1

Note curs
Prelucrarea roilor melcate cu ajutorul frezelor melc

Roile melcate se pot prelucra pe mainile de frezat cu freze melc dup
dou metode (fig. 1): cu avans radial (fig.1,a) i cu avans tangenial (fig.1,b).
Denumirea acestor metode este dat de direciile micrii avansului de
ptrundere a frezei melc n roata semifabricat pentru realizarea nlimii golului
dintre doi dini. Aceste metode au aprut datorit particularitilor suprafeelor
dinilor roii melcate: fundul canalelor i vrfurile dinilor snt nscrise n
suprafee toroidale. Ca urmare, melcul scul trebuie s corespund dimensional
cu melcul din angrenajul melcat, att sub aspectul tipului melcului (arhimedic,
evolventoidal sau convolut), ct i ca diametru i pas. De asemenea, numrul de
nceputuri ale sculei melc trebuie s coincid cu numrul de nceputuri ale
melcului pies.

1. Variante de prelucrare a roilor melcate

La varianta de prelucrare cu avans tangenial (fig.1,b ) freza melc este
prevzut cu un con de atac (k=11 13 ) pe o lungime de 2,5 3 pai, pe
parcursul cruia nlimea dinilor crete de la zero la valoarea nominal. n
acest mod se materializeaz pe scul mrimea avansului pe dinte S
d
(ca la tarod,
filier, pieptene etc).
La prelucrarea cu avans radial (fig.1,a), generarea flancurilor roii melcate
se obine ca n cazul prelucrrii cu freze melc a roilor cilindrice cu dini
drepi.Generatoarea se obine prin angrenarea sculei cu roata pies,
semifabricat, iar directoarea este materializat prin construcia sculei.
n timpul prelucrrii axa sculei se gsete n planul axial al roii
semifabricat. Dup cuplarea micrii de angrenare (rulare), realizat prin
legtura cinematic rigid ntre viteza de rotaie II a piesei, de frecven n
p
, i
viteza de rotaie I a sculei, de frecven n
s
adic n
p
/n
s
= k / z
p
, roata semifabricat
2
se deplaseaz radial cu micarea III pn cnd se realizeaz nlimea dintelui h
= 2,25 m
n
(distana dintre axe A).
Prelucrarea cu avans tangenial (fig.1,b) necesit o micare axial III a
frezei melc (avans tangenial S
t
). Freza melc se afl la distana dintre axe.
Din punct de vedere cinematic, dac freza melc nu se deplaseaz axial,
micarea de rotaie dintre aceasta i piesa semifabricat trebuie s fie o micare
de rulare fr alunecare. Dar, freza melc la aceast variant de prelucrare
trebuie s se deplaseze cu viteza v =

v
3
(semnele fiind funcie de sensul elicei
melcului) i ca urmare pentru meninerea rulrii roata semifabricat trebuie s
capete o micare suplimentar

v
II
. Ca urmare, la nivelul roii semifabricat se
sumeaz algebric dou micri: o micare II care compenseaz rotaia melcului
(deplasarea cremalierei la rotirea melcului) i micarea II care trebuie s
compenseze deplasarea suplimentar III pe direcie tangenial a cremalierei.
n cazul produciei individuale, n locul frezelor melc pentru prelucrarea
roilor melcate se utilizeaz cuite rotative, (fig.2), cu profilul identic cu al
dintelui frezei melc. n acest caz se folosete metoda avansului tangenial.
Datorit faptului c dintele este realizat sub forma unui cuit demontabil, care
poate fi uor realizat tehnologic i cu cheltuieli minime, aceast scul este destul
de mult folosit, cu toate c nu realizeaz o productivitate ridicat.
Metoda de prelucrare cu avans radial este mai productiv dect metoda
tangenial, ns ea nu asigur obinerea unui dinte corect ( profil n evolvent)
datorit particularitilor acestei metode. n timpul generrii profilului n
evolvent are loc o variaie a distanei dintre axele celor dou elemente aflate n
angrenare (se obine o evolvent deformat). Totui se pot obine rezultate
acceptabile, dac numrul de dini z
p
ai roii melcate este mare i modulul mic.
n acest caz nlimea dintelui este mic i flancul este mai apropiat de flancul
dintelui cremalierei imaginare.
La prelucrarea roilor dinate cu scule de tipul frezei melc regimul de
achiere se stabilete dup urmtoarea metodologie:
alegerea numrului de treceri (adncimea de frezare);
alegerea avansului axial;
determinarea vitezei de achiere;
determinarea puterii de achiere.

