicare, pe ntreg ciclul de funcionare
impune determinarea cuplurilor statice corespunztoare fiecrei operaii i a cuplurilor dinamice,
obinndu-se astfel n baza ecuaiei fundamentale a micrii, cuplul raportat la arborele motor:

d s
M M M + =
a) Diagrama de sarcin la ridicarea sarcinii maxime
Pentru mecanismul de ridicare cu acionare electric (fig.8.3) n condiia ridicrii sarcinii,
n regim staionar cuplul motor este egal cu cuplul static (dat de sarcin) (fig.8.8).
3 2 1 11 12 10
4 5 9 7 6 8
Fig. 8.6 Troliu cu reductor planetar
Fig. 8.7 Troliu cu diferenial

3 5 2 2 5 3
1 4

114

2
D
i
G Q
M M
1
0
1 s
+
= = [Nm] ;
unde: Q - sarcina de ridicat [N];
G
0
- greutatea dispozitivului de prindere a sarcinii [N];
D - diametrul organului de nfurare [m];
i - raportul de transmitere total al mecanismului;
1
- randamentul mecanismului la ridicarea sarcinii.
n perioada de pornire la ridicarea sarcinii, cuplul dezvoltat de motor conform ecuaiei
fundamentale a micrii este:

1 d 1 s 1 p
M M M + =
unde:
=
dt
d
J M
1 d
cuplul dinamic n perioada de acceleraie;
d/dt - acceleraia unghiular la arborele motorului [rad/s
2
];
J - momentul de inerie al maselor n micare de translaie i rotaie raportat la arborele
motorului [Nm
2
].
Momentul de inerie total raportat la arborele motor la ridicarea sarcinii se determin cu
relaia:

= = =

+ =
n
1 k k
2
2
k
k
n
1 j
r
1 t t
2
t
j
m
i
J
J J
unde: J - momentul de inerie al maselor n micare de rotaie cu viteza ;
J
j
- momentul de inerie al maselor n micare de rotaie cu viteza
j
;
m
k
- mase aflate n micare de translaie cu viteza v
k
;
v
k
- viteza maselor n micare de translaie;
i
t
- raport de transmitere a micrii;
t
,
l
- randamentul trasmisiei;
- viteza unghiular a arborelui motor [rad/s].
n aceleai condiii la oprirea mecanismului de ridicare n faza de ridicare a sarcinii se
obine pentru aceiai acceleraie la oprire cuplu:
Fig. 8.8 Diagrama de sarcin la mecanismul de ridicare
t
1
t
01 t
2
t
02
t
3
t
03 t
4
t
04
t
s1
t
d1
t
p1
t
s2
t
d3
t
p2
t
s3
t
d3
t
p3
t
s4
t
d4
t
p4
M, M
s
[Nm]
v[m/s]
t
c
t[s]

M
1
=M
s1
M
d1
M
p1
v
s1
v
s2
M
3
=M
s3
M
4
=M
s4
M
d3
M
p3
v
s3
v
s4
M
p2
M
d2

115

dl sl fl
M M M =
Momentul de inerie al mecanismului, innd seama de sensul de circulaie al energiei n
timpul frnrii se obine:

k
n
1 j
p
1 k
2
2
k
k
t
r
1 t
2
t
j
m
i
J
J J
+ + =

= = =

b) Diagrama de sarcin la coborrea sarcinii
Cuplul dezvoltat de motor n regim staionar la coborrea sarcinii este egal cu cuplul
static corespunztor sarcinii coborte:

2
0
2 s 2
2
D
i
G Q
M M
+
= =
unde:
1
2
1
2
= - randamentul mecanismului la coborrea sarcinii.

Cuplul static raportat la arborele motorului are dou componente: una negativ dat de
sarcina total la coborre M
s2
'
i una pozitiv dat de pierderile care au loc n organele de
transmitere a micrii M
s2
"
.
Componenta cuplului static determinat de sarcin este:

2
D
i
G Q
M
0 '
2 s
+
=
n ipoteza egalitii sarcinilor la ridicare i coborre, pierderile n transmisie pot fi
considerate egale la ridicarea i coborrea sarcinii:
( ) ( )
|
|
\
|
+
=
+
= = 1
1
2
D
i
G Q
1
2
D
i
G Q
M 1 M
1
0
1
1
0
1 s 1
' '
2 s

Astfel, la coborrea sarcinii, cuplul static total raportat la arborele motorului va fi

|
|
\
|
+
= + =
1
0 ' '
2 s
'
2 s 2 s
1
2
2
D
i
G Q
M M M
Se obine randamentul la coborrea sarcinii:

1
2
1
2
=
La coborrea sarcinii, n perioada de pornire i oprire cuplul static este:

2 d 2 s 2 f
2 d 2 s 2 p
M M M
M M M
=
+ =

innd seama de modul de circulaie a fluxului de energie n cazul coborrii sarcinii, de
la sarcin la motor, momentul de inerie devine:

k
p
1 k
2
2
k
k
t
n
1 j
r
1 t
2
t
j
r 0
m
i
J
J J J
+ + + =

= = =

c) Diagrama de sarcin la ridicare n gol

116
n regim staionar, cuplul dezvoltat de motor la ridicare n gol, este egal cu cuplul static
necesar ridicrii dispozitivului de prindere:
2
D
i
G
M M
3
0
3 s 3
= =
unde:
3
- randamentul la ridicarea n gol.
n perioada de accelerare i decelerare la ridicarea sarcinii n gol, cu particularitile
pentru determinarea momentului de inerie, cuplul motor devine:

p3 s3 d3 f 3 s3 d3
M M M ; M M M = + =
d) Diagrama de sarcin la coborre n gol
Cuplul static la coborre n gol este determinat de;
- componenta corespunztoare coborrii sarcinii:
2
D
i
G
M
0 '
4 s
=
- componenta determinat de pierderi: ( )
3 s 3
'
4 s
M 1 M =
Cuplul static raportat la arborele motorului devine:
' '
4 s
'
4 s 4 s
M M M + =
Se impune o discuie asupra semnului cuplului static funcie de valorile absolute ale
componentelor M
s4
' i M
s4
''.
Avnd n vedere semnele diferite ale componentelor cuplului static la coborre n gol se
disting situaiile:
' '
4 s
'
4 s
M M >
n aceast situaie n regim staionar, motorul va dezvolta cuplu de frnare pentru a
echilibra aciunea cuplului static dat de sarcin (
4 s
M > 0).
Dac cuplul datorat pierderilor este mai mare dect cuplul static, cuplul motor va fi
pozitiv, deci motorul nu dezvolt cuplu de frnare.
Dac
'
4 s
M =
' '
4 s
M , cuplul static este nul i deci n regim staionar cuplul dezvoltat de
motor va fi determinat de semnul cuplului dinamic, adic pozitiv la pornire i negativ la oprire.
Dac
' '
4 s
'
4 s
M M < , cuplul static devine pozitiv. Cuplul dezvoltat de motor va fi pozitiv
la funcionare n regim staionar i la pornire.
La oprire dac
4 d 4 s
M M < cuplul motor este negativ, deci de frnare i pozitiv dac
4 d 4 s
M M > . Cunoscnd cuplul dinamic se poate determina cuplul motor la acceleraie i frnare

p4 s4 d4 f 4 s4 d4
M M M ; M M M = + =
n baza diagramei cuplului static (fig.8.6), se calculeaz cuplul static mediu

=
=
=
n
1 j
j
n
1 j
j sj
smed
t
t M
M

117
Se determin puterea static medie necesar mecanismului de ridicare

max smed smed
M P =
unde:
max
- este cea mai mare valoare a vitezei impus prin tahogram.
Pentru a ine seama de neuniformitatea diagramei de sarcin i de puterea dinamic
necesar pornirii motorului se face o majorare a puterii statice cu 10% 20%, alegnd din
catalog un motor corespunztor serviciului de funcionare

N smed
P (1,1...1, 2) P = .

Nu se admite funcionarea mainilor de ridicat care lucreaz n aer liber
dac viteza vntului depete valorile admise (20 m/s la macaralele portal sau
15,6 m/s la celelalte macarale), precum i la temperaturi extreme (sub -20C).
Funcionarea la viteze mari ale vntului i temperaturi extreme este permis
numai dac mainile de ridicat au fost construite pentru funcionarea n asemenea
condiii, fiind garantate n acest sens de productor.

S ne reamintim...

Stabilirea diagramei de sarcin la mecanismele de ridicare este
determinat de cinematica sistemului inndu-se seama de valorile maxim
admise (prescripiile n vigoare pentru acceleraiile la pornire i oprire precum
i viteza maxim admis n regim stabilizat).
Mecanismul de ridicare poate executa de obicei patru operaii pentru un
ciclu de funcionare:
- ridicarea i coborrea n sarcin;
- ridicarea i coborrea dispozitivului de prindere a sarcinii (n gol).
Cuplul static raportat la arborele motorului are dou componente: una
negativ dat de sarcina total la coborre i una pozitiv dat de pierderile
care au loc n organele de transmitere a micrii M
s2
"
.

U8.6. Rezumat
Mecanismele de ridicare sunt utilizate n instalaii pentru ridicarea i
coborrea sarcinilor n procesul tehnologic sau n activiti auxiliare. Au n
componen: elementul de acionare, mecanismul de transmisie, cuplaj, frn,
tambur, palan (cablu de ridicare), dispozitivul de prindere a sarcinii i structura
portant. Funcie de modul de acionare, mecanismul de ridicare poate fi antrenat:
manual prin fora manevrantului; electric prin motor de curent alternativ sau
continuu; hidraulic ;
Randamentul mecanismului nu este o mrime constant, el depinde de
sensul micrii i de mrimea sarcinii. Se consider randamentul nominal ca fiind
valoarea acestuia la ridicarea sarcinii nominale.
n cazul nlimilor de ridicare reduse se utilizeaz acionarea hidraulic
care are n componen un motor liniar, care prin tija sa acioneaz palanul cu rol

118
de amplificare a cursei motorului liniar.
Utilizarea raional a puterii motorului electric de acionare, impune ca
sarcinile mici s fie manevrate cu viteze mai mici dect cea corespunztoare
sarcinii nominale. O astfel de acionare este avantajoas n cazul instalaiilor de
ridicat cu nlime mare ceea ce duce la creterea productivitii, precum i la
instalaiile folosite n operaiile de montaj asigurnd poziionarea sarcinii.
Instalaiile de ridicat prevzute s lucreze calat vor funciona numai n
aceste condiii. Mecanismele de ridicat prevzute s lucreze necalat vor funciona
n condiiile prevzute n instruciunile de exploatare elaborate de productor.
Puterea static medie a mecanismului de ridicare este P
smed
= M
smed
max
(max - este cea mai mare valoare a vitezei impus prin tahogram). Pentru a
ine seama de neuniformitatea diagramei de sarcin i de puterea dinamic nece-
sar pornirii motorului se face o majorarea puterii statice cu 10% 20%, lund
din catalog un motor corespunztor serviciului de funcionare P
N
=(1,1.1,2)P
smed
.

Tem de control
Realizai un studiu de caz, care s conin argumentri privind Particulariti
privind determinarea diagramei de sarcin pentru o inatalaie de ridicare a
sarcinilor discrete ntr-un depozit de materiale cu satcina maxim de 50 tf.


Publishers, 1981.
Manolea Gh.,
Alexandru C.,

1. Definii principalele caracteristici ale ale mecanismului de ridicare.
2. Definii ciclurile de funcionare ale mecanismului de ridicare. Exemplificai.
3.Definii lucrul mecanic util i lucrul mecanic pentru nvingerea forelor de
frecare.
4. Definii randamentul la ridicare
x
i coborre
cx
, a sarcinii Q
x
Q
N
.
5. Exemplificai n regim staionar cuplul motor i cuplul static.
6. Explicitai momentul de inerie total raportat la arborele motor la ridicarea
sarcinii.
5. Definii condiiile de alegere a motorului de acionare. Exemplificai.

119
MECANISMUL DE TRANSLAIE
Cuprins
U9.1. Introducere .................................................................................................................... 119
U9.3. Mecanismul de translaie n regim staionar ................................................................. 120
U9.4. Aderena i structura mecanismului de translaie ......................................................... 123
U9.5. Diagrama de sarcin la mecanismulde translaie ......................................................... 126
U9.6. Rezumat ........................................................................................................................ 128
U9.7. Tem de control ............................................................................................................ 128
Bibliografie unitatea de nvare nr.9 .......................................................................... 128

U9.1. Introducere
Mecanismul de translaie asigur transportul pe orizontal a sarcinii, cu
deplasare pe ci cu ine de rulare sau pe ci fr ine, cu montare pe vehicul sau n
afara lui caz n care tractarea se face prin cablu (troliul mecanismului fiind montat pe
contrabraul macaralei). Organele folosite pentru deplasare pot fi roi de rulare cu
obad rigid sau roi cu pneuri. Roile pot fi conductoare sau conduse. Roile
conductoare prin legtura cinematic cu mecanismul de translaie asigur micarea
vehiculului (macara, crucior) datorit aderenei dintre obad i calea de rulare.
Mainile de ridicat i transport au n componena lor mecanismul de translaie care
asigur deplasarea sarcinilor pe dou direcii n plan orizontal. Modulele de
translaie sunt uniti complete de rulare pentru instalai de transport pentru sarcini
pe roata de la 2,75 tone pana la 100 de tf, realizate din grafit nodular pentru perfor-
mane ridicat cu caracteristici de frnare i pornire care protejeaz calea de rulare.

proiectarea, exploatare i ntreinere a mecanismului de translaie.
- s identifice i s calculeze mrimile caracteristice ale mecanismelor de
translaie n regim staionar;
- s aleag i s stabileasc condiiile de asigurare a treptelor de microvitez;
- s delimiteze limitele de utilizare a mecanismelor de translaie;.
- s calculeze diagrama de sarcin pentru diverse cicluri de funcionare.


120
U9.3. Mecanismul de translaie n regim staionar
Mecanismul de translaie asigur transportul pe orizontal a sarcinii. Deplasarea se poate
face pe ci cu ine de rulare sau pe ci fr ine (autopropulsate). Mecanismul de translaie se
poate monta pe vehicul sau n afara lui caz n care tractarea se face prin cablu (troliul
mecanismului fiind montat pe contrabraul macaralei).
Organele folosite pentru deplasare pot fi roi de rulare cu obad rigid sau roi cu pneuri.
Roile pot fi conductoare sau conduse. Roile conductoare prin legtura cinematic cu
mecanismul de translaie asigur micarea vehiculului (macara, crucior) datorit aderenei
dintre obad i calea de rulare.
Considernd regimul staionar, vehiculul se deplaseaz cu viteza constant v, sub
aciunea forei de traciune F
H
egal i de sens contrar rezistenei opuse de mecanism la deplasare
W, dat de rezistena la rulare dintre roat, buza roii i in, nscrierea n curb, panta cii de
rulare, etc.(fig.9.1). Asupra roilor acioneaz fora Q
'
dat de greutatea sarcinii Q i a vehiculului
echipat G (Q
'
= Q+G), consumndu-se putere pentru nvingerea cuplului static. Pentru
mecanismele ce funcioneaz n incinte nchise, pe cale rectilinie, orizontal, cuplul static are o
component dat de frecrile ce iau natere n lagrele roilor i o component dat de frecarea
cu rostogolire ntre roat i calea de rulare.
Componenta cuplului de frecri n lagre este:
2
d
Q M
'
1
=
unde: - coeficient de frecare cu alunecare
(0,08...0.105 pentru lagre de alunecare, 0.005 pentru
lagre de rostogolire);
d - diametrul fusului roii [m].
Prin frecarea cu rostogolire a roii pe calea de
rulare se determin componenta cupului de rostogolire:
f Q M
'
2
=
unde f = 0,05..0,1 [cm] i reprezint coeficient de frecare cu rostogolire.
n regim staionar puterea dezvoltat de motorul de acionare este utilizat pentru
ntreinerea micrii cu vitez constant v, a mecanismului de translaie caracterizat de cuplul
static M
1
+ M
2

( )
1 2
Wv M M = + ,
unde: - viteza unghiular a roilor [rad/s];

2
D
= v [m/s] - viteza de deplasare a mecanismului.
Obinem astfel rezistena de deplasare a mecanismului datorat frecrilor
) f 2 d (
D
Q
W
'
+ =
Fig. 9.1 Explicativ pentru
determinarea rezistenei la naintare
Q
'
Q
'
f

F
H'

W
t

v

D

d

Q
'

Q
'
d/2

121
Raportnd la unitatea de 1 tf, se obine rezistena unitar la naintare

D
d f 2
w
1
+
=
pentru care se recomand ca valori medii:
7 [Kgf/tf] pentru montaj pe lagre de rostogolire;
20 [Kgf/tf] pentru montaje pe lagre de alunecare.
Datorit unor inexactiti de construcie i de montaj, a roilor motoare, pozarea cii de
rulare, rigiditatea orizontal a cadrului, vehiculul poate cpta un mers n deriv, astfel c fora
dat de rezistena de deplasare se mrete cu frecrile suplimentare dintre buza roii i suprafaa
lateral a inei :

'
f
'
f
Q w K ) f 2 d (
D
Q
W = + =
unde: K
f
= 2,0...2,6 pentru lagre de alunecare;
K
f
= 1,35...1,6 pentru lagre de rostogolire;
w - coeficientul de rezisten la traciune
nscrierea mecanismului n curbe, pe calea de rulare determin apariia unor rezistene
suplimentare la deplasare datorate alunecrilor transversale i longitudinale a roilor.
Unghiul de nclinare a roilor la tangenta cii de rulare (fig.9.2.a) este:

c
c
2 , 1
R 2
b
)
2
s
R ( 2
b
sin =
=
Astfel roata va aluneca transversal pe calea de rulare cu viteza tangenial = sin v v
t
,
determinnd apariia rezistenei suplimentare la alunecare transversal:

'
c
0
t
'
0
at
Q
R 2
b
V
v Q
W =
=
unde: b - ampatamentul cii de rulare;
s - ecartamentul cii de rulare;
Fig. 9.2 Explicativ determinare rezisten deplasare n curb

a b

122
R
c
- raza medie a cii de rulare;
0
- coeficientul de frecare dintre roat i in
nscrierea n curb (fig.9.2b) determin parcurgerea unor spaii inegale pe inele
interioare i exterioare la un unghi de rotire .
Roile fiind legate rigid va apare o alunecare longitudinal. Spaiul de alunecare este:

2
S
l l l l l
2 1
= = =
Astfel apare rezistena la alunecare longitudinal:

'
r
c
0
'
r 0
al
Q
R 2
S
l
l Q
W =

=
unde: Q'
r
- ncrcarea distribuit roilor legate rigid de pe ine diferite. Echiparea mecanismelor
de translaie cu roi conice (fig.9.3) determin apariia unei rezistene suplimentare de alunecare
la deplasare, determinat de vitezele diferite la obada roii. Spaiile parcurse la o rotaie complet
de roat i punctele extreme de pe roat 1,2 sunt:

) tg B D ( S
) tg B D ( S
D S
2
1
+ =
=
=

unde: D - diametrul mediu al roii
B - proiecia pe orizontal a limii active a roii
- unghiul de nclinare al tlpii profilului.
Spaiul mediu de alunecare va fi:
= = tg B
2
1
) S S (
2
1
S
2

Fora de frecare suplimentar determinat de normala la calea de rulare este:
= =

cos
Q
N F
'
0 0 f

Astfel apare rezistena suplimentar la alunecare datorat conicitii roilor:

= tg
D 2
B
cos
Q
S
S
F W
'
0 f a

Mecanismele care acioneaz n spaii deschise sunt supuse aciunii forei vntului care
determin rezistena la deplasare:

e ve s vs v
A P A P W

+ =
unde: P
vs
,P
ve
- presiunea vntului asupra sarcinii i elementelor construciei me-canismului
determinate conform STAS;
A
s
,A
e
- suprafeele sarcinii i elementelor de construcie a mecanismului supuse aciunii
vntului.
n cazul deplasrii pe cale de rulare cu pant, forele de frecare vor fi date de component-
ta dup direcia normal la planul cii (Q' cos), iar rezistena suplimentar de deplasare:
B
D

N
N
1
2

Q
Fig. 9.3 Explicativ alunecare roi
conice

123
= sin Q W
'
d

unde: - panta cii de rulare admis
Se obine astfel rezistena total la deplasare a mecanismului de translaie:
d a ae at f t
W W W W W W + + + + =
Puterea n regim staionar a motorului de acionare a mecanismului de translaie este:

=
v W
P
t

unde: v [m/s] - viteza de translaie a mecanismului;
- randamentul global al mecanismului.

Identificai i alte posibilitti de modificarea coeficientului de frecare.

S ne reamintim...
Obiectivul fundamental al utilizrii mecanismelor de translaie este de a asigura
transportul sarcinii pe orizontal. Pentru mecanismele ce funcioneaz n incinte
nchise, pe cale rectilinie, orizontal, cuplul static are o component dat de frecrile
ce iau natere n lagrele roilor i o component dat de frecarea cu rostogolire ntre
roat i calea de rulare. nscrierea mecanismului n curbe, pe calea de rulare
determin apariia unor rezistene suplimentare la deplasare datorate alunecrilor
transversale i longitudinale a roilor. Echiparea mecanismelor de translaie cu roi
conice determin apariia unei rezistene suplimentare de alunecare la deplasare,
determinat de vitezele diferite la obada roii
U9.4. Aderena i structura mecanismului de translaie
9.4.1. Determinarea condiiei de aderen
Deplasarea apare sub aciunea forei de traciune determinat de aderena roilor motoare
la calea de rulare ca urmare a frecrii. n condiiile n care fora de frecare (fora aderent) este
mai mic dect fora de traciune, micarea nu se va produce, rupndu-se legtura dintre roat i
calea de rulare, aprnd fenomenul de patinare.
Se impune determinarea numrului roilor motoare, deoarece nu toate roile
mecanismului de translaie sunt cuplate ntotdeauna la sistemul de acionare.
Se considerm sarcina distribuit roilor motoare i nemotoare astfel:
Q
a
- ncrcarea ce revine roilor acionate
Q
n
- ncrcarea ce revine roilor neacionate
Cuplul determinat de fora aderent este :
2
D
Q M
a 1 a
=
unde: 15 , 0 12 , 0
1

1
- coeficient de frecare n repaus ntre roat i calea de rulare (coeficient
de aderen)
Acest cuplu trebuie s nving cuplurile determinate de frecrile cu rostogolire
determinate de toate roile mecanismului de translaie i de cel al frecrilor cu alunecare din axul
roilor nemotoare.

124
( )
2
d
Q K f Q Q M
n f n a f
+ + =
Micarea este determinat de condiia:
M
a
> M
f

nlocuind se obine:
( )
2
d
Q K f Q Q
2
D
Q
n f n a a 1
+ + >
Considernd coeficientul de siguran la aderen 15 , 1 i innd seama c Q
n
= Q'-Q
a

, se obine:

D d
k f 2 D
Q Q
1
f '
a
+
+
=
Se alege numrul roilor acionate astfel nct relaia s fie satisfcut.
La mecanismele la care poziia centrului de greutate este variabil, verificarea condiiei
de aderen se face pentru acea poziie pentru care ncrcarea roilor acionate este minim. n
cazul n care fora aderent este prea mic, se vor aciona toate roile mecanismului.
Alegerea numrului de roi de rulare ale unui
mecanism de translaie se face funcie de ncrcarea
maxim admis pe roat i de caracteristicile
mecanismului de translaie. n cazul unei ncrcri
mari se trece la sprijinirea mecanismului pe boghiuri
(fig.9.4). Adoptarea numrului de roi se face din
condiia de investiie minim. Un numr mare de roi
scumpete mecanismul dar ieftinete calea de rulare ca
urmare a unei ncrcri uniforme a acesteia. Distanele de la roi la articulaii se aleg astfel nct
pe toate roile s existe aceiai ncrcare. nlimea boghiului trebuie redus pn la ncrcarea
minim pe care fora longitudinal aprut n timpul frnrii o transmite integral crucioarelor
boghiului.
ncrcrile pe toate roile boghiului ar fi egale dac toate articulaiile ar fi plasate la
nlimea axelor roilor, lucru care practic este imposibil.
La nscrierea n curbe cu raz mic de curbur, boghiul este prevzut cu articulaie
vertical sau cu brae ce se pot roti liber fa de calea de rulare.
n anumite situaii ncrcarea pe roat poate fi variabil funcie de poziia sarcinii (ex. -
pod rulant - fig.9.5).
unde: G
c
- greutate crucior;
G - greutate pod;
Q - sarcina;
L - deschidere pod;
X - poziie curent sarcin.
ncrcrile maxime respectiv minime se determin pentru poziiile extreme ale
mecanismului fa de roat n prezena i absena sarcinii la echilibru:

=
=
0 M
0 M
B
A

Fig. 9.4 Repartiie sarcin pe bogiuri

H

a

H/2

'
1
N

a

''
2
N

'
2
N

''
1
N

N
2
N
1
N

b

h
2

h
1

H/2

H

Fig. 9.5 Explicativ ncrcare roi rulare

L/2

G

L/2

Q+G
c
x

A

B

L/2

125
Mecanismele cu deplasare prin cablu, asigur reducerea greutii i forelor de inerie.
Principalul dezavantaj l constituie cantitatea mare de cablu utilizat, care are o durabilitate mic
n exploatare.

