Temă de casă: Frezarea danturii prin rulare Răpeanu George-Cosmin

Nr ordine: 38 Grupa: 643 AA

Frezarea danturii prin rulare

Aceste masini permit realizarea curbei generatoare (profilul dintelui) pe cale cinematica, prin
combinarea unor miscari simple, de rotatie si translatie, in cadrul procesului de rulare.
Principiul rularii.
Rularea este rostogolirea fara alunecare a unei curbe convexe pe o alta curba, cu pastrarea
permanenta a unui punct de tangenta.

Fig.5.79
Fig.5.79

Profilul generator cel mai raspandit la rotile dintate cilindrice este evolventa circulara, o curba
plana generata ca traiectorie a unui punct situat pe o dreapta care ruleaza pe un cerc (fig.5.79).
Practic, pe masinile-unelte, exista doua posibilitati de realizare a rularii: cu dreapta mobila si cu
dreapta fixa.
Rularea cu dreapta mobila (fig.5.79,a) se obtine deplasand dreapta D dupa directia sa cu viteza
de rulare wR si imprimand cercului Cb o miscare de rotatie in jurul punctului fix O, cu viteza
unghiulara w, astfel incat sa fie indeplinita conditia de rulare, adica viteza ambelor curbe in
punctul K de tangenta sa aiba aceeasi valoare:
. (5.37)
Daca la un moment dat punctul M a generat evolventa EV cu baza in A, prin rulare el ajunge
in M’, iar A in A’, evolventa EV, deplasandu-se in E’V. Conditia de rulare permite scrierea

egalitatilor: ; ; . Dreapta D este in permanenta normala la

evolventa, iar tangenta T se deplaseaza paralel cu ea insasi din T in T’.
Rularea cu dreapta fixa (fig.5.79, b) presupune realizarea ambelor miscari, atat a rotatiei w cat
si a translatiei wR de catre cercul Cb, al carui centru O se deplaseaza pe o directie paralela
cu D, datorita cuplei de translatie formata din sania S si ghidajul G. Evolventa generata trece
permanent prin punctul fix M, tangenta T fiind de asemenea fixa.
În ambele cazuri de rulare, daca in locul tangentei T vom avea muchiile dintilor unei scule
aschietoare, care se deplaseaza perpendicular pe dreapta D, acestea vor prelucra pe piesa (avand
Temă de casă: Frezarea danturii prin rulare Răpeanu George-Cosmin

Nr ordine: 38 Grupa: 643 AA

centrul in O) flancul unui dinte profilat dupa o evolventa obtinuta ca infasuratoare a pozitiilor
succesive ale muchiei T. Prin inversarea sensului de rulare, in mod similar poate fi obtinut si celalalt
flanc al dintelui.

Fig.5.80
Fig.5.80

La schemele din figura 5.79, cercul pe care se realizeaza rularea, Cb, este denumit cerc de baza.
Rularea pe cercul de baza prezinta dezavantajul ca este utilizat, teoretic, un singur punct de pe
muchia aschietoare a sculei (practic, o zona redusa in jurul punctului M), ceea ce determina uzarea
rapida a acesteia. Pentru exploatarea integrala a sculei, in practica rularea se realizeaza pe un cerc de
raza mai mare, Rr, numit cerc de rostogolire (Cr), muchia aschietoare a sculei S avand o pozitie
inclinata fata de tangenta T, cu un unghi a (fig.5.80) denumit unghi de angrenare.
Elementul fictiv, avand profilul trapezoidal cu flancurile inclinate cu unghiul a, care genereaza
evolventa prin rularea dreptei de rostogolire Dr pe cercul de rostogolire Cr, poarta denumirea
de cremaliera de generare, iar scula cu acelasi profil se numeste cutit pieptene (sau cutit cremaliera).
Cremaliera de generare este de fapt o roata dintata degenerata, avand Rr = ¥ (cercul sau de
rostogolire degenereaza in dreapta Dr). Rularea se poate produce la fel de bine cu o roata dintata cu
raza finita, profilul dintelui devenind in acest caz evolventic, iar rularea realizandu-se prin
rostogolirea fara alunecare a celor doua cercuri de rostogolire; evolventele dintilor celor doua roti
sunt curbe reciproc infasuratoare, iar scula avand un astfel de profil se numeste cutit roata.
Metoda prelucrarii danturii prin rulare este superioara metodei copierii, asigurand atat o
precizie de generare cat si o productivitate mai mare, iar sculele pot prelucra roti dintate cu orice
numar de dinti, singura restrictie fiind modulul, care trebuie sa fie acelasi.
Procedeele de prelucrare a rotilor dintate cilindrice prin rulare sunt urmatoarele:
- prin frezare cu freza melc;
- prin mortezare cu cutit roata;
- prin mortezare cu cutit cremaliera.
1.2.2. Masini de danturat prin frezare cu freza melc.
Freza melc are forma unui melc (o roata dintata cu dinti inclinati si numar foarte mic de dinti)
la care s-au practicat un numar de canale perpendiculare pe elicea melcului, in scopul crearii fetei de
degajare a dintilor, obtinandu-se astfel o scula aschietoare profilata. Fata de asezare a dintilor se
detaloneaza; scula este fabricata din otel rapid. Profilul dintilor pe fata de degajare corespunde
cremalierei de generare, care in procesul prelucrarii va rula cu semifabricatul.
Principiul cinematic al prelucrarii cu freza melc rezulta din figura 5.81, in care este
Temă de casă: Frezarea danturii prin rulare Răpeanu George-Cosmin

