Documente Academic
Documente Profesional
Documente Cultură
CATEDRA: MECANISME
DISCIPLINA: MECANISME
PROIECT DE SEMESTRU
MEMORIUL TEHNIC
1. GENERALITATI
Orice sistem mecanic este compus din unul sau mai multe mecanisme. In
constructia unui mecanism si prin extensiune a unei masini intra mai multe organe de
masini. Unele sunt legate rigid intre ele, altele se pot misca relativ. Organul de masina
sau organele de masini care formeaza un rigid mobil se numeste element cinematic. In
afara elementelor cinematice rigide mai exista elemente cinematice elastice si elemente
cinematice fluide.
Avind in vedere variatele forme constructive ale diferitelor organe de masini
si cu atit mai mult a elementelor cinematice in vederea simplificarii reprezentarii lor, se
face o schematizare, conforma careia elementul cinematic se reprezinta printr-un segment
de dreapta sau o figura geometrica poligonala nedeformabila. Zona sau zonele de contact
dintre doua elemente cinematice care determina posibilitatile de miscare ale celor doua
elemente se numeste cupla cinematica. Cupla cinematica blocheaza anumite miscari
relative dintre elementele cinematice ce o formeaza, permitind, in schimb, alte miscari
relative.
In analiza cinematica a mecanismelor functiile de transmitere reprezinta acele
functii care stabilesc o legatura intre starea cinematica a unui element condus si starea
cinematica a elementului conducator.
atacul continuu al cutitului in timpul cursei active. Cursa cutitului trebuie sa fie mai lunga
decit lungimea de prelucrat a piesei. Depasirile cutitului fata de lungimile de prelucrat ale
I. DATE INIŢIALE
Datele iniţiale pentru cele şase variante sunt cuprinse în tabelul 1 la care se mai adaugă
următoarele elemente generale :
2.0. Turaţia electromagnetului de antrenare, nm=1440 rot/min.
2.1. Raportul de reducere al transmisiei prin curele , Ic= D2/D1=3.
2.2. Poziţia centrului de greutate G4 al bielei BC dată de raportul
G4=lCG4/lCB=0,33.
2.3. Reacţiunile din cuple se vor determina pentru poziţia manivelei O2C dată de
unghiul =300 .
II. SE CERE
Se dau:
1. Raportul bielă manivelă: =0,28
2. Lungimea manivelei: O2A=0,10 [m]
3. Lungimea semifabricatului: ls= 0,15 [m]
4. Lungimea de trecere la intrare şi ieşire: l tr=0,028 [m]
5. Excentricitatea relativă: k=O2A/O1O2=2.5
Lungimea elementului 1 este:
AO1 = O2A - O1O2
Din datele iniţiale avem excentricitatea relativă:
O A O A 0.10
k 2 4.5 O1O2 2 0.015 [m] O1O2 = 0.04 m
O1O2 k 2.5
Din relaţiile anterioare putem calcula lungimea A O1:
AO1 O2 A O1O2 0.055 AO1 = 0.06 m
Cursa sculei aşchietoare este lungimea semifabricatului la care se adaugă de două ori
lungimea de trecere. Pentru a calcula lungimea elementului 3 trebuie aflată lungimea O2C
care reprezintă jumătate din cursă.
Lungimea elementului 3 este:
l 2 ltr
O2 C s
2
Din datele iniţiale:
l s 0.15 [m ]
l tr 0.028 [m ]
O2 C 0.103 [ m] O2C = 0.103 m
AC O2 C O2 A 0.113 [m] AC= 0.113 m
Lungimea elementului 4 :
Vx Vy Vz ωx ωy ωz
1 - - - - - +
2 + + - - - +
3 + + - - - +
4 + + - - - +
5 - + - - - -
Mecanismul este de familia 3 => m=3
M=3n-2C5-C4=1 => M=1
2. Sa se determine spatiile, vitezele si acceleratiile capului port – scula 5 pentru
cel putin 18 pozitii ale manivelei din care cel putin 8 pozitii sa fie situate in
intervalul de aschiere. Se vor reprezenta grafic aceste marimi in functie de
unghiul de rotatie al elementului 1.