3

Fig.2 Achierea cu un cui rotativ

Prelucrarea se realizeaz din dou treceri: o degroare i o finisare. n
ipoteza c puterea mainii-unelte nu permite folosirea unei singure treceri de
degroare, se folosesc dou treceri cu adncimi diferite ( prima trecere t = 1,4
m
n
, iar a doua t = 0,8 m
n
).
Avansul axial S
a
, n mm /rot.pies, este limitat la degroare de rigiditatea
sculei i rigiditatea sistemului tehnologic. Pentru frezele melc din oel rapid
avansul de achiere se determin cu relaia (1), unde z este numrul de dini
(canale) ai frezei, iar m
n
este modulul normal n mm; de exemplu, la prelucrarea
semifabricatelor din oel carbon cu R
m
= 5070 daN/mm
2
, C
s
= 2,65, la finisare
S
a
= 0,3 2 mm/rot.pies.
] . / [ , cos
25 , 0
14 , 0
piesa rot mm
m
z C
S
n
s
a

= (1)
Viteza de achiere, v se determin cu relaii similare celor utilizate la alte
procedee de achiere, inndu-se seama c rolul adncimii de achiere este
preluat de modulul roii de prelucrat (h= t = 2,25.m
n
). Viteza de achiere se
stabilete cu relaia (2), n care k
v
este un coeficient de corecie care ine seama
de numrul de nceputuri ale frezei melc, k
v
= 1 pentru freze cu un nceput, k
v
=
0,65 pentru freze cu trei nceputuri. De exemplu, la degroarea roilor dinate
4
cilindrice i a roilor melcate cu m
n
=1,56 mm confecionate din oel cu R
m
s
75 daN/mm
2
(de exemplu OLC 45) C
v
= 312, y
v
= 0,5, x
v
= 0, m
1
= 0,33.
Puterea de achiere se determin cu relaia (11.12).

] [ , 10
3
kW v z D m S C N
N N N N N
r q p
f
x
n
y
a N a

=
(2)

Prelucrarea roilor dinate cilindrice prin mortezare i rabotare

Prelucrarea roilor cilindrice cu dini drepi, nclinai sau n V se poate
realiza cu un cuit pieptene tip cremalier achietoare (fig.3).

