Sistemele de automatizare ale centralei electrice

UNITATEA DE NVARE NR. 3: SISTEMELE DE

AUTOMATIZARE ALE CENTRALEI ELECTRICE

UNITATEA DE NVARE NR. 3: SISTEMELE DE AUTOMATIZARE ALE

CENTRALEI ELECTRICE ............................................................................... 61
OBIECTIVELE UNITATII DE INVATARE NR. 3................................................................. 62
3.1 CONSIDERAII GENERALE ....................................................................................... 62
3.2 SISTEMUL DE AUTOMATIZARE AL CENTRALEI ELECTRICE ................................. 64
3.2.1 Operarea doar cu TG ............................................................................................ 67
3.2.2 Operarea cu controlul ncrcrii............................................................................. 68
3.2.3 Modurile de operare ale generatoarelor ................................................................ 70
3.2.4 Sistemele de siguran pentru motoarele auxiliare ................................................ 73
3.2.5 Alarmele i mesajele sistemelor de automatizare al centralei ............................... 73
3.3 SISTEMUL DE AUTOMATIZARE AL POMPELOR I COMPRESOARELOR............. 74
3.3.1 Operarea pompelor ............................................................................................... 74
3.3.2 Operarea compresoarelor ..................................................................................... 75
TEST DE AUTOEVALUARE LA UNITATEA DE NVARE NR. 3 ................................... 76
LUCRARE DE VERIFICARE LA UNITATEA DE INVATARE NR. 3 .................................. 76
BIBLIOGRAFIE PENTRU UNITATEA DE INVATARE NR. 3 ............................................. 77

61
Automatizarea sistemelor de propulsie naval Curs i aplicaii
 Sistemele de automatizare ale centralei electrice

OBIECTIVELE UNITATII DE INVATARE NR. 3

Principalele obiective ale Unitii de nvare nr. 3 sunt:

Familiarizarea echipamentele centralei electrice
Cunoaterea modului de operare al sistemului de
autoatizare al centralei electrice
Familiarizarea cu modurile de operare ale
generatoarelor electrice de la bordul navei
Cunoaterea condiiilor i a modului de cuplare n
paralel a generatoarelor.
Cunoaterea modului de operare al pompelor
compresoarelor n regim automat

3.1 CONSIDERAII GENERALE

Operarea centrului electric la bordul navei poate fi fcut manual sau automat.
Aceast operare cuprinde dou aspecte:
operarea echipamentului de producere a energiei electrice la bordul navelor;
controlul puterii electrice produse i consumate la bordul navei i
managementul acesteia.
Pentru automatizarea controlului energiei electrice la bordul navelor este imperios
necesar s se realizeze comanda echipamentului de producere a energiei care uzual poate
fi:
motor diesel auxiliar DG;
- MP GAx;
turbine cu abur TG;
turbin cu gaze (mai rar).
Comanda echipamentelor de producere a energiei electrice se poate face local sau de
la distan.
62
Automatizarea sistemelor de propulsie naval Curs i aplicaii
 Sistemele de automatizare ale centralei electrice

Comanda local se realizeaz din P.C.L. al agregatului, iar cea de la distan din
T.P.D seciunea aferent a agregatului respectiv.
Comanda echipamentului trebuie s realizeze urmtoarele funcii:
pornirea /oprirea motorului DG;
reglarea parametrilor de funcionare;
supravegherea echipamentului.
Automatizarea centralei trebuie s poat realiza urmtoarele funcii:
scoaterea/introducerea unui echipament funcie de bilanul energetic;
punerea n paralel a diverselor generatoare;
optimizarea ncrcrii acestora;
temporizarea comenzilor funcie de bilanul energetic;
supravegherea sistemului.
Sistemul de automatizare prezentat este Nordcontrol i automatizeaz un sistem
integrat format din:
2 DG identice;
1 TG ce utilizeaz abur produs de preferin de cldarea
recuperatoare(lucreaz preferential n regim de recuperare);
1 GAx ce poate funciona i ca motor.
Acest sistem de comand poate furniza urmtoarele funcii:
comanda START/STOP de la distan a DG;
conectarea /deconectarea tuturor generatoarelor;
controlul automat al puterii cerute;
selectarea prioritilor pentru agregatele utilizate;
controlul modului de funcionare:
ncrcarea egal;
ncrcarea optim;
ncrcarea optim
ciclic;
controlul automat al frecvenei agregatului.
supravegherea:
o fiecrui echipament;
o a sistemului energetic;
decuplarea consumatori neeseniale;
63
Automatizarea sistemelor de propulsie naval Curs i aplicaii
 Sistemele de automatizare ale centralei electrice

