Capitolul 5

Fore n angrenaje

5.FORE N ANGRENAJE
5.1. Fore n angrenajul cilindric cu dini drepi.
Stabilirea valorilor i a modului de variere a forelor reale care
solicit transmisiile prin roi dinate, ca de altfel orice organ de main,
constituie o problem de maxim responsabilitate, influennd hotrtor
rezultatele obinute. Momentul de torsiune, din care se determin apoi toate
forele din angrenaje, nu rmne constant, ci variaz att ca valoare medie,
ct i ca amplitudine de oscilaie. n angrenaje apar, ca tipuri importante,
urmtoarele fore: fora nominal; fora dinamic exterioar; fora dinamic
interioar; fora de frecare.
5.1.1. Fora nominal.
Dac se consider fora nominal Fn aplicat n punctul P ,
polul angrenrii, se obine prin descompunere fora tangenial la cercul de
rostogolire i fora radial la cercul de rostogolire dat de relaiile:

Fwt1

2Mt 1
d w1

(5.1)

Fwr1 Fwt1 tg w

(5.2)

La cercul de divizare, forele sunt:

Ft1

2Mt 1
d1

(5.3)

Fr1 Ft1 tg

Fn

(5.4)

Ft1
cos

(5.5)

Se cunosc relaiile:

rb1 rw1 cos w

rb1 r1 cos

de unde:

rw1 r1

cos
cos w

(5.6)
85

Elemente de inginerie mecanic

Angrenaje

Legturile ntre forele la cercul de rostogolire i cele la cercul de

divizare se obin prin nlocuirea relaiei (5.6) n (5.1) i (5.2).

Figura 5.1.

2Mt 1 cos w
cos w
Ft1
d1 cos
cos
cos w
sin w
(5.8)
Ft1
tg w Ft1
cos
cos

Fwt1

Fwr1

(5.7)

5.1.2. Fora dinamic exterioar. Coeficientul KA

Fora dinamic exterioar apare n plus peste fora nominal a
danturii i este provocat de fenomene din exteriorul angrenajului i anume
de caracteristicile de funcionare neuniform ale mainilor motoare i de
lucru, de forele de inerie care apar la porniri, opriri, modificri de turaie.
Fora dinamic exterioar se ia n consideraie n calculul de
rezisten al angrenajului prin factorul dinamic exterior numit i factor de
utilizare K A .
86

Capitolul 5

Fore n angrenaje

Factorul K A are valori n domeniul 1 2,5, valori mai exacte

fiind recomandate n STAS 12268 (tabelul 5.1).
5.1.3. Sarcina dinamic intern. Coeficientul KV
Sarcina dinamic intern se consider n calculul angrenajului prin
factorul dinamic ntre K V definit de relaiile:

KV

Mt n Mt din
Mt
1 din
Mt n
Mt n

sau:

KV

Ftn Ft din
Ftn

(5.9)

Ft din
Ftn

(5.10)

Figura 5.2

Figura 5.3

Transmisia compus din roi dinate, arbori, lagre, formeaz n

funcionare un sistem vibrator ce are dou surse interne de excitaie i
anume: erorile de fabricaiemontaj i erorile produse deformaiile elastice
sub sarcin ale pieselor. Ambele surse modific caracteristica rigiditii
efective totale a angrenajului i produc vibraii, sarcina dinamic intern i
zgomotul transmisiilor cu roi dinate. Variaia factorului dinamic K V
pentru un angrenaj este prezentat n fig. 5.2. n fig. 5.3 se prezint, chiar pe
flancul dintelui, sarcina static i pentru dou turaii ncrcarea total
(static i dinamic), cu scopul de a evidenia ct de mult se modific
ncrcarea pe dinte datorit influenelor dinamice.
Pentru calcule uzuale, determinarea coeficientului dinamic K V
se face cu relaii deduse pe baze experimentale, n funcie de viteza
periferic a pinionului pe cercul de divizare v t i de clasa de precizie:
87

Elemente de inginerie mecanic

3,5
7 v 7
11 v 11
15 v 15
1

K V 3,5 v t1
KV
KV
Kv

t1

t1

pentru dini drepi, clasa 11-12;

dini drepi, clasa 9-10 (nclinai clasa 11-12);

t1

Angrenaje

dini drepi, clasa 7-8 (nclinai clasa 9-10);

dini drepi, clasa 5-6 (nclinai clasa 7-8).