Fig.3 Prelucrarea roilor dinate cilindrice
prin mortezare i rabotare

Cuitele pieptene snt scule simple, ieftine i precise, n comparaie cu
frezele melc, n schimb mainile-unelte snt mai complicate datorit necesitii
unui lan cinematic de divizare discontinu.
Un cuit pieptene este din punct de vedere geometric un segment de
cremalier cu 524 dini, care are caliti achietoare obinute prin practicarea
unor unghiuri de aezare i de degajare. Se deosebesc dou variante
constructive de cuite pieptene: tip I, denumit i cuit tip Parkinson (fig.3,a), la
care unghiul de degajare, , se obine constructiv i tip II, denumit i cuit tip
Maag (fig.3,b), la care unghiul de degajare se obine prin poziionarea nclinat
a sculei la un unghi de degajare, > 0, fa de planul frontal al roii
semifabricat.
5
Mainile-unelte care lucreaz dup procedeul Maag snt echipate cu un
singur cuit de mortez, n schimb mainile Sunderland care lucreaz dup
varianta Parkinson snt echipate cu un cuit sau dou cuite de rabotez pentru
danturi n V.
Conform variantei de generare prezentat n fig.11.13, pentru realizarea
formei flancurilor ntre roata semifabricat i scula achietoare (cremaliera)
trebuie s existe angrenare. Viteza de rulare rezult din condiia cinematic v
II
=
v
II
.
Cele dou procedee difer prin modul n care se genereaz flancul
dintelui. La procedeul Maag flancul dintelui se genereaz prin metoda rulrii cu
dreapt fix, la care piesa execut o micare de rotaie II i una de translaie II.
In schimb, la procedeul Parkinson forma flancului dintelui este obinut prin
metoda rulrii cu dreapt mobil, astfel c la roata semifabricat exist numai
micarea de rotaie II.
Pentru obinerea curbei directoare (forma flancului pe limea roii) se
aplic dou procedee, dup cum directoarea este o dreapt sau o elice.
Directoarea rectilinie se obine cinematic ca urmare a deplasrii dinilor
cuitului pieptene pe direcia micrii I cu viteza v
I
a crei traiectorie este
paralel cu ghidajele mainii. Directoarea se transpune pe cilindrul roii
semifabricat prin rulare (ntre roata semifabricat i cremaliera imaginar exist
angrenare). Micarea rectilinie-alternativ I poate fi o micare de mortezare (la
procedeul Maag) sau de rabotare (la procedeul Parkinson).
Directoarea elicoidal se obine cinematic prin combinarea a dou
micri: una de rotaie II (avans circular S
c
) i una de translaie I, ntre care
exist relaia cunoscut v
II
/ v = tg | =const. De remarcat c, n acest caz cuitul
pieptene trebuie s aib dini nclinai.
Procedeul Maag (fig.3,b). Ciclul de lucru const din trei faze distincte. n
prima faz are loc generarea prin rulare a unui dinte prin deplasarea i rotirea
piesei pe distana de un pas unghiular (la unele modele pe doi, trei i chiar mai
muli pai), cu viteza de avans v
II
.
n faza a doua micarea I este blocat, scula se afl la nceputul cursei
active, piesa se deplaseaz spre poziia iniial cu o vitez rapid, pe o distan
mai mare dect la cursa activ a micrii II, fr micarea de rotaie II, ceea ce
echivaleaz cu divizarea deoarece piesa a rmas rotit cu unghiul u = 360/z
p
,
la prelucrarea unui dinte sau un multiplu de u la prelucrarea mai multor dini.
Faza a treia const n deplasarea n sens invers a piesei semifabricat
pentru lucru, tot fr rotire, n scopul eliminrii jocurilor din lanul cinematic,
dup care se cupleaz micarea de rulare i mortezare.
Procedeul Parkinson (fig.3,a). Ciclul de lucru const din cinci faze. n
prima faz se genereaz un dinte prin deplasarea cuitului de la stnga spre
dreapta pe distana unui pas (n unele cazuri pe doi, trei pai).
Faza a doua. n acest ciclu micrile de rotaie i translaie se ntrerup iar
cuitul pieptene se retrage rapid ieind din pies.
6
n continuare, n faza a treia are loc deplasarea cuitului pieptene spre
stnga pe distan ceva mai mult de un pas.
n faza a patra cuitul se deplaseaz spre dreapta cu vitez rapid pentru
eliminarea jocului din lanul cinematic.
n faza a cincea scula se apropie rapid de pies dup care ciclul rencepe.
n toate fazele, spre deosebire de varianta Maag, scula continu micarea
de rabotare.
n vederea evitrii frecrii inutile a feelor de aezare n timpul cursei n
gol, la captul cursei active are loc o uoar retragere radial n raport cu roata
semifabricat, iar la captul cursei n gol are loc o micare de apropiere, cu
aproximativ 0,25 mm.