putere prea mare;

cerere de cuplare a unui generator.
Panoul sinoptic al automatizrii este prezentat n figura 41

Fig. 41

3.2 SISTEMUL DE AUTOMATIZARE AL CENTRALEI ELECTRICE

Pentru un astfel de sistem modul de operare este cu SG pe post de generator de

baz, TG ca generator auxiliar i cu DG1 i DG2 n stand by.
n aceast situaie se recomand ca TG s fie pus n operare i cuplat pe modul
AUTO ncrcat fiind n conformitate cu disponibilul de abur.
SG este setat cu prioritate 1 iar DG-urile cu 2 i 3. Prioritatea 1 este cea mai mare, iar
3 cea mai mic. Prioritatea mare nseamn ncrcarea preferenial cu sarcin, iar cea mic
descrcare preferenial. Aceasta stabilete ordinea de intrare /ncrcare /descrcare
/deconectare a echipamentelor n reeaua energetic a navei.

64
Automatizarea sistemelor de propulsie naval Curs i aplicaii
 Sistemele de automatizare ale centralei electrice

Dac n sistem exist TG de regul acesta are prioritatea cea mai mare funcionnd n
sistem recuperativ este de preferat utilizarea lui. Din acest motiv i datorit faptului c
turbinele cu abur au inerie mare la modificarea parametrilor de lucru el se ncarc de regul
cu putere maxim (prin repartitor de sarcin).
Funcia de limitare a ncrcri difereniat de presiunea aburului furnizat este
prezentat pentru cazul concret analizat n figura 42
Numai DG1 i DG2 pot s lucreze n stand-by, TG i GAx nu pot fi pornite i oprite de
ctre sistemul de automatizare. Indiferent de condiiile de funcionare atta timp ct este
posibil TG este inut de sistemele de automatizare al centralei electrice i cel de producere al
aburului n funciune cu sarcin zero.
La black-out DG cu prioritatea cea mai mare (nr. cel mai mic) va fi pornit primul dup
care vor fi introduse n funciune i celelalte agregate care erau pornite n momentul
ntreruperii alimentrii cu energie electric.
Operarea normal pentru un sistem de genul celui prezentat este cu GAx+TG.
Deoarece funcionarea GAx este dependent de turaia motorului sistemul de
automatizare al centralei electrice este interconectat cu cel al MP. Pentru o comand a
turaiei sub limita asigurrii puterii electrice la bord, automatizarea realizeaz o ntrziere a
execuiei de pn la 20 s timp n care unul dintre DG aflat n stand-by este conectat i modul
de operare trece automat pe ncrcare egal pentru siguran. Noul DG este inut conectat
pn la decuplarea sa din sistemul de control.
La turaii reduse (sub 40% MCR) GAx nu mai poate funciona i este decuplat din
sistem de ctre automatizare. Puterea furnizat de GAx funcie de turaie pentru cazul
studiat este dat de diagrama prezentat n figura 43. Dac motorul principal este oprit sau
inversat inclusiv ambreiajul este deconectat.
Reducerea turaiei motorului principal conduce i la diminuarea eficienei caldarinei
recuperatoare i n acelai timp a TG care i reduce randamentul datorit scderii presiunii
aburului. n aceste condiii automatizarea sistemului de producere a aburului pornete n mod
automat cldarea cu arztor care menine o presiune de 8 bar. Valvula de reglaj TG este
inut la o valoare care s permit funcionarea n continuare a TG cu ncrcare zero
realizat de repartitorul de sarcin el nefiind niciodat deconectat dac nu a aprut vreo
alarm.

