CINEMATICA PROCESULUI DE PRELUCRARE PRIN ACHIERE

1. Scopul i coninutul lucrrii

Cunoaterea principalelor procedee de prelucrare prin achiere. Studierea micrilor de lucru i a modalitilor de fixare a semifabricatului i a sculei pe maina-unealt. Cunoaterea parametrii regimului de achiere.

2. Consideraii generale
2.1. Elementele sistemului tehnologic MUSDP
Procesul de achiere este procesul de tiere-deformare, desprindere i ndeprtare sub form de achii a surplusului de material de pe piesa semifabricat, n scopul generrii suprafeelor i obinerii dimensiunilor i a condiiilor tehnice impuse piesei, prin desenul de execuie al acesteia. Pentru desfurarea procesului de achiere este necesar o main de lucru, numit main-unealt, una sau mai multe scule achietoare, dispozitive de poziionare-fixare a sculelor i a piesei de prelucrat, ct i o serie de instrumente, aparate sau instalaii pentru controlul tehnic de calitate. Ansamblul format din maina-unealt (M.U.), scula achietoare (S.A.), dispozitivele de poziionare fixare a sculei (D.S.) i a piesei (D.P.) i piesa de prelucrat (P.), poart denumirea de sistem tehnologic MUSDP (main-unelt-scul-dispozitiv-pies).

(fig. 1.1).
Maina unealt ncorporeaz toate elementele structurale ale sistemului tehnologic.

BAZELE ACHIERII

Micare de achiere Fig. 1.1. Elementele sistemului tehnologic MUSDP Piesa i scula achietoare constituie elementele finale ale sistemului, scula servind efectiv la ndeprtarea surplusului de material. Dispozitivele de prindere a sculei i piesei asigur poziionarea i fixarea elementelor finale (scula i piesa) n poziia relativ impus i n condiii de rigiditate.

2.2. Suprafeele piesei semifabricat

Forma pieselor ce intr n componena diferitelor maini, aparate, utilaje etc. este determinat n primul rnd de scopul funcional al acestora, cu toate c asupra formei influeneaz n destul de mare msur i ali factori, precum: dimensiunile, rezistena mecanic necesar, tehnologia de fabricare, economia de material. Forma suprafeelor ce mrginesc o pies este plan sau spaial, n general analitic (exprimabil matematic). Exist uneori i suprafee complexe, imposibil de exprimat analitic. Procedeul analitic de prelucrare-generare prin achiere a suprafeei unei piese dat prin desenul tehnic de execuie (prin care se impune forma, dimensiunile, poziia relativ n raport cu alte suprafee i calitatea suprafeei) presupune ca, nainte de nlturarea adaosului de prelucrare, s existe o suprafa de nceput. Suprafaa de la care se pornete n generarea respectiv se numete suprafa iniial (Si), iar suprafaa obinut n urma generrii prin achiere suprafa prelucrat sau generat (Sp). Stratul de material cuprins ntre suprafaa iniial i suprafaa prelucrat se numete adaos de prelucrare.
2