Prelucrarea roilor dinate cilindrice prin mortezare
i rabotare cu cuite roat

Cuitele roat de prelucrat roi dinate snt scule achietoare destinate
prelucrrii roilor cu dini drepi, elicoidali sau n V prezentnd un grad ridicat
de universalitate ca urmare a accesului muchiei achietoare n zone inaccesibile
pentru sculele de tipul frezelor disc modul sau a frezelor melc modul. n acest
sens, un domeniu tipic de utilizare a cuielor roat l reprezint prelucrarea
roilor dinate cilindrice de modul mic din structura blocurilor de roi dinate
(roi baladoare) sau prelucrarea danturilor interioare (cuplaje).
Cuitul roat este, din punct de vedere geometric, o roat dinat pe care i
s-au imprimat caliti achietoare prin practicarea unei suprafee conice
interioare pentru suprafaa de degajare (care asigur obinerea unui unghi de
degajare pozitiv) i printr-o form evolventoidal-elicoidal a suprafeei de
aezare.
Cuitele roat folosite au dini drepi pentru roile cilindrice cu dini drepi
i dini nclinai (o poriune dintr-o elice) de acelai sens pentru roile cu dini
nclinai.
Nite directoare rectilinii (fig.4), dintr-un plan tangent la roata
semifabricat, se obin cinematic ca traiectorii ale unor puncte de pe muchiile
achietoare care se deplasez cu micarea I, i care se transpun prin rulare pe
suprafaa exterioar a roii.
Directoarele elicoidale snt materializate pe un ablon, de fapt o cam
cilindric, cu profil elicoidal, care asigur numai un anumit pas al elicei p
e
,
solidarizat (cama) pe ghidajele berbecului portscul. Datorit acestei came,
elicoidale berbecul portscul se deplaseaz pe o traiectorie elicoidal.
Micarea principal I (fig.4), de vitez v i frecven n n cd/min este
rectilinie-alternativ, la danturarea roilor cilindrice cu dini drepi i elicoidal
la prelucrarea roilor cu dini inclinai sau n V. Cuitul roat execut o micare
II de avans circular S
c
intermitent, de frecven n
s
, iar roata semifabricat are o
micare II de avans circular S
c
, egal cu mrimea S
c
n mm/cd.
7
Flancurile danturilor drepte ale roilor cilindrice se obin n urma
angrenrii dintre roata semifabricat i roata scul (v
II
= v
II
). Din condiia de
angrenare se obine relaia de interdependen (4) dintre frecvenele micrilor
II i II, respectiv n
p
i n
s
.


Fig.4. Prelucrarea roilor dinate cilindrice prin mortezare i rabotare
p
s
s
p
z
z
n
n
= (4)
Condiia este realizat prin reglarea corespunztoare a unui lan cinematic
care leag roata scul i piesa semifabricat.
Pentru realizarea dinilor pe ntreaga lor nlime este necesar o micare
IV de avans radial de ptrundere (S
r
), micare care nceteaz atunci cnd se
realizeaz distana dintre axele celor dou roi aflate n angrenare.
Avansul radial este determinat de deplasarea radial dintre scul i piesa
semifabricat la fiecare curs dubl a sculei. Deplasarea radial total pentru
generarea dinilor roii trebuie fcut pe nlimea h a dintelui sau adncimea de
achiere pentru o trecere, n timp ce roata semifabricat se rotete cu un unghi u,
dup care se ntrerupe avansul radial. n continuare roata semifabricat se rotete
cu cel puin 360 +u .
Pentru a se evita frecarea inutil a suprafeelor de aezare n timpul cursei
n gol, la sfritul cursei active scula se retrage radial cu aprox. 0,5 mm.
8
Regimul de achiere la prelucrarea roilor dinate cu cuitul roat este
funcie de proprie-tile materialului achiat, rugozitatea i precizia roii
semifabricat,modulul i numrul de dini etc.
Avansul circular S
c
n mm/cd capt valori funcie de modulul roii i
tipul operaiei de prelucrare.