Particularizai pentru determinarea ncrcrilor maxime respectiv minime
pentru poziiile extreme ale mecanismului fa de roat n prezena i absena
sarcinii la echilibru (fig.9.5).
9.4.2. Elemente componente ale mecanismului de translaie
Crucioarele au rolul de a susine echipamentul de ridicare a sarcinii i de a asigura
micarea de translaie. Din punct de vedere constructiv crucioarele pot fi: cu destinaie general
sau speciale.
Crucioarele cu destinaie general (fig.9.6), se compun din: echipamentul de ridicare a
sarcinii 1, dispozitivul de translaie 2 i asiul cruciorului.
Crucioarele speciale le nlocuiesc pe cele cu destinaie general, cnd se dorete
obinerea unei exploatri economice i cu productivitate mare. n acest categorie sunt incluse
crucioarele cu echipament auxiliar de ridicare, crucioarele cu
graifr, crucioarele cu electromagnet, crucioarele cu bra rotitor
i crucioarele cu mai multe viteze.
Mecanismul de translaie poate fi acionat manual sau
electric. Acionarea manual este utilizat mai ales la grinzile
suspendate pentru sarcini mici. La acionarea electric sistemul de
translaie se construiete n mai multe variante funcie de
caracteristicile mecanismului.
Sistemul de translaie cu motor i reductor central (fig.9.7), se compune din: motorul
electric de acionare 1, cuplajul cu frn 2, reductorul 3, arborele de transmitere 4 i roile 5 de
deplasare a mecanismului. Soluia este adoptat la mecanismele cu deschidere mic i mijlocie i
turaie mic a arborelui.
Sistemul de translaie cu dou reductoare de vitez
amplasate lng roile de rulare i motorul central (fig.9.8), cu
aceiai componen ca i precedentul sistem, se utilizeaz la
mecanismele cu deschidere mare i vitez unghiular mic a
arborelui de transmitere 4.
Sistemul de translaie cu transmisii independente cu i fr arbore electric (fig. 9.9),
asigur antrenarea independent pe fiecare cale de rulare. La sistemul fr arbore electric,
motoarele 1, dispuse simetric de capetele mecanismului acioneaz prin intermediul cuplajelor cu
frn 2, reductoarelor 3 i arborele de transmitere 4, asupra roilor de rulare 5.
1
v
x
v
y
2
3
4
5
Fig. 9.6 Crucior cu
destinaie general

Fig. 9.7 Translaie cu motor i
reductor central
1

2

3

4

5

5

Fig. 9.8 Translaie cu dou reductoare

6

N
5 4 3 2 1 2 3 4 5

N
Fig. 9.9 Translaie cu transmisie de capt

6 4 3 2 1
N
1 2 3 4 6
N 5
5

126
Mecanismul de translaie cu cablu (fig.9.10), se ntrebuineaz de obicei la crucioarela
macaralelor turn, ale macaralelor funicular, etc., permind deplasarea pe planuri nclinate cu
viteze i acceleraii relativ mari. Aezrea mecanismului de translaie n afara cruciorului
permite uurarea i simplifi-carea acestuia. Are n componen: mecanismul de translaie 1,
mecanismul de ridicare a sarcinii, cablul de traciune crucior 3 i ridicare 4.
Mecanismele de translaie pitoare se folosesc la instalaiile cu vitez mic de deplasare.
La aceste mecanisme, greutatea proprie a instalaiei este deplasat prin intermediul dispozitivelor
de sprijin, a cror poziie reciproc se modific n timp.
U9.5. Diagrama de sarcin la mecanismulde translaie
Verificarea puterii motorului de acionare impune detrminarea diagramei de sarcin a
mecanismului M = f(t) (fig.9.11). n cazul mecanismelor de translaie, un ciclu de funcionare se
compune de regul din operaiile:
- deplasarea mecanismului sub sarcin;
- deplasarea mecanismului fr sarcin (n gol).
Cunoscnd cinematica mecanismului de translaie pe ntreg ciclul de funcionare, se
determin cuplurile statice i dinamice corespunztor fiecrui interval de timp al ciclului de
funcionare, obinnd astfel n baza ecuaiei fundamentale a micrii, cuplul motor:

d s
M M M + =
unde: M - cuplul motor;
M
s
- cuplul static;
M
d
- cuplul dinamic.
a) Diagrama de sarcin la deplasarea n sarcin
Cuplul dezvoltat de motorul de acionare n regim staionar la deplasarea sub sarcin este
egal cu cuplul static necesar deplasrii sarcinii:

2
D
i
W
M M
1
1 s
= =
unde: W
1
- rezistena la naintare opus de mecanismul de translaie n sarcin;
i - raportul de transmitere total al mecanismului;
1
- randamentul transmisiei.
n perioada de pornire la deplasarea sub sarcin, cuplul dezvoltat de motor conform
ecuaiei fundamentale a micrii este:

M
+
M
=
M d1 s1 p1

unde:
dt
d
J M
1 p dl
= - cuplul dinamic n perioada de accelerare;

Fig. 9.10 Mecanism de translaie cu cablu

T
4 T
1
T

T
0
T
3
T
2
Q

2

1

v
c
4

3

T

127
=
dt
d
- acceleraia ungiular a arborelui motor;
J
p1
- momentul de inerie total al maselor n micare de translaie i rotaie raportate la
arborele motor.
Pentru mecanismul de translaie cuplul static i momentul de inerie pot fi considerate n
general constante, dac se neglijeaz pendularea sarcinii, aciunea vntului i nclinarea
mecanismului.
Momentul de inerie echivalent redus la arborele motor, innd seama de randamentul
mecanismului se obine din condiia de conservare a energiei:

j
q
1 j
2
2
j
j
n
1 k k
2
k
k
1 p
v m
i
J
J J
+ =

= =

unde: J - momentul de inerie al maselor n micare de rotaie cu viteza ;
J
k
- momentul de inerie al maselor n micare de rotaie cu viteza
k
;
m
j
- mase n micare de translaie cu viteza v
i
;
- viteza unghiular a arborelui motor;
La frnarea mecanismului de translaie se obine cuplul (fig.9.11):

2 d 1 s 1 f
M M M =
unde:
dt
d
J M
1 d 2 d
= - cuplul dinamic la decelerare;

J
d1
- momentul de inerie al maselor n micare de translaie i rotaie raportat la arborele
motor la frnare pentru care se obine:
j
q
1 j
2
2
j
j
k
n
1 k
2
k
k
1 d
v m
i
J
J J
+ + =

= =

b) Diagrama de sarcin la deplasarea n gol
Pentru determinarea diagramei de sarcin la deplasarea mecanismului de translaie n gol,
rezistena mecanism la naintare, momentul de inerie i masa sunt determinate n absena
sarcinii (Q = 0), utiliznd aceleai relaii ca i la deplasarea n sarcin, considernd mecanismul
funcionnd in condiii normale de funcionare n absena vntului i pentru starea normal a ci
de rulare. Randamentul transmisiei este determinat funcie de coeficientul de ncrcare = f(k).
Fig. 9.11 Diagrama de sarcin a mecanismului de translaie

t
1
t
01
t
2 t
02
t
s1
t
d1
t
p1
t
s2
t
d2
t
p2
M, M
s
[Nm]
v[m/s]
t[s]

M
1
=M
s1
M
d1
M
p1
v
s1
M
2
=M
s2 M
d2
M
p2
v
s2

128

S ne reamintim...
Verificarea condiiei de aderen se face pentru acea poziie pentru care
ncrcarea roilor acionate este minim. n cazul n care fora aderent este
prea mic, se vor aciona toate roile mecanismului. Pentru mecanismul de
translaie cuplul static i momentul de inerie pot fi considerate n general
constante, dac se neglijeaz pendularea sarcinii, aciunea vntului i nclinarea
mecanismului.

U9.6. Rezumat
Mecanismul de translaie asigur transportul pe orizontal a sarcinii, iar
deplasarea se poate face pe ci cu ine de rulare sau pe ci fr ine Mecanismul de
translaie se poate monta pe vehicul sau n afara lui caz n care tractarea se face prin
cablu. Pentru mecanismele ce funcioneaz n incinte nchise, pe cale rectilinie,
orizontal, cuplul static are o component dat de frecrile ce iau natere n lagrele
roilor i o component dat de frecarea cu rostogolire ntre roat i calea de rulare.
nscrierea mecanismului n curbe, pe calea de rulare determin apariia unor
rezistene suplimentare la deplasare datorate alunecrilor transversale i longitude-
nalle a roilor. n condiiile n care fora de frecare (fora aderent) este mai mic
dect fora de traciune, micarea nu se va produce, rupndu-se legtura dintre roat
i calea de rulare, aprnd fenomenul de patinare. La mecanismele la care poziia
centrului de greutate este variabil, verificarea condiiei de aderen se face pentru
acea poziie pentru care ncrcarea roilor acionate este minim. n cazul n care
fora aderent este prea mic, se vor aciona toate roile mecanismului. Alegerea
numrului de roi de rulare ale unui mecanism de translaie se face funcie de
ncrcarea maxim admis pe roat i de caracteristicile mecanismului de translaie.
Cunoscnd cinematica mecanismului de translaie pe ntreg ciclul de
funcionare, se determin cuplurile statice i dinamice corespunztor fiecrui
interval de timp al ciclului de funcionare, obinnd astfel n baza ecuaiei
fundamentale a micrii

U9.7. Tem de control
Realizai un studiu de caz pentru determinarea condiiei de aderen i a cuplului
static la mecanismul de translaie cu cablu, pentru o sarcina de 50 tf.


Publishers, 1981.
Manolea Gh.,
Alexandru C.,

129
MECANISMUL DE ROTIRE I DE BASCULARE BRA
Cuprins
U10.1.Introducere ................................................................................................................... 129
U10.2.Obiectivele unitii de nvare .................................................................................... 129
U10.3.Mecanismul de rotire ................................................................................................... 130
U10.4. Mecanismul de basculare bra .................................................................................... 135
U10.5. Rezumat ...................................................................................................................... 139
U10.6. Test de evaluare a cunotinelor ................................................................................. 140

U5.1. Introducere
Mecanismul de rotire asigur deplasarea sarcinilor n plan orizontal, prin
rotirea prilor lui rotitoare, prin mecanisme cu coloan sau plac turnant fix sau
rotitoare. Platformele turnante pot fi realizate: cu plac cu roi i cu pivot de centrare
descrcat sau ncrcat; cu plac cu roi i contraroi; cu plac pe role sau rulment; cu
bile sau role cilindrice. La mecanismele cu coloan rotitoare n unele situaii lagrele
radiale sunt nlocuite cu o baterie de role exterioare sau interioare.
Prin mecanismul de nclinare bra se asigur deplasarea sarcinii n direcie
radial i premisele pentru a nu depi condiia de stabilitate. Pentru micorarea
puterii motorului de acionare, a mecanismului de nclinare a braului, se impune
parcurgerea de ctre sarcin a unei traiectorii orizontale, n timpul ridicrii braului,
astfel s nu se mai consume energie pentru ridicarea sarcinii.


proiectarea, exploatare i ntreinere a mecanismului de rotire i basculare bra, cu
determinarea condiiet de deplasare prin basculare pe orizontal a sarcinii.
- s identifice i s calculeze mrimile caracteristice ale mecanismelor de rotire i
basculare n regim staionar;
- s aleag i s stabileasc condiiile de funcionare a regimurilor de funcionare;
- s delimiteze limitele de utilizare a mecanismelor de rotire i basculare;
- s calculeze diagrama de sarcin pentru diverse cicluri de funcionare, innd
seama de condiiile de exploatare in mediul exterior (vnt, plan nclinat, etc.).


130
U10.3. Mecanismul de rotire
10.3.1. Generaliti
Mecanismul de rotire servete la deplasarea sarcinilor n plan orizontal, prin rotirea
prilor lui rotitoare. Dup modul de rezemare mecanismele de rotire pot fi: cu coloan; cu plac
turnant. Coloana mecanismului de rotire poate fi: fix sau rotitoare.
Platformele turnante pot fi realizate: cu plac cu roi i cu pivot de centrare descrcat sau
ncrcat; cu plac cu roi i contraroi; cu plac pe role sau rulment; cu bile sau role cilindrice.
La mecanismele cu coloan rotitoare n unele situaii lagrele radiale sunt nlocuite cu o
baterie de role exterioare sau interioare. Pentru a se obine o variaie minim a incrcrii pe rol,
ele trebuiesc amplasate la distane egale, ntruct la rotirea mecanismului reaciunile i schimb
poziia, ncrcarea maxim aprnd pe rnd la fiecare rol. Rolele se execut sub form
cilindric sau role butoi, verificarea de rezisten se face la solicitarea de contact.
Mecanismul de rotire cu coloan fix (fig.10.6), are coloana ncastrat n fundaie sau n
asiul vehicolului, construcia mecanismului rotindu-se n jurul coloanei. La partea inferioar,
construcia mecanismului poate fi montat pe o caset cu 3 pn la 6 role (uzual 4).
Mecanismele cu plac turnant pe roi, cu pivotul de centrare descrcat (fig.10.1.a), sau
cu pivot de centrare ncrcat (fig.10.1.b), au platforma rotitoare prevzut cu roi, care se rotesc
pe o in circular. O funcionare
corect impune ca verticala cobort
prin centrul de greutate al construciei
rotitoare, n sarcin i n gol, s cad n
interiorul poligonului de sprijin, numai
astfel ncrcarea este preluat de toate
roile. n caz contrar ncrcarea este
preluat de o parte din roi i de
pivotul central. n general se evit
astfel de situaii. Dac nu se poate
asigura ncrcarea echilibrat a roilor,
se prefer realizarea construciei mecanismului cu plac turnant pe roi i contraroi. La
mecanismele la care platforma turnant este montat pe role (fig.10.2), acestea se rostogolesc
ntre dou ci de rulare inelare, unul aparinnd prii rotitoare, iar cellalt prii fixe a
mecanismului. n cazul cnd nu se poate asigura o
ncrcare corespunztoate unei funcionri normale,
se realizeaz montarea platformei pe rulmeni radiali
de diametru mare. Acest sistem de rezemare al
platformei rotitoare, dei preteni-os, este larg
utilizat. n cazul utilizrii roilor sau rolelor
cilindrice, apar rezistene suplimentare ca urmare a
rostogolirii lor cu alunecare pe ina circular,
Fig. 10.1 Mecanisme de rotire cu plac turnant
Fig. 10.2 Platform turnant pe role

131
datorit lungimii diferite a spaiului parcurs pe diversele puncte ale obadei roii.
Mecanismul de rotire se poate monta pe partea
rotitoare a mecanismului (fig.10.3), pe partea fix
(fig.10.4), sau chiar n afara mecanismului (fig.10.5).
n cazul montrii mecanismului de rotire pe
partea rotitoare a pe aceasta se monteaz motorul 1 care
prin intermediul reductorului melcat 2,3 i pinionul de
atac 4, acioneaz asupra coroanei dinate 5, montat pe
partea fix.
Pentru evitarea unor suprasolicitri
ntmpltoare a mecanismului, se introduce n
mecanism un cuplaj de siguran, cuplaj ce limiteaz
cuplul ce poate fi transmis. Se recomand folosiea
reductoarelor melcate, innd seama de raportul lor
mare de transmisie, ca urmare a limitrii vitezei
ungiulae a mecanismului la valori mici. La unele
construcii ale mecanismului de rotire, reductorul
melcat este nlocuit cu un reductor cu roi dinate
cilindrice i o transmisie cu roi dinate conice, montate
tot pe partea fix (fig.10.4.1).
n cazul n care nu se poate menine vertica-litatea coloanei, se folosete mecanismul de
rotire cu cablu (fig.10.5), care limiteaz unghiul de rotire al mecanismului. Cablurile 1 i 2,
fixate la toba 7 cu cte un capt i n sens contrar, sunt fixate cu cellalt capt la discul 6 montat
pe coloana rotitoare a mecanismului. ntre tob i disc
cablurile nfoar rolele de ghidare 3 i 4 i sunt ntinse
de rolele 5 tensionate de resoarte.
Dac ntinderea de montaj a cablului este S
0
,
efortul maxim n cablu este:

+ =
1
)
D
M 2
S ( S
0 m

La mecanismele care lucreaz n spaii nchise
sau la care unghiul de rotire este mai mic de 360
o
, pentru
frnare se folosesc frne semiautomate de tip nchis. La
mecanismele complet rotitoare care lucreaz n aer liber
se prefer frnele comandate de tip deschis, care permit
o frnare mai lin. De asemenea ele permit ca n timpul
cnd mecanismul nu lucreaz, aezarea pe direcia
vntului, micornd astfel suprafaa mecanismului expus
aciunii vntului. n cazul cnd se monteaz totui frne
normal nchise, se prevd dispozitive de punere n giruet (aezarea pe direcia vntului).
Fig. 10. 3. Mecanism montat pe partea
fix
Fig.10.4 Mecanism montat pe partea
fix
Fig. 10.5 Mecanism
de rotire cu cablu

132
10.3.2. Mecanismul cu coloan rotitoare in regim stabilizat
Cuplul static n regim staionar este determinat de componenta datorat forei de frecare
Mf
i cea dat de fora vnului
Mv
la funcionare exterioar. Se consider mecanismul de rotire
cu coloan rotitoare (fig.10.6), cu funcionare n absena aciuni vntului avnd:
H
,
H 2 1
-reaciunile orizontale ;
V -reaciunea vertical ;
Q -greutatea dat de sarcina de ridicat ;
G -greutatea proprie a mecanismului ;
T -rezultanta forelor orizontale (fora centrifug, fora
periferic la pinionul de atac, etc.)
h -distana ntre reazeme;

2 1
, -coeficientul de frecare;
d
,
d 2 1
-diametrul fusului superior i inferior al coloanei;
Cuplul static determinat de frecrile n mecanism este :
M
+
M
+
M
=
M
C 2H 1H f

unde:
2
d
H
=
M
1
1
1
1H
- componenta cuplului de frecri n lagrul superior ;
2
d
H
=
M
2
2
2
2H
-componenta cuplului de frecri n lagrul inferior;
M
C
-componenta cuplului n crapodin (placa de alunecare).
Componentele reaciunilor orizontale sunt determinate din condiia de echilibru a
coloanei ( 0 =
M
1,2
):

h
h
T + a G + b Q
=
H
h
)
h
- h ( T - a G + b Q
=
H
1
2
1
1

Determinarea componentei cuplului static n crapodin (fig.10.7.), se face considernd o
crapodin conic supus ncrcrii verticale V = G + Q.
Considernd un element infinitezimal dl, n ipoteza p = ct., asupra cruia acioneaz fora
normal pdA se determin:
dr r
sin
p 2
r ) dl r 2 p ( r ) pdA ( r ) dF ( dM
2
v

= = = =
unde: - coeficientul de frecare.
- unghiul de nclinare.
r -raza momentan
Prin integrare se obine :
) r r (
sin
p
3
2
dr r
sin
p 2
M
3
1
3
2
R
R
2
C
2
1

=

nlocuind presiunea cu ncrcareaea vertical se obine:
10.6 Mecanism de rotire
cu coloan
Q
a

G
b

h

V
d
1
,
1
d
2
,
2
H
1
H
2
h
1
T

133
2
1
2
2
3
1
3
2
C
r r
r r
sin
v
3
2
M
=
Particulariznd pentru o plac de sprijin inelar (fig.10.7.), cuplul static n crapodin
devine:
2
1
2
2
3
1
3
2 '
C
r r
r r
V
3
2
M
=
unde: r
1
,r
2
- raza interioar, exterioar a pivotului.
n cazul n care r
1
= 0, adic placa de sprijin este o suprafa circular se obine:
2
'
C
r v
3
2
M =
La mecanismele amplasate n aer liber, cuplul static datorat aciunii vntului se determin
funcie de suprafaa prii mobile a mecanismului expus vntului i de presiunea acestuia pe
unitatea de suprafa conform STAS 2843-72.
Cuplul datorat aciuni vntului (fig.10.8) este:
v v v
R F M =
unde: F
v
- fora dat de vnt;
R
v
- distana de la punctul de aplicaie a forei
vntului fa de axa de rotaie
Fora dat de vnt:

=
i v v
A p F
unde: p
v
- presiunea vntului;
A
i
- suprafaa supus aciunii vntului.
Pentru o poziie oarecare a elementelor rotitoare ale mecanismului suprafaa expus
aciunii vntului este:
=
sin A A
max

=
sin R R
max v

Pentru poziia considerat cuplul dat de aciunea vntului are expresia:
=
2
max v v
sin M M
unde: M
max
- cuplul maxim dat de fora vntului.
Fig.10.8 Calculul cuplului dat de
actiunea vntului
Fig. 10.7 Explicativ calcul n crapoid
a

d
dr
r
1
r
2
V

V
r
2
r
1

b

134
n regim staionar puterea solicitat de mecanismul de rotire este:
+
=
) M M (
P
v f
r

unde: - viteza unghiular maxim a mecanismului de rotire.
Diagrama de sarcin la mecanismului de rotire, se determin corespunztor algoritmului
de la mecanismul de translaie,cu particularitile aferente.
Pentru mecanismul de rotire un ciclu de funcionare se compune de regul dintr-o rotire
cu sarcin i o rotire n gol. Situaiile dificile apar la pornire cnd rotirea se face mpotriva
vntului i a nclinrii terenului, iar la frnare n cazul n care oprirea are loc n direcia de
aciune a vntului i a nclinrii terenului.
Obinerea diagramei de sarcin a mecanismului de rotire pe tot ciclul de funcionare,
impune determinarea cuplului static i a celui dinamic, raportate la arborele motorului de
acionare, corespunztor fiecrui tip de mecanism.
Cuplul static poate fi dat de: M
f
cuplul n suportul cu role calculat innd seama de
frecarea cu rostogolire a rolelor pe supori; M
c
cuplul n crapodin i suportul de alunecare; M

cuplul dat de inclinarea fa de vertical a axului de rotire a mecanismului; M
v
cuplul dat de
aciunea vntului,etc:
M
+
M
+
M
+
M
=
M
v c f s

S ne reamintim...
Dup modul de rezemare mecanismele de rotire pot fi: cu coloan; cu plac
turnant. Coloana mecanismului de rotire poate fi: fix sau rotitoare. La
mecanismele cu coloan rotitoare n unele situaii lagrele radiale sunt nlocuite cu o
baterie de role exterioare sau interioare.
Platformele turnante pot fi realizate: cu plac cu roi i cu pivot de centrare
descrcat sau ncrcat; cu plac cu roi i contraroi; cu plac pe role sau rulment; cu
bile sau role cilindrice.
Mecanismul de rotire se poate monta pe partea rotitoare a mecanismului, pe
partea fix, sau chiar n afara mecanismului.
La mecanismele care lucreaz n spaii nchise sau la care unghiul de rotire este
mai mic de 360
o
, pentru frnare se folosesc frne semiautomate de tip nchis. La
mecanismele complet rotitoare care lucreaz n aer liber se prefer frnele
comandate de tip deschis, care permit o frnare mai lin.
Cuplul static n regim staionar este determinat de componenta datorat forei
de frecare i cea dat de fora vnului la funcionare exterioar.
Pentru mecanismul de rotire un ciclu de funcionare se compune de regul
dintr-o rotire cu sarcin i o rotire n gol, situaiile grele apar la pornire cnd rotirea
se face mpotriva vntului i a nclinrii terenului, iar la frnare n cazul n care
oprirea are loc n direcia de aciune a vntului i a nclinrii terenului.

