ANALIZA TEHNOLOGICĂ, CINEMATICĂ ŞI

EXPLOATAREA MAŞINILOR DE FREZAT

ROŢI DINŢATE CU FREZA-MELC
MAŞINA FD 320 A

Principiul de prelucrare a danturilor prin frezare cu freza-melc

Acest procedeu are o largă utilizare datorită productivităţii, a preciziei ridicate şi a gamei
largi de posibilităţi de prelucrare.
Profilul evolventic al danturii, se obţine prin angrenarea roţii dinţate cu o cremalieră
mobilă imaginară, descrisă în spaţiu de muchiile aşchietoare ale sculei freză-melc.

Prin rotirea frezei-melc, cremaliera se

deplasează cu viteza:

V = Ps  Zs  ns =   m  zs  ns
Ps – pasul cremalierei de referinţă în secţiune
normală pe elicea melcului
zs – numărul de începuturi al frezei-melc
ns – turaţia frezei melc
m – modulul
Pentru a asigura angrenarea ei cu scula, roata
dinţată trebuie la rândul ei să se rotească, astfel încât
viteza periferică pe cercul de rulare să fie egală cu
viteza cremalierei:

V = 60  p  Rrp = z    np  Rrp =   m  zp  np

Din cele două relaţii rezultă:

zs  ns = zp  np
rezultă:
np zs

ns zp
zs sau Ks – numărul de începuturi la freza-melc modul.
Din această relaţie rezultă obligativitatea includerii celor două elemente care formează
angrenajul sculă-piesă, într-un lanţ cinematic închis şi rigid de rulare.
Mişcarea de rotaţie a frezei melc constituie mişcarea principală a maşinii care asigură
obţinerea vitezei de aşchiere:
  Da  n s
Va  [m/min]
1000
Pentru realizarea danturii pe întreaga lăţime a roţii de prelucrat, scula execută o mişcare
de avans pe direcţia axei piesei de prelucrat.
Prelucrarea danturilor înclinate, se realizează imprimând piesei o mişcare de rotaţie
suplimentară faţă de aceea dată prin lanţul cinematic de rulare. Pentru obţinerea elicei danturii şi
a unui anumit unghi de înclinaţie, această mişcare de rotaţie suplimentară trebuie legată printr-un
lanţ cinematic rigid de mişcarea de avans axial a sculei. Având în vedere similitudinea dintre
această legătură cinematică şi aceea de la prelucrarea filetelor, lanţul care condiţionează mişcarea
de rotaţie suplimentară a piesei de mişcarea de avans a sculei se numeşte lanţ cinematic de
filetare.

Pentru generarea elicei, ar fi necesar ca freza-

melc să se deplaseze pe tangenta elicei din 1 în 2. Dar
datorită ghidajelor paralele axei piesei, freza-melc nu
se poate deplasa decât din 1 în 3. Ca urmare, roata-
piesă trebuie dotată cu o mişcare de rotaţie
suplimentară, coordonată, pentru ca punctul 2 să ajungă
în 3 în acelaşi moment cu freza-melc. Din această
cauză este necesară legătura cinematică rigidă între cele
două lanţuri cinematice.
Mai nou la unele maşini, realizând posibilitatea
de înclinare a ghidajelor maşinii (în majoritatea
cazurilor verticale) se creează condiţia transpunerii,
prin rulare, a directoarei înclinate, sub formă de elice
pe cilindrul de rulare al piesei, astfel că freza-melc se deplasează din 1 în 2, în lungul dintelui pe
tangenta la elice.
Construcţia maşinilor cu ghidaje înclinabile conferă acesteia un număr de calităţi în raport
cu maşina cu ghidaje verticale (sau orizontale) fixe:
- În primul rând, directoarea nemaifiind realizată cinematic din combinarea a două
viteze, viteza în lungul directoarei înclinate poate avea oricare mărime ca viteză de
avans, necondiţionată de celelalte viteze. (lanţ cinematic independent ce asigură
cerinţele procesului de aşchiere).
- Lipsa legăturii cinematice rigide simplifică construcţia maşinii şi a reglării sale
(nemaifiind necesar lanţul de filetare plus diferenţial dintre cele 2 lanţuri)
- Utilizarea mai raţională a frezelor melc şi a creşterii productivităţii, prin mişcarea
cursei pe care trebuie să o facă freza-melc pentru prelucrarea unei lăţimi de roată dată.
Ca dezavantaj, maşinile, la gabarite identice, roţile ce se pot prelucra pe maşinile cu
ghidaje înclinabile au lăţimea mai mică decât cele ce se pot prelucra pe celelalte maşini.
În afara mişcărilor descrise mai sus, maşinile de frezat roţi dinţate cu freză melc, mai
permit realizarea următoarelor mişcări:
- mişcarea de avans a sculei pe direcţia