Prelucrarea prin abrazare a roilor dinate cilindrice

Forma discului abraziv (scul taler sau melc), respectiv modul de obinere
a curbei generatoare mparte metodele de rectificat roi dinate cilindrice n
dou grupe distincte. Astfel, metoda de generare cu dreapt fix apeleaz la o
scul abraziv de forma unui taler (suprafaa iniial este o suprafa plan), iar
scula abraziv de forma unui melc (suprafaa iniial este elicoidal) lucreaz
dup metoda de obinere a generatoarei cu dreapt mobil.
Directoarea A sub forma unei drepte sau a unei poriuni dintr-o elice se
obine prin metoda cinematic de transpunere prin rulare de pe un plan, a unei
directoare A' pe un cilindru D care corespunde cilindrului de rulare a roii
semifabricat (planul conine ghidajele mainii-unelte pe care se deplaseaz
sania portscul).
Dup poziia n spaiu a axei piesei se deosebesc mai multe variante de
maini-unelte, anume: mainile Niles, la care axa piesei este vertical i
mainile Maag i Kolb cu axa orizontal. La prelucrarea roilor dinate de
dimensiuni mari, totdeauna axa piesei este vertical (mainile Maag), iar n
cazul prelucrrii cu un melc abraziv maina are axa piesei vertical.

Prelucrarea roilor dinate cilindrice cu un disc abraziv

Varianta Niles (5,a). Pentru realizarea flancului dintelui este necesar ca
ntre roata se-mifabricat i cremaliera de referin s aib loc o micare de
angrenare. De aceea, la nivelul roii semifabricat exist o micare de rulare
obinut prin compunerea micrii de rotaie II (avans circular S
c
) de viteza v
II

cu o micare de translaie II' de vitez v
II'
Pentru realizarea angrenrii este
necesar ca v
II
= v
II
. Generatoarea se obine cinematic prin metoda rulrii cu
dreapt mobil.
La varianta Niles discul abraziv are form biconic cu grosimea mai mic
dect grosimea dintelui cremalierei pe dreapta de divizare (s
g
= t.m
n
/ 2), iar la
varianta Pratt grosimea discului este egal cu grosimea dintelui cremalierei de
referin.
Avnd n vedere c un dinte sau un flanc al cremalierei imaginare este
materializat pe suprafa iniial a sculei, rezult c n momentul angrenrii
dintelui roii semifabricat cu dintele/ flancul activ al cremalierei are loc
abrazarea flancului/ flancurilor golului dintre doi dini. Scula abraziv execut
9
dou micri: o micare de achiere I de vitez v i o micare de avans
longitudinal III (rectilinie alternativ) de vitez v
III
.
La varianta Niles, din motive tehnologice, dintele cremalierei materializat
de scula abraziv este mai subire dect dintele teoretic pentru a evita achierea
complex pe ambele flancuri (uzur exagerat a sculei abrazive). Pentru
realizarea grosimii dintelui cremalierei este necesar o micare de translaie IV,
executat de scul la captul de curs.

Fig.5 Variante de abrazare a roilor dinate

Directoarea este obinut cinematic, imprimat prin rulare, n cazul roilor
dinate cilindrice cu dini drepi i prin combinarea a dou micri, de rotaie

