Sunteți pe pagina 1din 50

Bilanul puterilor i randamentul

mainii asincrone

Pentru determinarea bilanului puterilor la


maina asincron (de inducie) se poate
proceda pornind de la primele dou relaii
ale sistemului de functionare a masinii
asincrone, nmulite cu produsul m1 I 1 ,
'
m
I
respectiv 1 2 conduc la ecuaiile:

m1U 1 I 1 m1 R1 I1 I 1 jm1 X 12 I 1 I 1 m1 E 1 I 1

R2' ' '


'
'

'
0 m1
I 2 I 2 jm1 X 21 I 2 I 2 m1 E 1 I 2
s

nlocuind curentul

I1

cu expresia

I 1 I 1m I I 1 I 10w I
'
2

'
2

lund n considerare prile reale


(deoarece la maina asincron normal nu
are loc un schimb de putere reactiv pe la
bornele secundare) se obin relaiile
m1U1I1 cos 1 m R I m E I m1E1I10w m E I cos 2
2
1 1 1

2
1 1 1

'
1 1 2

1 s ' '2
0 m1R I m E I cos 2 m1
R2 I 2
s
' '2
2 2

'2
1 1 2

n care 1 este defazajul dintre tensiunea


primar E 1 i curentul statoric I 1 , iar 2
defazajul dintre tensiunea electromotoare E1
'
i curentul secundar I 2 .
prima ecuaie arat c din puterea primar
P1 = m1U1I1cos1
absorbit de main din reea pe la bornele
statorului, o parte este transformat n
pierderi Joule pj1 = m1R1I21

o alt parte este transformat n pierderi n


miezul feromagnetic pFe1 = m1E1I10w
iar cea mai mare parte este transmis pe
cale electromagnetic rotorului, prin
ntrefier, ca putere electromagnetic
P = m1E1I2cos2
Se poate deci scrie, pentru armatura
statoric, relaia:P1 = p1 + pFe1 + P

Cea de a doua ecuaie arat c puterea


primit prin intermediul cmpului
electromagnetic de ctre rotor se
regsete, n parte, n pierderi Joule n
nfurarea secundar
pj2 = m1R2I22,
iar diferena:

iar diferena

Pmec

1 s ' 2 1 s
m1
R2 I 2
p j2
s
s

reprezint puterea mecanic total


dezvoltat de motor.
P = pj2 + pmec

Din puterea mecanic total o parte se


transform n pierderi mecanice i de
ventilaie pm+V, o alt parte acoper
pierderile n fier n rotor pFe2, iar diferena
reprezint puterea mecanic util P2,
disponibil la axul motorului pentru a fi
transmis mainii de lucru.
P = pj2 + p m+V + pFe2 + P2

n regimul de motor, maina asincron


preia puterea electric P1 de la reeaua
de alimentare i o transform pe cale
electromagnetic n puterea mecanic,
furnizat la arborele mainii instalaiei
acionate

bilanul de puteri reactive


Motorul asincron este un receptor rezistivinductiv. Motorul preia din reeaua
electric de alimentare o putere reactiv
relativ important necesar cmpului
magnetic din main.
La maina asincron secundarul (rotorul)
transfer numai energie activ

Din puterea reactiv


Q1 = m1U1I1sin1
preluat de motorul asincron din reea o parte QFe1
reprezint puterea magnetizrii ntrefierului, o alt
parte Q1 = m1X12I21 corespunde energiei
localizate n cmpul magnetic de dispersie al
nfurrii primare, iar restul se transmite rotorului
acoperind puterea necesar magnetizrii armturii
rotorice, QFe2 i puterea reactiv corespunztoare
energiei localizate n cmpul magnetic de dispersie
al nfurrii secundare
Q21 = m2X21I22.

Aadar:

Q1 QFe1 Q 1 Q QFe 2 Q 2
din care

QFe1 Q QFe 2 m1 X I

2
1

reprezint puteri reactive de magnetizare

Randamentul motorului asincron

P2 P1 p j1 pFr1 p j2 pm v ps Fe P1 p
P2 P1 p

P1
P1

m1U1 I1 cos 1 p j1 pFe1 p j 2 pm V psFe


m1U1 I1 cos 1

Randamentul motorului la funcionarea n regim


nominal depinde de puterea motorului, de turaie i
de tipul constructiv. Valorile randamentului, ca i
cele ale factorului de putere, sunt nominalizate
pentru motoarele asincrone trifazate de uz general
n STAS 1764 70. Astfel pentru motoarele cu
rotorul n scurtcircuit i turaia sincron de 1500 rot.
/ min, randamentul crete de la 53 % pentru
puterea de 0,06 kW, pn la 93% pentru puterea
de 132 kW.