Separând constantele şi înlocuind raportul turaţiilor cu inversul raportului numărului de

dinţi (începuturi – în cazul frezei) avem:
Ar b z
 Kr  r  s
Br ar z p
Kr – constanta lanţului cinematic de rulare
La maşina FD 320 A roţile ar : br au următoarele valori:
a r 36
 1 pentru zp  200
br 36
 a r 24 1
  pentru zp  200
br 48 2
În acest mod o roată dinţată cu peste 200 dinţi se prelucrează cu acelaşi reglaj a lirei A r :
Br ca şi roata având numărul de dinţi egal cu jumătate faţă de prima (dar cu modificarea
raportului ar : br de la 1 : 1 la 1 : 2). Cu aceasta numărul roţilor de schimb din dotarea maşinii este
considerabil redus.

Lanţul cinematic al avansului axial

Mişcarea de avans axial a sculei este acţionată de motorul M E2, prin nodurile cinematice
10 şi 11, variatorul de avansuri Vs, 13, 14, 15 şi şurubul Ş1.
Prin modificarea turaţiei motorului şi cu ajutorul variatorului se pot obţine 8 trepte de
avansuri cu valorile: 1; 2; 28; 4; 5,6; 8; 11,2; 22,5 mm/min.
Avansul rapid se obţine prin cuplarea cuplajului Ksr .

Lanţul cinematic de filetare

Legătura cinematică între mişcarea de avans axial a sculei şi mişcarea suplimentară de

rotaţie a piesei pentru realizarea elicei la danturile înclinate are următorul traseu: Ş 1 , 15, 14, 13,
20, în sensul If (danturi cu înclinaţie stânga sau dreapta) 21, 22, roţile de schimb A f : Bf, 23,
diferenţial şi în continuare prin lanţul cinematic de rulare, până la piesă.
Ecuaţia lanţului cinematic:
i20  i21  i22 A f a A
n s1    i 23  idifc b  r  r  i9  n sp
i15  i14  i13 B f br B r
Unde n este supliment a piesei
Pe de altă parte:
  m f  z p  n sp
tg 
PS1  n S 1
a r Ar z
Iar   Kr  s
br Br zp
Rezultă:
Af tg sin 
 Kf   Kf 
Bf m f  zs m  zs
La maşina FD 320 constanta lanţului cinematic de filetare Kf = 6

Lanţul cinematic al avansului tangenţial

 Deplasarea frezei melc pe direcţia propriei axe (deplasare tangenţială) este acţionată din
lanţul cinematic de avans prin cuplajul KM (în poziţia 3), 16, roţile de schimb Atg : Btg, 17, 18, 19
şi şurubul Ş2.
Avansul tangenţial al frezei melc este utilizat în următoarele cazuri:
a. Prelucrarea roţilor melcate cu avans tangenţial
- roţile melcate pot fi prelucrate pe maşina FD 320 A prin metoda radială sau
tangenţială.