135
10.4. Mecanismul de basculare bra
10.4.1. Mecanismul de basculare bra n regim staionar
Prin mecanismul de nclinare bra se asigur deplasarea sarcinii n direcie radial
(micare de lucru care se face periodic i cu vitez mare) i premisele pentru a nu depi condiia
de stabilitate (micare rar i cu vitez redus).
Pentru nclinarea braului este necesar s se nving cuplul M dat fa de articulaia A de:
greutatea sarcinii Q, greutatea proprie a braului G, fora vntului asupra sarcinii F
vs
i asupra
braului F
vb
, efortul S din cablul de ridicare a sarcinii.
Pentru mecanismul de basculare (fig. 10.9), cuplul se determin cu relaia:
b S h F h F l G l Q M
vb vb vs G Q
+ + + =
Fora de traciune necesar
nclinrii braului este variabil n
timpul lucrului, toate distanele
fiind variabile cu unghiul de
nclinare a braului:
a
M
T =
nclinarea braului poate fi
asigurat cu: troliu, cilindru
hidraulic, mecanism biel manivel,
sau dispozitiv cu urub-piuli.
Cel mai utilizat mecanism pentru bascularea braului este troliul. Un capt al cablului se
fixeaz la la toba troliului, cellalt la unul din corpurile de role ale palanului de nclinare a
braului (captul braului - fig.10.10).
La deplasarea braului ntre poziiile extreme (R
min
,R
max
), lun-gimea palanului se
scurteaz cu:
2 1
l l l =
Viteza de nfurare a cablului pe tambur este:
t
i l
v
p
b
=
unde: i
p
- raport de multiplicare al palanului;
t - timpul necesar pentru nclinarea braului ntre
poziiile extreme.
Dac v este viteza medie de deplasare pe orizontal
a captului braului, timpul necesar pentru nclinarea
braului este:
v
R
-
R
=
v
R
= t
min max

innd seama de randamentul transmisiei , efortul
n cablul mecanismului de nclinare a braului este:

=
p
b
i
T
S
Fig. 10.9 Explicativ determinare
for nclinare bra
Fig. 10.10 Mecanism
basculare cu troliu

136
Cunoscnd efortul n cablu se poate determina puterea motorului de acionare a
mecanismului de nclinare a braului:
R
l v T v S
P
b b
=
Din analiza relaiei anterioare se constat c puterea motorului de acionare este variabil,
variaie ce poate fi redus la minim prin utilizarea de trolii cu tob conic.
Poziia limit superioar a braului este determinat de condiia ca s nu-i piard
stabilitatea sub aciunea vntului sau a descrcarii brute.
La mecanismul de basculare cu cilindru hidraulic, datorit cursei
relativ mici a pistonului cilindrului hidraulic, acesta se monteaz n
apropierea articula-iei braului. Fora necesar nclinrii braului ( T ),
se transmite integral tijei pistonului. La mecanismele la care ridicarea
sarcinii se realizeaz cu bra telescopic, termenul coninnd efortul S din
cablul de ridicare devine nul.
Cursa pistonului la deplasarea braului ntre poziiile extreme
(fig.10.11.) determin viteza:

t
l
=
v
p
.
Puterea motorului liniar necesar nclinrii braului este:

=
p
v T
P .
Caracteristicile motorului liniar, se determin conform
algoritmului de la mecanismul de ridicare.
10.4.2. Sistem de basculare pentru deplasarea pe orizontal a sarcinii
Pentru micorarea puterii motorului de acionare, a mecanismului de nclinare a braului,
se impune parcurgerea de ctre sarcin a unei traiectorii orizontale, n timpul ridicrii braului,
astfel s nu se mai consume energie pentru ridicarea sarcinii. Mai apare i problema echilibrrii
braului, care comport dificulti constructive.
Cel mai simplu sistem utilizat la macaralele de costrucie, const n nfurarea unui
capt al palanului de ridicare a sarcinii pe toba mecanismului de nclinare a braului n sens
invers. Astfel la ridicarea braului cablul de ridicare a sarcinii se desfoar, sarcina avnd o
deplasare aproximativ orizontal. Dac palanul pentru nclinarea braului are corpul fix de role
montat n A, aflat pe verticala ce trece prin articulaia braului O i dac ntre captul braului (B)
i A cablurile pentru ridicare sarcinii i pentru nclinarea braului sunt paralele i n acelai plan,
traiectoria sarcinii se poate trasa prin puncte (fig.10.12).
Pentru determinarea traiectoriei se noteaz cu v
b
viteza de nfurare pe tob a cablului palanului
pentru nclinarea braului iar cu i
p
raportul de transmisie al palanului.
ntr-o perioad elementar de timp (dt) pe toba mecanismului de nclinare a braului se va
nfura cantitatea de cablu: dt v dl
b
=
Palanul pentru nclinarea braului se va scurta cu:
dt
i
v
i
dl
dE
p
b
p
= =
Fig. 10.11 Mecanism
cu cilindru hidraulic

137
Aceasta determin rotirea braului cu unghiul d pentru care putem considera:
OB CB i AB CD .
Deci pentru variaii mici ale unghiului la centru (d) asimilnd lungimea corzii CB cu
lungimea arcului se obine: = d L CB .
Din considerente geometrice se obine:
= = = d sin L sin CB DB dE
Din relaiile anterioare rezult:
= d
v
sin L i
dt
b
p

Captul braului se ridic pe vertical cu distana:
= = d cos L cos CB dH
0

n timpul rotirii braului cu unghiul d,
ramurile de cablu ale palanului de ridicare a sarcinii
(paralele) se scurteaz tot cu dE. Considernd numrul
ramurilor paralele n
1
i numrul ramurilor pe care se repartizeaz sarcina n ca urmare a scurtrii
dE, sarcina coboar pe distana:
= = d sin L
n
n
dE
n
n
dH
1 1
1

n timpul ridicrii braului, cablul de ridicare a sarcinii, fixat la toba mecanismului de
basculare a braului, se desfoar cu viteza v
s
, iar sarcina coboar pe distana:
= = d sin L
v
v
n
i
dt
n
v
dH
b
s
p
s
2

Deplasarea total pe vertical a sarcinii va fi:
(
(
|
|
\
|
+ = = d sin
v
v
n
i
n
n
cos L dH dH dH dH
b
s
p
1
2 1 0

Din triunghiul AOB se obine:
=
cos
E
sin
E
sin
h

de unde: = cos
E
h
sin Dar:
2
2 2 2 2
L L
E L h 2Lhcos L h 2Lhsin h 1 2 sin
h h
| |
= + = + = +
|
\

i deci:
+ |
\
|

=
sin
h
L
2 1
h
L
cos
sin
2

Deoarece L >> h, se obine:
=
= |
\
|
|
\
|
+
sin
h
L
) sin
L
h
2
2
1
1 (
h
L
sin
L
h
2 1
h
L
sin
h
L
2
h
L
sin
h
L
2
h
L
1
2 2

Fig. 10.12 Explicativ calcul
deplasare bra

138
Deci:

sin
h
L
cos
sin
Se obine astfel deplasarea pe vertical a sarcinii:
(
(
(
(
|
|
\
|
+ = d
sin
h
L
cos
v
v
n
i
n
n
cos L dH
b
s
p
1

Integrnd, rezult abaterea limit a sarcinii de la orizontal:
(
(
(
(

|
|
\
|
+ =

max
min
max
min
sin
h
L
d cos
v
v
n
i
n
n
d cos L H
b
s
p
1

\
|
|
\
|

|
|
\
|
+ =
max min
b
s
p
1
min max
sin
h
L
ln sin
h
L
ln
v
v
n
i
n
n
sin sin L H
Considernd
min
= 0 i
max
= , se obine:

|
|
\
|
+ = ) sin
h
L
ln(
h
L
ln
v
v
n
i
n
n
sin L H
b
s
p
1

Traiectoria orizontal este dat de: H = 0.
|
\
|

= +
sin
h
L
ln
h
L
ln
sin
v
v
n
i
n
n
b
s
p
1
pn la 150tf
n condiia n care corpul fix de role al palanului pentru bascularea braului ( fig.10.13),
nu se afl pe verticala articulaiei, relaia d rezultate suficient de exacte dac se nlocuiete sin
cu sin ( ).
n cazul fixrii unui capt al cablului de ridicare a
sarcinii la toba pentru nclinarea braului, puterea motorului
mecanismului de basculare a braului va fi:
t
s s b b
v S v S
P
=
unde: S
s
- este efortul din ramura de cablu pentru ridicarea
sarcinii, care se desfoar de pe toba pentru nclinatea braului.

nainte de a se deplasa, mainile de ridicat cu bra vor avea braul aezat n
lungul cii pe care se efectueaz deplasarea, cu crligul/platforma de ridicat
situat(situat) ntr-o poziie care s asigure vizibilitatea bun a acestuia(acesteia)
din cabina macaragiului/manevrantului, de preferin n sensul de mers. Nu se
admite deplasarea acelai timp cu rotirea braului, cu excepia celor care prin
construcie sunt destinate s lucreze n asemenea condiii i au specificat
meniunea respectiv n instruciunile elaborate de productor.
Fig. 10.13Explicativ traiectorie

139

S ne reamintim...
Obiectivul fundamental al mecanismului de basculare este ridicarea cu
parcurgerea de ctre sarcin a unei traiectorii orizontale, n timpul ridicrii
braului, astfel s nu se mai consume energie pentru ridicarea acesteia. Captul
braului se ridic pe vertical cu distana dH
0
, iar n timpul rotirii braului cu
unghiul d, ramurile de cablu ale palanului de ridicare a sarcinii (paralele) se
scurteaz tot cu dE. Considernd numrul ramurilor paralele n
1
i numrul
ramurilor pe care se repartizeaz sarcina n ca urmare a scurtrii dE, sarcina
coboar pe distana dH
1
, iar n timpul ridicrii braului, cablul de ridicare a
sarcinii, fixat la toba mecanismului de basculare a braului, se desfoar cu
viteza v
s
, iar sarcina coboar pe distana dH
2
, ceea ce determin deplasarea total
pe vertical a sarcinii dH.

U10.5. Rezumat
Dup modul de rezemare mecanismele de rotire pot fi: cu coloan; cu plac
turnant. Coloana mecanismului de rotire poate fi: fix sau rotitoare. La
mecanismele cu coloan rotitoare n unele situaii lagrele radiale sunt nlocuite cu
o baterie de role exterioare sau interioare. Platformele turnante pot fi realizate: cu
plac cu roi i cu pivot de centrare descrcat sau ncrcat; cu plac cu roi i
contraroi; cu plac pe role sau rulment; cu bile sau role cilindrice. Mecanismul de
rotire se poate monta pe partea rotitoare a mecanismului, pe partea fix, sau chiar
n afara mecanismului. La mecanismele care lucreaz n spaii nchise sau la care
unghiul de rotire este mai mic de 360
o
, pentru frnare se folosesc frne
semiautomate de tip nchis. La mecanismele complet rotitoare care lucreaz n aer
liber se prefer frnele comandate de tip deschis, care permit o frnare mai lin.
Cuplul static n regim staionar este determinat de componenta datorat forei
de frecare i cea dat de fora vnului la funcionare exterioar.Pentru mecanismul
de rotire un ciclu de funcionare se compune de regul dintr-o rotire cu sarcin i o
rotire n gol, situaiile grele apar la pornire cnd rotirea se face mpotriva vntului
i a nclinrii terenului, iar la frnare n cazul n care oprirea are loc n direcia de
aciune a vntului i a nclinrii terenului.
Prin mecanismul de nclinare bra se asigur deplasarea sarcinii n direcie
radial (micare de lucru care se face periodic i cu vitez mare) i premisele
pentru a nu depi condiia de stabilitate (micare rar i cu vitez redus).
nclinarea braului poate fi asigurat cu: troliu, cilindru hidraulic, mecanism biel
manivel, sau dispozitiv cu urub-piuli. La mecanismul de basculare cu cilindru
hidraulic, datorit cursei relativ mici a pistonului cilindrului hidraulic, acesta se
monteaz n apropierea articula-iei braului. Fora necesar nclinrii braului, se
transmite integral tijei pistonului. La mecanismele la care ridicarea sarcinii se
realizeaz cu bra telescopic, termenul coninnd efortul din cablul de ridicare
devine nul. Pentru micorarea puterii motorului de acionare, a mecanismului de
nclinare a braului, se impune parcurgerea de ctre sarcin a unei traiectorii

140
orizontale, n timpul ridicrii braului, astfel s nu se mai consume energie pentru
ridicarea sarcinii. Cel mai simplu sistem utilizat la macaralele de costrucie, const
n nfurarea unui capt al palanului de ridicare a sarcinii pe toba mecanismului de
nclinare a braului n sens invers. Astfel la ridicarea braului cablul de ridicare a
sarcinii se desfoar, sarcina avnd o deplasare aproximativ orizontal.

1. Pentru rotirea sarcinilor platformele turnante pot fi realizate:
a) plac cu roi i cu pivot; c) platform ridictoare;

b) cu plac pe role sau rulment; d) cu plac cu roi i contraroi;

2. Dup modul de rezemare mecanismele de rotire pot fi:
a) cu inele; c) dispozitive flexibile de prindere;

b) cu coloan; d) cu plac turnant;

3. La mecanismele amplasate n aer liber cuplul static, datorat aciunii vntului se dtermin:
a) suprafaa expus vntului; c) sarcina nominal /grupa de funcionare;

b) consumul de materii prime; d) presiunea pe unitatea de suprafa;
4. Cuplul static determinat de frecrile n mecanism este determinat de:
a) cuplul de frecri n lagrul superior; c) cuplului n crapodin;

b) cuplul de frecri n lagrul inferior; d) efortul unitar de traciune.
5. Cum se poate realiza nclinarea braului:
a) grafic; c) cilindru hidraulic;

b) troliu; d) dispozitiv cu urub-piuli.
Rezultate TEST: 1.a, b, d); 2.a, b, d); 3.a, c, d); 4.a, b, c); 5.b, c, d).

Tem de control
Realizai un studiu de caz prin exemple, care s conin argumentri privind
Deservirea instalaiilor de ridicat de ctre dispozitivele de de basculare cu
deplasarea pe orizontal a sarcinii.


Publishers, 1981.
Manolea Gh.,
Craiova, 2006.
Alexandru C.,

141
DISPOZITIVE AUXILIARE
Cuprins
U11.1. Introducere .................................................................................................................. 141
U11.3. Dispozitive de alimentare n buci ............................................................................ 142
U11.4. Dispozitive de orientare .............................................................................................. 145
U11.5. Rezumat ...................................................................................................................... 148
U11.6. Test de evaluare a cunotinelor ................................................................................. 148
Bibliografie unitatea de nvare nr.11 ....................................................................... 148

U11.1. Introducere
Prin operaia de alimentare se preleveaz cte o pies dintr-un dispozitiv de
depozitare i se aduce n poziia de lucru. Dispozitivele de alimentare asigur
posibilitatea repetrii automate a ciclului de lucru dup prelucrarea fiecrei piese
prin orientarea n poziia necesar lucrului, prin aducerea semifabricatului n faa
dispozitivului de prindere (avansare) i prin evacuarea la sfritul prelucrrii.
Diversitatea de forme i dimensiuni a sarcinilor tehnologice i a instalaiilor
deservite conduc la o mare varietate de dispozitive de alimentare. Dup
caracteristicile sarcinilor manipulate se poate face urmtoarea clasificare:
dispozitive de alimentare cu semifabricate n buci.
dispozitive de alimentare cu semifabricate nfurate n colaci;
dispozitive de alimentare cu semifabricate n form de bare;
Alegerea tipului de alimentator depinde de: mrimea sarcinilor manipulate,
proprietile materialelor, productivitatea mpus, etc. n funcionarea sistemelor de
alimentare automat se impune condiia ca avansarea i aezarea n sistemul de
prindere s se realizeze ct mai precis i ntr-un timp ct mai scurt, avnd n vedere
faptul c alimentarea este o operaie auxiliar manipulrii..


Aceast unitate de nvare i propune ca obiectiv principal s dezvolte
capacitatea studenilor de a proiecta sisteme de deservire cu dispozitive auxiliare.
neleag importana dispozitivelor auxiliare n deservirea instalaiilor de ridicat i
transportat precum i funciile respectiv obiectivele deservirii automate;
explice rolul automatizrii utiliznd dispozitive auxiliare de desevire;
s proiecteze dispozitive auxiliare n corelare cu sarcinile tehnologice de realizat.


142
U11.3. Dispozitive de alimentare n buci
11.3.1. Dispozitive de depozitare
Prin construcia lor dispozitivele de depozitare trebuie s asigure stocarea cantitii
necesare de semifabricate i avansarea acestora ctre dispozitivul de separare. Dispozitivele de
depozitare ncep i ncheie procesul de manipulare. Ele se divid n dou categorii dup cum sunt
destinate depozitrii n vrac sau ordonat. Pentru depozitarea n vrac elementul principal l
constituie containerul construit ntr-o mare varietate de forme i dimensiuni.
Condiiile impuse containerelor sunt: posibilitate de ncrcare i descrcare uoar;
stivuire stabil; tipizare dimensionat corelat cu a mijloacelor de transport; manipulare uoar.
n cadrul sistemelor de montaj se folosesc de preferin containere gravitaionale.
Containerul se ncarc prin spate, iar preluarea semifabricatelor se face prin jgheabul din fa a
crui deschidere se regleaz cu o clapet. Ele pot fi combinate cu dispozitive de ordonare:
alimentatorul cu palete sau containerul cu elevator, cu posibilitatea reglrii unghiului de nclinare
al planului nclinat i a benzii n vederea adaptrii la diferitele tipuri de piese.
Dispozitivele de depozitare ordonat dup modul cum asigur avansarea ctre
macanismul separator, pot fi:
dispozitive de depozitare cu avansare sub aciunea forei gravitaionale (fig.11.1);
dispozitive de depozitare cu avansare prin friciune (11.2);
dispozitive de depozitare cu avansare prin contragreuti (11.3);
dispozitive de depozitare cu avansare prin lan (11.4);
dispozitive de depozitare cu avansare prin intermediul unor discuri cu locauri dispuse
la periferie ce se rotesc n plan orizontal sau vertical.
Magaziile verticale (fig.11.1.a,b), se preteaz pentru piesele care cad paralel cu o ax de
simetrie, cu vitez relativ redus i cu pant mic pentru a nu produce blocarea la baza
magazinului. Magazinele n zig-zag (fig.11.1.c), diminueaz efectul greutii coloanei de piese.
Magazinele cu plan nclinat (fig.11.1.d), sau n spiral sunt utilizate la piesele care se deplaseaz
prin rostogolire, perpendicular pe axa de simetrie.
Dispozitivele de alimentare prin friciune, realizeaz avansarea prin friciunea ce ia
natere ntre semifabricate i curele mobile sau cilindri n micare
de rotaie (fig.11.2). Pentru piese cu simetrie se utilizeaz
dispozitive de alimentare cu contragreutate (fig.11.3, sau lan
(fig.11.4). Piesele plane care nu pot fi ordonate automat cu
mijloace uzuale, folosesc magazine cu ncrctor, n care
orientarea se face manual, piesele fiind orientate pe contur. Magazinul este aezat de obicei n
Fig. 11.1 Dispozitive de avansare prin fora gravitaional
a b c d
Fig. 11.2 Dispozitiv de
avansare prin friciune

143
poziie vertical, ncrcarea se face de sus, iar extragerea prin
partea de jos cu ajutorul unui alimentator cu sertar.
Depozitele mobile reprezin o soluie avantajoas n
cazul sistemelor de montaj cu posturi de lucru individuale sau pe
linii cu schimburi dese ale programului de lucru. Se disting
urmtoarele dispozitive de depozitare mobile: conveioare
aeriene sau la sol n circuit nchis sau deschis.
Depozitarea pe conveior aerian este folosit n cazul produciei de serie mare pentru piese
cu gabarit mare dar cu greutate medie (fabricaia de autovehicule, echipamente electrocasnice).
Pentru depozitarea sarcinilor granuloase se utilizeaz
buncrele. Acestea sunt vase de dimensiuni mari care depoziteaz
sarcinile granuloase, care apoi sunt preluate de dispozitivele de
transport. Forma buncrului trebuie s ndeplineasc urmtoarele
condiii: uurin de ncrcare, umplere uniform cu utilizarea
complet a capacitii buncrului i asigurarea unei descrcri
complete. Aceste dispozitive se ncarc manual i se descarc prin
rsturnare, prin deschiderea fundului sau a uilor laterale.
Forma buncrului este de obicei cilindric sau prismatic la
partea superioar, ngustat la partea inferioar, spre orificiul de
evacuare n forma unui trunchi de con sau de piramid.
La partea inferioar se gsete gura de golire prevzut cu un dispozitiv de golire care
trebuie s ndeplineasc condiiile:
- s nu se descarce necontrolat;
- s asigure golirea complet;
- s asigure posibilitatea reglrii vitezei de golire, deoarece o golire brusc provoac
ocuri care pot determina avarii i pierderea stabilittii.
Raportul ntre dimensiunile buncrului n plan i elevatic, precum i nclinarea pereilor
la partea inferioar, trebuie s fie de aa natur, nct sarcina s curg liber spre orificiul de
descrcare fr s formeze boli ntre perei sau spaii moarte n coluri i pe perei. nclinarea
pereilor laterali este determinat de proprietatea de curgere a materialului.
Buncrele pentru materiale foarte abrazive sunt prevzute la interior cu cptual care
poate fi schimbat cnd se uzeaz.
Buncrele pentru materiale umede, situate n exterior, sunt prevzute cu izolaie termic
sau cu sistem de nclzire, pentru a evita nghearea materialului.
Buncrele utilizate la alimentarea liniilor automate pot fi:
- cu un singur spaiu, n care se introduc semifabricatele i n care se afl dispozitivul de
orientare:
- cu dou spaii; un prebuncr unde se afl semifabricatul neorientat i un spaiu unde se
afl dispozitivul de alimentare.
Buncrele din prima categorie, prin dispozitivul de orientare produc o amestecare
continu a semifabricatelor ceea ce conduce la zgriere sau chiar deformare. Datorit aciunii
continue a greutii coloanei de semifabricate se ngreuneaz operaia de orientare.
Fig. 11.4 Dispozitiv de
alimentare cu lan
Fig. 11.3 Dispozitiv de avansare
cu contragreutate

144
Buncrele din a doua categorie (fig.11.5), ncarc semifabricatele n prebuncrul 2, iar
dispozitivul de orientare acioneaz n
prebuncrul propriu-zis 1, fluxul de
semifabricate care trece ntre cele dou
compartimente este reglat de clapeta 3.
Prebuncrul poate depozita o cantitate mai
mare de semifabricate fa de cele
orientate. Construcia i dimensiunile sunt
determinate de forma i dimensiunile semifabricatelor orientate.
11.3.2. Construcia dispozitivelor de alimentare n buci
Prin operaia de alimentare se preleveaz piese din dispozitivul de alimentare.
Alimentarea se face de regul dintr-un magazin ceea ce presupune n prealabil o ordonare.
innd seama de felul micrii, alimentatoarele sunt alimentatoare cu micare continu i
alimentatoare cu micare alternativ (oscilatorie). Dispozitivele cu micare continu realizeaz
micarea ntr-un singur timp, putnd fi cu micare rectilinie (fig.11.6.a,b), sau cu micare
circular (fig.11.6.c,d). Dintre dispozitivele cu micare continu cel mai des utilizat este platoul
revolver.
Dispozitivele cu micare
alternativ (fig.11.7), asigur depla-
sarea prin micarea dute-vino (n doi
timpi). i n acest caz deplasarea se
face sub propria greutate, vertical, n
zig-zag i pe plan nclinat.
La toate aceste dispozitive un
rol nsemnat l joac precizia de execuie. La stabilirea dimensiunilor funcionale trebuie s se
in seama de toleranele de form i
dimensionale ale pieselor de manipulat
precum i eventualele bavuri care pot
compromite buna funcionare. Jocurile ntre
elementele care culiseaz trebuie s fie
minime pentru a preveni nepenirea.
Pentru piese a cror form nu
permite alunecarea din magazin, utili-zeaz
dispozitive de alimentare n mai muli timpi
(manipulatoare).
Principial se compun dintr-un dispozitiv de apucare care prin intermadiul unui bra
efectueaz micri de translaie i rotaie.
Prin diversele scheme cinematice (fig.11.8) se asigur preluarea pieselor dintr-un punct i
depunerea n altul, prin micri de genul "apuc-d drumul".
Fig. 11.5 Buncre cu dou spaii
1 2
3
1
2
3
Fig. 11.7 Dispozitive de alimentare
cu micare alternativ
Fig. 11.6 Dispozitive de alimentare cu micare continu

145
Se poate asigur i o retragere urmat dup
o rotire de o nou avansare, astfel nct rotirea s se
fac cu ocolirea eventualelor obstacole, cu
respectarea condiiilor de timp minim la realizarea
manipulkrii (fig.11.8.c).
Dispozitivele de alimentare sunt prevzute
cu dispozitive de separare. Separatorul regleaz
trecerea bucat cu bucat a semifabricatelor din
depozit sau jgheabul buncrului la alimentator.
Separatoarele pot fi cu: micare rectilinie alternativ (fig.11.9), micare oscilatorie
(fig.11.10) i micare de rotaie (fig.11.11).
Funcie de forma semifabricatului s-au conceput sisteme de alimentare automat fr
sistem de separare, rolul de separator fiind ndeplinit chiar de alimentator (fig14.14.b).
U11.4. Dispozitive de orientare
Orientarea este operaia de deplasare a pieselor n aa fel nct acestea s ajung ntr-o
anumit poziie univoc determinat n raport cu dispozitivul de lucru. Orientarea se face n raport
cu asimetriile pieselor. O pies simetric n raport cu dou axe ortogonale se orienteaz prin
simpla rabatere a axelor, n timp ce o pies cu asimetrii slab marcate este dificil de orientat.
Dintre posibilitile de orientare automat amintim: orientarea prin micare dirijat,
orientarea prin cdere liber, orientarea prin selecie, orientarea n trepte.
a) Orientarea prin micare dirijat (fig.11.12), se
realizeaz prin prelevarea piselor una cte una, urmat de
o rotire dirijat pn ce piesa este adus n poziia dorit,
dup care piesa este transferat la operaia urmtoare.
b) Orientarea prin cdere liber (fig11.13), se
realizeaz prin cderea liber una cte una a pieselor, din
dispozitivul de depozitare pe o suprafa plan nclinat.
Fig. 11.8 Explicativ micri cinematice
Fig. 11.10 Separatoare cu
micare oscilatorie
Fig. 11.9 Separator cu
micare rectilinie
Fig. 11.11 Separatoare rotative
Fig. 11.12 Orientare prin micare
dirijat

146
Dac piesele prezint mai multe posibiliti de aezare,
dispozitivul trebuie s sesizeze dac aezarea s-a fcut n
poziia dorit sau nu. Dac aezarea s-a produs n poziia
dorit, piesa este transferat la operaia urmtoare, dac nu
este adus din nou n depozit.
c) Orientarea prin selecie (fig.11.14), este o variant
a metodei anterioare, la care dac piesa nu a czut n poziia
de aezare se face o rotire automat pn la orientare.
d) Orientarea n trepte (fig. 11.15), se utilizeaz cnd
orientarea nu se poate face printr-o manipulare simpl, fiind
necesare mai multe trepte de orientare.
Procesul de orientare comport trei faze
distincte: aezarea pieselor n acelai plan; aezarea
piselor n linie urmat de orientarea propriu-zis.
Pentru o funcionare corect vitezele de
deplasare a transportoarelor trebuie s respecte
condiia (fig.11.15): v
1
< v
2
.
e) Orientarea prin
icane, asigur orientarea n cazul transportoarelor vibratoare.
icanele pot fi: active, atunci cnd determin modificarea
aezrii piesei pentru a fi adus n poziia corect(icane cu decupare,
icane cu trap, etc); sau pasive, cnd piesele orientate incorect sunt
readuse n magazie (icane cu cale nclinat, cu ramp, icane cu in
i nut, icane cu jet de aer comprimat, etc).
La icanele cu cale nclinat, poziia nclinat a cii determin alunecarea pieselor i
napoierea n buncr a celor orientate necorespunztor. Rampa interioar a spiralei icanelor cu
ramp oblig piesele aezate culcat s basculeze n poziie vertical. Spirala prevzut cu in
profilat, preia transferul pieselor aezate corect, cele aezate incorect ajung sub ina profilat i
cad napoi n buncr printr-o trap. Jetul de aer comprimat poate fi folosit la ndeprtarea
pieselor suprapuse, sau la bascularea pieselor n poziia dorit.
Pentru semifabricatele de tip urub se utilizeaz mecanisme de orientare cu fant i cu
micare rectilinie alternativ (fig.11.16.a), sau dispozitive cu rotor i fant (fig.11.16.b).
La dispozitivele cu rotor i fant semifabricatele
din buncrul 4, sunt antrenate de rotorul 5 prin
intermediul semisferelor fantei i elementului de
ghidare 6 ctre canalul de evacuare 7. Pentru orientarea
pieselor cave se pot utiliza: dispozitive de orientare cu
crlige (fig.11.17.a), care au crligele 2 amplasate pe
rotorul 3, piesele orientate fiind dirijate pe jgheabul 4;
dispozitive de orientare cu lan (fig.11.17.b), au
cuie montate pe zalele lanului, care intr n cavitatea pieselor orientndu-le.
Piesele de tipul piulielor, bucelor necesit pentru orientare:
Fig. 11.13 Orientare prin cdere
liber
Fig. 11.15 Orientare n
trepte
Fig. 11.16 Dispozitive de orientare
pentru semifabricate tip urub
Fig. 11.14 Orientare prin selecie

147
- dispozitiv de orientare cu micare rectilinie alternativ (fig.11.18.a), la care prin
internediul saniei 2 fixat pe piesa 4 ce realizeaz micarea alternativ, asigur orientarea pie-
selor 3, limitat de marginile 1.
- dispozitive cu palete i rotor (fig.11.18.b), la care piesele antrenate de rotorul 1, sunt
orientate prin canalul format manta i elementul 4, cu ajutorul limitatorului 2 spre canalul de
evacuare.
Piesele de tip disc (fig.11.19), sunt orientate din buncrul 1, prin intermediul paleilor 2
cu micare alternativ, care primesc micarea de la dispozitivul de antrenare 4. Evacuarea
pieselor orientate se face prin canalul 3.
Pentru forme mai complicate ale semifabricatelor, se
utilizeaz dispozitive de orientare cu locauri profilate.
Locaurile profilate ( buzuna-rele), pot fi prevzute la partea
exterioar a unui rotor (fig.11.20), sau la partea frontal a
mantalei unde se rotete dispozitivul de orientare, funcie de
forma i dimensiunile
semifabricatelor.
n sistemele de alimentare automat a mainilor unelte
cu semifabricate din buci se utilizeaz dispozitivele de
orientare vibratoare, care asigur totodat i alimentarea.
Acestea pot fi circulare sau rectilinii. Funcie de amplitudinea
forei vibratorii i unghiul de nclinare se reali-zeaz
orientarea i deplasarea. Forma seciunii gheabului este
determinat de geometria i dimensiunile semifabricatului.
Pisele supuse orientrii prin vibraii trebuie s nu adere ntre ele, s nu se ncurce, s nu fie
casante, s nu prezinte suprafee sensibile la lovire, s poat fi orientate uor, etc.