65
Automatizarea sistemelor de propulsie naval Curs i aplicaii
 Sistemele de automatizare ale centralei electrice

Fig. 42

Fig. 43

66
Automatizarea sistemelor de propulsie naval Curs i aplicaii
 Sistemele de automatizare ale centralei electrice

Modul de operare al sistemului de automatizare funcie de turaia MP i puterea

generatoarelor este prezentat n diagrama prezentat n figura 44

Fig. 44

3.2.1 Operarea doar cu TG

Operarea doar cu TG este posibil doar dac necesarul de energie elctric este mic i
toate celelalte agregate au fost decuplate de sistemul de automatizare. n aceste condiii se
poate lucra numai cu TG , dar acesta trebuie comutat din ncrcare maxim n modul de
ncrcare controlat de frecven, i cu precauii speciale n ceea ce privete rezerva de
putere a acestuia:
presiunea >8,5 bar;

67
Automatizarea sistemelor de propulsie naval Curs i aplicaii
 Sistemele de automatizare ale centralei electrice

valvula de reglaj cu 15% min. peste valoarea minim.

3.2.2 Operarea cu controlul ncrcrii

1. ncrcarea egal ( simetric)

Fig. 45

n acest mod de ncrcare generatoarele sunt egal ncrcate cu sarcin, acest mod de
operare fiind recomandat la manevr. Dac ncrcarea medie a grupului este mai mare dect
limita maxim pentru o perioad de timp un generator DG aflat n stand-by este cuplat, iar
dac media este mai mic dect limita inferioar atunci DG-ul este decuplat.
Plaja de funcionare a unui DG n acest mod de operare este maxim cuprins ntre
puterea maxim i minim spre deosebire de modul optimal care ine limita inferioar la limita
ncrcrii optime care este la aproximativ 70% din sarcina maxim (pentru cazul prezentat
limta minim pentru egal ncrcare este 140kW iar pentru ncrcare optim 480kW).

68
Automatizarea sistemelor de propulsie naval Curs i aplicaii
 Sistemele de automatizare ale centralei electrice

Funcionarea motoarelor i a celorlalte agregate la regimuri diferite de cele optime sunt

defavorabile, n cazul motoarelor presupune:
- funcionarea cu consumuri specifice mari datorit
o presiuni sczute de supraalimentare;
o excesul de aer redus;
- fum mult.

2. ncrcarea optim (asimetric)

Fig. 46

n acest mod de operare grupul master lucreaz ntr-o plaja ngust n jurul valorii
optime, iar generatorul slave se ncarc cu restul sarcinii.
Cuplarea unui nou DG se realizeaz cnd grupul master are puterea peste limita
maxim i generatorul slave este ncrcat peste limita maxim de operare n modul optim a
unui generator (680 kW).