Cinematica procesului de prelucrare prin achiere

Este important, din punct de vedere economic, ca acest adaos s fie ct mai mic, mrimea lui influennd direct productivitatea procedeului de generare. Cnd adaosul de prelucrare este mic, el poate fi ndeprtat ntr-o singur etap, numit trecere; altfel sunt necesare mai multe treceri. Stratul de material ndeprtat la o trecere se numete strat parial. n concluzie, la piesa supus prelucrrii prin achiere se disting urmtoarele suprafee (fig. 1.2.): suprafaa iniial (de prelucrat) (Si) este suprafaa care delimiteaz exterior adaosul de prelucrare, ce urmeaz a fi ndeprtat n procesul de achiere; suprafaa generat (prelucrat) (Sp) este suprafaa rezultat n urma procesului de achiere (dup efectuarea a n cicluri de generare); suprafaa de achiere (Sa) este suprafaa de legtur ntre suprafaa de prelucrat i cea prelucrat. Ea este rezultat n urma detarii unui strat de achiere, fiind obinut ntr-un singur ciclu al micrii de generare; Schema modului de mprire a adaosului de prelucrare n straturi pariale i straturi de achiere, ct i a modului n care se succede ndeprtarea acestora cu punerea n eviden a poziiei i a micrilor relative scul - pies, se numete schem de achiere. Modul n care se concepe cinematica de generare a suprafeei, din punct de vedere a micrilor simple pe care trebuie s le efectueze piesa i scula achietoare i din punct de vedere a tipului de scul adoptat i a schemei de achiere alctuite se numete procedeu de generare (prelucrare) prin achiere. Fiecare procedeu de prelucrare prin achiere conduce, din punct de vedere al cinematicii, la un anumit tip distinct de main - unealt. n raport cu mrimea adaosului de prelucrare, forma geometric, dimensiunile, precizia i calitatea suprafeelor de prelucrat, achierea poate fi realizat prin urmtoarele procedee: rabotarea; mortezarea; strunjirea; gurirea (burghierea); lrgirea adncirea, lamarea; pilirea; alezarea; broarea; everuirea; abrazarea; honuirea; rodarea; lepuirea; lustruirea; supranetezirea .a.

BAZELE ACHIERII

Fig. 1.2. Principalele procedee de prelucrare prin achiere: a strunjirea longitudinal; b rabotarea plan; c gurirea (burghierea) cu burghiul elicoidal cu 2 dini; d frezarea cu freza cilindro-frontal
4

Cinematica procesului de prelucrare prin achiere

2.3. Cinematica procesului de achiere

Realizarea procesului de prelucrare prin achiere impune efectuarea de ctre maina-unealt a anumitor micri scul semifabricat, denumite micri executante. Totalitatea acestor micri alctuiesc cinematica procesului de achiere. Unele dintre aceste micri iau parte la procesul de generare a suprafeei, n timp ce altele au numai rol auxiliar, fr legtur direct cu procesul de generare. Astfel, n funcie de rolul lor, micrile se mpart n: micri de lucru; micri auxiliare; micri de comand i micri de automatizare. Practic, n cinematica achierii intervin numai micrile de lucru, denumite i micri de generare sau micri de achiere. Ele sunt micri simple i uniforme rectilinii sau circulare. Dintre micrile de lucru (de generare), care se produc n cadrul unui proces de achiere, una se distinge ca micare principal, celelalte numinduse micri complementare sau de avans. Micarea principal este componenta micrii de achiere datorit creia se realizeaz tierea deformarea materialului i desprinderea acestuia sub form de achii, la fiecare ciclu de prelucrare i fr de care procesul de achiere nu ar avea loc. Este micarea de generare care are viteza cea mai mare, pe direcia ei efectundu-se lucrul mecanic cel mai mare n raport cu toate celelalte micri (se consum cea mai mare parte din energia necesar desfurrii procesului de achiere). Micarea principal poate fi executat de scul sau semifabricat i poate fi o micare circular uniform, o micare rectilinie alternativ sau rectilinie continu. Pe schemele de achiere, micarea principal se marcheaz cu linie continu i se noteaz cu I, iar ntre paranteze se trec parametrii micrii: turaia n i viteza v: I (n, v). Micarea de avans este acea component a micrii de achiere prin care se aduc noi straturi de material n faa tiului sculei, asigurndu-se astfel continuitatea procesului de achiere. Avnd n vedere continuitatea efecturii sale, micarea de avans poate fi: continu, suprapus peste micarea principal (ex: la strunjire, la frezare, la burghiere); continu alternativ, cnd micarea este simultan cu cea principal, dar
5