S ne reamintim...
I. Dispozitivele de depozitare ncep i ncheie procesul de manipulare. Ele se
divid n dou categorii dup cum sunt destinate depozitrii n vrac sau ordonat.
II. Orientarea este operaia de deplasare a pieselor n aa fel nct acestea s
ajung ntr-o anumit poziie univoc determinat n raport cu dispozitivul de lucru.
Orientarea se face n raport cu asimetriile pieselor. O pies simetric n raport cu
dou axe ortogonale se orienteaz prin simpla rabatere a axelor, n timp ce o pies
cu asimetrii slab marcate este dificil de orientat.
Fig. 11.20 Dispozitive de
orientare locauri profilate
Fig. 11.17 Dispozitive pentru
orientarea pieselor cave
Fig. 11.18 Dispozitive pentru
orientarea pieselor tip piuli
Fig. 11.19 Buncr pentru
piese tip disc

148

U11.5. Rezumat
Condiiile impuse dispozitivelor de alimentare sunt: posibilitate de
ncrcare i descrcare uoar; stivuire stabil; tipizare dimensionat corelat cu a
mijloacelor de transport; manipulare uoar. Ele pot fi combinate cu dispozitive de
ordonare de tipul alimentatoarelor cu palete sau containerul cu elevator, cu
posibilitatea reglrii unghiului de nclinare al planului nclinat i a benzii n vederea
adaptrii la diferitele tipuri de piese.
Pentru depozitarea sarcinilor granuloase se utilizeaz buncrele. Forma
buncrului trebuie s ndeplineasc urmtoarele condiii: uurin de ncrcare,
umplere uniform cu utilizarea complet a capacitii buncrului i asigurarea unei
descrcri complete, cu ncrcare manual i descrcare prin rsturnare, cu
deschiderea fundului sau a uilor laterale.
Orientarea este operaia de deplasare a pieselor n aa fel nct acestea s
ajung ntr-o anumit poziie univoc determinat n raport cu dispozitivul de lucru.
Dintre posibilitile de orientare automat amintim: orientarea prin micare dirijat,
orientarea prin cdere liber, orientarea prin selecie, orientarea n trepte
n sistemele de alimentare automat a mainilor unelte cu semifabricate din
buci se utilizeaz dispozitivele de orientare vibratoare, care asigur totodat i
alimentarea. Acestea pot fi circulare sau rectilinii. Pentru forme mai complicate ale
semifabricatelor, se utilizeaz dispozitive de orientare cu locauri profilate

alimentare instalaiilor de transport i ridicat.
2. Definii caracteristicile dispozitivelor de alimantare. Exemplificai.
3. Descriei principiul alimentrii cu micare alternativ. Exemplificai.
3. Descriei principiul de orientare prin selecie i cdere liber. Exemplificai.
3. Descriei principiul alimentrii cu fant i micare rectilinie alternativ.

Tem de control
Realizai un studiu de caz prin exemple, care s conin argumentri privind
Utilitatea dispozitivelor auxiliare la deservirea sistemelor de transport.

Publishers, 1981.
Manolea Gh.,
Craiova, 2006.
Alexandru C.,

149

INSTALAIILE DE TRANSPORT CONTINUU
Cuprins
U12.1. Introducere ..................................................................................................................... 149
U12.2. Obiectivele unitii de nvare ...................................................................................... 150
U12.3. Instalaii de transport continuu cu element flexibil de traciune ................................... 150
U12.4. Instalatii de transport continuu far organ flexibil de tractiune ................................... 168
U12.5. Transportoare pneumatice ............................................................................................. 174
U12.6. Rezumat ........................................................................................................................ 182
U12.7. Test de evaluare a cunotinelor / Tem de control ....................................................... 183

U12.1. Introducere
Instalaiile de transport continuu (transportoarele) cu element flexibil de
traciune, au cea mai larg utilizare n manipularea sarcinilor. Specific transportoare-
lor cu element flexibil, este prezenta organului flexibil de traciune fr fine de
curs, care execut micarea continu, primit de la dispozitivul de acionare, pe o
traiectorie determinat. Traiectoria micrii principale, poate fi orizontal
(transportoare cu band), pe plan nclinat (transportoare cu band, suspendate) i pe
vertical (elevatoare). Punctele de ncrcare i descrcare a sarcinilor sunt fixe sau
variabile funcie de tipul instalaiei.
Transportoarele cu element flexibil, sunt utilizate n liniile tehnologice cu
grad avansat de automatizare, pentru alimentarea posturilor de lucru cu semifabrica-
te i pentru transferul ansamblurilor i subansamblurilor n procesul tehnologic.
Alegerea variantei optime de sisteme de transfer, este determinat de criterii
constructive, funcionale i economice.
Elementul flexibil de traciune poate fi: banda, lanul i cablul, natura
elementului flexibil de traciune determinnd tipul transportorului. Cele mai utilizate
elemente flexibile sunt: benzile la transportoarele cu band i lanurile la
transportoarele cu plci, raclei, cupe i suspendate.
Transportoarele fr element flexibil de traciune, asigur transmiterea forei
necesare deplasrii sarcinii prin nsi construcia echipamentului respectiv.
Deplasarea se realizeaz pe piese de reazeme (cilindrii, tuburi, jgheaburi, role, etc.)
prin alunecare sau rulare, care preiau apsarea produs de greutatea sarcinii i de
prile mobile ale transportorului.
Elementul care asigur transmiterea micrii determin i denumirea
tranportorului: fora gravitaional la transportoarele gravitaionale; forele de
inerie la transportoarele oscilante; melcul la transportoarele elicoidale; aerul la
transportoarele pneumatice

150

Aceast unitate de nvare pune n tem studenii cu principiile de
construcie i de fucionare ale instalaiilor de transport continuu.
Dup studierea acestei uniti, studenii vor fi capabili:
- s aleag sistemele de transport continuu funcie de specificul tehnologic;
- s identifice elementele componente ale tuturor tipurilor de instalaii;
- s fac diferenierile ntre sistemele de transport cu organ flexibi i fr;
- s delimiteze aria de aplicabilitate sistemelor de transport continuu;
- s prioecteze sisteme de transport adaptate sarcinilor tehnologice.


U12.3. Instalaii de transport continuu cu element flexibil de traciune
12.3.1. Particulariti privind construcia instalaiilor de transport cu band
Instalaiile de transport cu band sunt cele mai rspndite tipuri de instalaii de transport
continuu, fiind destinate att deplasrii sarcinilor granuloase ct i pentru cele individuale.
Transportorul cu band se folosete pentru deplasarea pe orizontal sau pe plan nclinat a
sarcinilor, transportate sub un unghi care nu trebuie s fie mai mare dect unghiul pentru care
acestea ncep s alunece pe band sub propria greutate. Transportorul cu band are n
componen urmtoarele elemente principale (fig.12.1): elementul flexibil care este banda de
transport 1, ghidat de rolele de susinere pe partea plin i partea goal 2, tobele de acionare 4,
toba de ntoarcere 6, toba 5 cu dispozitivul de ntindere aferent, dispozitivul de alimentare 7,
dispozitivul de descrcare 3 i structura de traseu care este alctuit din totalitatea elementelor
care realizeaz configuraia transportorului.
Structura de traseu, este determinat de forma de albiere a benzii i asigur susinerea
organului flexibil de traciune prin intermediul rolelor de susinere (fig.12.2). Ramura ncrcat a
benzii fiind cea superioar ghidarea se poate face prin dispozitive de susinere cu o rol
(fig.12.2.a) de form plat, n form de jgheab cu dou role (fig.l2.2.b), trei role (fig.l2.2.c), sau
mai multe role funcie de debitul transportat.
Cnd reazemul are o singur rol el este drept i banda are o form plat fiind caracterizat
de limea benzii B i limea ncrcat a benzii B
i
. Cnd el este alctuit din dou, trei sau mai
multe role care se rotesc pe axele aezate sub un unghi oarecare una fa de alta, banda capt
forma unui jgheab, determinnd o seciune A mai mare caracterizat de unghiul de taluz .
Avantajul ntrebuinrii pentru ramura de lucru a unui reazem cu role n form de jgheab, const
n creterea productivitii transportorului determinat de creterea de seciune a curentului de
rp
rg
v

1

2

4

3

5

6

7

Fig.12.1 Structura transportorului cu band

151
material transportat comparativ cu cel cu reazem drept, dar prezint dezavantajul unei construcii
mai complicate pentru construcia de traseu.
Rolele reprezint elementul principal pe care se sprijin banda i de care depind
rezistenele specifice la transport, eforturile din band i consumul specific de energie. Rolele pe
ramura plin pot fi din eava (rigide), sau cu ax flexibil.
Rolele din eav care sunt cele mai frecvent folosite, trebuie s aib suprafaa perfect
neted i bti radiale ct mai mici. Diametrul rolelor se alege funcie de natura materialului
transportat i limea benzii pentru a obine rezistene ct mai mici la micare i uzur redus a
benzii. Diametrul minim al rolelor este limitat i funcie de viteza benzii. Pe ramura de lucru a
transportoarelor cu band cu trei role din eava de aceiai construcie, cea mai solicitat este rola
din mijloc care preia circa 70% din greutatea de material i de band aferent unui suport cu role.
Pasul rolelor de susinere (fig.l2.1.) este un parametru constructiv important a crui valoare se
alege funcie de: limea benzii, zonele funcionale ale transportorului, configuraia traseului i
caracteristicile materialului transportat. Distana ntre role este determinat i de sgeata pe care
o face benda ntre doi supori cu role, care nu trebuie s ia valori mai mari de 2..3%, din distana
ntre role. Distana l
rg
ntre role de pe ramura goal de obicei este egal cu 2..4 ori distana ntre
rolele de pe partea plin, valorile superioare fiind acceptate pentru limi mari de band i
greutate specific mare a materialului transportat.
Rolele din eav de pe un suport se ntlnesc fie montate individual n supori rigizi fie
suspendate n ghirland. Folosirea rolelor montate n ghirland prezint avantajele: se reduc
sarcinile dinamice determinate de bulgrii mari de material la trecerea peste role i la ncrcare;
rolele pot avea construcie mai uoar, construcie metalic de traseu simpl, etc. Legtura ntre
role trebuie s permit deplasri sub sarcin n planul ghirlandei, precum i uoare deplasri
longitudinale pe rol.
Dintre diferitele construcii ale legturii dintre role, cel mai bine se comport cea cu
element de lan cu eclise (fig.12.3).
Rolele cu ax flexibil pot
avea axul din cablu de oel, din
oel rotund sau din corzi de
fibre artificiale pe care sunt
fixate discuri din neopren,
cauciuc sau aluminiu (fig.12.4.). Distana dintre primele trei
discuri de la capetele rolei este micorat pentru a proteja
marginea benzii. Se ntlnesc i role cu ax flexibil din cablu
mbrcat ntr-o nervur spiral de cauciuc, care se nfoar
n sensuri opuse pe cele dou jumti ale rolei, contribuind
la centrarea automat a benzii. Rolele cu ax flexibil prezint
Fig.12.3 Legtur role

Fig.12.4 Role de susinere
Fig.12.2. Susineri de traesu

B
i
B

A

A

a

b

c

152
urmtoarele avantaje fa de cele din eava: dau form de albie benzii fr linii de frngere ceea
ce reduce uzura benzii; trecerea bucilor mari peste role se face fr lovituri, ceea ce protejeaz
banda; forma transversal de arc a benzii dup o raz optim asigur o seciune mare a
curentului de material; banda se autocentreaz mai bine dect n cazul suprafeelor cu trei role.
Rolele de pe ramura goal n afar de cele din eava cu suprafaa neted, mai pot fi i din
eava sau ax pe care sunt montate inele de cauciuc sau din material plastic sau se nfoar o
spiral. Fa de rolele din eava cu suprafaa neted, aceste role au avantajul c sunt mai uoare,
mai ieftine i contribuie la curirea benzii care are i micri transversale. Pentru a cura
ntreaga suprafa a benzii discurile sunt fixate pe role consecutive cu 12 - 15 mm deplasate
lateral fa de discurile rolei anterioare. Rolele cu nervur sau arc elicoidal care sunt nfurate
pe cele dou jumti n sens invers, mai prezint avantajul c ajut i la centrarea benzii;
Dezavantajul acestor role este c cele cu discuri i cu nervuri elicoidale se cur greu
dac pe ele se lipete material, iar n cazul cnd nu se rotesc, discurile i nervurile prin tocire i
formeaz muchii tietoare.
Rolele de pe ramura goal se monteaz de obicei cte una, iar la limi ale benzii de peste
1 m se ntlnesc montate i cte dou cu un unghi de nclinare de 10 - 12
0<
care ajut centrarea i
d benzii rigiditate.
Pentru a micora uzura benzii datorat ndoirii sub form de albie, n practic nclinarea
rolelor laterale este de cea 25 - 35. n cazul benzilor cu flexibilitate transversal mare cum sunt
cele cu inserii din fibre artificiale i cele cu cabluri din oel se recomand mrirea unghiului de
nclinare a rolelor laterale (/3) pn la 40 - 45, n scopul creterii debitului transportorului. Cnd
banda are form de albie, att nainte ct i dup tobe este necesar o trecere treptat de la forma
de albie la cea plat i invers pentru a reduce tensiunile suplimentare care apar n marginile
benzii i respectiv uzura acesteia. Trecerea se face montnd supori de tranziie, care au rolele
laterale nclinate cu diferene de 10 (ex. 40, 30, 20, 10). Distana minim de la tob la primul
suport ce are rolele laterale nclinate normal se poate calcula cu expresia:

( )
a
c A
cos 1 2

unde: c - limea de band ce se deplaseaz pe o rol lateral nclinat [m];
- unghiul de nclinare a rolelor laterale;
a - coeficient care ine seama de natura benzii.
Deplasarea lateral a benzii se datorete: montajului incorect a transportorului; ncrcarea
incorect a materialului; rsucirii diagonale a suporilor cu role; neperpendicularitatea tobelor
(motoare i nemotoare) pe axul transportorului; lipirii de material pe role, etc.
Fig.12.6. Suport oscilant
2-3
o
Fig.12.5 Suport fix

v

v

153
Pentru centrarea benzii se folosesc supori fici cu role laterale nclinate nainte, suporfi
oscilani i role deflectoare. Suporii fici au rolele laterale nclinate diagonal nainte cu 2 - 3
fa de axul suportului (fig.12.5.), montai la 5...10m. Fig.12.5. Suporii oscilani cu role
deflectoare (fig.12.6), se monteaz la intervale de 20...50m, unghiul de rotire fiind de 2 - 3 n
jurul axului.
La transportoarele staionare, centrarea benzii se realizeaz prin schimbarea poziiei rolei
de la mijloc 1 (fig.12.7.), cu ajutorul mecanismului de acionare 4, prin intermediul articulaiilor
2 i 3, deoarece aceasta preia cca 70% din greutatea benzii i materialului.
Pentru autocentrarea benzii pe ramura inferioar, unele construcii au prevzui supori cu
cte dou role nclinate ctre interior n plan vertical cu 10 (la limi mari de band se poate
ajunge la 15), ceea ce d benzii o uoar form de albie. Suportul trebuie s permit reglarea lui
fa de poziia perpendicular pe axul benzii, precum i uoara nclinare transversal n vederea
centrrii benzii. Teoria transmiterii efortului de traciune prin
frecare de la tob (tobele) motoare la band se bazeaz pe
ecuaia lui Euler:

= e S S
d t
sau: ( ) 1 e S S S W
d d f max 0
= =

unde: S
f
- efortul maxim la limita de alunecare, ce se poate
realiza n band n punctul de nfurare pe toba motoare;
S
d
- efortul n band n punctul de desfurare de pe toba motoare;
e

- coeficientul de traciune;
- unghiul de nfurare al benzii pe toba (tobele) motoare;
W
max
- fora maxim de frecare dintre band i tob, respectiv fora maxim ce se poate transmite
prin frecare de la toba (tobele) motoare la band la limita de alunecare.
n cazul n care toba (tobele) lucreaz ca frn, cum
este cazul cnd se transport pe plane nclinate n jos, efortul
maxim ce se poate dezvolta n band la limita de alunecare n
punctul de desfurare de pe tob, se calculeaz cu expresia:

= e S S
i max d

Creterea capacitii de transmitere a forei de traciune
de la tob la band se poate face prin creterea unghiului de
nfurare , folosind dou sau mai multe tobe motoare i role
de deviere ale benzii (fig12.9). Existena a dou tobe motoare impune: sincronizarea perfect a
vitezei periferice a tobelor cu a benzii; ncrcarea egal a motoarelor; asigurarea concentricitii
perfecte a suprafeei tobei cu arborele acesteia; asigurarea unui paralelism perfect al axelor
tobelor; toate acestea avnd mare influen asupra uzurii benzii.
Fig.12.7. Explicativ
acionare cu rol central
4 1 2

3

Fig.12.8 Epura eforturilor
S
i
m
a
x
S
i

S
d

S
d

W
0

W
m
a
x
r
O
180
o
270
o
270
o
270
o
460
o
760
o
360
o
Fig.12,9 Explicativ schem de nfurare

154
Pentru aceasta, se recomand ca pe ct posibil s fie folosite transportoarele cu o singur
tob motoare (chiar mrind fora de ntindere i trecnd la o band cu rezisten la rupere mai
mare) i numai cnd condiiile de lucru sunt foarte dezavantajoase pentru coeficientul de frecare,
s fie folosite acionri cu dou tobe de antrenare. Construcia transportorului trebuie s permit
trecerea de la acionarea cu dou tobe de acionare la o singur tob i invers.
n majoritatea cazurilor acionarea se afl la capul de descrcare al transportorului.
Numai cnd transportul se face pe plan nclinat n jos, acionarea se afl la capul superior de
ncrcare. Dac rezistena la micare a benzii pe ramura goal are valoare relativ mare,
transportoarele magistrale pot avea acionri la ambele capete, n care caz cel puin una din
acionri s fie cu reglare automat.
Construcia capului de acionare depinde n principal de numrul tobelor de antrenare i
de schema de nfurare a benzii. Schemele la care toba de antrenare nu este i de descrcare, se
recomand numai n cazurile cnd aceast tob trebuie scoas n consol, pentru a putea
descrcarea pe un alt utilaj i cnd caracterul nestaionar al transportorului nu permite montarea
unor grupuri de acionare la aceast tob.
Pentru distane mari de transport, att pe orizontal ct i pe plan nclinat n sus, n scopul
eliminrii punctelor de descrcare-ncrcare (care apar n cazul folosirii mai multor transportoare
n serie), precum i al reducerii cheltuielilor de achiziionare de benzi cu rezisten foarte mare la
rupere se folosesc transportoare cu acionri intermediare de traseu (fig.12.10.). Fora de
traciune se transmite de la benzile motoare la banda purttoare de material prin frecare.
Acionarea n aceast situaie trebuie s asigure reglarea virezei, sincronizarea lucrului fiind
asigurat de banda purttoare. Efortul n banda fr acionare de traseu 5, determinat de toba
motoare 3, are diagrama de variaie 4, prin utilizarea acionrilor de traseu 2. Prin utilizarea
acionrii de traseu, se reduce considerabil efortul n band, fiind posibil utilizarea de benzi cu
rezisten mai mic la rupere.
Dispozitivul de ntindere, se utilizeaz pentru evitarea patinrii i compensarea alungirii
benzii. ntinderea benzii, asigur realizarea n band a unui efort suficient de mare n punctul de
desfurare de pe toba motoare, impus de condiia de transmitere a forei de traciune de la tob
la band, precum i a unui efort minim necesar pe ramura plin.
Este de dorit s se aleag n aa fel acionarea, nct fora de ntindere necesar din
condiia de sgeat s corespund i condiiei de nealunecare a benzii pe tobele motoare.
Calculul forei de ntindere din condiia de transmitere a forei de traciune de la tob la
band se pornete de la ndeplinirea condiiei:

=
e
S k
S
i
d

unde: S
d
- efortul din band la desfurarea de pe
toba motoare;
Sj - efortul din band la nfurarea pe toba
motoare;
k= 1,15... 1,25 coeficient de siguran al
transmiterii prin frecare.
Sistemul de ntindere ar trebui s realizeze o for de ntindere variabil, funcie de
variaia lui S
d
, care dup relaia de mai sus se vede c i schimb continuu valoarea.
2
3 2 4 1
5
Fig.12.11Explicativ acionare de traseu

155
Sistemul de ntindere poate fi plasat la capul de acionare imediat dup tobele motoare,
prezentnd avantajul c menine efortul din band n punctul de desfurare de pe tobele motoare
S
d
, constant i egal cu cel realizat de sistemul de ntindere, fiind uor de inut sub control de
personalul de supraveghere a capului de acionare. n schimb se poate nfunda mai uor i
necesit distane mrite ntre tobele de acionare.
Cnd sistemul de ntindere se afl la capul de ntoarcere, ntre efortul din band realizat
de sistemul de ntindere i cel din punctul de desfurare de pe toba motoare, intervin rezistenele
la micare ale benzii de pe ramura goal, care pot varia n timpul funcionrii transportorului.
Astfel, tocmai n momentul pornirii cnd este nevoie de un S
d
mare, acesta scade cel mai mult,
datorit att faptului c rezistenele la micare pe ramura goal sunt mai mari n momentul
pornirii dect la mersul de regim, ct i datorit timpului de propagare a efortului realizat de
sistemul de ntindere prin band, care este un element elastic.
Funcie de felul cum preia alungirile benzii i asigur fora de ntindere controlat n
timpul lucrului transportorului, sistemul de ntindere poate fi cu autoreglare (automat) i fr
autoreglare (rigide).
Dispozitivul de ncrcare, asigur alimentarea cu material a transportorului. Pentru a
reduce uzura benzii i a elimina avariile ce pot apare, dispozitivul de ncrcare trebuie s
ndeplineasc condiiile:
- s elimine cderea perpendicular a materialului pe band;
- s amortizeze loviturile date de cderile materialului pe band;
- s asigure unghiul de nclinare a pereilor plniei, mai mare dect unghiul de frecare a
materialului pe plnia dispozitivului;
- s imprime curentului de material de alimentare, o vitez ct maiapropiat ca mrime,
direcie i sens cu cea a benzii;
- asigurarea unui debit constant de alimentare, corespunztor debitului transportorului;
- curentul de material s nu se formeze pe band ci nainte, pe dispozitivul de alimentare;
- asigurarea unei bune centrri a materialului pe band;
- eliminarea posibilitii aglomerrii materialului pe band sau nfundarea
alimentatorului.
ntruct la ncrcare, materialul are vitez mai mic dect viteza benzii, are loc un proces
de polizare al nveliului benzii pn ce viteza materialului i viteza benzii ajung s fie egale.
Dispozitivul de descrcare este utilizat pentru dirijarea materialului de pe band n
direciile dorite. Descrcarea se poate face la captul transportorului, sau n mai multe puncte
intermediare. Cnd descrcarea se face n mai multe puncte intermediare, se utilizeaz
descrctoare cu tamburi sau pluguri.
12.3.2. Calculul transportoarelor cu band pe role
Schema de funcionare a transportorului (fig. 12.11.), pe plan nclinat ntre punctele 5
(S
3
) i 8 (S
g
), cu diferena de nivel h i pe poriunea orizontal ntre punctele 8 (T
8
) i 9 (T
9
) cu
lungimea 1, cuprinde: tamburul de acionare 1, trei role de deviere (ntre 2-3 i 7-8), i
dispozitivul de ntindere ntre 4-5.
Debitul de material transportat se determin cu relaia:
[ ] s / kg , v A Q =
unde: A = A
1
+ A
2
- suprafaa seciunii curentului de material, [m
2
];