Turaia critic la arborele pinionului se determin cu relaia :

n cr1

c
30 r
m

v2

(5.11)

z1

unde:

1
1
1

m m1 m 2

(5.12)

m1, 2 fiind masele roilor dinate reduse pe linia de angrenare date

de relaiile;

m1, 2

I1, 2

(5.13)

rb21, 2

c r este rigiditatea specific medie a angrenajului;

c r c z 0,75 0,25
(5.14)
c z rigiditatea unei perechi de dini n angrenare ;
1
1
1

(5.15)
c z c z1 c z 2

c z1 Fn

f1

c z 2 Fn

f2

f1, 2 deformaiile celor doi dini.

- gradul de acoperire
88

Capitolul 5

Fore n angrenaje

5.1.4. Repartiia neuniform a sarcinii pe limea danturii.

Coeficientul K

Figura 5.4.
O repartiie teoretic absolut uniform a sarcinii pe limea danturii
se poate considera numai n cazul execuiei cu o precizie ideal i a unor
dini, arbori i reazeme absolut rigide. n acest caz, conform fig. 5.4, se
obine fora tangenial medie pe unitatea de lime a danturii

Wm

Ft
b

(5.16)

n realitate se obine o repartiie neuniform a sarcinii pe limea

danturii. Raportul dintre sarcina specific maxim pe unitatea de lime
Wmax de la distribuia neuniform i sarcina specific medie de la
distribuia uniform, se definete drept factor de repartiie longitudinale a
sarcinii:
K Wmax Wm 1 W Wm 1
(5.17)
ntruct acest coeficient are valori diferite pentru solicitarea la
piciorul dintelui, respectiv solicitarea de contact se va defini un factor de
repartiie longitudinal a sarcinii pentru solicitarea piciorului dintelui K F
i altul pentru solicitarea de contact K H .
Cauzele repartiiei neuniforme a sarcinii pe limea danturii sunt multiple,
ca de exemplu: erorile de execuie ale danturilor i n special abaterea
direciei dintelui, abaterile de la paralelism i coplaneitatea axelor,
ncovoierea sub sarcin a arborilor, rsucirea danturii sub influena
momentului de torsiune. Factorul de distribuie longitudinal a sarcinii
K este cel mai dificil de evoluat dintre toi factorii de corecie a
89

Elemente de inginerie mecanic

Angrenaje

ncrcrii nominale a dintelui, iar valorile mari ale acestui factor modific
substanial sarcina de calcul a angrenajului.
n cele ce urmeaz se va prezenta o metod practic - experimental
n care valorile factorului K se prezint, pe baza rezultatelor obinute n
proiectarea, construcia i exploatarea reductoarelor cu roi dinate, n
funcie de parametrii de baz de influen i anume: duritatea flancurilor,
rapoartele b d1 , treapta de precizie, poziia pinionului fa de lagr.
5.1.4.1.Determinarea coeficientului K H .
a) pentru angrenaje cilindrice cu ambele roi durificate
superficial, K H se calculeaz cu relaiile:
K H 1 b d1 treapta de precizie 9 10, roat cu consol;
K H 1 0,7 b d1 treapta de precizie 7-8, (roat n consol), treapta
de precizie9-10 (poziie nesimetric fa de lagre);
K H 1 0,5 b d1 treapta de precizie 5-6, (roat n consol), treapta
de precizie 7-8 (poziie nesimetric), 9-10(poziie simetric);
K H 1 0,3 b d1 treapta de precizie 5-6 (poziie nesimetric),
treapta de precizie 7-8 (poziie simetric);
K H 1 0,2 b d1 treapta de precizie 5-6 (poziie simetric).
Raportul