BAZELE ACHIERII

sensul de avans se schimb n mod alternativ (ex: la rectificare); intermitent, cnd avansul are loc intermitent, n afara cursei efective de lucru (ex: la rabotare, mortezare). n funcie de direcia micrii de avans, aceasta poate fi: longitudinal (axial), cnd se efectueaz paralel cu axa de rotaie a piesei; transversal, cnd direcia de avans este transversal fa de axa de rotaie. Aici se disting: avansul radial cnd direcia micrii de avans este concurent cu axa de rotaie i ntr-un plan normal pe ax; avansul tangenial cnd direcia micrii de avans este concurent cu axa;

circular.
Pe schemele de achiere, micarea (sau micrile de avans, n situaia cnd sunt mai multe) se marcheaz cu linie continu i se noteaz cu II (respectiv cu III, .a.m.d., n ordinea importanei micrii), iar ntre paranteze se precizeaz parametrii micrii: avansul longitudinal sl; avasul transversal st; avansul radial sr; avansul pe dinte sz; viteza de avans vs. Din categoria micrilor auxiliare care nu intervin direct n procesul de generare (de formare i ndeprtare a achiilor), dar sunt indispensabile procesului de achiere, fac parte conform STAS 6599/3-89: micarea de reglare, definit ca micarea relativ scul pies, prin care se stabilete grosimea stratului de material ce urmeaz a fi ndeprtat; micarea de apropiere, definit ca micarea relativ scul pies, prin care scula este apropiat de pies n vederea efecturii operaiei de achiere; micarea de retragere, definit ca micarea relativ scul pies, prin care scula este retras din contact cu semifabricatul, n scopul pregtirii pentru reluarea ciclului de prelucrare. Pe schemele de achiere, nu este obligatorie notarea micrilor auxiliare. Atunci cnd aceasta se face, ele se marcheaz cu linie ntrerupt (pentru a se deosebi de micrile de lucru) i se numeroteaz cu cifre romane, n continuarea micrilor de lucru (v. micarea III din fig. 1.2). Micrile de comand se refer la realizarea opririi sau pornirii micrilor de lucru, micri pentru comanda schimbrii frecvenei micrilor de lucru etc. Micrile de automatizare sunt specifice mainilor-unelte specializate,
6

Cinematica procesului de prelucrare prin achiere

automate sau semiautomate i au n vedere comanda micrilor de comand a sistemului tehnologic. n aceast categorie intr i micarea de compensare, definit ca micarea relativ scul pies, prin care se corecteaz poziia sculei, modificat prin uzare sau deformare termic, n vederea realizrii unei prelucrri corespunztoare (ex: compensarea uzurii sculelor abrazive). Micrile de comand i automatizare nu se noteaz pe schemele de achiere. Micrile de lucru (de generare sau de achiere) formeaz, prin compunere, micarea rezultant1 scul pies, denumit micare de achiere. Viteza micrii rezultante se numete vitez de achiere, n timp ce viteza micrii principale se numete vitez principal de achiere. Micarea rezultant de achiere sau, mai simplu, micarea de achiere este micarea relativ scul-pies datorit creia se realizeaz generarea suprafeei; ea este rezultanta micrii principale de achiere i a micrii/micrilor de avans. Dup cum se poate observa i n figura 1.2: La strunjirea longitudinal (v. fig. 1.2.a), avansul longitudinal fiind continuu i simultan cu micarea principal de rotaie, micarea efectiv de achiere va fi dup o elice cilindric (cu pasul foarte mic). Aceeai observaie este valabil i pentru burghiere (v. fig. 1.2c), unde avansul are loc continuu, n lungul axei sculei i simultan cu micarea principal de rotire continu a burghiului; La rabotare (v. fig. 1.2.b), ntruct avansul nu se produce simultan cu cursa activ a micrii principale I(n,v), micarea efectiv (rezultant) de achiere se confund cu cea principal i are traiectorie rectilinie. Pentru precizarea direciilor micrii principale de achiere i a micrii de avans, se definesc unghiul direciei de avans i unghiul direciei de achiere (v. fig. 1.2): unghiul direciei de avans este unghiul ntre direcia avansului i direcia micrii principale de achiere, msurat n planul de lucru stabilit. El poate fi pus n eviden la operaiile ce se desfoar cu avans continuu.
1

Conform STAS 6599, micarea rezultant este denumit micare efectiv de achiere.