II" (care se sumeaz algebric cu II ) cu micarea III de avans longitudinal

(ntre cele dou micri exist relaia cunoscut v
II
/ v
III
= tg | = const.). Axa
sculei se nclin cu unghiul | la prelucrarea roilor cu dini nclinai.
Ciclul de lucru pentru abrazarea a dou flancuri const din urmtoarele
faze:
n prima faz are loc generarea prin rulare a unui dinte, prin deplasarea i
rotirea piesei pe o distan de aproximativ un pas (din punctul 1 pn n punctul
2 ). n aceast faz roata semifabricat se deplaseaz din partea stng spre partea
dreapt.
n faza a doua se inverseaz micarea de rulare din partea dreapt spre
stnga, timp n care are loc compensarea grosimii discului abraziv printr-o
10
deplasare rapid a piesei cu micarea IV.In momentul n care roata pies intr
n angrenare cu dintele activ al cremalierei, deplasarea rapid IV se ntrerupe.
Faza a treia poate fi executat n dou moduri, anume:
blocarea micrii de rulare, retragerea radial rapid a sculei abrazive
pe o distan mai mare dect adncimea golului dintre doi dini, dup care are
loc divizarea cu un dinte, revenirea discului n poziia radial, deplasarea piesei
semifabricat pe direcia IV i apoi cuplarea micrii de rulare;
pentru divizare, piesa semifabricat ruleaz afar din angrenare cu
dintele activ al cremalierei, se realizeaz divizarea, are loc deplasarea rapid pe
direcia micrii IV, se cupleaz micarea de angrenare i se abrazeaz un nou
dinte / flanc.
Varianta Reinecker (fig.5,b ). Se foloseste o scul abraziv cu suprafa
iniial plan care materializeaz un flanc al dintelui cremalierei imaginare.
Dup aceast variant de generare abrazarea roii semifabricat are loc n mai
multe faze.
n prima faz are loc angrenarea dintre roata semifabricat i dintele
(flancul activ) cremalierei datorit micrii de rotaie II i micrii de translaie
II' (ambele micri snt executate de pies). Scula execut micarea principal
de rotaie I de vitez v.
n faza a doua, dup abrazarea unui flanc i rotirea roii semifabricat cu
aproape un pas unghiular, are loc blocarea micrii de rulare, blocarea sculei la
captul micrii III sau retragerea rapid a sculei pe direcie radial (varianta
Hurt ) i revenirea rapid a piesei semifabricat n poziie iniial.
Faza a treia const n divizarea cu un dinte, dup care se reia ciclul de
lucru.
Dup abrazarea tuturor flancurilor omoloage ( flancurile de pe aceeai
parte) are loc ntoarcerea roii semifabricat cu 180 pentru prelucrarea
flancurilor opuse.
Varianta de prelucrare se realizeaz cu / fr micarea III de avans
longitudinal. n absena micrii III discul abraziv are diametrul foarte mare.
Abrazarea dup ablon (fig.5,c). Pentru micorarea numrului de
micri executate de piesa semifabricat, micarea de interdependen (v
II
= v
II
)
este asigurat prin intermediul unui ablon. Roata pies este solidarizat de un
ablon (ambele elemente se gsesc pe un ghidaj G). Roata pies este obligat
s se deplaseze cu micarea de rotaie II, iar micarea II' rezult automat din
condiia ca ablonul s fie n contact cu rola R.
Fazele de lucru la aceast variant snt identice cu cele ale cazului
precedent. Mainile care lucreaz dup aceast metod se folosesc cu precdere
la abrazarea/rectificarea cuitelor roat.
Variantele de prelucrare din fig.5,b,c se folosesc numai la abrazarea
roilor cilindrice cu dini drepi i lime mic (lipsete total micarea III ),
astfel c distana dintre fundul rectiliniu al golului i urma circular lsat de
scula abraziv s nu depeasc jocul la fund, c = 0,25 m
n
, standardizat.
11

Prelucrarea roilor dinate cilindrice cu dou discuri abrazive

Cremaliera de referin poate fi materializat prin dou discuri taler a
cror suprafa iniial materializeaz un dinte al cremalierei sau dou flancuri
opuse a doi dini vecini sau aflai la o anumit distan ( fig.6).
Dup variantele de prelucrare prezentate n fig.6 pot fi abrazate roi cu
dini drepi sau elicoidali. Cele dou discuri pot ocupa diverse poziii,anume:
nclinate la 15/20 ( fig.6, a,b) sau paralele ( fig.6,c) pentru module mari
(fig.6,a,c) i module mici (fig.6,b).