156
v - viteza de transport [m\s];
- greutatea specific a materialului afnat [kg/m
3
].
Uzual n practic, pentru debit se utilizeaz ca unitate de msur [t/h].
Viteza transportorului, este determinat de limea benzii i natura materialului
transportat, alegerea corect a vitezei de transport influennd productivitatea transportorului.
Prin creterea vitezei, se reduce limea benzii i efortul din band, fiind necesar o band cu
rezistena mai mic la rupere.
Seciunea curentului de material este funcie de lime, forma de albie a benzii precum i
de "unghiul p de taluz n micare, care este egal cu 0,45 - 0,65 din unghiul de taluz natural p
0

(fig. 12.12.).
Suprafaa seciunilor A, A
1
, A
2
, debitul i limea necesar benzii se calculeaz pentru
diferitele forme de albie a benzii (fig.12.12.)
Limea ncrcat a benzii b, se determin funcie de limea benzii astfel:
b = 0,9B - 0,05 [m] pentru B < 2 m;
b = B - 0,25 [m], pentru B 2 m.
Pentru transportoarele cu susinere pe trei role se obine:
[ ]
2
2
1
1
m , tg
2
d
2
dh
A = =
[ ]
2
2 2
m , h
2
a d
A
+
=
unde: ( ) [ ] m , cos a b a d + =
[ ]
2
2
m , sin
2
a b
h
+
=
nlocuind se obine aria seciunii curentului de material transportat:
( ) [ ]
( )

+
+ +
= sin
2
a b
2
cos a b a 2
cos a b a
4
tg
A
2

Prin derivare i anularea derivatei, se obin valorile corespunztoare pentru maximul ariei
seciunii curentului de material transportat. Cunoscnd aria i introducnd-o n expresia
v

Fig.12.11 Explicativ calcul transportor cu band

1
h

S
2
S
3
S
4
S
5
S
6
S
7
S
8
S
9
=S
i
S
1
= S
d
2
a

h
1

A
1
A
2

a

b

B
d

h
2
b

B

h
2
h
1
A
1
d

A
2
Fig.12.12 Forma i parametrii seciuni transversale

b

157
debitului,se poate obine dependena ntre limea ncrcat, respectiv limea benzii i debitul
transportat.
Limea benzii obinut din condiia de satisfacere a debitului se verific i funcie de
mrimea bucilor de material transportat:
- pentru material nesortat cnd bucile de mrime maxim nu depesc
15% din masa materialului:
B 2 a
max
+ 0,2 [m]
- pentru material sortat:
B 3,3 a
md
+ 0,2 [m]
unde: a
max
- mrimea maxim a bucilor de material;
a
md
- mrimea medie a bucilor de material.
La deplasarea benzilor pe reazeme cu role, rezistena la naintare este determinat de
frecarea n lagrele rolelor i de frecarea cu rostogolire a benzii pe role. Rezistena n lagre i
cea de rostogolire depind de presiunea pe role produs de greutatea benzii i a sarcinii n cazul
ramurii ncrcate i numai de greutatea benzii n cazul ramurii descrcate. Asupra lagrelor
rolelor acioneaz i presiunea produs de greutatea proprie a rolelor.
Considernd q [kg/m], ncrcarea pe unitatea de lungime a transportorului, L - lungimea
de deplasare [m] i w - coeficientul de rezisten, greutatea sarcinii ce se deplaseaz este qL, iar
rezistena la naintare a sarcinii:
w L q W =
inand seama de frecarea cu alunecare n lagre , se obine:
( ) [ ] + + =
2
d
' q cos q q M
b 1

i de frecarea cu rostogolire f, se obine:
( ) f cos q q M
b 2
+ =
innd seama de particularitile transportului continuu cu band i schema de
funcionare, se pot determina rezistenele la micare ale benzii. Pe ramura plin rezistena la
deplasare se calculeaz cu expresia:
( ) [ ] ( ) + + + = sin L q q w L q cos q q W
b
'
r b p

unde: q - greutatea materialului pe metru liniar de band [N/m];
q
b
- greutatea unui metru de band [N/m];
q'
r
- greutatea pe metru liniar a rolelor de pe ramura plin [N/m];
L - lungimea transportorului n [m];
- unghiul de nclinare a transportorului;
w - rezistena specific la micare a benzii.
Rezistena specific la micare a benzii pe ramura plin este determinat de: deformarea
curentului de material; rotirea rolelor n lagre; presarea stratului de cauciuc de ctre rol;
ncovoierilor benzii.
ntruct rezistenele datorate curentului de material i ncovoierii benzii reprezint
50...70% din rezistena specific total, rezult c ea scade odat cu micorarea sgeii benzii
ntre role, respectiv cu creterea efortului din band.
Rezistena la micare pe ramura goal se calculeaz cu relaia:

158
( ) + = sin L q w L ' ' q cos q W
b r b g
m
unde: q"
r
- greutatea pe metru liniar a rolelor de pe ramura goal.
Termenul al doilea din W
p
se ia cu (+) i din al lui W
g
cu (-) cnd transportul se face n
sus i invers cnd transportul se face n jos.
n zonele de schimbare a unghiului de nclinare a transportorului, n care curbura este n
sus, apar sarcini suplimentare pe role. Rezistenele la naintare datorit acestor sarcini se
calculeaz cu expresia:
( ) 2 e S W
i c
=

unde: Si - efortul din band la intrare n curb;
- unghiul format de cele dou direcii orizontale de transport;
- rezistena specific a benzii la micare.
Rezistenele la micare ale tobelor ce nu sunt motoare i ale nfurrii benzii pe aceste
tobe se calculeaz cu relaia:
k S W
i t
=
unde: k = f( ) - coeficient determinat de unghiul de nfurare.
Cunoscnd modul de determinare a rezistenelor la micare a benzii se pot stabili
eforturile ce apar n band prin metoda punctelor luate pe contur, ncepnd cu punctul de
desfurare de pe toba motoare i ncheind n punctul de nfurare pe toba motoare (fig.12.11.)
Efortul din banda S
i
ntr-un punct oarecare, este egal cu efortul din punctul anterior la
care se adaug rezistenele la micare W
i-1,i
dintre dou puncte. Pornind de la efortul n band din
punctul de desfurare de pe toba motoare, se obine:

( ) n 1 n 1 n N
3 2 2 3
2 1 1 2
W S S
W S S
W S S

+ =
+ =
+ =
M

Cum S
1
nu poate avea o valoare arbitrar, ci mrimea lui minim se stabilete pentru
fiecare caz din ecuaia de transmitere a forei de traciune de la tob la band prin frecare rezult:
( )
1 n
S f S =
n acelai timp din ecuaia lui Euler se obine:

= e S k S
1 f n

unde: k
f
= 1,2 - 1,3 coeficient de rezerv teoretic a forei de frecare.
Prin rezolvarea sistemului se calculeaz S
1
i S
n
. Valoarea obinut pentru S
1
va fi
minim, ntruct reprezint valoarea minim necesar transmiterii forei de traciune prin frecare.
Cunoscnd S
lmin
, se determin toate eforturile din band n toate punctele de pe contur, pentru a
verifica dac se obin valori pozitive, ntruct banda fiind organ flexibil poate lucra numai la
ntindere.
Pentru a nu deranja trecerea lin peste role a curentului de material i benzii se verific
efortul minim din band de pe ramura plin S
pmin
, din condiia de sgeat pe care o face banda
ntre role (fig.12.13).
Din figur rezult:

159

( )
m b
min
Ssin q q x
S Scos
= +
=

Se obine:

( )
m
b m
S
x q q
dx
df
tg
+
= =
Integrnd ( ) dx x q q
S
1
f
2
1
0
0
min
+ = rezult:
( )
2
0
max
min
q q
f
8S
+
=
l

unde este distana ntre dou role.
Din condiia de determinare a sgeii, ( ) , l 03 . 0 ... 125 . 0 f se obine:
( )
'
r 0 min p
l q q 5 S +
Pentru a urmri variaia efortului din band pe contur, pentru a determina efortul minim
din band i a alege amplasarea acionrii, se ntocmesc diagramele desfurate pentru eforturi
(fig.12.14.). Pentru a realiza un
efort S
max
ct mai mic, acionarea
se alege astfel, nct fora necesar
ntinderii benzii s aibe valori
egale din condiia de sgeat a
benzii ct i a nealunecrii pe toba
sau tobele motoare.
Cnd transportul se face pe
plan nclinat n jos, transportorul lucrnd n regim de frn, efortul din band din punctul de
desfurare de pe toba motoare S
d
, este mai mic dect n punctul de nfurare. n acest caz
pentru calculul eforturilor din band pe contur i de verificare a nealunecrii benzii pe tob se
pune condiia ca:

e S k S
i f d

n acest caz S
i
= S
n
.
Diferena eforturilor ntre punctele externe, determin fora de traciune W
o
pe care o
preia toba sau tobele motoare (fig.12.14.):

1 n 0
S S w =
Fora de traciune pentru o prim aproximaie poate fi calculat cu relaia:
( )

+ =
g p s
w w k w
unde: w
p
, w
g
- este suma rezistenelor la micare, calculate pentru
poriunile cu acelai unghi de nclinare de pe ramura plin i goal;
k
s
- coeficient care ine seama de ponderea rezistenelor suplimentare date de tobele i
rolele de nfurare i deviere a crei valoare scade cu creterea lungimii transport.
Puterea necesar instalat a transportorului este:
[ ] W
v w
k P
m r
0
r

=
n care: k
r
- 1,1-1,2 coeficient de rezerv a puterii instalate;

r
Fig.12.13 Explicativ calcul sgeat
S
min
x

S

q
b
+ q
m

f

1

2

3

4

v

S

S
m
i
n

S
m
a
x

W
0

1

2

3

4

L

Fig.12.14. Diagrama eforturilor n band

160
Dup calcularea puterii necesare acionrii, n cazul a dou tobe motoare, pentru a folosi
ntreaga capacitate de transmisie prin frecare, raportul ntre cuplurile de antrenare M
1
i M
2
,
respectiv ntre puterile instalate P
1
, i P
2
a celor dou tobe trebuie s satisfac relaia:

2 g
1 p
2
1
2
1
W
W
M
M
P
P
= =
unde: W
p
, W
g
- este suma rezistenelor la micarepe ramur plin i goal.
n cazul acionrii la ambele capete ale transportorului, se mpart puterile ntre captul de
descrcare P
A
i ntoarcere P
B
, s respecte raportul:

=
g
p
B
A
W
W
P
P

Dup alegerea grupurilor de acionare, se recalculeaz fora de traciune:

v
P
W
m r 1
0

=
Cunoscnd diagrama eforturilor din band, se ia din aceasta valoarea efortului maxim
S
max
, n funcie de care se face verificarea la rupere a benzii:

s
r
. adm . max max
k
S
S S =
unde: S
max.adm.
- efortul maxim admisibil;
S
r
- rezistena la rupere a benzii;
k
s
- coeficientul de siguran la rupere: 8...11 pentru benzi cu inserie; 7...9 pentru cele cu
cabluri de oel.
La transportoarele cu lungime mic, frecvena nfurrii pe tobe i a trecerii benzii prin
punctele de ncrcare i curare este mare, banda fiind solicitat la oboseal i la uzur mai mult
dect la un transportor cu lungime mare. Este important i frecvena pornirilor i opririlor prin
solicitrile dinamice ce apar n aceste perioade.
Cunoscnd valorile eforturilor n band se poate stabili fora necesara de ntindere a
benzii.
n punctele de schimbare a unghiului de nclinare n zone cu curbura n jos, n care ar
putea apare pericolul ridicrii benzii de pe role, se calculeaz raza minim a curburii n plan
vertical:

=
2
b
min
cos q
S
R
unde: S - efortul din band n zona curburii;
q
b
- greutatea benzii pe metru liniar;
- unghiul de schimbare a direciei.
Raza minim, n zone cu curburi n sus, cnd apar fore suplimentare pe role, iar
bordurile benzii sunt suprasolicitate se determin cu relaia:

j min 2
h 100 R =
unde hj este adncimea jgheabului.

161
12.3.3. Particulariti ale construciei transportoarelor cu lan
La acionarea instalaiilor de transport continuu cu funcionare n medii grele de lucru
(ocuri dinamice, sarcini mari, materiale cu abrazivitate, etc), se folosete ca organ flexibil de
traciune lanul.
Lanurile cu eclise permit o aezare mai uoar i fixare mai sigur a plcilor, necesitnd
stele de acionare cu diametrul de nfurare mai mic, dar nu permit curburi n plan orizontal.
Lanurile cu zale calibrate, rezist mai bine la uzura de abraziune dect cele cu eclise,
fiind preferate la transportoarele cu curburi.
Particularitatea transportoarelor cu lanuri, const n neuniformitatea deplasrii lanului,
datorit variaiei razei instantanee de nfurare pe roata stelar de acionare (fig.12.16). Aceasta
variaz ntre valorile R i R cos, unde unghiul la centru al roii , corespunde unui pas p al
lanului, iar R este raza cercului de divizare al roii de acionare. La vitez unghiular w
constant a rotii de acionare, viteza dintelui roii pe cercul de divizare este constant (v
a
=ct),
viteza lanului modificndu-se dup legea:
=
= cos R
2
cos v v
a

unde: = t - deplasarea unghiular a articulaiei lanului [rad].
Admind paralelismul lanurilor n timpul funcionrii, acceleraia este:
( )
dt
d
sin R cos R
dt
d
dt
dv
a

= = =
innd seama de variaia unghiului , ntre
2
i modul de definire al vitezei

unghiulare
dt
d
= se obine:

2
sin R a
2
max
=
Cunoscnd c :

R 2
t
2
sin ;
t z
v 60
n ;
30
n
=
=
Se obine:

t z
v a
a
2
2 2
max
=
unde: n - turaia roii stelare;
t - pasul lanului;
z - numrul dinilor roii de acionare.
Variaia acceleraiei ntre a
max
i a
max
, produce n instalaie ocuri, care determin
solicitri suplimentare.
La acionarea transportoarelor cu lanuri, determinarea puterii de acionare se face dup
acelai principiu ca la transportorul cu band. Transportoarele avnd ea organ de traciune
flexibil lanul, din punct de vedere constructiv pot fi cu lan purttor cu: plci, raclete, cupe i
suspendate.
Fig.12.16 Entranement a chane

p

v
a
v

1

2

3

R

162
12.3.4. Particulariti ale construciei transportoarelor cu plci
Transportoarele cu plci au o larg utilizare n automatizarea proceselor tehnologice,
servind manipulrii sarcinilor granuloase sau individuale (module). Organul flexibil de traciune
este lanul, de zalele cruia se fixeaz plcile alctuind un tablier continuu mobil, care poart
sarcina.
Plcile transportorului pentru sarcini granuloase se suprapun parial una peste alta pentru
a evita scurgerea materialului, sau se monteaz distanele ntre ele pentru transportul sarcinilor
individuale.
Pentru ghidarea sarcinilor se utilizeaz borduri fixate pe plci, de zalele lanurilor sau
fixe. Cele fixe prezint inconvenientul unor rezistene suplimentare introduse de frecarea
sarcinilor de borduri, dar construcia este mai simpl.
Transportorul cu plci poate lucra n plan orizontal pe orice traseu sau n plan nclinat
pn la unghiuri sub care sarcina nu alunec sub propria greutate.
Plcile fiind plane, suprapunerea se asigur prin fixarea dedesubtul fiecrei plci la
intrare a unei table ncovoiat cu o anumit raz (fig.l2.17.a), sau printr-un sistem enil
(fig.l2.17.b). Pentru transportoarele cu plci care lucreaz la unghiuri mari de nclinare se
utilizeaz plci ondulate
(fig.l2.17.c), sau n caset
(fig.l2.17.d).
Plcile se construiesc uzual
din oel. n prezent se ncearc
executarea din materiale plastice,
armate cu fibr de sticl, mult mai uoare dect cele metalice dar mai scumpe datorit
tehnologiei. La transportoarele ce nu depesc 0,8 m n lime, se utilizeaz pentru acionare un
singur lan, altfel utilizndu-se dou sau mai multe lanuri.
innd seama de diagrama granulometric, limea necesar a benzii pentru transportul
sarcinilor granuloase este:
- pentru materiale sortate:
[ ] m 2 , 0 a 7 , 2 B
med
+
- pentru materiale amestecate:
[ ] m 2 , 0 a 7 , 1 B
med
+
unde: a
med
- dimensiunea maxim a bucilor de material.
La transportoarele cu plci destinate manipulrii sarcinilor individuale, limea plcii se
ia cu 0,1 - 0,2 m, mai mare dect dimensiunea maxim a sarcinii.
Viteza transportorului cu plci este determinat de condiiile de folosire: utilizarea n
fluxul tehnologic este determinat de operaiile tehnologice din flux (0,05 ..1,5 m/s); pentru
transportul materialelor n vrac ( 0.4 .. 0.9 m/s).
Calculul transportorului cu plci este asemntor cu cel de la transportorul cu band.
Lanul se verific la fora de rupere lund n considerare efortul dinamic i ncrcrile inegale ale
lanurilor, n cazul acionrii cu dou sau mai multe lanuri.
a b
c
d
Fig.12.17 Forme constructive de plci

163
12.3.5. Particulariti ale construciei transportoarelor cu cupe
Transportoarele cu cupe sunt destinate transportului sarcinilor vrsate, de orice granulase,
asigurnd deplasarea fr mrunirea sarcinilor. Se pot realiza trasee n plan orizontal, vertical
sau nclinat, fr transbordri intermediare. Prezint ns dezavantajul unei construcii
complicate, greutate proprie mare, exploatare dificil, etc.
Transportoarele cu cupe (fig.12.18), se compun din dou lanuri 3, paralele ntre ele, ntre
care sunt montate articulat cupele 4. Lanurile sunt ghidate de inele 2, nfurndu-se pe roile
de lan, dintr care roata 5 este motoare, iar 1 face parte din sistemul de ntindere a lanurilor.
Cupele sunt construite
astfel ca centrul lor de greutate
s fie poziionat sub axa
articulaiei lanului. Aceasta
permite meninerea poziiei
verticale a cupei tot timpul, iar
dup descrcarea prin
basculare, revin automat n
poziie normal. ncrcarea se
face pe poriunea orizontal
inferioar a traseului printr-un
dispozitiv de alimentare i
dozare. Dac alimentarea transportorului se face continuu, cupele se monteaz alturat fr
distane ntr ele, iar la alimentarea cu dispozitive de dozare a ncrcturii corespunztor
capacitii cupelor, acestea se monteaz cu o anumit distan ntr ele (pas). Construcia cu
fixarea cupelor distanate, se ntrebuineaz cnd, din cauza mrimii bucilor de material trebuie
s se utilizeze cupe mari i cnd productivitatea impus nu necesit o aezare alturat a
cupelor. Descrcarea cupelor se face automat, prin intermediul dispozitivului basculant 6 cu
ine curbe. inele de descrcare se monteaz adesea pe un crucior, care se poate deplasa pe ine
fixate n lungul ci de descrcare. Uzual viteza de deplasare a cupelor are valori cuprinse ntre
0.1 i 0.4 m/s. Productivitatea transportoarelor cu cupe ajunge la 400 t/h.
Elevatoarele cu cupe sunt instalaii destinate tranportului pe vertical (fig.12.19), sau
apropiat de vertical. Au n component roat de activare (1), organul flexibil de traciune (2),
cuple (3), seciunile de ncrcare (5) i descrcare (4), construcia metalic (6).
Organul de traciune flexibil poate fi lanjul sau bara la care se
fixeaz rigid cuplele. Utilizarea benzii ca element flexibil de traciune,
este mai avantajoas, elevatorul avnd greutate mai mic, asigur viteze
mari de transport i funcionare silenioas. Prezint ns dezavantajul
unei rezistene reduse i limitarea nlimilor de ridicare. Cupele pot fi
montate alturat sau distanat avnd forme i dimensiuni determinate de
natura materialului transportat i metoda de descrcare:
- pentru sarcini individuale n buci;
- pentru sarcini granuloase (fig. 12.20).
Cupele rotunjite adnci se recomand pentru transportul
sarcinilor cu granulaie mic i care curg uor. Cupele rotunjite cu
Fig.12.18 Transportor cu cupe
6
v

5

4

3

2

1

1

S
1
2

3

4

5

v

Fig.12.19 Elevator
cu cupe

164
adncime redus sunt recomandate la transportul
sarcinilor cu tendin de lipire i care curg greu. Cele
ascuite la partea inferioar, se utilizeaz la
elevatoarele cu sistem de descrcare gravitaional
dirijat.
ncrcarea cupelor se poate face fie prin
cderea materialului pe jgheaburi, sau pe plan
nclinat direct n cupe (fig. 12.21.a), sau prin culegerea materialului de ctre cupe de la partea
inferioar a elevatorului (fig. 12.21 .b).
Descrcarea se face pe la captul superior :
- metoda centrifugal (fig.12.21.c) prin aruncarea materialului din cupe sub aciunea
forei centrifuge, caracteristic elevetoarelor cu mers rapid;
- metoda gravitaional (fig. 12.21.d,e), caracteristic elevatoarelor cu mers ncet.
Metoda de descrcare gravitaional poate fi liber sau dirijat. Descrcarea
gravitaional liber (fig.12.21.e) se recomand pentru sarcini care curg uor i sunt transportate
cu cupe rotonjite. La descrcarea gravitaional dirijat, (fig. 12.21.d) sub aciunea unui
dispozitiv de construcie special cupele sunt astfel antrenate nct materialul este dirijat spre
jghebul de evacuare, aprnd necesar devierea organului de
traciune flexibil n zona de ntoarcere. Materialele mrunte
care se vars uor cu abrazivitate redus admit viteze mari de
transport, pentru care se utilizeaz elevatoare rapide, ale cror
cupe se ncarc prin apucare i se descarc sub aciunea forei
centrifuge. Asigurarea unei desfurri normale a procesului de
desrcare centrifugal (fig.12.22), necesit un anumit raport
ntre greutatea bucilor de material (G) i fora centrifug (P)
ce ia natere la Fig.12.22. Descrcare centrifugal nfurarea
cupelor pe roata superioar a elevatorului. Pentru o serie de materiale se poate considera c :

r
v
g
G
G
3
2
P
2
= =
unde : v - viteza centrului de gravitaie a cupei;
r - raza medie de gravitaie.
Raza medie, determinat din considerentele anterioare crete proporional cu ptratul
vitezei, ceea ce explic diametrul mare al roilor superioare la elevatoarele rapide. n baza
rezultantei dintre fora centrifug i cea de greutate R, se creaz curentul de material de
descrcare. O descrcare corect implic o golire complet a cuplelor i o captare total a
materialului aruncat pentru a reduce aproape n totalitate materialul ce cade napoi n groap. La
Fig.12.21 Scheme de ncrcare i descrcare
a
b c d e
Fig.12.22 Descrcare
centrifugal
P
G
P
G
G
O
r
r
0
r
a
R
Fig.12.20 Tipuri de cupe
b
h

a
h

h

h

165
elevatoarele verticale un parametru important este unghiul de descrcare
B, care depinde de viteza transportorului. Viteza de lucru la elevatoarele
cu mers ncet se alege de regul ntre 0,5 0,9 m/s; pentru elevatoarele
rapide cu band viteza poate ajunge pn la 3,5 m/s, la cele cu lan fiind
mai redus. Specific elevatoarelor cu cupe n ceea ce privete
dimensionarea, este rezistena suplimentar care apare la apucarea
materialului.
Determinarea forei de traciune i alegerea motorului electric de
acionare se face n baza algoritmului stabilit la calculul transportorului
cu band cu respectarea particularitilor amintite.
Elevatoarele cu icane, sunt destinate pentru ridicarea sarcinilor individuale. icanele
(dispozitive de apucare n consol), au form determinat de natura sarcinilor manipulate.
Apucarea i eliberarea sarcinilor de dispozitivele portante se face automat. Cel mai bine se
preteaz la o astfel de automatizare, sarcinile cu form cilindric, avnd posibilitatea unei
rostogoliri uoare. Pentru sarcinile cu alte forme se construiesc dispozitive speciale de ncrcare
i descrcare.
O component specific a rezistenei opuse la naintare a elevatorului , este cea datorat
forei de frecare pe ghidajele fixe cauzat de aezarea n consol (fig. 12.23) a sarcinilor:

b
a G
2 W =
unde: - coeficientul de frecare al lanului pe ghidaje.
n cazul utilizrii lanurilor de traciune cu role de rulare, n locul coeficientului de
frecare , se va ine seama de coeficientul de frecare cu rostogolire al rolelor.
12.3.6. Transportoare cu raclete
Transportoarele cu raclete sunt utilizate pentru manipularea sarcinilor vrsate de orice
granulaie. Nu se pot utiliza la transportul materialelor care prin frmiare i pierd proprietile
i a celor cu tendine de aderare prin lipire la pereii jgheabului transportorului. Transportoarele
cu raclete pot fi cu ramura superioar ncrcat sau cu ramura inferioar ncrcat.
Deplasarea materialului este asigurat de racletele 2, sub aciunea organului flexibil de
traciune 3, antrenat de dispozitivul de acionare 4 (fig.12.24). ntinderea este realizar sub
aciunea dispozitivului de ntindere 1. ncrcarea se poate face pe la partea inferioar (fig.12.24),
sau pe la partea superioar (fig.12.25).
Organul flexibil de traciune este lanul, care funcioneaz n condiii grele de lucru,
supuse la solicitri i lovituri de 6-7 ori mai mari dect sarcina normal i o puternic uzur de
frecare i coroziune. Transportoarele pot avea unul, dou sau trei lanuri. Utilizarea cea mai mare
o au transportoarele cu dou laturi amplasate la capetele racletelor i care se deplaseaz pe
ghidajelejgheaburilor. Chiar i n cazul folosirii a dou lanuri, repartizarea sarcinilor ntre lanuri
este neuniform iar cnd au loc agri i blocri fora de traciune este preluat numai de un
G

a

b

Fig.12.23 Elevator
cu icane

1 2 3 4
Fig.12.24 Transportor cu raclete

166
lan. Transportoarele cu un lan, asigur raze
mici de curbur (chiar curburi cu deviere la
90), i curburi diferite de o parte i de alta
(erpuire), folosete ntreaga rezisten a
organului de traciune, reduce uzura i
frecvena ruperii lanului, etc.
Principalul dezavantaj al
transportorului cu un lan este c racleta neavnd stabilitate mare, poate cpta poziii diagonale,
cnd capetele ei ntmpin rezistene mari, la trecerea prin ghidajele jgheaburilor. Racletele se
execut forjate prin matriare sau din tabl de oel i se trateaz termic n scopul de a le asigura o
rezisten ct mai mare la ncovoiere i uzur, la o mas ct mai mic. Forma racletelor trebuie s
permit tracerea uoar peste mbinrile jgheaburilor i stelele de acionare, s opun rezisten
ct mai mic la tracerea prin ghidaje, s curee materialul lipit pe jgheab, s nu antreneze la
descrcare sarcinile mrunte sub transportor pe ramura goal, s aibe stabilitate transversal, etc.
Racletele transportoarelor ce lucreaz pe planuri cu nclinaii mari, trebuie s aibe nlimea mai
mare dect cea normal pentru a nu permite materialului s cad. Distana ntre raclete (figl2.26)
trabuie s asigure un curent continuu de material, fr ns a
conduce la creterea excesiv a greutii racletelor pe metrul
liniar de transportor. Aceast distan este determinat de natura
materialului i unghiul de nclinare a transportorului. Jgheabul
transportoarelor cu raclete asigur deplasarea materialului,
ghidarea organului de traciune i n anumite situaii poate sprijini echipamente auxiliare (de
tiere, de ncrcare, etc). Jgheabul poate avea seciune dreptunghiular, trapezoidal (fig. 12.27)
i cilindric.
La transportoarele blindate pereii laterali
se realizeaz din oel laminat sub form de sigma.
Dup felul construciei pereilor laterali i
amplasm lanurilor, jgheaburile pot fi: jgheaburi la care laurile se deplaseaz n ghidajele
acestora i care nu pot lucra cu unul sau dou lanuri amplasate la mijloc; jgheaburi cu unul sau
dou lanuri amplasate la mijloc, ce nu pot funciona cu lanuri n ghidaje; jgheaburi care pot
lucra att cu lanuri n ghidaje, ct i cu unul sau dou lanuri la mijloc.
Jgheaburile se construiesc din tronsoane, a cror mbinare trebuie s permit devierea
acestora n plan vertical i orizontal, dar care trebuie diminuate n vederea reducerii uzurii
lanurilor i jgheaburilor. Limea jgheabului este determinat de caracteristicile transportorului,
prin dimensiunea particulelor de material transportat (materiale sortate sau nesortate).
Capul de descrcare reprezint ntotdeauna i capul de acionare, putnd exista grupuri de
acionare i la captul de ntoarcere.
Acionarea transportorului cu raclete se face cel mai des electric datorit simplitii i
robustetei. Se utilizeaz i acionrile hidraulice care asigur porniri line i posibiliti de reglare
uoar a vitezei, dar prezint dezavantaje legate de gabarit, cost, ntreinere, etc. ntinderea
lanurilor se face cu o for controlat, altfel pot apare sarcini dinamice, porniri greoaie, uzuri
avansate, etc. Viteza, parametru funcional de baz la dimensionarea transportorului, este
determinat de tipul acestuia i natura materialului transportat (0.5...lm/s).
Fig.12.26 Flux de material
v

Fig.12.27 Seciune jgheab
Fig.12.25 ncrcare i descrcare transportor cu
raclete

167
12.3.7. Transportoare suspendate
Transportoarele suspendate se utilizeaz n general n realizarea fluxurilor de transport
din liniile automate de fabricaie, pentru transportul sarcinilor individuale. Particularitatea
transportoarelor suspendate este posibilitatea asigurrii traseului pe unul sau mai multe niveluri
(fig.12.28).
Transportoarele suspendate pot avea ca organ flexibil de traciune lanul (conveioarele),
sau cablul (telefericele). Conveiorul se compune din calea de rulare 3, cruciorul cu diapozitivul
de susinere a sarcinii 2, organul de traciune (lan) l, dispozitivul de acionare i de ntindere 4 i
dispozitivul de ncrcare-descrcare 5. Calea de rulare poate fi un profil I, U, T, suspendata de
tavanul halei sau se execut construcii metalice de
susinere cu profil T, , F, funcie de dimensiunile
dispozitivului de suspendare a sarcinii, dac
transportul se face n afara construciei halei.
Pentru conveioare elementul flexibil de
traciune este lanul cu eclise (transportul ntr-un
singur plan orizontal), sau lanurile forjate pentru
transport(transportul n mai multe planuri orizontale
i verticale ).
Crucioarele de sarcin se aleg funcie de
greutatea sarcinii transportate, cu dou sau patru roi de rulare.
Distana ntre crucioare este determinat de productivitatea transportorului, de nscrierea
corect n curbe, de viteza de transport i de dimensiunile sarcinilor. La transportoarele care
lucreaz pe plan nclinat (fig. 12.29), se impune respectarea
condiiei la trecerea sarcinii din plan orizontal n plan
nclinat: ( )
max
1 max min
cos
1
l l a
+
unde: a
min
- distana minim ntre crucioare;
l
max
- lungime maxim a dispozitivului de prindere
a sarcinii;
l
1
- distana minim ntre dispozitivele de susinere a sarcinii.
Fig.12.28 Transportor suspendat
1
2 3
4
5
6
Fig.12.29 Transportor nclinat
Fig.12.30 ncrcare automat

168
Dispozitivele de prindere a sarcinilor pot avea forme diferite, n funcie de natura, forma
i dimensiunile sarcinilor transportate.
La lungimi mari i trasee complicate,
transportoarele suspendate sunt echipate cu mai
multe dispozitive de acionare, care acioneay
asupra unui singur lan.
ncrcarea se poate realiza automat sau
manual. Pentru ncrcarea automat n zona de
ncrcare, transportorul 1, i modific traseul
putnd s preia astfel de pe transportorul 2 sarcina
(fig. l2.30). Descrcarea (fig.12.31), se face cu
depunerea automat a sarcinii 3, suspendat de cruciorul 2, pe transportorul 1, cu respectarea
condiiei v
1
> v
2
, pentru o funcionare sigur.

S ne reamintim...
Transportoarele cu element flexibil, sunt utilizate n liniile tehnologice cu
grad avansat de automatizare, alegerea variantei optime de sisteme de transfer,
este determinat de criterii constructive, funcionale i economice. Transportorul
cu band se folosete pentru deplasarea pe orizontal sau pe plan nclinat a
sarcinilor, transportate sub un unghi care nu trebuie s fie mai mare dect unghiul
pentru care acestea ncep s alunece pe band sub propria greutate.
Rezistenele la micare ale benzii pe ramura plin i pe ramura goal se
detewrmin innd seama de particularitile transportului continuu cu band i
schema de funcionare, se pot determina r. n zonele de schimbare a unghiului de
nclinare a transportorului, n care curbura este n sus, apar sarcini suplimentare
pe role. La acionarea instalaiilor de transport continuu cu funcionare n medii
grele de lucru (ocuri dinamice, sarcini mari, materiale cu abrazivitate, etc), se
folosete ca organ flexibil de traciune lanul.
Transportoarele cu plci au o larg utilizare n automatizarea proceselor
tehnologice, servind manipulrii sarcinilor granuloase sau individuale, avnd ca
organ flexibil de traciune lanul de zalele cruia se fixeaz plcile alctuind un
tablier continuu mobil, care poart sarcina.
Transportoarele cu cupe sunt destinate transportului sarcinilor vrsate, de
orice granulase, asigurnd deplasarea fr mrunirea sarcinilor, cu realizarea de
trasee n plan orizontal, vertical sau nclinat, fr transbordri intermediare.
Transportoarele cu raclete sunt utilizate pentru manipularea sarcinilor
vrsate de orice granulaie. Transportoarele cu raclete pot fi cu ramura superioar
ncrcat sau cu ramura inferioar ncrcat.
Transportoarele suspendate se utilizeaz n general n realizarea fluxurilor
de transport din liniile automate de fabricaie, pentru transportul sarcinilor
individuale cu asigurarea traseului pe unul sau mai multe niveluri.

Fig.12.31 Descrcare automat
3
1
2

169
12.4. Instalatii de transport continuu fara organ flexibil de traciune
12.4.1. Transportoare gravitaionale
Transportoarele gravitaionale, asigur deplasarea sarcinii sub aciunea componentei
greutii n direcia deplasrii. Ele sunt simple din punct de vedere constructiv, nu consum
energie, au exploatare i ntreinere uoar, dar prezint dezavantajul unui gabarit mare i
utilizare numai la coborre. Se execut n variantele: planuri nclinate rectilinii sau n spiral,
transportoare cu role i tuburi de transport telescopice.
a) Planurile nclinate (fig.12.32), sunt cele mai
simple dispozitive destinate coborrii sarcinilor sub
aciunea componentei gravimetrice sin G .
Corecta exploatare impune ca unghiul de nclinare al
planului a, s fie mai mare dect unghiul de frecare dintre sarcin i planul nclinat ( = tg ),
valoarea lui fiind limitat de viteza de coborre a sarcinii (v < v
adm
), din considerente de
integritate a sarcinii.
Fora ce asigur deplasarea sarcinii este:
( ) = = cos sin G cos G sin G F
Pentru situaiile cnd nu este posibil extinderea planului nclinat din considerente de
spaiu, iar aruncarea pe vertical a materialelor ar produce deteriorarea lor, se utilizeaz planul
nclinat n spiral. Pentru a evita scoaterea sarcinilor din jgheabul planului, datorit forei
centrifuge se prevede o supranlare a marginilor jgheabului cu pn la 2/3 din nlimea
sarcinilor transportate.
b) Transportoarele cu role permit micorarea unghiului de nclinare i a rezistenei la
naintare a sarcinii, datorit frecrii cu rostogolire dintre sarcina n micare i role.
Din punct de vedere funcional transportoarele cu role sunt: gravitaionale cu role
(neacionate) i orizontale cu role (libere sau acionate).
Transportoarele gravitaionale cu role, pot fi pe plan nclinat sau elicoidale. Cele
elicoidale se folosesc pentru spaii limitate i nlime de coborre mare, rolele avnd o uoar
nclinare spre interior pentru a echilibra fora centrifug ce apare la micarea elicoidal.
Pasul rolelor l
r
, se alege astfel nct sarcina s se aeze cel puin pe dou role. Pe
tronsoanele orizontale sarcinile sunt deplasate manual. Tronsoanele orizontale n curb ale
transportoarelor pot fi echipate cu role tronconice, care permit o nscriere mai bun n curb,
ine astfel cont de traseele diferite parcurse pe raza interioar i exterioar. Funcie de forma i
dimensiunile sarcinilor transportate, rolele pot avea diverse forme i dimensiuni (fig. 12.36).
La deplasarea sarcinii (fig.12.33) condiia de funcionare corect pentru transportoarele
gravitaionale cu role este:
W sin Q >
unde: Q - sarcina transportat;
- nclinarea transportorului;
W - rezistena la deplasarea sarcinii pe role.
La transportoarele orizontale cu role pentru
deplasarea sarcinii este necesar o for pentru nvingerea
v

G

G sin

G cos

Fig.12.32 Plan inclinat de transport

Fig.12.33. Transportor
gravitaional cu role

W

Q

Qsin

Qcos

L

H

170
rezistenei totale la naintare determinat de: frecarea n axul rolelor, frecarea cu rostogolire ntre
sarcin i role i ineria sarcinii creia rolele i imprim o vitez egal cu viteza periferic a lor

|
|
\
|
+ +
+
=
r
2
r
l g
v k
D
d
n Q
D
f 2 d
Q W
unde: Q - sarcina transportat;
Q
r
- greutatea prii rotitoare a rolei;
f - coeficientul de frecare la rostogolire 0,05 0,06 cm;
D - diametrul rolelor;
d - diametrul fusului rolelor;
n - numrul rolelor pe care se reazem sarcina;
k - coeficient ce ine seama de forma constructiv a rolelor;
v - viteza de deplasare a sarcinii;
l
r
- distana dintre dou role consecutive.
Pentru sarcini mici, n cazul transportoarelor cu role libere acionarea se face manual.
Pentru transportul sarcinilor mari i foarte mari pe orizontal se utilizeaz rolele acionate.
Elementul de antrenare poate fi o transmisie cu curea, lan, cabluri sau roat dinat conic.
Distana dintre dou role acionate este determinat de lungimea sarcinii, astfel nct n
fiecare moment una din role pe care se gsete sarcina trebuie s fie acionat.
Pentru a reduce uzura elementului de antrenare cnd pe grupul respectiv de role nu se
gsete sarcina, se folosesc dispozitive prin care rola se antreneaz numai n momentul trecerii
sarcinii peste ea. Pentru ramificarea direciei de mers la transportoarele cu role se utilizeaz
macazurile. La transportoarele cu lungimi mari a rolelor, n sectoarele curbe se vor monta dou
rnduri de role pentru a micora rezistena la rulare.
n regim staionar, puterea necesar acionrii transportorului cu role se calculeaz cu
relaia:
[ ] W
v W
P
=
unde: W - rezistenta la deplasarea sarcinii pe role;
v - viteza de deplasare a sarcinii;
- randamentul total al transmisiei.
c) Tuburile telescopice (fig.12.34), sunt o variant a planurilor
nclinate, constituite din tuburi telescopice, care permit o reglare a
lungimii, legtura ntre tronsoanele de evi fcndu-se cu lan. Unghiul de nclinare al fiecrui tub
trebuie s fie mai mare dect unghiul de frecare.
12.4.2. Transportoare elicoidale
Transportoarele elicoidale denumite i snecuri, asigur deplasarea sarcinilor turnate
ntr-un jgheab nchis , mpins de suprafaa elicoidal a snecului, care produce fora axial de
transport. Se folosesc la transportul materialelor pe orizontal, pe plan nclinat i vertical, fiind
echipamente simple ieftine i uor de exploatat. Asigur transportul fr pierderi, datorit
construciei nchise, cu posibilitatea ncrcrii i descrcrii n diferite puncte ale traseului.
Prezint dezavantajul unui consum mare energetic, uzur pronunat a elementelor
componente .sensibilitate la suprasarcini i produce mrunirea materialului n timpul
Fig.12.34 Les tubes
tlescopiques

171
transportului. Materialul se introduce prin dispozitivul de alimentare 1, n jgheabul nchis 2, n
care se rotete arborele 3, pe care se monteaz spirala elicoidal (melcul) 4 (fig.12.35).
Descrcarea materialului se face prin orificiul 5.
La rotirea arborelui, materialul dintre spirele
elicoidale, este obligat s se deplaseze elicoidal datorit
greutii propri i frecrii de peretele jgheabului.
Melcul poate fi construit din spirale complete
(fig.12.36.a) sau din palete dispuse dup o elice
(fig.12.36.b), sau cu spire cu suprafaa continu dar cu
margine profilat (fig.12.36.c), acionnd numai pe o anumit lime folosite la transportul
materialelor lipicioase sau care trebuiesc amestecate n timpul transportului. Uzual melcul se
construiete cu un singur nceput, cu diametre de
100...700 mm montndu-se cu un interstiiu ntre
spire i jgheab de pan la 10 mm.
Transportoarele elicoidale de construcie
special pot transporta sarcini i pe vertical
(fig.12.37). Ele asigur deplasarea materialelor cu
granulometrie mic pe vertical sub aciunea
urubului melcat, cu suprafa elicoidal plin.
La partea inferioar se monteaz melcul
orizontal, care asigur alimentarea celui vertical.
Ambele uruburi melcate sunt acionate de acelai motor de acionare, cel vertical prin
sistemul de roi conice, iar cel orizontal printr-un sistem de roi cilindrice. Cantitatea de material
transportat de melc se determin innd seama de
parametrii transportului:

= = n p
4
D
V Q
2

unde: D - diametrul melcului;
- coeficientul de umplere cu material a
seciunii transversale a melcului;
- greutatea specific a materialului
transportat;
p - pasul urubului melcat;
n - turaia melcului.
Turaia melcului este determinat de diametrul
urubului melcat i natura materialuluui transportat. Transportoarele elicoidale au productiviti
mici i mijlocii, putnd ajunge la 100 t/h.
12.4.3. Transportoare oscilante
Transportoarele oscilante, asigur deplasarea sarcinii prin micarea ,,du-te vino" a
jghebului purttor de sarcin, care determin alunecarea sarcinii pe fundul jghebului. Micarea
alternativ de ,,du-te vino" este transmis jgeabului de dispozitivul de acionare. Pentru ca prin
Fig.12.36 Formeconstructive melc
a

b

c

t

D

Fig.12.37 Transportor vertical elicoidal
Fig.12.35 Transporteur hlicodale
2 3 4

5

1

172
micarea alternativ a jgheabului, sarcina s se deplaseze ntr-o singur direcie (nainte), este
necesar s existe o diferen ntre forele de frecare ce apar n cele dou sensuri de micare.
Acest lucru poate fi realizat prin o micare longitudinal cu meninere constant a
presiunii materialului de pe jgheab sau prin o traiectorie a micrii care nu coincide cu axa
longitudinal, cu variaia presiunii materialului pe jgheab. Deplasarea sarcinii ntr-un singur
sens mai poate fi determinat de nclinare, n care caz componenta longitudinal a greutii
asigur deplasarea ntr-un sens, mpiedicnd micarea n cellalt sens.
Transportoarele oscilante cu presiune constant a materialului pe jgheab
(fig.12.38), se compun din jgheabul 1, dispozitivul de acionare oscilant 2 i role de susinere i
rulare 3. Pentru a asigura o acceleraie mai mare la cursa de napoiere, mecanismul de
acionare se execut cu o biel simpl avnd manivela
acionat prin o pereche de roi ovale, sau cu un
sistem biel manivel dubl.
La sistemul cu manivel dubl, manivela
OA primete micarea de rotaie uniform de la
motorul de acionare, o transfer ca micare
neuniform manivelei CB, prin legturile OC i AB care o transmite cu ajutorul bielei BD sub
form de micare alternativ jgheabului, care se mic n jurul axei longitudinale. Din diagrama
cinematic (fig. 12.39), se observ traiectoria vitezei sarcini v
1
i jgheabului v
2
. Sarcina are o
deplasare comun cu jgheabul i una independent de alunecarea pe jgheab.
Considernd greutatea dat de sarcina transportat Q i u,
0
coeficientul de frecare cu
alunecarea ntre sarcin i jgheab, acceleraia maxim ce poate fi transmis prin frecare sarcinii
de ctre jgheab n timpul deplasri comune este:
g
Q
g Q
a
0
0
max
=
=
unde: g - acceleraia gravitaional.
Astfel la deplasarea comun a gheabului
i sarcinii, acceleraia sarcinii trebuie s
ndeplineasc condiia: g a
0 1

Dac acceleraia jgheabului depete
aceast valoare, apare deslipirea i alunecarea
sarcinii pe jgheab. Din analiza diagramei
cinematice se constat c pe perioada OA, are
loc deplasarea comun a sarcinii i jghebului. n punctul A acceleraia negativ a jgheabului
depete n valoare absolut pe g
0
, sarcina se desprinde de jgheab i sub aciunea forei
ineriale se mic independent de jgheab. n acest moment apare fora de frecare
0
Q , astfel c
acceleraia sarcinii devine:
ct g ' a
1 1
= =
n acest interval viteza jgheabului este reprezentat de curba ADC, iar a sarcinii de
dreapta ABC. n punctul C vitezele jgheabului i sarcinii devin egale, restabilindu-se
micarea comun a jgheabului i sarcinii. Perioada de timp corespunztoare variaiei vitezei
OB, corespunde cursei directe, iar variaia BCD cursei de napoiere.
a
m
a
x

a
2
t

A
O
C

B

v
2
v
1
v
1
v
2
v,a

cursa direct
cursa ntoarcere
a
2
Fig.12.39 Diagrama cinematic pentru
transportul oscilant cu presioune constant

1

B

3

v

A
O
C

2

Fig.12.38 Transportor oscilant cu
presiune constant

173
Transportoarele oscilante cu presiune variabil a materialului pe jgheab (fig.12.40), se
compun din: jgheabul 1, montat pe suporii oscilani 2, nclinai fa de vertical sub un
unghi de 15-20 i mecanismul biel manivel 3.
Micarea se transmite de la dispozitivul de acionare la
jgheab, prin mecanismul bielmanivel la care raza
manivelei este foarte mic, astfel c se poate
considera c legea de variaie a vitezei jgheabului
poate fi sinusoidal. Acceleraia jgheabului (a =
dv/dt) are o variaie cosinusoidal (fig. 12.41).
Lungimea manivelei este mic i n comparaie cu suporii oscilani, astfel c micarea
jgheabului poate fi considerat rectilinie, direcia ei fcnd un unghi cu orizontala egal
cu unghiul a de nclinare al suporilor. innd seama de condiia de existen permanent a
contactului ntre sarcin i jgheab, viteza i acceleraia se determin n aa fel nct presiunea
normal a sarcinii pe jgheab s nu devin nul spre a evita aruncarea transportorului cu presiune
variabil sarcinii:
( ) g ' a ; 0 ' a g m
j j
< >
unde: m - masa sarcinii de transportat;
g - acceleraia gravitaional;
a
1
componenta acceleraiei jgheabului pe
vertical.
Desprinderea sarcinii de jgheab n timpul
cursei directe (fig. 12.42), este determinat de
condiia ca fora de frecare dat de sarcin s fie mai
mic dect componenta orizontal a forei ineriale:
( ) ' ' a m ' a g m
j j
< +
unde: a
j
- componenta orizontal a acceleraiei
jgheabului;
corficientul de frecare.
innd seama de posibilitile de exprimare ale componentelor orizontale i verticale se obine:

>
sin cos
g
a
j

Debitul transportoarelor oscilante se determin cu relaia: = v h B Q
unde: B - limea jgheabului, [m];
v - viteza de translaie a materialului pe jgheab 0,1...0,2 [m/s];
h - nlimea stratului de material;
- greutatea specific a materialului transportat.
Transportoarele oscilante se construiesc pentru debite de 25...80 [t/h].
1

2
3

v

Fig.12.40 Transportorul oscilant cu
presiune variabil
b

b

a

a

Fig.12.42 Desprinderea sarcinii
G

v
j
ma'
j
ma''
j
F
f
a'
j
a''
j
a
j
G

v
j
ma'
j
ma''
j
F
f
a'
j
a''
j
a
j
Fig.12. 41 Diagrama cinematic pentru
transportul oscilant cu presioune variabil

t

O
A
B

a
2
v
1
v
2
v,a

pige direct

pige retour

174
Puterea de acionare se calculeaz avnd n vedere componenta necesar pentru
deplasarea materialului i cea necesar accelerrii maselor oscilante .
Transportoarele vibrante sunt o variant modern a transportoarelor ineriale cu
presiune variabil, fiind dispozitivele de manipulare cele mai utilizate la automatele de montaj.
Caracteristica acestor transportoare este amplitudinea mic i frecvena mare a oscilailor.
Vibratorul constituie un sistem oscilant excitat cu
frecvena i care are frecvena proprie
o
, determinat de
caracteristicile susinerii elastice i masa materialului. La
rezonan se obine amplitudinea maxim cu un consum minim
de energie. Practic ns funcionarea la rezonan este evitat,
deoarece regimul de lucru este instabil. Dimensionarea
transportului se face respectnd condiia <
o
, relizndu-se
astfel proprieti optime de reglaj. La aglomera-rea materialului
frecvena proprie are tendina de scdere. Prin apropierea de
rezonan, ampli-tudinea vibraiei crete ceea ce duce la o
funcionare normal. La scderea masei de material, frecvena
proprie crete, sistemul se deprteaz de rezonan, deci amplitu-
dinea scade. Micarea se face n salturi succesive, prin electro-
magnei al cror miez se monteaz pe jgheab (fig.12.43.a.), sau
elemente cu excentric (fig.l2.43.b,c).