BAZELE ACHIERII

Frecvent, este un unghi drept (v. fig. 1a, c, d). unghiul direciei de achiere este unghiul dintre direcia rezultant de achiere i direcia principal de achiere, msurat n planul de baz stabilit. Prin el se poate aprecia valoarea avansului, comparativ cu mrimea vitezei principale de achiere.

Parametrii regimului de achiere

Avnd n vedere micrile necesare desfurrii procesului de generare, achierea va avea loc n anumite condiii de lucru, care determin regimul de achiere. Indiferent de procedeul de prelucrare prin achiere, regimul de achiere este caracterizat prin urmtorii parametrii: viteza de achiere; avansul de achiere i adncimea de achiere. Viteza de achiere (ve) sau viteza rezultant de achiere2 este viteza instantanee pe direcia rezultant de achiere a unui punct considerat pe tiul sculei. Viteza principal de achiere (v) este viteza instantanee pe direcia micrii principale a unui punct considerat pe tiul sculei. Viteza principal de achiere este principalul parametru al regimului de achiere i se exprim n [m/min] sau [m/s]. Micarea principal de achiere este caracterizat prin frecvena n, exprimat n rotaii pe minut (rot/min) n cazul micrilor principale circulare i n curse duble pe minut (c.d./min) pentru micrile rectilinii alternative. n cazul micrii principale rectilinii alternative, constituit dintr-o curs activ cu viteza va i o curs de revenire inactiv, de vitez vi, efectuate pe lungimea L [mm], viteza principal de achiere se calculeaz cu relaia:

v=
n care:

1+ k L n , k 1000

[m/min]

(1.1)

denumit viteza efectiv de achiere n STAS 6599.

Cinematica procesului de prelucrare prin achiere

k=

vi 1 va

(1.2)

Micarea principal de achiere rectilinie alternativ poate fi realizat cu vitez uniform sau variabil: viteza uniform (k = ct = 1) caracterizeaz mainile de rabotat longitudinal i cele de mortezat, cnd viteza se calculeaz cu relaia:

v=

2 Ln , 1000

[m/min]

(1.3)

viteza variabil este ntlnit la mainile de rabotat transversal, cnd vi va respectiv k > 1 (timpul neproductiv este mai mic dect cel productiv), dar se accept utilizarea relaiei (1.3) pentru calcularea valorii medii a vitezei. n cazul micrilor principale circulare (furnizate de cuplele cinematice fus - lagr), viteza tangenial a micrii principale de achiere se calculeaz cu relaia:

v=

Dn , [m/min] 1000

(1.4)

n care D (n mm) reprezint diametrul elementului ce execut micarea principal de rotaie (scula sau piesa). Viteza de avans (vs) Indiferent de tipul micrii de avans, se definete avansul de achiere ca reprezentnd deplasarea relativ scul pies pe direcia micrii de avans, la un ciclu de prelucrare (o rotaie sau curs dubl). Avansul de achiere se noteaz cu s i se exprim n mm/rot (pentru micrile principale circulare) i mm/c.d. (pentru micrile principale rectilinii alternative) dac micare de avans este rectilinie i n grade/rot sau grade/c.d. dac micarea de avans este circular. n unele situaii, micarea de avans se produce n afara fazei de achiere (ex: rabotarea, mortezarea). Exist i cazuri n care micarea de avans lipsete, fiind substituit de construcia special a sculei (ex: broarea). Viteza de avans este viteza instantanee relativ scul pies n direcia micrii de avans.
9