Metoda radială, deşi mai productivă, prezintă dezavantajul că nu asigură obţinerea unui
profil evolventic corect, datorită modificării distanţei între axa piesei şi aceea a sculei, în timpul
prelucrării.
La metoda tangenţială se utilizează o sculă specială, având unul dintre capete de formă
transconică. Pătrunderea sculei în semifabricat se obţine în acest caz prin deplasarea sculei pe
direcţia propriei axe. În aceste condiţii este necesară o rotaţie suplimentară pentru roata de
prelucrat cu o viteză periferică egală cu viteza de avans tangenţial.
Ecuaţia lanţului cinematic:
i13  i20  i21  i22 Af a A
ns 2    i23  idifcb  r  r  i9  n sp
Atg Bf br Br
i19  i18  i17   i16
Btg
Dar pentru ca viteza periferică a roţii dată de mişcarea de rotaţie suplimentară, să fie egală
cu viteza de avans tangenţial a frezei melc trebuie ca:
m
p S 2  n S 2    max  z p  n sp     Z p  n sp
cos 

b. Prelucrarea roţilor dinţate cu avans diagonal

 Pentru utilizarea sculei pe o lungime mai mare a ei decât la frezarea cu avans axial, se
apelează la o metodă de prelucrare în care avansul axial se utilizează concomitent cu cel
tangenţial. Viteza de avans a sculei rezultă astfel după o direcţie diagonală.
Se urmăreşte o uzură constantă a dinţilor pe toată lungimea frezei.

c. Deplasarea sculei pentru utilizarea raţională a întregii ei lungimi (SHIFTING)

Pentru utilizarea integrală a proprietăţilor aşchietoare ale frezei melc pe întreaga ei
lungime s-a recurs la deplasarea sculei pe direcţia propriei ei axe, deplasare efectuată între două
prelucrări. La maşina FD 320 A această deplasare se poate obţine fie manual, prin rotirea
şurubului Ş2 cu o manivelă, fie pe cale electrică prin rotirea şurubului pe o durată de timp
reglabilă printr-un releu. (NU în timpul procesului de aşchiere).

Realizarea avansului radial

Apropierea de direcţia radială a piesei faţă de sculă se obţine, la maşina FD 320 A pe cale
hidraulică. Deplasarea radială rapidă se realizează prin alimentarea motorului hidraulic MH1 care,
prin tija sa împinge (fără rotire) şurubul Ş3 .
La capătul cursei, tija motorului se blochează, şi prin creşterea presiunii, este alimentat
motorul MH2 care roteşte şurubul printr-o cremalieră şi un pinion, obţinându-se un avans radial de
lucru cu viteze cuprinsă între 3 şi 50 mm/min, reglabilă printr-un drosel.
Avansul radial de lucru se utilizează la frezarea roţilor melcate prin metoda radială,
precum şi la frezarea roţilor dinţate cu avans radial-axial.
 Comparând metoda de prelucrare cu avans radial-axial, cu metoda prelucrării cu avans
axial, fie în sensul avansului 1, fie contra avansului 2 se constată o reducere a cursei axiale
necesare şi corespunzător o sporire a productivităţii.
 OBSERVAŢII

- Profilul de cremalieră (prelucrat dantură dreaptă) trebuie să se afle într-un plan normal
pe elice (şi nu în planul axial al frezei melc) pentru că în acest plan se află pasul „p” al
roţii piesă, pas a cărui mărime (p = m  ) depinde de
modulul normalizat.

- La prelucrarea danturilor drepte, viteza de avans

poate fi constantă sau variabilă ca mărime, de acelaşi
sens sau de sens contrar vitezei de aşchiere,
deoarece nu influenţează asupra vitezelor care determină prin rulare forma
generatoarei (evolventă) (poate influenţa calitatea suprafeţelor – deci poate fi un
motor separat pentru lanţul cinematic de avans).

- La prelucrarea danturilor înclinate însă viteza de avans

influenţează forma directoarei elicoidale cinematice deci
trebuie să avem o legătură cinematică rigidă între lanţul
cinematic de avans şi cel de rulare (Af : Bf + DIF).
- La prelucrarea roţilor melcate spre deosebire de prelucrarea roţilor dinţate cu dinţi
drepţi, la care freza melc trebuie înclinată cu unghiul , înclinarea este nulă axa frezei
melc fiind 1 pe axa roţii melcate (poziţia în care va lucra şi melcul cu roata melcată).
- Pe maşini de frezat cu freză melc se pot prelucra şi melci, dar operaţia nu este
specifică. Locurile se inversează în locul piesei având un cuţit-roată de mortezat