69
Automatizarea sistemelor de propulsie naval Curs i aplicaii
 Sistemele de automatizare ale centralei electrice

Decuplarea generatorului slave se realizeaz dac grupul master este sub ncrcarea
limit pentru modul optim (480 kW) i generatorul cu prioritate minim din grup (DG)
treceslave.
ncrcarea optim este utilizat pentru creterea randamentului sistemului i
protejarea motoarelor diesel generatoare de funcionarea la regimuri defavorabile. n general
ncrcarea optim a unui generator este peste 70% din puterea motorului su.
Turbogeneratorul i GAx nu pot fi generatoare slave. Acest lucru este realizat de
automatizare. Cnd GAx este n paralel cu un DG, GAx-ul este totdeauna master. La fel
turbogeneratorul are propria logic de funcionare.(cu repartitor de sarcin). Acesta nefiind
prins n nici unul dintre modurile de operare, el funcioneaz n condiii de eficien maxima
ncrcat la puterea maxim.
Pentru cazul concret simulator ncrcrile optime sunt:
pentru master 480-600 kW;
pentru slave 50-600 kW.
Dac n modul optim doar un singur generator funcioneaz datorit puterii
sczute, automatizarea modific ncrcarea maxim pentru un singur generator este
modificat 680 kW pn la cuplarea generatorului aflat n stand-by.

3. ncrcarea ciclic
Acest mod de operare este identic cu cel optim cu diferena c ntre DG se schimb
ncrcarea optim la un anumit interval de timp pentru a nu solicita prea mult un singur diesel
generator, la fel acest mod nu este recomandat la manevr avnd acelai interval ngust de
funcionare (480-600 kW), deci rezerv de ncrcare redus.
n mod automat la cuplarea modulului auto pentru generator, frecvena este controlat
automat de instalaia de automatizare.

3.2.3 Modurile de operare ale generatoarelor

Run: Este ON cnd generatorul funcioneaz.

Start: Start manual din sistemul de automatizare posibil numai dac generatorul este
REDY i funcia AUTO este oprit. Condiiile pentru ca condiia REDY s fie

70
Automatizarea sistemelor de propulsie naval Curs i aplicaii
 Sistemele de automatizare ale centralei electrice

satisfcut sunt: generatorul sa fie cuplat pe comanda de la distan, sistemul de

preungere i sistemul de prenclzire s fie n regim automat.

STOP: Stop manual, care se poate efectua doar dac generatorul este deconectat de
la bare.

In : Este ON cnd generatorul este n bare.

Disconnect: pentru deconectarea generatorului din bare, care presupune scoaterea

lui din modul AUTO urmat de deconectare, situaiei n care automatizarea va
descrca generatorul.

Redy: Este ON dac:

DG :
pompa de preungere este n modul AUTO;
controlul la distan al telecomenzii este activat;
nu sunt alarme la diesel generator;
SG
separator de bare cuplat;
s fie aer comand pentru ambreiaj;
cuplajul s fie setat pe control de la distant;
MP s aib turaie mai mare dect cea mimim de funcionare a GAx (34
rot/min).

AUTO: La cuplarea generatorului n modul AUTO automatizarea efectueaz:

pornirea/oprirea, conectarea/deconectarea i ncrcarea generatorului. Cnd modul
AUTO clipete nseamn c acesta este decuplat de sistemul de automatizare datorit
apariiei unei probleme la generatorul respectiv. Cnd agregatul ce antreneaz
generatorul i depete capacitatea de ncrcare un nou generator este pornit i
conectat dac este posibil.
Limitarea sarcinii pentru diverse agregate este determinat de sistemul de
automatizare astfel:
DG - dup poziia a cremalierei pompei de injecie (poate fi setat 100%);
71
Automatizarea sistemelor de propulsie naval Curs i aplicaii
 Sistemele de automatizare ale centralei electrice

SG dup semnalul convertorului static de frecven care impune limitarea

puterii funcie de turaia motorului principal.

Dac la instalaia de antrenare a generatorului apare o alarm i acesta este n

modul AUTO, sistemul de automatizare conecteaz un nou generator nainte de
al deconecta pe cel cu probleme i AUTO trece n modul flashing.

Diesel generatoarele setate n modul AUTO care nu sunt conectate ntr-o

perioad de timp sunt oprite.
TG poate fi pornit i oprit doar manual din comanda local.