d b d1 se indic n tabelul 1( a d u 1 ;

m d z ).
b) pentru angrenajul la care una din roile dinate are dantura
cu duritate medie mai mic ( HB1, 2 < 3500MPa), K H se determin
cu relaia:
K 'H 1 K H / 2
(5.18)

unde K H se adopt cu relaiile de la punctul a.

c) dac ambele roi sunt n consol, se amplific K H
determinat la punctul a (o singur roat n consol) cu 10%.
5.1.4.2.Determinarea coeficientului K F
La solicitarea de ncovoiere a dintelui se manifest o influenare de
susinere reciproc a poriunilor ncrcate din limea danturii i se obine
astfel un efect diminuat al repartiiei neuniforme a sarcinii. De aceea
90

Capitolul 5

Fore n angrenaje

coeficientul K F va fi mai mic dect K H i valoarea sa se va

determina cu una din relaiile de mai jos, n funcie de limea dintelui b :

b 4 mK F 1 0,43 K H 1
b 7 mK F 1 0,65 K H 1

b 10 mK F 1 0,725 K H 1

(5.19)

b 20 mK F 1 0,85 K H 1
unde

b 40 mK F 1 0,925 K H 1
este modulul angrenajului.
Tabelul 5.1.

Duritatea
flancurilor

Amplasarea
pinionului

Treapta de precizie
5-6

a
Una sau ambele
danturi cu

HB 3500
MPa
Ambele danturi
cu

HB 3500

MPa
durificate superficial

30
25
16

0,5
0,4
0,3

1,0-1,2
0,7-0,9
0,5-0,6

25
16
12

0,6

12

0,25

0,5

10

0,5

10

0,2

0,4

0,4

0,15

0,3

1,3-1,4
1,0-1,2
0,7-0,9

0,3

reazeme asimetric 0,25

ntre
simetric 0,61
reazeme asimetric 0,5
n consol
0,4
ntre

simetric

n consol

0,2

7-8

5.1.5.Repartitia frontal a sarcinii. Coeficientul K

Pn acum s-a considerat c la vrful dintelui acioneaz ntreaga
for Fn , deci 1 . Cum ns, la majoritatea angrenajele cu dini
drepi, la vrful dintelui exist angrenare dubl (A punct de intrare n
angrenare , A-B angrenare dubl, cu dou perechi de dini cu contact, B-D
angrenare singular, DE angrenare dubl), nseamn c pe un dinte
acioneaz aproximativ 0.5 Fn , obinndu-se pe flancul dintelui diagrama
de repartiii din figura 5.5.

91

Elemente de inginerie mecanic

Angrenaje

Figura 5.5.
Aceast diagram de repartiie a sarcinii ntre perechile de dini n
timpul angrenrii duble este influenat i de abateri, mai ales de abaterea
pasului de angrenare de baz, modificndu-se astfel valoarea cotei pri din
Fn ce acioneaz pe o pereche de dini de la valoarea a 0.5 Fn la
valoarea:
FnF K Fn
(5.20)
unde K se definete drept coeficient de repartiie frontal (ntre perechile
de dini) a sarcinii. Pentru solicitarea la baza dintelui coeficientul se va nota
K F , iar pentru solicitarea de contact K H . Valorile acestor coeficieni
sunt date n STAS 12268 (tab.5),dup cum urmeaz :
a) pentru angrenaje ncrcate normal
( Ft b 150 N mm ) i executate n clase de precizie 17

K F = K H =1
b) pentru ncrcri mici
( Ft b 150 N mm ) precum i pentru calcule aproximative i danturi
neprecise :