Fig.6 Abrazarea cu dou scule plane


n cazul sculelor abrazive care au suprafeele iniiale paralele, rularea se
execut pe cercul de baz pe care se msoar cota peste dini. Este folosit
metoda de generare cu dreapt fix.
La sculele abrazive cu suprafaa activ dispus sub un anumit unghi
rularea dreptei se realizeaz ca la celelalte procedee.
Rularea pe cercul de baz prezint avantajul unei curse mai scurte pentru
achierea unui gol (productivitatea este mai mare dect n cazul folosirii sculelor
cu suprafa activ nclinat).
Curba directoare elicoidal se obine prin rulare. n acest scop sania
portscul se nclin cu unghiul |.
Ciclul de lucru. Angrenarea roii semifabricat ncepe din partea stng n
prezena micrilor II i II' ntre vitezele crora trebuie s existe relaia v
II
= v
II
.
Dup achierea celor dou flancuri roata semifabricat iese din angrenare cu
12
dintele-sculei n partea dreapta. n aceast poziie se blocheaz micarea de
rulare, are loc divizarea rapid cu un dinte i se cupleaz micarea de lucru n
sens invers. n timpul divizrii roata semifabricat se gsete la captul de curs
a micrii III.
La toate variantele, micrile de lucru snt urmtoarele: micarea de
rotaie I de vitez v i frecven n, executat de cele dou scule abrazive,
micarea de rulare a piesei (o micare de rotaie II cu rol de avans circular i o
micare rectilinie II' cu rol de avans tangenial), micarea III de avans
longitudinal S
l
pentru obinerea directoarei rectilinii la roile dinate cu dini
drepi. Directoarea elicoidal se obine cinematic prin combinarea unei micri
de rotaie II" de vitez v
II
(cu semn minus sau plus) i a unei micri de
translaie III de vitez v
III
, relaia: . tan
0
"
"
const
v
v
III
II
= =

Abrazarea roilor dinate cilindrice
prin rulare continu (procedeul Reishauer)

Productivitatea i precizia prelucrrii snt limitate datorit divizrii
discontinue la abrazarea pe mainile care lucreaz cu scule abrazive tip disc
biconic i taler. Acest dezavantaj este eliminat prin folosirea unei cremaliere
imaginare cu lungime infinit, la care nu mai este necesar divizarea. n acest
mod a aprut metoda de lucru cu melc abraziv, la care cremaliera imaginar se
obine ntr-un plan normal pe elice.
Aceast variant de prelucrare (fig.7) are la baz metoda de obinere a
generatoarei cu dreapta mobil prezentat la prelucrarea cu freza melc.


Fig. 7. Prelucrarea cu un melc abraziv
13
Micarea principal de rotaie I de vitez v este realizat de melcul (scula)
abraziv i este n interdependen cu micarea II de avans circular a piesei (S
c
),
conform relaiei:
p s
p
z
k
n
n
= . Pentru realizarea directoarei dintelui este necesar
micarea de avans longitudinal III. n scopul compensrii uzurii melcului
abraziv, acesta se deplaseaz cu un avans intermitent IV.
Directoarele elicoidale se obin cinematic prin combinarea a dou micri:
o micare suplimentar de rotaie a piesei cu viteza

v
II
i o micare rectilinie
de vitez v
III
, executat de scul ntre care exist o relaie de interdependen.
Micarea suplimentar II' este preluat din lanul cinematic de avans III i se
sumeaz algebric cu micarea II.
Pentru ca profilul melcului s aib o abatere minim (abaterea unghiului
de nclinare |) se impune ca e s fie mic. Aceast cerin este realizat prin
mrirea diametrului sculei.