Alarmele agregatelor de antrenare a generatoarelor sunt:

DG : - FW temperatur ieire DG- mare;
FW presiune interioar DG mic;
Temperatura de ieirea din turbine mare
Temperatura la ieire - mare;
Temperatura la ieire din rcitor aer admisibil mare;
Cderea de presiune pe filtrul de absorbie mare;
o Temperatura interioar LO DG mare;
o Presiunea interioar LO DG mic;
Temperatura lagre motoare - mare;
Temperatura lagre generator mare.
TG: - Presiune abur interior TG mic;
Temperatur aer intrare TG mic;
LO presiune interioar lagre turbin mica;
LO temperatur n tanc mare;
Presiune abur etanare mic;
Nivel condensate mare;
Presiune condensator mare.
GAx turaia MP - mic
MP slow down;
MP shut down;

72
Automatizarea sistemelor de propulsie naval Curs i aplicaii
 Sistemele de automatizare ale centralei electrice

Consumatori neeseniali ON cnd consumatorii neeseniali sunt decuplai

datorit puterii foarte mari solicitate n reea. Acetia sunt instalaiile ne vitale de
la bordul navei:
Aerul condiionat;
Ventilatoarele din CM;
Sistemul frigorific

High Power ON cnd puterea este mai mare dect cea normal;

GenS/S Request ON cnd puterea este mai mare i sistemul de automatizare

trebuie s cupleze cu generator aflat n stand-by.

3.2.4 Sistemele de siguran pentru motoarele auxiliare

Sunt montate pe MA i sunt semnalizate n panoul local . Acesta funcioneaz ca

sistem de rezerv pentru sistemele de automatizare al centralei energetice i protejeaz
motoarele auxiliare la operarea manual sau cnd automatizarea este deconectat.

Acest sistem protejeaz DG la supraturare care este semnalizat i nu poate fi

resetat pn la restabilirea turaiei normale.

3.2.5 Alarmele i mesajele sistemelor de automatizare al centralei

Alarme sonore, luminoase cnd:

- operarea automat eueaz (nu se poate obine o reglare ntr-un interval de
timp prestabilit).
Mesaje:
- la operare normal;
- cnd operrile normale sau automate sunt cu success executate.

73
Automatizarea sistemelor de propulsie naval Curs i aplicaii
 Sistemele de automatizare ale centralei electrice

3.3 SISTEMUL DE AUTOMATIZARE AL POMPELOR I

COMPRESOARELOR

Pentru exemplul studiat panoul de control din PCC al pompelor i compresoarelor este
prezenta n figura 47, de la acesta putndu-se comanda de la distan majoritatea pompelor
eseniale pentru buna funcionare a instalaiilor de la bordul navei. n plus acestea pot fi
operate i local. Modul de operare al acestora este AUTO/MANUAL.

Fig. 47

3.3.1 Operarea pompelor

1. Modul AUTO

Operarea pompelor n modul AUTO presupune pornire i oprirea lor de ctre sistemul
de automatizare al centralei electrice care controleaz n plus i urmtoarele funcii:
realizeaz stand-by la presiunea redus;
realizeaz stand-by la alarme;
efectueaz repornirea dup black-out;

74
Automatizarea sistemelor de propulsie naval Curs i aplicaii
 Sistemele de automatizare ale centralei electrice

efectueaz verificarea puterii la pornire i temporizarea acesteia pn la cuplarea

unui generator;
Dac apare vreo pertubaie n sistemul de supraveghere (s-a efectuat o oprire sau
pornire local/ s-a activat o alarm) ledul de semnalizare AUTO clipete semnaliznd c
modul a fost dezactivat

2. Modul Manual

Acest mod este activ cnd ledul AUTO ete stins. n aceste condiii pompele pot fi
pornite i oprite manual. Chiar i n aceste condiii dac generatoarele sunt n modul AUTO
pompele nu pot fi pornite dac puterea electric disponibil n reea este insuficient