Bilanul puterilor - Pentru funcionarea ca


generator asincron

relaia ntre puteri

P1 Pmec pm V pFe 2
n care Pmec = - M este puterea
mecanic disponibil n rotor. Din aceast
putere o parte se transform n pierderi
Joule n rotor pj2 = M(1 ) iar restul
reprezint puterea electromagnetic P = M1 care se transmite statorului prin
intermediul cmpului electromagnetic

deci

Pmec M 1 M1 p j 2 P

Puterea electromagnetic P, primit de stator,


acoper pierderile din aceast armtur i
anume pierderile Joule pj1 i pierderile n fierul
statorului PFe, iar cea mai mare parte se
transmite sub form de putere electric P2
reelei trifazate la care este conectat
nfurarea statorului
P = pj1 + pFe1 + P2 = pj1 + pFe1+ m1U1I1cos1

maina asincron n regim de generator


preia puterea reactiv necesar
magnetizrii din aceeai reea n care
debuteaz puterea activ
In raport cu aceast reea generatorul
asincron este generator numai de putere
activ i receptor inductiv de putere
reactiv

P2 = m1U1I1cos 1 < 0 (adic putere activ


negativ, transmis de main reelei
electrice)
Q2 = m1U1I1sin 1 > 0 (adic puterea
reactiv corespunztoare unui receptor
inductiv, furnizat de reeaua electric).

Bilanul puterilor - Pentru


funcionarea in regim de frana
Pentru funcionarea n regim de frn,
definit prin

s 1,1 0,

Cum viteza unghiular este de sens


centrar vitezei 1 cmpului nvrtitor
statoric rezult o alunecare s > 1.
Cuplul electromagnetic dezvoltat de
main are sensul cmpului nvrtitor
statoric, ca i n regimul de motor. n
raport cu micarea impus rotorului de
maina de lucru el este ns un cuplu
rezistent.

P2 Pmec pm V pFe 2

P2 = Ma este puterea (de natur


mecanic) transmis mainii asincrone pe
la arbore de ctre maina de lucru, iar au
semnificaiile cunoscute.
Puterea mecanic Pmec M este o putere
disponibil n rotorul mainii care se
transform, prin intermediul cmpului
electromagnetic, n putere electric.

Pe de alt parte maina primete de la


reea o putere electric P1 din care o parte
se consum n pierderi Joule n
nfurarea statorului pj1 i n pierderi n
fier pFe1, iar restul se transmite rotorului
sub forma puterii electromagnetice .

P P1 p j1 pFe1

n rotor sunt disponibile puterea mecanic


Pmec i puterea electromagnetic P care
se transform n pierderi Joule rotorice.

Pmec M 1 M1 p j 2 P
rezult:

pj2 = Pmec + P

pierderile

p j 2 m2 R I

2
2 2

sunt foarte mari i n consecin curentul


rotoric de faz I2 poate lua valori foarte
ridicate. Pentru a limita nclzirea
nfurrii rotorice, la mainile cu rotor
bobinat se nseriaz cu nfurarea
rotoric s rezisten de frnare RF, n care
caz pierderile Joule din rotor se produc n
cea mai mare parte n exteriorul mainii.

pierderile Joule din rotor

p j 2 Rm2 R2 R f I

2
2

se produc n cea mai mare parte n exteriorul


mainii. La varianta cu rotor n colivie acest lucru
nu este posibil i se adopt ventilaia forat. n
orice caz, regimul de frn este un regim greu i
el trebuie limitat ca durat. Cum frecvena
curentului rotoric f2 = sf1 este mai mare dect
frecvena relaiei (s > 1), nseamn c i
pierderile n miezul armturii rotorice pFe2 sunt
mari, conducnd la nclzirea suplimentar a
rotorului i a mainii n ansamblu.