Exemplu:
Caracteristica de avans a vibratorului (fig.12.44), se definete prin raportul
dintre acceleraia vertical a deplasri materialului pe jgheabul vibratorului i
acceleraia gravitaional:

= sin a f
g
4
A
2
2

unde: f - frecvena
oscilailor;
a - amplitudinea oscilailor;
- unghiul de nclinare al lamelelor elastice n poziia de repaus.
Dac: A > 1 micarea materialului se face corect prin salt;
A < 1 materialul nu avanseaz (vibraie pur).
Ele funcioneaz pe baza forelor ineriale imprimate particulelor de
material prin micarea alternativ. Din aceast cauz se mai numesc i
transportoare ineriale.
Asigur o funcionare sigur pentru materialele nelipicioase, permind
deplasarea materialelor cu temperaturi nalte. Permite descrcarea materialului n
puncte intermediare pe traseu, prin orificii prevzute n fundul jgheabului i sortare
prin site montate pe jgheab.
Nu se utilizeaz la transportul materialelor cu grad mare de frmiare,
permite transportul numai pe orizontal sau n coborre, produc zgomote i mult praf
dac nu sunt acoperite, transmit vibraii instalaiilor nvecinate, etc.
.
Fig.12.43Transportor vibrant
a
b
c
Fig.12.44 Explicati micare

T

v
2
A

175

S ne reamintim...
Transportoarele gravitaionale, asigur deplasarea sarcinii sub aciunea
componentei greutii n direcia deplasrii, fiind simple din punct de vedere
constructiv, au exploatare i ntreinere uoar, dar prezint dezavantajul unui
gabarit mare i utilizare numai la coborre.
Transportoarele elicoidale (snecuri), asigur deplasarea sarcinilor ntr-un
jgheab nchis, mpins de suprafaa elicoidal a snecului, care produce fora axial
de transport. Se folosesc la transportul materialelor pe orizontal, pe plan nclinat
i vertical, fiind echipamente simple ieftine i uor de exploatat.
Transportoarele oscilante, asigur deplasarea sarcinii prin micarea ,,du-te
vino" a jghebului purttor de sarcin, care determin alunecarea sarcinii pe fundul
jghebului, n variant cu presiune constant sau presiune variabil.
Transportoarele vibrante sunt o variant modern a transportoarelor
ineriale cu presiune variabil, fiind dispozitivele de manipulare cele mai utilizate
la automatele de montaj.
12.5. Transportoare pneumatice
12.5.1. Construcia transportoarelor pneumatice
Principiul transportorului pneumatic const n asigurarea deplasrii particulelor solide
(praf, deeuri, etc.) de la locul de captare la punctele de separare i apoi a aerului curat n at-
mosfer, sau asigur deplasarea i conducerea corpurilor (materiale finite, semifinite, produse
mici dar numeroase) cu ajutorul unui curent de aer, ntre diverse puncte de depozitare, prelu-
crare sau consum. Pentru deplasarea corpurilor solide (materiale vrsate, pulverulente) ntr-un
mediu de aer trebuie ca ntre extremitile conductei s existe o diferen de presiune, care s
creeze un curent de aer cu o vitez mai mare dect viteza la care materialul plutete n aer.
Transportoarele pneumatice prezint o serie de avantaje i anume : asigur etaneitatea
echipamentului nlturnd pierderile de material; asigur condiii superioare de protecie a
muncii; sunt compacte, iar conductele pot urmri trasee complexe ca form n spaiu; procesul
de ncrcare i descrcare se poate automatiza; se poate realiza transport la distane destul de
mari (pn la 2 Km, la transportoarele fixe i 50 m la transportoarele mobile) i nlimi de
ridicare pn la 100 m; cheltuieli mici de exploatare i ntreinere; permit o combinare a
transportului materialelor cu operaii tehnologice.
Dezavantajele acestor transportoare sunt: consum relativ mare de energie; uzarea rapid a
pieselor n cazul transportului materialelor abrazive; necesitatea purificrii aerului uzat nainte
de evacuarea lui n atmosfer.
Transportoarele pneumatice se compun din guri de captare a prafului ori a produselor
(de tip prin absorbie sau prin ejecie) sau sorburi, conducte pentru transportului aerului i
particulelor sau materialelor, ventilatoare, compresoare sau pompe de vid i separatoare de
particule solide (praf sau produse).
Gurile de captare (sorburile), trebuie s aib anumite dimensiuni minime pentru a nu se
nfunda iar materialul din care sunt confecionate trebuie s reziste la aciuni chimice,
abrazive, la temperaturi ridicate, etc. Conductele din transportoarele pneumatice prezint unele
particulariti iat de conductele obinuite precum : execuia conductelor se va face ct mai

176
atent pentru a fi etane i a mpiedica aspirarea unei mari cantiti de aer fals; conducta
principal se recomand s fie montat cu pant, astfel ca la oprirea transportorului praful s se
scurg la captul acesteia; lungimea acesteia n cazurile uzuale nu va fi prea mare (ca ordin de
mrime se recomand s nu depeasc circa 30 m n cazul aerului ncrcat cu praf); diametrul
conductelor de aer nu poate fi mai mic de 80 mm pentru praf mrunt, 100 mm
pentruparticule obinuite, 130 mm pentru praf i buci de material, etc.
n funcie de amestecul material aer, transportoarele pneumatice pot fi cu concentraii
mari i foarte mari, medii i mici.
Transportoarele pneumatice cu concentraii mari i foarte mari se compun de regul dintr-
o surs de aer comprimat, o conduct de transport, un ejector pentru introducerea materialului i
un siloz decantor. Aerul introdus cu ajutorul unui compresor (sau de la o alt surs
hidropneumatic) realizeaz fluidizarea materialului, micornd frecarea particulelor de
material i fcnd posibil transportarea lor. Productivitatea unor asemenea transportoare este
de 150-200 t/h, pe distane pn la 1500 - 2000 m i sunt utilizate cu precdere pentru
transportul cimentului, prafului de calcar, apatitei, prafului de crbune, zahrului, srii,
cerealelor, boabelor de cafea, etc.
Transportoarele pneumatice cu concentraii medii realizeaz deplasarea materialelor cu
greutate specific mai mic (borhot de sfecl de zahr, toctur de lemn, etc) pe distane de
pn la cteva sute de metrii. Construcia lor este identic cu cea a transportoarelor pentru
concentraii mari i foarte mari.
Transportoarele cu concentraii mici sunt numeroase, corespunztor materialului
transportat sau schemei de transport adoptat (transportoare pneumatice cu transport direct,
indirect, n releu, mobile, individuale, arborescente, cu puncte colectoare sau cu colector
central). n general aceste transportoare servesc la asigurarea condiiilor normale de lucru n
incinte, fiind constituite n marea lor majoritate din transportoare pneumatice de desprfuire;
separarea prafului de aer realizndu-se de cele mai multe ori n dou trepte.
n funcie de amplasarea mainilor hidropneumatice i a treptelor de separare rezult
urmtoarele scheme :
- sistem de separare n subpresiune (cu vaccum sau cu aspiraie), la care o parte din aerul
ncrcat cu particule nedepuse n prima treapt este trecut printr-o a doua treapt de separare.
Ambele separatoare semonteaz pe aspiraia mainii de hidropneumatice (ventilator, compresor
sau pomp cu vid). Debitul de aer care trece prin treapta a doua reprezint 7 - 8 % din debitul
total al instalaiei.
- sistem de separare n suprapresiune (cu refulare sau cu aer comprimat), la care maina
hidropneumatic absoarbe aerul din instalaie i-1 trimite primul separator;
- sisteme de separare n subpresiune i suprapresiune (mixte), la care maina
hidropneumatic este intercalat pe circuitul secundar (trepta a doua).
Transportorul pneumatic cu aspiraie (fig.12.45.), este compus din pompa de vid 1,
(centrifug sau cu piston) care produce la captul conductei ndreptul punctului de descrcare, o
presiune sub cea atmosferic, gurile de aspiraie (sorburile) 2, prin care este aspirat aerul din
atmosfer, sorburile 9 pentru material, conductele 3, separatorul (desprfuitorul) 4, n care
viteza curentului de aer scade brusc i particulele de material de depun n mare parte la baza
separatorului, de unde prin gura de golire 5, prevzut cu o ecluz (roat celular) care asigur

177
etaneitatea, descarc la locul de utilizare. Instalaia este prevzut de asemenea cu filtrul 6 n
care se depune restul de material, care se descarc prin ecluza 7, din coul 8 de evacuare a
aerului n atmosfer. Transportorul se poate folosi la ncrcturi uoare i distante de transport
mici, deoarece depresiunea realizat este de ordinul (0,4 ...0,5)-1O
5
N/m
2
. Transportoarele prin
aspiraie permit absorbia materialului din mai multe puncte i descrcarea ntr-unui singur.
Transportorul pneumatic prin refulare (fig. 12.46) se compune din compresorul 1,
rezervorul de aer 2 pentru egalizarea presiunii, alimentatorul cu material 3 prevzut cu dispozitiv
pentru reglarea debitului, conducte metalice de refulare 4, separatoarele 5, prevzute cu gurile
de descrcare 6, filtrele 7, cu gurile de descrcare 8 i conductele de evacuare a aerului 9.
Materialul pulverulent introdus n conduct, din plnia de alimentare, cu ajutorul unor roi
celulare este antrenat de aerul refulat de compresor, care trebuie s aib o anumit vitez. n
separator viteza aerului se micoreaz brusc i materialul se depune, putnd fi evacuat prin gura
de descrcare. Restul particulelor care mai sunt antrenate de aer, se depun n filtru, iar aerul
curat este evacuat n atmosfer.
Aceste transportoare sunt recomandate pentru ncrcarea materialului dintr-un punct i
descrcarea lui n mai multe puncte, folosindu-se conducte ramificate. Deoarece presiunea din
conducte este mai mare (6- IO
5
N/m
2
) aceste transportoare se pot folosi la transportul
materialelor grele i pe distante mari.
Transportorul pneumatic mixt (fig. 12.47), funcioneaz prin aspiraie pe o parte i prin
refulare pe cealalt parte, ambele pri lucrnd cu acelai exhaustor. Se compune din gura de
aspiraie (sorbul) 1, conductele de aspiraie 2, separatorul 3 cu gura de descrcare 4, filtrul 5 cu
Fig.12.46 Ttransportor pneumatic cu refulare
1

3

aer + praf

4

2

6

9

aer

5

7

8

Fig.12.45 Ttransportor pneumatic cu aspiraie
2

1

4

5

3

9

8

7

6

3

178
gura de descrcare 6, exhaustorul 7, rezervorul egalizator 8, separatorul 9 cu gura de descrca-
re 10, filtrul 11 cu gura de descrcare 12 i conductele de evecuare a aerului n atmosfer 13.
Instalaia permite absorbia din mai multe puncte i descrcarea ntr-unui sau mai multe
puncte. Materialul transportat prin aspiraie i depus n separatorul 3 este introdus din nou n
conducta de suprapresiune i transportat la separatorul 9, din care se descarc n locul indicat.
nainte de a fi aspirat de exhaustorul 7 aerul este curat n filtrul 5.
Transportorul de piese pe distante mici i moderate se poate realiza prin conducte sau n
tuburi (fig. 12.48). Acest tip de transport necesit o conduct 1 (sau mai multe conducte) prin
care sunt propulsate containerele 2 de ctre ventilatoarele de nalt presiune 3. Deplasarea
containerelor se realizeaz prin depresiune sau prin presiune. Conducta sau tubul de transport
trebuie s fie perfect etan, s fie prevzut cu un sistem de ncrcare 4 i sisteme de descrc
are 5, echipamente pentru alimentare cu
energie i control, cu funcionare automat.
Viteza containerelor n tub este n funcie de
viteza aerului v
0
, i de timp. Consumul de energie
prezint minime n funcie de viteza aerului,
respectiv de diametrul tubului. Optimizarea
energetic a transportului prin conducte presupune cunoscute: distanta, debitul, configuraia
traseului i a convoiului de containere precum i alegerea soluiei care conduce la un consum
minim de energie. Din compararea preului de cost energetic pe ton-kilometru, pentru
transportul n tub cu alte variante de transport rezult eficienta transportului n tuburi, n special
pe distante mici.
12.5.2. Calculul transportoarelor pneumatice
Calculul transportoarelor pneumatice const n determinarea parametrilor i a dimensiunii
conductelor, efectundu-se difereniat dup cum conductele sunt verticale sau orizontale (fig.
12.49). Calculul teoretic al tuturor parametrilor nu este ns posibil, datorit formei neregulate
a particulelor de material transportate cu curentul de aer. Datorit acestui lucru, este larg
utilizat experiena obinut n proiectarea acestor instalaii prin care se impune sau se alege
productivitatea, schema conductelor cu indicarea traseelor orizontale, verticale i nclinate,
numrul i tipul coturilor ct i a robinetelor. Este necesar i determinarea cderilor de
presiune din separator, ciclon, filtru i instalaia de alimentare.
Fig.12.48 Transport prin tub
5

1 2 3 4

Fig.12.47 Ttransportor pneumatic mixt
1

2

3
4

5

6

9

8

7

13
10

11

12

179
Particulele de material se aeaz n curentul de aer astfel ca s opun o seciune
transversal pe direcia micrii ct mai redus. Studiul condiiilor necesare pentru ca particula
solid s rmn n suspensie se face separat pentru conducte verticale sau orizontale.
n procesul de transport pneumatic particulele materialului au greutatea G i introduse
ntr-un curent de aer sunt supuse unei fore T care acioneaz n sensul curentului de aer, de
forma:
g 2
v
S
g 2
v
A K T
a
2
p
a a
0
=
n care:A - este seciunea transversal medie a unei
particule;
S - suprafaa lateral a particulei;
Ko - coeficientul de rezisten a particulei n funcie
de diametrul particulei i de numrul lui Reynolds;
- coeficientul de rezistan;
v
a
- viteza curentului de aer;
a
- greutatea specific a curentului de aer;
g - acceleraia gravitaional.
Dac se neglijaz pierderea de greutate a particulei care plutete n aer, ecuaia micrii
devine: G T a
g
G
=
unde: a - acceleraia particulei.
Pentru ca o particul s fie transportat ascendent (fig.l2.49.a), trebuie s fie
ndeplinit condiia: T > G i a > 0.
Din condiia de mai sus rezult expresia vitezei aerului:
( ) S A K
g 2
G
v
0
a
a
+
>
Din condiia T = G i a = 0, rezult viteza de plutire V
s
, vitez la carematerialul poate
sta suspendat n curentul de aer.
Pentru a < 0 i T > G, particula de material cade. n practica curent se obinuiete
s se indice valori de calcul pentru diferitele materiale, valori determinate pe baz de
experiment. Viteza de plutire pentru o particul cu o form oarecare se poate calcula cu relaia:

a
m
p
d 4 , 22
C v

=
unde: d - diametrul unei sfere de greutate specific i greutate total egale cu
ale particulei considerate;
m
- greutatea specific a particulei;
a
- greutatea specific a aerului;
c - coeficient determinat de diagrama granulometric.
Pentru ca materialul s fie transportat, viteza aerului n conduct, V
a
trebuie s fie mai
mare dect viteza de plutire, respectiv v
a
> v
p
. Diferena celor dou viteze furnizeaz viteza v
m
,
cu care se mic materialul n conduct:
p a m
v v v =
n conductele orizontale procesul de deplasare al particululor este mai complicat. O
particul de greutate G se va deplasa pe o traiectorie rezultat din compunerea celor dou viteze
Fig.12.49 Schema de calcul a
vitezei de plutire
F

G
S

A
a

G
F

b

180
(de cdere, datorit gravitaiei i de naintare datorit forei T dezvoltat de curent) pn atinge
partea inferioar a conductei pe care ncepe s se rostogoleasc (fig.l2.49.b). Datorit
turbioanelor i a forei de ciocnire cu pereii conductei, particulele se ridic din nou i procesul se
reia rezultnd o micare n salturi succesive, din ce n ce mai mici, fiind posibil rmnerea
particulei pe fundul canalului dac viteza curentului nu este suficient de mare.
Deducerea pe cale teoretic a vitezei materialului transportat ridic destule probleme, de
aceea se recurge la stabilirea ei pe cale experimental.
La transportoarele pneumatice prin aspiraie, viteza aerului la intrarea n conduct se
alege pe baza criteriului economic sau de optimalitate la valorile: ( )
p a
v 8 , 2 ... 5 , 2 v =
iar pentru transportoarele pneumatice prin refulare: ( )
p a
v 4 , 1 ... 1 , 1 v =
Concentraia amestecului p, (raport gravimetric) condiioneaz funcionarea tran-
sporttrului i este raportul dintre greutatea materialului transportat G
ra
i greutatea aerului de
transport G, care trece n aceeai unitate de timp printr-un punct al conductei, adic:
a
m
G
G
=
Valoarea concentraiei amestecului este diferit n funcie de material:
0,2 la transportul materialelor fine pe distante mici;
= 0,2 0,5 la transportul materialelor uoare avnd
m
= 150...500 Kgf/m
3
;
= 0,5 5 la transportul materialelor avnd y
m
< 1000Kgf/m
3
, sau pentru transport pe
distane mici i medii ;
5 la transportul materialelor grele sau pe distante mari.
n funcie de raportul de volume a aerului i materialului, concentraia amestecului se
poate exprima cu relaia:
a
m

= , unde: - diluia amestecului.

Consumul de aer n uniti de volume este:
a
a
a
G
Q
=
Cunoscnd viteza de curgere a aerului v
a
i consumul de aer Q
a
timp de o or, se poate
calcula cu ajutorul ecuaiei de continuitate diametrul necesar al conductei:
a
a
v
Q 4
D
=
Se recomand ca diametrul conductei s fie mai mare de 2...2.5 ori dect mrimea
maxim a bucilor de material transportat.
n timpul deplasrii, materialul i aerul ntmpin rezistente statice, dinamice i datorit
diferenelor de nivel. Circulaia amestecului material-aer produce n conducte pierdereri mai
mari dect n cazul circulaiei aerului.
Cderea de presiune datorit rezistenelor statice se poate calcula cu relaia:
( )
=
n
1
s
l R p
unde: ( ) '
d g 2
v
g 2
v
d
'
g 2
v
d
' R R R
a
2
a a
2
a a
2
a
a
+
=

+

= + =
unde: R
a
- pierderea de sarcin prin frecare a aerului;
R' - pierderea suplimentar datorat materialului ;
=
am
' - coeficientul de rezisten a amestecului;

181
am
- coeficient de rezisten la micare a amestecului (
am
= 0,02);
1 - lungimea conductei
innd seama de coeficientul ' putem scrie pierderea de sarcin liniar sub forma:
|
\
|

+ =
am
a
1 R R
n practic se prefer folosirea unei relaii de calcul de forma: ( ) + =
1 a
K 1 R R
unde: K
1
- coeficient determinat de natura materialului (0,25..0,64),
Cderea de presiune datorat rezistenelor dinamice (pierderea de sarcin local) este
dependent de natura materialului i se poate determina exact numai pe cale experimental. n
mod aproximativ se poate exprima similar ca fiind pierderea de sarcin liniar:
( ) ( ) + = +
=
1
n
1
a 1
n
1
a
2
a
d
K 1 Z K 1
g 2
v
p
unde: Z
a
- pierderea de sarcin local n cazul aerului;
m - numrul de robinete i coturi.
Intruct, ntre momentul introducerii materialului n conductele de transport i
atingerea vitezei de regim exist o perioad de accelerare (timp n care particula parcurge
lungimea de accelerare), apare necesar cunoaterea pierderii de sarcin necesar accelerrii
materialului dat de formula:
( )
m mf
m
a
v v
A g
G
p =
unde: G - greutatea materialului:
A - seciunea conductei;
v
mf
> v
mf
- vitezele materialului iniial i final.
n cazul deplasrii pe vertical a materialului, este necesar determinarea cderii de
presiune datorit diferenei de nivel:

|
|
\
|
+ =
m
p
a n
v
v
1 H p
unde H este nlimea de ridicare.
Ventilatorul (compresorul) va trebui s asigure o presiune care s acopere toate pierderile
de sarcin din transportul pneumatic respectiv:

n a d s ) comp ( vent
p p p p H + + + =
i un debit de aer:
calcul ) comp ( vent
L 1 , 1 L =
Puterea motorului necesar pentru antrenarea ventilatorului (compresorului) se
determin cu relaia:
( )
=
A v H
P
a comp vent
, unde: T; - este randamentul ventilatorului sau al
compresorului (0,55...0,75).

Studiai normativele i prescripiilor ISCIR cu privire la utilizarea utilizarea
sistemelor de transport continuu.

182

S ne reamintim...

Principiul de funcionare a transportorului pneumatic const n asigurarea
deplasrii particulelor solide de la locul de captare la punctele de separare i
apoi a aerului curat n atmosfer, sub aciunea unui curent de aer. n funcie de
amplasarea mainilor hidropneumatice i a treptelor de separare rezult
urmtoarele scheme: sistem de separare n subpresiune (cu vaccum sau aspiraie;
sistem de separare n suprapresiune (cu refulare sau cu aer comprimat); sisteme
de separare n subpresiune i suprapresiune (mixte). Transportorul de piese pe
distante mici i moderate se poate realiza n conducte sau n tuburi.
Calculul transportoarelor pneumatice const n determinarea parametrilor
i a dimensiunii conductelor, efectundu-se difereniat dup cum conductele sunt
verticale sau orizontale.

U12.5. Rezumat
Transportoarele cu element flexibil, sunt utilizate n liniile tehnologice cu grad
avansat de automatizare, pentru alimentarea posturilor de lucru cu semifabrica-te i
pentru transferul ansamblurilor i subansamblurilor n procesul tehnologic.
Transportorul cu band se folosete pentru deplasarea pe orizontal sau pe plan
nclinat a sarcinilor, transportate sub un unghi care nu trebuie s fie mai mare dect
unghiul pentru care acestea ncep s alunece pe band sub propria greutate. Viteza
transportorului, este determinat de limea benzii i natura materialului transportat,
alegerea corect a vitezei de transport influennd productivitatea transportorului.
Rezistena specific la micare a benzii pe ramura plin este determinat de:
deformarea curentului de material; rotirea rolelor n lagre; presarea stratului de cauciuc
de ctre rol; ncovoierilor benzii. n zonele de schimbare a unghiului de nclinare a
transportorului, n care curbura este n sus, apar sarcini suplimentare pe role.
Efortul din banda S
i
ntr-un punct oarecare, este egal cu efortul din punctul
anterior la care se adaug rezistenele la micare W
i-1,i
dintre dou puncte successive.
Dup calcularea puterii necesare acionrii, n cazul a dou tobe motoare, pentru a folosi
ntreaga capacitate de transmisie prin frecare, raportul ntre cuplurile de antrenare M
1
i
M
2
, respectiv ntre puterile instalate P
1
, i P
2
a celor dou tobe. La acionarea instalaiilor
de transport continuu cu funcionare n medii grele de lucru (ocuri dinamice, sarcini
mari, materiale cu abrazivitate, etc), se folosete ca organ flexibil de traciune lanul.
Transportoarele cu plci au o larg utilizare n automatizarea proceselor
tehnologice, servind manipulrii sarcinilor granuloase sau individuale, avnd ca organ
flexibil de traciune lanul de zalele cruia se fixeaz plcile alctuind un tablier continuu
mobil, care poart sarcina.
Transportoarele cu cupe sunt destinate transportului sarcinilor vrsate, de orice
granulase, asigurnd deplasarea fr mrunirea sarcinilor, cu realizarea de trasee n plan
orizontal, vertical sau nclinat, fr transbordri intermediare.
Elevatoarele cu cupe sunt instalaii destinate tranportului pe vertical, sau
apropiat de vertical, fiind compuse din roat de activare, organul flexibil de traciune,

183
cuple, seciunile de ncrcare i descrcare, construcia metalic. Organul de traciune
flexibil poate fi lanjul sau bara la care se fixeaz rigid cuplele. Transportoarele cu raclete
sunt utilizate pentru manipularea sarcinilor vrsate de orice granulaie. Transportoarele
cu raclete pot fi cu ramura superioar ncrcat sau cu ramura inferioar ncrcat.
Transportoarele suspendate se utilizeaz n general n realizarea fluxurilor de
transport din liniile automate de fabricaie, pentru transportul sarcinilor individuale cu
asigurarea traseului pe unul sau mai multe niveluri.
Transportoarele fr element flexibil de traciune, asigur transmiterea forei
necesare deplasrii sarcinii prin nsi construcia echipamentului respectiv.
Deplasarea se realizeaz pe piese de reazeme (cilindrii, tuburi, jgheaburi, role, etc.)
prin alunecare sau rulare, care preiau apsarea produs de greutatea sarcinii i de prile
mobile ale transportorului.
Transportoarele gravitaionale, asigur deplasarea sarcinii sub aciunea
componentei greutii n direcia deplasrii, fiind simple din punct de vedere constructiv,
nu consum energie, au exploatare i ntreinere uoar, dar prezint dezavantajul unui
gabarit mare i utilizare numai la coborre.
Transportorul elicoidal (snecul), asigur deplasarea sarcinilor ntr-un jgheab
nchis, mpins de suprafaa elicoidal a snecului, care produce fora axial de transport.
Se folosesc la transportul materialelor pe orizontal, pe plan nclinat i vertical i asigur
transportul fr pierderi, datorit construciei nchise, cu posibilitatea ncrcrii i
descrcrii n diferite puncte ale traseului.
Transportoarele oscilante, asigur deplasarea sarcinii prin micarea ,,du-te vino"
a jghebului purttor de sarcin, care determin alunecarea sarcinii pe fundul jghebului,
realizate n variant cu presiune constant sau presiune variabil. Micarea alternativ
de este transmis jgeabului de dispozitivul de acionare. Pentru ca prin micarea
alternativ a jgheabului, sarcina s se deplaseze ntr-o singur direcie, este necesar s
existe o diferen ntre forele de frecare ce apar n cele dou sensuri de micare.
Transportoarele vibrante sunt o variant modern a transportoarelor ineriale cu
presiune variabil, fiind dispozitivele de manipulare utilizate la automatele de montaj.
Principiul transportorului pneumatic const n asigurarea deplasrii particulelor
solide de la locul de captare la punctele de separare i apoi a aerului curat n at-
mosfer, sau asigur deplasarea i conducerea corpurilor cu ajutorul unui curent de aer.
n funcie de amplasarea mainilor hidropneumatice i a treptelor de separare
rezult urmtoarele scheme: sistem de separare n subpresiune (cu vaccum sau aspiraie;
sistem de separare n suprapresiune (cu refulare sau cu aer comprimat); sisteme de
separare n subpresiune i suprapresiune (mixte). Transportorul de piese pe distante
mici i moderate se poate realiza n conducte sau n tuburi. Calculul transportoarelor
pneumatice const n determinarea parametrilor i a dimensiunii conductelor, efectundu-
se difereniat dup cum conductele sunt verticale sau orizontale

184

1. Explicaitai particularitile constructive ale transportoarelor continuui.
2. Principiul de funcionare al al transportoarelor cu band. Exemplificai.
3. Explicaitai mrimile caracteristice pentru calculul rezistenelor pe partea plin.
4. Explicitai mrimile caracteristice pentru calculul rezistenelor pe partea goal.
5. Principiul de funcionare al transportoarelor fr organ flexibil. Exemplificai.
6. Explicitai condiiile de funcionare corect a transportoarelor gravitaionale.
4. Explicitai condiiile de funcionare a transportoarelor cu presiune variabil.
5. Explicitai condiiile de funcionare a transportoarelor cu presiune constant.
6. Care sunt tipurile de transportoare pneumatice?
7. Care sunt particularitile de calcul ale transportoarelor pneumatice?