Nr ordine: 38 Grupa: 643 AA

Fig.5.81
Fig.5.81

prezentata structura lantului cinematic de rulare. Scula S primeste miscarea de rotatie nS

care asigura realizarea vitezei principale de aschiere si constituie totodata una din miscari-le
componente ale rularii. Prin rotirea frezei profilul cremalierei de generare se deplaseaza tangential
fata de piesa cu viteza de rulare , pE fiind pasul elicei melcului. Pie-sa P se roteste cu
turatia nP care trebuie sa asigure pe cercul de rostogolire o viteza tan-gentiala egala cu wR (conditia
de rulare), astfel incat se poate scrie:
, (5.38)
in care pP este pasul piesei, iar zP – numarul de dinti al acesteia.
Deoarece pentru o freza melc cu zS dinti (inceputuri) (pP fiind acelasi pentru
doua roti in angrenare), inlocuind in relatia (5.38) se obtine conditia de rulare:

. (5.39)
Lantul cinematic de rulare asigura legatura cinematica intre miscarile nS si np, pentru
indeplinirea cerintelor relatiei (5.39), reglarea lui realizandu-se prin rotile de schimb de rulare RSR.
Scriind ecuatia sa de transfer:

, (5.40)
si tinand cont de relatia (5.39), se obtine formula de reglare a lantului de rulare:

, (5.41)
in care CR este constanta lantului de rulare, specifica modelului de masina pe care se face
prelucrarea.
Pentru prelucrarea unei roti dintate, pe langa miscarea principala nS si cea de rulare nP, mai
sunt necesare una sau mai multe miscari de avans, executate in functie de tipul rotii dintate si
metoda de lucru.
Principiul constructiv si functional al masinii de frezat cu freza melc este prezentat in figura
5.82, in care s-au notat: 1 - batiu; 2 - montant; 3 - sanie axiala; 4 - suport rotativ; 5 - sanie
tangentiala; 6-traversa de rigidizare; 7 - papusa mobila; 8 - dorn portpiesa; 9 - montantul mesei; 10 -
masa rotativa; 11 - sanie radiala.
Cinematica masinii permite realizarea urmatoarelor miscari:
Temă de casă: Frezarea danturii prin rulare Răpeanu George-Cosmin

Nr ordine: 38 Grupa: 643 AA

- nS –miscarea principala de aschiere si componenta a rularii, executata de scula S;

- nP – miscarea de rotatie a piesei P in vederea rularii acesteia cu scula S;
- nPs – miscarea suplimentara de rotatie a piesei;

Fig.5.82
Fig.5.82

- wa – miscarea de avans axial, executata de sania axiala 3;

- wt – miscarea de avans tangential, executata de sania tangentiala 5;
- wr – miscarea de avans radial, executata de sania radiala 11;
- wpr – miscarea de pozitionare, de inclinare a axei sculei, realizata de suportul rotativ 4;
- wp – miscarea de pozitionare a papusii mobile 7.
Miscarea de pozitionare wpr este necesara pentru reglarea unghiul j (fig.5.83, a, b) dintre axa
sculei si axa piesei.Deoarece elicea frezei melc este inclinata cu unghiul bS,