BAZELE ACHIERII

Dac micarea de avans este simultan cu micarea principal de achiere (strunjire, burghiere, alezare .a.) ea este continu, iar viteza de avans este constant n mrime i sens i se poate exprima n funcie de frecvena n a micrii principale i n funcie de avansul s. vs = n s , [mm/min] (1.5)

Pentru sculele achietoare cu mai muli dini achietori (z) se definete avansul de dinte: s sz = (1.6) z La realizarea micrii efective (rezultante) de achiere sunt posibile dou cazuri distincte: efectuarea micrilor de avans simultan cu micarea principal (caracteristic pentru majoritatea procedeelor de prelucrare); micarea de avans se execut intermitent, naintea fiecrei curse active a micrii principale. n primul caz r r r r ve = v + vs ' + vs" + K (1.7) iar n cazul al doilea: r r ve = v (1.8) Adncimea de achiere (t) este distana ntre suprafaa generat i suprafaa de achiat, msurat perpendicular pe direcia de avans. Valorile adncimii de achiere sunt limitate de rezistena elementelor componente ale sistemului MUSDP i se fixeaz la nceputul achierii, prin micarea de reglare. Se noteaz cu t i se msoar n [mm].

3. Materiale i utilaje necesare desfurrii lucrrii practice

Diferite tipuri de scule (cuite de strung, rabotez i mortez, freze cu coad i cu alezaj, burghie, alezoare, tarozi), pentru identificarea elementelor constructive i a modului de fixare pe maina-unealt. Desene de execuie ale unor scule achietoare i cataloage ale firmelor productoare. Plane de prezentare cu scheme de achiere.
10

Cinematica procesului de prelucrare prin achiere

Maini-unelte avnd scule montate n supori (maina de rabotat transversal, strungul, maina de gurit, maina de frezat .a.) pentru observarea modului de fixare a piesei i a sculei, precum i a micrilor de lucru i a modului de detaare i ndeprtare a adaosului de prelucrare.

4. Metodologia desfurrii lucrrii practice

Se studiaz poziia i modul de fixare a sculelor n suportul mainilorunelte (la strung, la maina de rabotat transversal, la maina de gurit, la maina de frezat); Se urmresc micrile de achiere i modul de formare i detaare a achiilor; Se identific procedeele de prelucrare pe schemele de achiere reprezentate n proiecie ortogonal. Se deseneaz (cu mna liber) schemele de achiere n cauz i se completeaz cu micrile de lucru i cu parametrii regimului de achiere.

5. Coninutul referatului
Ca parte teoretic, referatul va trebui s cuprind n mod obligatoriu urmtoarele puncte: elementele componente ale sistemului tehnologic MUSDP (fig. 1.1); definiiile micrilor de lucru i a celor auxiliare; parametrii regimului de achiere (definiii, relaii de calcul). Ca parte practic, referatul va trebuie s conin: schemele de achiere reprezentate n proiecie ortogonal, pentru operaiile efectuate practic, cu punerea n eviden a micrilor de lucru i a celor auxiliare, precum i a parametrilor regimului de achiere; trebuie precizat forma suprafeei rezultate. menionarea schemelor efectuate practic pe mainile-unelte din dotarea laboratorului i notarea valorilor parametrilor regimului de achiere utilizai la fiecare procedeu de prelucrare.

6. Referine bibliografice
1. Cozmnc, M., Panait, S., Constantinescu, C. Bazele achierii. Iai,

11

BAZELE ACHIERII

Editura Gheorghe Asachi, 1995

<pag. 37-42>
2. Hollanda, D. et al. Achiere i scule achietoare. Bucureti, Editura Didactic i Pedagogic, 1982

<pag. 7-13>
3. Oprean, A. et al. Bazele achierii i generrii suprafeelor. Bucureti, Editura Didactic i Pedagogic, 1981

<pag. 19-35>
4. *** Achiere i scule achietoare. Terminologie. STAS 6599-81

12