5
C k n 7 5 2 => 2 cicluri independente
k 1
l 0 l1 l3 0
R3
l cos( 3 1 ) l 0 sin 1
R3' 1 3
R3 l3 cos( 3 1 )
3
2 R3 2 R3 ' 2 R3
2
2( R3
'
) ( R3 )
12 1 3 32 l cos 1 l3 (1 R3' ) 2 sin( 3 1 )
R3
''
0
R3 l3 cos( 3 1 )
3
3 1
2
R3
''
l3 l4 l5 0
l 3 cos 3 l 4 cos 4 l 5 cos 5 0
l 3 sin 3 l 4 sin 4 l 5 sin 5 0
(l3 ) 2 cos 2 3 2l3l5 cos 3 cos 5 l52 cos 2 5 l42 cos 2 4
(l
3 ) 2 sin 2 3 2l3l5 sin 3 sin 5 l52 sin 2 5 l42 sin 2 4
R5
2l 3 l5 sin 3
3
R5
2l 5 2l 3 cos 3
l 5
2 R5
2l3l5 cos 3
32
2 R5
2l 3 sin 3
3 l 5
2 R5
2
l 52
2 R5 2 R5 ' 2 R5
2
2( R5 )
'
( R5 ) 2
32 3l5 l5 l l cos 3 ( R5 ) 2 2 R5l3 sin 3
R5
''
35
R5 l5 l3 cos 3
l5
a5 3 R5 3 R5
2 '' '
0 0 0.271 0
0.349 0.777 0.285 8.801
2 n1 n1
1 55 0.698 1.806 0.303 15.455
60 30 1 = 5.756 1.047 2.883 0.322 19.417
n1 55 [rot/min]
30
[rad/sec] 1.396 4.027 0.343 39.802
1.745 5.351 0.364 91.197
2.094 6.933 0.387 154.848
2.443 8.61 0.412 101.752
2.793 9.555 0.438 -448.465
3.142 7.817 0.46 -2.088·10 3
3.491 0.919 0.471 -4.816·10 3
3.84 -11.465 0.461 -6.876·10 3
4.189 -24.966 0.428 -5.502·10 3
4.538 -32.502 0.379 -165.321
4.887 -30.404 0.329 5.784·10 3
5.236 -21.247 0.291 8.951·10 3
5.585 -9.777 0.27 9.237·10 3
3. Determinarea raportului de transmitere al reductorului planetar R
Se dau :
1. Turaţia electromotorului de antrenare: nm =1440 rot/min.
2. Raportul de reducere al transmisiei prin curele :iC = D2/ D1=3.
3. Turaţia elementului 1: n1 =55 rot/min.
4. Numărul de dinţi ai roţilor dinţate: z4 =21, z5 R
=44.
Z5 Z2
ni n
iTOT= m
n a na ωieşire
Z1 ωirtrare
nm 1440
iTOT= 26.181818 Z4
n1 55
iTOT=ic*iR*i4,5 Z3
4 z
i4,5= 5 2.095
5 z4
D1 E.M.
nm=ni
nm
ic*iR*i4,5=
na
26.18
iR= 4.16547
3 * 2.095
Unghiul de angrenare:
x 4 x5
inv inv 0 2 tg 0 0.01667 20 44
z 4 z5
0 - unghiul normal al profilului de referinta
0 = 20
1. Distanta axiala:
z 4 z 5 cos 0
am 130.837 [mm]
2 cos
z 4 z5 cos 0
y 1 0.09204
2 cos
x 4 x5 y 1.4676
4. Inaltimea dintelui:
h m(2,25 ) 3.1296 [mm]
d 4 2r4 m z 4 81 [mm]
d 5 2r5 m z 5 176 [ mm]
cos 0
d w 4 2rw 4 m z 4 81.229 [mm]
cos
cos 0
d w5 2rw5 m z5 176.498 [ mm]
cos
d a 4 2ra 4 m ( z 4 2 2 x 4 2 ) 89.6992[mm]
d a 5 2ra 5 m ( z 5 2 2 x5 2 ) 175.2992 [mm]
m
S4 2m x 4 tg 0 10.28 [mm]
2
m
S5 2m x5 tg 0 7.383 [mm]
2
S c 4 m cos 2 0 x 4 sin 2 0 9.093 [ mm]
2
S c 5 m cos 2 0 x5 sin 2 0 6.5208 [mm]
2
hc 4 m x 4 cos 2 0 1 sin 2 1.9996[mm]
8
hc 5 m x5 cos 2 0 1 sin 2 1.53 [mm]
8
z 18...26 N 4 3
z 36...44 N 4 5
W N 4 , 5 m N 4,5 0,5 2 x 4,5 tg 0 z 4,5 inv 0 cos 0
WN 4 m N 4 0,5 2 x4 tg 0 z 4 inv 0 cos 0 34.4229 [mm]
WN 5 m N 5 0,5 2 x5 tg 0 z 5 inv 0 cos 0 32.9838 [mm]