Universitatea Tehnică „Gheorghe Asachi” din Iași

Facultatea de Mecanică
Disciplina: Dinamica Sistemelor Mecatronice

REFERAT

Randamentul angrenajelor cu roți dințate cu axe fixe

Profesor: Prof. dr. ing. Budescu E.

Student: Ciobanu Anatolie
Grupa 8408A

Iași 2022
 Pentru a determina randamentul angrenajelor cu axe fixe este necesar
de a lua in considerație pierderile prin frecare atât in cupla superioară,
dintre flancurile dinților aflați in angrenare, cat si in lagărele roților
dințate. In cazul angrenajelor care funcționează in baia de ulei,
randamentul este afectat si de pierderile de putere cauzate prin frecarea
cu lubrifiantul.
Clasificarea valorii randamentului pentru diferite angrenaje
• Pentru roti dințate cu dinți drepți, prelucrate prin frezare
η = 0,97 – 0,98
• Pentru rotile dințate cu dinți drepți, prelucrate prin rectificare
η = 0,99
• Pentru rotile dințate cu dinți inclinați η = 0,97 – 0,975
Petru angrenajele de tip melc-roata melcata randamentul se calculează
cu formula
𝑡𝑔𝛾0
η=
𝑡𝑔(𝛾0 + 𝜑 ′ )
Se calculează randamentul unui angrenaj cu roți dințate cu axe fixe.
Prima pereche de dinți, are punctul de angrenare i, definit de raza
sectoare ri1 și de unghiul de (presiune) poziție i1; forțele ce se
manifestă în acest punct sunt forța motoare Fim, perpendiculară în
punctul i pe vectorul de poziție ri1 și forța ce se transmite de la roata 1
la roata doi prin punctul i, Fi, paralelă cu linia de angrenare și
îndreptată de la roata 1 către roata 2, forța de transmitere fiind practic
proiecția forței motoare pe axa (linia) de angrenare; vitezele definite
sunt similare cu forțele (fiind vorba de cinematica originală, de precizie);
aceiași parametri se vor defini și pentru celelalte trei puncte de
angrenare, j, k, l.
Prin urmare, în cazul absenței fricțiunii, puterea de intrare este egală cu
cea de ieșire, eficiența este unitară iar raportul dintre vitezele unghiulare
ale angrenajelor (intrare / ieșire) este egal cu cel al momentelor necesare
pentru a le conduce (ieșire / intrare):

Cu toate acestea, în general, există pierderi datorate frecării, iar eficiența

este mai mică de 1. Eficiența mecanică a unui sistem este egală cu
raportul dintre puterea de ieșire și cea de intrare.
In cazul nostru
prin urmare, în general, cuplul disponibil la ieșire va fi mai mic decât cel
al cazului ideal, fără pierderi:

Având în vedere prezența fricțiunii, momentul motorului pe roțile 1 și 2

este calculat după cum urmează. Notat f coeficientul de frecare
cinetic, s distanța dintre punctul de contact P, iar centrul de rotație
instantanee C Și N12 forța schimbată între dinți, apare în faza de
retragere (faza finală a contactului dintre dinți):

Prin urmare, recurgând la raze primitive

raportul de transmisie al momentelor care depinde de eficiența mecanică
a angrenajului este:

prin urmare

Aceste rezultate depind de frecare, unghiul de presiune și razele R1, R2,

ρ1, ρ2.
Cu toate acestea, pentru factorii de frecare redusă, cum ar fi în cazul
lubrifierii corecte, termenii pătratici pot fi neglijați în f.

În schimb, în timpul fazei de acces (contactul inițial dintre dinți)

obținem:

și apoi

și deci și în acest caz

prin introducerea valorii ampatamentului I = R1+R2 primim

Unde s variază în timpul contactului și, prin urmare, este necesar să se

asume o valoare medie.
Bibliografie

https://koaha.org/wiki/Ingranaggio
Emil Budescu, Iași 2021, curs 10, randament mecanic,pag.11.