Cuplul electromagnetic al
mainii asincrone
cuplul electromagnetic n regim permanent
are expresia:

p j2

2
2 2

' '2
2 2

P
m2 R I
m1R I
M

1 s 1
s1
s1

Din examinarea acestei expresii rezult


urmtoarele constatri:
cuplul electromagnetic este proporional cu
pierderile Joule din curentului rotorului pj2 i
invers proporional cu alunecarea s i viteza
asincron 1;
cuplul electromagnetic este pozitiv la
funcionarea mainii n regim de motor sau frn
(s > 0); la funcionarea n regim de generator (s
< 0) cuplul electromagnetic schimb de sens i
se exercit asupra rotorului n sens invers
sensului de nvrtire al acestuia.

valoarea efectiv a curentului

I
'
2

'
2

U1

R
R1 c
s

'
2

2
'
X 12 cX 21

obinndu-se n final expresia

2
1

'
2

m1U R

R
s1 R1 c
s

'
2

X 12 cX ' 21 2

Din examinarea acestei relaii se rein


urmtoarele constatri:
cuplul electromagnetic este proporional cu
ptratul tensiunii la borne;
la parametrii constani ai mainii i la tensiunea
de alimentare U1 dat, cuplul electromagnetic al
mainii depinde de o singur variabil
independent, alunecarea s; n consecin
relaia cuplului poate fi scris ca o funcie M = f
(s), care permite studiul regimurilor de lucru ale
mainii asincrone.

Pentru reprezentarea grafic a caracteristicii


M = f (s), la tensiune i parametri constani,
se observ mai nti c M trece prin zero la
sincronism cnd nfurarea rotoric nu se
induc t.e.m. i cnd alunecarea s tinde spre
, ceea ce nseamn c funcia admite
valori extreme. Pentru determinarea acestora
se calculeaz derivate dM/ds i se rezolv
ecuaia dM/ds=0 . Efectuarea calculelor
conduce la relaia:

Efectuarea calculelor conduce la relaia

sm1, 2

'
2

cR

R X 12 cX 21
2
1

'

indicele m pentru valorile alunecrii


corespunznd unor extreme ale funciei M
= f (s).

Introducnd valorile date sm1,2 n expresia


general a cuplului electromagnetic se
obin valorile extreme ale cuplului:

M m1, 2

m1U

2
1

2
'
2c1 R1 R1 X 12 cX 21

Semnul (+) corespunde pentru regimul de


motor i frn, iar semnul (-) pentru
regimul de generator. Se observ c
aceste valori extreme ale cuplului
electromagnetic au urmtoarele
proprietii:
sunt proporionale cu U12;
nu depind deR12 ;

cR2'
sm
X 12 cX ' 21

au loc la
;
sunt aproape invers proporionale cu

12

cX 21
'

Caracteristica M = f (s)

Alunecarea sm din regimul de motor, creia i


corespunde cuplul electromagnetic maxim Mm se
numete alunecare critic, de desprindere sau
de rsturnare. Alunecarea critic este direct
proporional cu rezistena rotoric de faz.
n aceast caracteristic un punct important este
reprezentat de mrimea cuplului la alunecarea s =
1, numit cuplu de pornire Mp

Valoarea cuplului de pornire se obine


uor dnd lui s valoarea 1 n expresia
general a cuplului

Mp

2
1

'
2

m1U R

' 2
2

1 R1 cR

12

cX 21
'

cuplul de pornire:
este proporional cu U12;
este maxim cnd rezistena chimic pe
faz a rotorului este egal cu reactana
inductiv global a mainii;
este practic invers proporional cu
reactana inductiv global

12

cX

' 2
21

raportul cuplurilor M/Mm


M
2cR2'

Mm
s

2cR2'

cR
R1 R
sm

'
2

2
1

R12

R R R
R 2cR1
c c
s s sm
'
'
2

2
1

'
2

2
1

R2
R1 c
sm

R R
2cR1
c
s s
'
2

'
2

R
c
sm
'
2

nmulind i la numrtor i la numitor cu


sm
factorul

xR

' 2
2

se obine dup calcule simple

R1 sm

21
'
cR2
M
2q

s sm
M m 2 R1sm sm s

q
'
cR2
s sm
sm s

n care s-a utilizat notaia

2 R1sm
q
'
cR2

Deoarece, mai ales la mainile de puteri


mai mari, sm < 0,15 i R1 < R2, se va
neglija termenul q i atunci relaia
raportului M/Mm se scrie sub form mai
simpl:

cunoscut sub numele de formula lui


Kloss

M
2

s sm
Mm

sm
s

De regul, n cataloage nu se indic


valoarea cuplului maxim, Mm, ci raportul
dintre cuplul maxim i cuplul nominal, Mn:

Mm
km
Mn

numit coeficient de suprancrcare al


motorului
M
2k m

Mm

s sm

sm
s

Aceasta relaie permite calculul cuplului M,


la orice alunecare s, n funcie de Mn i km.