Tem de control
Realizai un studiu de caz, de maxim 5 pagini, care s conin argumentri
privind Utilizarea transportoarelor cu organ flexibil de traciune la automatizarea
transportului.


Publishers, 1981.
Manolea Gh.,
Craiova, 2006.
5 Crian, I., Dobre, N., Automatizarea montajului n construcia de maini,
Editura Tehnic, Bucureti, 1979.
6 Marian, I., Transport minier, Editura Tehnic, Bucureti, 1978.
Alexandru C.,

185
Instalaii de ridicat i transportat
BIBLIOGRAFIE

1. Alecsandrov, M.P., Materials handling equipement, English translation, Mir Publishers,
1981.
2. Almoreanu, M., Iofcea D., Album de desene i elemente tipizate pentru maini de
ridicat i transportat, Partea a II-a, ediia I, I.C.B.1982.
3. Antonio, Miravete, Aparatos de elevacion y transporte, Universidad de Zaragoza, 1994.
4. Blnarum M., Steinberg I., Gherghel D., Mecanizarea transporturilor n ntreprinderile
din industria uoar, Editura Tehnic, Bucuresti, 1967.
5. Boleanu, L., Babeu, T., Probleme de maini de ridicat, Institutul Politehnic Traian Vuia
Timioara, 1968.
6. Boleanu, L., Babeu T., Culegere de materiale pentru documentare la maini de ridicat,
IP Timioara, 1969.
7. Boleanu, L., Babeu, T., Instalaii de transport uzinal, Institutul Politehnic Traian Vuia
Timioara, 1975.
8. Boteanu, N., DegeratuP., Manolea Gh., Instalaii de ridicat i transportat, reprografia
8. Boteanu,N., Comanda optimal a instalaiilor de transport cu band, tez de doctorat,
Petrosani,2002.
9. Boteanu, N., Echipamente i linii tehnologice, Editura Universitaria, Craiova, 2005.
10. Boan, N.V., s.a., Acionarea electric a macaralelor i podurilor rulante, Editura
Tehnic Bucureti, 1968.
11. Braovan, M., s.a., Acionri electrice. Aplicatii industriale, Editura Tehnic Bucuresti,
1978.
12. Crciunoiu, V., .a., Ascensoare electrice, Editura Tehnic, Bucureti, 1966.
13. Crian, I., Dobre, N., Automatizarea montajului n construcia de maini, Editura
Tehnic, Bucureti, 1979.
14. Crian, I., Drgnoiu, GH., Predoi, A., Sistemae flexibile de montaj cu roboi i
manipulatoare, Editura Tehnic, Bucureti, 1981.
15. Cuciureanu, C., Mateescu, D., Ascensoare electrice, Editura Tehnic, Bucutrti,1985.
16. Cselenyi, I., Die Planung der TUL- procese beim Einsatz von Robotem under dem
besonderen Aspekt der uberwachungsfreien Fertigung Hebezeugeund Fordmittel,
Berlin, 1987.
17. Dragos, D., s.a. Macarale i mecanisme de ridicat. Indrumator pentru construcie,
exploatare i verificare, Editura Tehnic, Bucureti, 1978.
18. Felfoldi, L., Anyagmozgatasi Kezikonyv M.K., Budapest, 1975.
19. Ilies, Ligia, s.a., Sistemul de transport containerizat, Editura Dacia Cluj-Napoca, 1988.
20. Marian, I., Transport minier, Editura Tehnic, Bucureti, 1978.
21. Mihilescu, St., s.a., Maini de construcii. vol.1,2, Editura Tehnic, Bucureti, 1975.
22. Mijajlovih, L., s.a., Diyalice osnov, Gradina, Nis, 1989.
23. Olariu, V., Apostol, E., Maini de ridicat i de transportat, Editura Didactic i
Pedagogic, Bucureti, 1963.

186
24. Pan, Gh., s.a., Maini de traciune i de ridicat pentru construcia cilor de
comunicaii. Institutul de Construcii Bucureti, 1985.
25. Platon,V., Sisteme avansate de producie, Editura Tehnic, Bucureti,1990.
26. Rudenko, N., Materials Handling Equipement, Moscova, 1964.
27. Sandoval, V., Introduction et mise en uvre, Edition Herms, 1993.
28. Srbu, L., Elemente pentru calculul braelor telescopice de macara, Mecanizarea
Construciilor, nr.4, 1986.
29. Sewald, R., Katz, I., Tehnica securitii la mainile de ridicat, Editura Tehnic,
Bucureti, 1961.
30. Segal, H., Maini de ridicat i de transportat pentru construcii, Editura Didactic i
31. Segal, H., s.a., Macarale pentru construcii. INCERC- vol 1 i 2, Redacia publicailor
pentru construcii, Bucureti, 1975.
32. Seracin, E., Utilajul electromecanic al intreprinderilor industriale, Editura Didactic i
33. Seracin, E., s.a., Proiectarea acionrii electrice a podurilor rulante i macaralelor,
Centrul de multiplicare U.T. Timisoara, 1994.
34. Spivakovski, A.O., Rudenko N.F. Maini de ridicat i de transportat, Editura tehnic,
Bucureti, 1953.
36. Tauber, B.A., Maini de ridicat i de transportat n industria forestier, Editura Tehnic,
Bucureti, 1956.
37. Ullman,D.G., The Mechanical Design Process, McGraw-Hill Inc.,1992.
38. Va, I., s.a., Maini de ridicat n construcii. Exploatare, ntreinere, reparaii, Editura
Tehnic, Bucureti, 1989.
39. *** Automatisation en levage, Bulletin Technique, Telemecanique.
40. *** ndrumar pentru construcia i exploatarea macaralelor, ISCIR, Editura Tehnic,
Bucureti, 1965.
41. *** ICPMRTU Timioara. Fie tehnice de documentare pentru maini de ridicat.
42. *** ICPEHR Filiala Timioara. Fie tehnice de documentare.
43.*** Colecia de standarde n domeniul instalaiilor de ridicat i transport.
44. *** Electric Railways in United Europe.
45. *** MicroBasic, Dossier Technique, Mecanismos y accesorios.
46. *** Railway Gazette Int.
47. *** Revue Gnral de Chemin de Fer.
48. *** www.manutation.fr.
49. *** www.equipement/remouter mcaniques. fr.
50. *** wanadoo.fr/freinage.

187
Anex
PRESCRIPII I STANDARDE

A.1. Prescripii generale

Instalaiile de ridicat transportat fac parte din categoria maini industriale i trebuie
s satisfac cerinele eseniale de sntate i securitate n funcionare prevzute n Hotrrea
Guvernului Romniei nr. 119/2004 i prevederile prescripiilor tehnice aplicabile, cu precizrile
fcute de la caz la caz, att mainilor de ridicat i componentelor de securitate destinate acestora
introduse pe pia i puse n funciune nainte de 1 iulie 2004 ct i celor introduse pe pia i
puse n funciune dup aceast dat. Autoritatea tehnic ce asigur punerea n aplicare i
respectarea prevederilor din prezenta prescripie tehnic este ISCIR (Inspecia de Stat pentru
Controlul Cazanelor, Recipientelor sub Presiune i Instalaiilor de Ridicat), care, n
conformitate cu prevederile Hotrrii Guvernului nr. 1.340/2001, cu modificrile i
completrile ulterioare, este organ de specialitate cu personalitate juridic n subordinea
Ministerului Economiei i Comerului avnd ca principal obiect de activitate asigurarea n
numele statului a proteciei utilizatorilor i securitatea n funcionare a instalaiilor n categoria
crora se ncadreaz i mainile de ridicat.
Fiecare main de ridicat trebuie s aib afiate vizibil i lizibil, astfel nct s nu poat
fi terse, urmtoarele: denumirea productorului i adresa acestuia; marcajul de conformitate
CE sau CS; seria/tipul i anul de fabricaie; parametrii de funcionare. Coninutul inscripionrii
i locul de amplasare se stabilesc prin documentaia tehnic de nsoire a echipamentului.
Spaiul de siguran ntre gabaritul mainii de ridicat i gabaritul de liber trecere trebuie
s fie lsat liber.Spaiile de siguran minime care trebuie s fie asigurate sunt:
a) spaiul de siguran superior: 100 mm;
b) spaiul de siguran lateral: 100 mm;
c) spaiul de siguran pe orizontal: 500 mm;
d) spaiul de siguran inferior pe vertical: 200 mm.
La mainile de ridicat care lucreaz n aer liber, pe ci de rulare situate la nivelul solului,
trebuie s se asigure un spaiu de siguran minim de 500 mm, care s urmreasc ntregul
contur al gabaritului mainii de ridicat. Acelai spaiu de siguran se va asigura i la mainile
de ridicat similare care funcioneaz n hale sau cldiri acoperite, cu precizarea c spaiul de
siguran superior trebuie s fie de minim 100 mm.
n cazul n care productorul prevede alte valori pentru spaiile de siguran, acestea se
vor justifica tehnic i se vor lua toate msurile de siguran compensatorii necesare. n cazul
prezenei unor instalaii montate n cmpul de lucru al mainii de ridicat, se admite ocolirea
acestora prin dirijarea sarcinii pe un traseu bine determinat.
Nu se admite utilizarea mainii de ridicat n urmtoarele situaii:
a) nu este asigurat vizibilitatea pentru manevrant asupra zonei de lucru;

188
b) nu sunt asigurate condiiile tehnice pentru ca macaragiul/stivuitoristul/manevrantul s
poat inspecta i verifica maina de ridicat i calea de rulare nainte de nceperea lucrului;
c) suprafaa pe care se deplaseaz macaragiul/stivuitoristul/manevrantul prezint
denivelri, aglomerri de obiecte sau instalaii de natur s i pun n pericol sntatea i
integritatea corporal.
Evaluarea tehnic se poate efectua, la solicitarea scris a proprietarilor, conform
prevederilor legale, de ctre:
a) organisme de certificare, conform Hotrrii Guvernului nr. 2.139/2004;
b) organisme de inspecie tehnic abilitate conform HG nr. 2.139/2004;
c) persoane juridice autorizate de ISCIR-INSPECT, denumite n continuare evaluatori,
care activeaz n domeniul mainilor de ridicat.
Evaluarea tehnic se va finaliza cu un raport tehnic. Responsabilitile privind
efectuarea evalurii tehnice n condiii corespunztoare i privind corectitudinea rezultatelor
obinute revin n totalitate organismelor de certificare, organismelor de inspecie tehnic sau
evaluatorilor autorizai de ISCIR-INSPECT, dup caz. Autorizarea evaluatorilor se va face
conform prevederilor art. 227-235. Evaluatorul nu trebuie s fie implicat n montarea,
mentenana i exploatarea mainii de ridicat care face obiectul evalurii tehnice.
Condiiile tehnice specifice privind utilizarea macaralelor sunt:
- Viteza maxim pentru deplasarea macaralelor, de 50 m/min, este permis n cazul
comenzilor de la sol numai n condiii optime de deplasare a macaragiului (culoare de trecere n
permanen libere, fr cotituri brute, de lime suficient, fr denivelri brute ale pardoselii,
cu o bun vizibilitate a ntregului cmp de lucru etc.).
- Nu se admite utilizarea macaralelor cu comand de la sol la transportul de metal topit
dac nu au fost proiectate i construite special n acest scop.
- Pentru evitarea accidentelor la macaralele turn utilizate pe antierele de construcii, se
va asigura ntre poziia limit superioar a sarcinii i cel mai nalt nivel de lucru un spaiu liber
de minim 2 m. Dac aceast condiie nu poate fi ndeplinit, un observator amplasat
corespunztor va fi prezent, obligatoriu, pentru a da semnalele necesare.
- La podurile rulante cu grinzi de capt circulabile, accesul de la calea de rulare la podul
rulant se va face numai n dreptul podestelor podului rulant.
Condiii tehnice specifice privind utilizarea stivuitoarelor sunt:
- La stivuitoarele care manipuleaz obiecte mici, nepaletizate sau necontainerizate,
elementele purttoare de sarcin trebuie s fie echipate cu un sptar vertical care s mpiedice o
eventual cdere a sarcinii sau a unei pri din sarcin peste stivuitorist, atunci cnd catargul
este nclinat la maxim spre spate.
- Stivuitoarele trebuie s fie prevzute cu dispozitiv de blocare mpotriva folosirii de
persoane neautorizate.
- Cile de circulaie pentru stivuitoare autopropulsate, cu nclinare mai mare de 3, se
vor marca.
La translatoare stivuitoare trebuie s fie respectate urmtoarele spaii de siguran:
a) spaiul de siguran superior, pn la elementele cele mai de jos ale plafonului, s
fie de cel puin 75 mm;
b) spaiul de siguran inferior, pn la podea, s fie de cel puin 50 mm;

189
c) spaiul de siguran pe orizontal, fa de rafturi, s fie de cel puin 50 mm.
Condiii tehnice specifice privind utilizarea platformelor ridictoare sunt:
- Nu se admite folosirea platformelor ridictoare pe timp de noapte, dac nu sunt
asigurate condiiile de iluminat corespunztoare.
- Nu se admite acionarea brusc a comenzilor sau inversarea sensului de micare
nainte de oprirea complet a platformei ridictoare.
- Nu se admite folosirea platformei ridictoare de manevrani neinstruii i neautorizai.
- Nu se admite manevrarea platformei ridictoare fr echipament de protecie
individual adecvat condiiilor de munc (centur de siguran, casc de protecie etc.).
- Nu se admite utilizarea platformei ridictoare la alte temperaturi dect cele prevzute
de productor.
- Nu se admite utilizarea platformei ridictoare dac peretele pe care se sprijin
prezint proeminene periculoase, de care s-ar putea eventual aga, sau conductori electrici.
- Nu se admite deplasarea pe orizontal a platformei ridictoare cu platforma ridicat
sau cu braul extins.
Condiii tehnice specifice privind utilizarea elevatoarelor pentru vehicule sunt:
- Poziionarea vehiculului trebuie s fie centrat pe axa elevatorului, cu motorul spre
braul scurt.
- Poziia braelor trebuie s fie astfel fixat nct pragurile sau lonjeroanele vehiculului
s se sprijine pe mijlocul tamponului de cauciuc.
- Se va controla zona de lucru a elevatorului pentru a verifica dac nu sunt persoane
sau obiecte care ar putea fi antrenate n micare cu ocazia ridicrii vehiculului.
- Dup preluarea sarcinii i nceperea urcrii pn cnd roile se ridic deasupra
pardoselii, se va ntrerupe micarea pentru a se verifica:
a) poziionarea corect a vehiculului n punctele de susinere;
b) blocarea braelor n poziiile de lucru.
- Acionarea comenzii pentru coborrea vehiculului nu se va face dect dup
asigurarea c n zona periculoas nu exist persoane sau obiecte.
- Nu este permis staionarea persoanelor n cabina vehiculului n timp ce acesta se afl
pe elevator.
- Orice anomalie observat n timpul funcionrii elevatorului impune scoaterea
imediat din funciune. Reluarea lucrului nu este admis dect dup remedierea defeciunii i
efectuarea unor verificri.
- n timpul cursei de ridicare/coborre nu se admite comanda repetat scurt de
pornire/oprire care poate conduce la desincronizarea braelor elevatorului.
- Cruciorul portbrae trebuie s fie cobort de fiecare dat pn la limita inferioar
pentru ca dispozitivul de ungere a urubului s se scufunde n rezervorul de ulei.
- n cazul deteriorrii piuliei de ridicat, sarcina este meninut n siguran, n orice
poziie s-ar afla, de piulia de siguran. O nou ridicare nu este posibil. Piulia de siguran
permite coborrea sarcinii prin acionarea manual a urubului.

190
A.2. Standarde

A2.1. Standarde generale

SR EN 292-1:1996 Securitatea mainilor. Concepte de baz, principii generale de
proiectare. Partea 1: Terminologie de baz, metodologie
SR EN 292-2+A1:1998 Securitatea mainilor. Concepte de baz, principii generale de
proiectare. Partea 2: Principii i condiii tehnice
SR EN 294:1997 Securitatea mainilor. Distane de securitate pentru prevenirea
ptrunderii membrelor superioare n zonele periculoase
SR EN 349:1996 Securitatea mainilor. Distane minime pentru prevenirea strivirii
prilor corpului uman
SR EN 418:1996 Securitatea mainilor. Echipament pentru oprirea de urgen, aspecte
funcionale. Principii de proiectare
SR EN 614-1:1997 Securitatea mainilor. Principii ergonomice de proiectare. Partea 1:
Terminologie i principii generale
SR EN 719:1995 Coordonarea sudrii. Sarcini i responsabiliti
SR EN 811:2000 Securitatea mainilor. Distane de securitate pentru prevenirea
ptrunderii membrelor inferioare n zone periculoase
SR EN 954-1:2000 Securitatea mainilor. Pri referitoare la securitatea din sistemele de
comand. Partea 1: Principii generale de proiectare
SR EN 982:2001 Securitatea mainilor. Cerine de securitate referitoare la sistemele de
acionare hidraulice i pneumatice i la componentele acestora.
Hidraulic
SR EN 1050:2000 Securitatea mainilor. Principii pentru aprecierea riscului
SR EN 1070:2001 Securitatea mainilor. Terminologie
SR EN 60204-1:2000 Securitatea mainilor. Echipamentul electric al mainilor. Partea 1:
Cerine generale
SR EN 60529:1995 Grade de protecie asigurate prin carcase (Cod IP)
SR EN 60529:1995/
A1:2003
Grade de protecie asigurate prin carcase (Cod IP)
SR EN 60947-5-1:2001 Aparataj de joas tensiune. Partea 5: Aparate i elemente de
comutaie pentru circuite de comand. Seciunea 1: Aparate
electromecanice pentru circuite de comand
SR EN 60947-5-
1:2001/
A1:2001
Aparataj de joas tensiune. Partea 5: Aparate i elemente de
comutaie pentru circuite de comand. Seciunea 1: Aparate
electromecanice pentru circuite de comand
SR EN 61000-6-1:2003 Compatibilitate electromagnetic (CEM). Partea 6-1: Standarde
generice. Imunitatea n medii rezideniale, comerciale i uor
industrializate
generice. Standard de emisie pentru mediile rezideniale, comerciale
i uor industrializate
generice. Standard de emisie pentru mediile industriale
SR ISO 1074:1994 Crucioare elevatoare cu furc, cu contragreutate. ncercri de
stabilitate
SR ISO 2330:2000 Crucioare elevatoare cu furc. Brae de furc. Caracteristici tehnice
i ncercri
SR ISO 3691+A1:1997 Crucioare autopropulsate. Reguli de securitate

191
SR ISO 4301-1:1994 Instalaii de ridicat. Clasificare. Partea 1: Generaliti
SR ISO 4301-2:1994 Instalaii de ridicat. Clasificare. Partea 2: Macarale mobile
SR ISO 4301-3:1996 Instalaii de ridicat. Clasificare. Partea 3: Macarale turn
SR ISO 4301-4:1997 Instalaii de ridicat. Clasificare. Partea 4: Macarale cu bra
SR ISO 4301-5:1994 Instalaii de ridicat. Clasificare. Partea 5: Poduri rulante i macarale
portal
SR ISO 4302:1998 Instalaii de ridicat. ncrcri determinate de aciunea vntului
SR ISO 4304:1994 Instalaii de ridicat, altele dect macaralele mobile i macaralele
plutitoare. Condiii generale privitoare la stabilitate
SR ISO 4305:1994 Macarale mobile. Verificarea stabilitii
SR ISO 4306-1:1998 Instalaii de ridicat. Vocabular. Partea 1: Generaliti
SR ISO 4306-2:1998 Instalaii de ridicat. Vocabular. Partea 2: Macarale mobile
SR ISO 4306-3:1996 Instalaii de ridicat. Vocabular. Partea 3: Macarale turn
SR ISO 4310:1996 Instalaii de ridicat. Reguli i metode de ncercare
SR ISO 5053:1997 Crucioare de manipulare autopropulsate. Vocabular
SR ISO 5766:1994 Crucioare cu furc deasupra lonjeronului i crucioare cu platform
de mare nlime. ncercri de stabilitate
SR ISO 5767:1996 Crucioare de manipulare care funcioneaz n condiii speciale de
stivuire, cu catargul nclinat spre nainte. ncercri suplimentare de
stabilitate
SR ISO 7296-1:1994 Poduri rulante i macarale. Simboluri grafice. Partea 1: Generaliti
SR ISO 7363:1998 Instalaii de ridicat. Caracteristici tehnice i documente de acceptare
SR ISO 7752-1:1996 Instalaii de ridicat. Organe de comand. Amplasare i
caracteristici. Partea 1: Principii generale
SR ISO 7752-
2+A1:1996
Instalaii de ridicat. Organe de comand. Amplasare i caracteristici.
Partea 2: Amplasare i condiii de baz pentru macarale mobile
SR ISO 7752-3:1999 Instalaii de ridicat. Organe de comand. Amplasare i caracteristici.
Partea 3: Macarale turn
Partea 4: Macarale cu bra
Partea 5: Poduri rulante i macarale portal
SR ISO 8306:1994 Instalaii de ridicat. Poduri rulante i macarale portal. Toleranele
instalaiilor de ridicat i ale cilor de rulare
SR ISO 8566-1:1996 Instalaii de ridicat. Cabine. Partea 1: Generaliti
SR ISO 8566-3:1997 Instalaii de ridicat. Cabine. Partea 3: Macarale turn
SR ISO 8566-5:1996 Instalaii de ridicat. Cabine. Partea 5: Poduri rulante i macarale
portal
SR ISO 8686-5:2000 Instalaii de ridicat. Principii de calcul ale ncercrilor i ale
gruprilor de ncercri. Partea 5: Poduri rulante i macarale portal
SR ISO 9373:1997 Instalaii de ridicat i echipament asociat. Condiii de exactitate la
msurarea parametrilor pe durata ncercrilor
SR ISO 9374-1:1997 Instalaii de ridicat. Informaii care trebuie furnizate.
Partea 1: Generaliti
Partea 4: Macarale cu bra
Partea 5: Poduri rulante i macarale portal
SR ISO 9926-1:1994 Instalaii de ridicat. Instruirea conductorilor. Partea 1: Generaliti

192
SR ISO 9928-1:1994 Instalaii de ridicat. Manual pentru uzul conductorilor.
SR ISO 9942-1:1999 Instalaii de ridicat. Etichete de informare.
SR ISO 10245-1:1999 Instalaii de ridicat. Limitatoare i indicatoare.
SR ISO 11662-1:2000 Macarale mobile. Determinarea experimental a performanelor
macaralelor. Partea 1: Sarcini de basculare i raze de aciune
STAS 8018-80 Construcii pentru susinerea cilor de rulare ale macaralelor i
podurilor rulante. Prescripii generale
A.2.2. Standarde pentru funcionare n medii cu potenial exploziv
SR EN 50014:1995 Aparatur electric pentru atmosfere potenial explozive.
Prescripii generale
SR EN 50016:2000 Aparatur electronic pentru atmosfere potenial explozive.
Aparatur presurizat p
SR EN 50028:1995 Echipamente electrice pentru atmosfere potenial explozive.
ncapsulare m
SR CEI 50281-1-1:2003 Aparatur electric destinat utilizrii n prezena prafului
combustibil. Partea 1-1: Aparatur electric protejat prin carcase.
Construcie i ncercare
SR CEI 50281-1-2:2003 Aparatur electric destinat utilizrii n prezena prafului
combustibil. Partea 1-2: Aparatur electric protejat prin carcase.
Alegere, instalare i ntreinere
SR EN 61241-2-2:1999 Aparatur electric destinat utilizrii n prezena prafurilor
combustibile. Partea 2: Metode de ncercare. Seciunea 2: Metod
de determinare a rezistivitii electrice a straturilor de praf

Instalatii de Ridicat Si Transportat - N. Boteanu

Încărcat de

Informații document

Drepturi de autor

Formate disponibile

Partajați acest document

Partajați sau inserați document

Opțiuni de partajare

Vi se pare util acest document?

Este necorespunzător acest conținut?

Drepturi de autor:

Formate disponibile

Instalatii de Ridicat Si Transportat - N. Boteanu

Încărcat de

Drepturi de autor:

Formate disponibile

DEPARTAMENTUL ID IFR

- unghiul fcut de generatoarea conului cu axa

= - presiunea util [N/m

= - viteza pistonului [m/s];

= - randamentul mecanismului la coborrea sarcinii.

= - cuplul dinamic n perioada de accelerare;

= - cuplul dinamic la decelerare;

i modul de definire al vitezei

= , unde: - diluia amestecului.

S-ar putea să vă placă și