3.3.2 Operarea compresoarelor

Principiul de funcionare al compresoarelor este asemntor cu cel al pompelor

1. Modul AUTO

n acest mod de operare compresoarele sunt automat pornite i oprite de sistemul de

automatizare al centralei electrice n funcie de funcie de presiunea aerului din instalaie:
pornete la presiune mai mic de 25 bar;
se oprete la presiune mai mare de 32 bar;
i n plus realizeaz si urmtoarele funcii:
verific la pornire bilanul energetic i efectueaz o temporizare a comenzii de
pornire;
comut ciclic compresorul master cu slave;
dac compresorul master nu poate ridica presiunea intr-o perioad de tipm setat
(2-2.5 min) compresorul slave pornete i el;
efectueaz pornirea automat dup black-out.
Dac ledul AUTO pulseaz nseamn c a aprut o perturbaie i modul este
suspendat
75
Automatizarea sistemelor de propulsie naval Curs i aplicaii
 Sistemele de automatizare ale centralei electrice

2. Modul Manual

Acest mod este cativ dac ledul AUTO este stins. n acest mod de operare
compresorul poate fi pornit i oprit manual din panoul de comand

TEST DE AUTOEVALUARE LA UNITATEA DE NVARE NR. 3

1 Enumerai condiiile de cuplare n paralel a dou generatoare.
2 Descriei modul de operare al sistemului de automatizare al centralei
electrice.
3 Emumerai i descriei alarmele din sistemul de automatizare al
centralei electrice.
4 Descriei modul de operare al sistemelor de pompe existente In
instalaiile de la bord.
5 Descriei modul de operare al sistemului de compresoare de la
bordul navei

LUCRARE DE VERIFICARE LA UNITATEA DE INVATARE NR. 3

1 Enumerai operaiunile ce trebuiesc efectuate pentru cuplarea n
paralel a dou generatoare.
2 Descriei modul de operare Incrcare Egal al sistemului de
automatizare al centralei electrice.
3 Descriei modul de operare Incrcare Optim al sistemului de
automatizare al centralei electrice i ncrcare ciclic.
4 Explicai modul de operare al sistemului de automatizare al centralei
electrice cnd n sistem se gsete un turbogenerator.

76
Automatizarea sistemelor de propulsie naval Curs i aplicaii
 Sistemele de automatizare ale centralei electrice

5 Explicai modul de operare al sistemului de automatizare al centralei

electrice cnd n sistem se gsete un generator pe ax.
6 Explicai modul de funcionare al sistemului de automatizare al
centralei electrice raportat la generatorul de avarie
7 Explicai modul de lucru a dou pompe ce sunt cuplate in STAND
BY.
8 Explicai modul de lucru a compresoarelor ce sunt cuplate n AUTO
(STAND BY).

BIBLIOGRAFIE PENTRU UNITATEA DE INVATARE NR. 3

1. Buzbuchi, N., Sabu, A., Motoare diesel navale. Procese,
caracteristici, exploatare, ISBN 973-88143-77-2,Editura Bren,
Bucureti,
2. Jackson, L and Morton, T.D. General Engineering Knowledge for
Marine Engineers. 5th ed. London, Thomas Reed Publications Ltd
1990. (ISBN 09-47-63776-1).
3. Sabu, A., Automatizarea sistemelor de propulsie naval, suport de
curs U.M.C.
4. Turcoiu, T., Pruiu, A., Comanda supravegherea i protecia motorului
naval, I.S.B.N. 973-31-0922-3, Editura Tehnic, Bucureti 1996.
5. Jackson, L and Morton, T.D. General Engineering Knowledge for
Marine Engineers. 5th ed. London, Thomas Reed Publications Ltd
1990. (ISBN 09-47-63776-1)
6. *** International Convention on Standards of Training, Certification
and Watchkeeping for Seafarers (STCW), 1995 (IMO Sales No.
938), and 1997 Amendments to STCW 95 (IMO Sales No. 945)
7. ***Documentaie Simulator NordControl U.M.C.

77
Automatizarea sistemelor de propulsie naval Curs i aplicaii