K H

3
4

; K F

1
0.25 0.75

5.1.6. Fora de frecare. Randamentul angrenrii.

n procesul angrenrii exist o pierdere datorit frecrii de
alunecare a flancurilor i o alt datorit frecrii de rostogolire a acestora; n
92

Capitolul 5

Fore n angrenaje

majoritatea cazurilor pierderile n angrenare se consider numai prin

frecarea de alunecare. n figura 5.6 se consider doi dinii n angrenare n
punctul x , ncrcai cu fora normal Fn .
Puterea pierdut prin alunecarea flancurilor:
Pf Ff v a Fn Px 1 2
(5.21)
unde s-a considerat punctul P drept centru instantaneu de rotaie.
Din relaia (5.21) rezult c puterea pierdut prin frecare i deci i
randamentul angrenrii sunt variabile de-a lungul segmentului de angrenare
K 1 K 2 , i anume puterea pierdut prin frecare n punctul P este zero
(alunecare nul) i variaz proporional cu distana Px . Calculele sunt
valabile de asemenea pentru 1 .
n relaia (5.21) se accept o distan medie:
PK1 PK 2
pb

Px medu 0,5

(5.22)

2
4
2

93

Elemente de inginerie mecanic

Angrenaje

Figura 5.6.
Se va obine o putere pierdut medie:

Pf Fn p b 1 2 / 4,

(5.23)
iar momentul de frecare la roata 1 va fi:

M f1 Fn p b 1 1
2

/ 4,

(5.24)
Pierderea specific n angrenare va fi:

M f1
Mt 1

p b
4rb1

1
2

(5.25)
i dac se nlocuiete 2 1 z1 z 2 precum i 2rb1
c 2rb1 z1p b ) se obine:

pb
z
1
1
1 1

2 z1 p b
z2
2 z1 z 2
Randamentul angrenrii este:
94

z1 p b
(pentru

(5.26)

Capitolul 5

a 1 a 1

Fore n angrenaje

1
1

2 z1 z 2

(5.27)

Coeficientul de frecare are valorile 0,08...0,10 pentru

angrenaje normale ca execuie, 0,04...0,07 pentru angrenaje
durificate, rectificate i unse cu ulei aditivat, 0,12...0,16 pentru
angrenaje neprecise fr carcas.
Din relaia (5.27) rezult c randamentul crete cnd numerele de
dini cresc, raportul de transmitere scade i coeficientul de frecare scade.
5.2. Fore in angrenajul cilindric cu dini nclinai.
Pentru angrenajul cu roi dinate cu dini nclinai se evideniaz forele :

Ft

2 M t1
F

; Fa Ft tg ; Fr F ' t tg n t tg n
d1
cos

F
Ft
F
'
Fn r
; Ft t
sin n cos cos n
cos

(5.28)

unde: Ft - fora tangenial ; Fa - fora axial ; Fr - fora

radial ; Fn - fora normal ; Ft' - fora tangenial la roata echivalent.

95

Elemente de inginerie mecanic

Angrenaje

Figura 5.7
5.3. Fore n angrenajul conic cu dini drepi.
La angrenajul conic forele se plaseaz corespunztor conului
frontal (suplimentar) median, deci pentru aceast amplasare se va efectua i
calculul de rezisten.
n figura 5.8 sunt prezentate dou roi conice n angrenare. Planul
s-a trasat perpendicular pe generatoarea comun a conurilor de
rostogolire, n puntul median M .
Forele din angrenaj sunt :
- fora tangenial pe cercul de diametru mediu

nn

Ft Ftm
-

(5.29)

fora normal

Fn
-

2M t1
d m1

Ft
cos

(5.30)

fora axial a roii 1

Fa1 Fx1 sin 1 Ft tg sin 1

(5.31)
- fora radial a roii 1
96

Capitolul 5

Fore n angrenaje

Fr1 Fx1 cos 1 Ft tg cos 1

(5.32)
Pentru 90 0 forele de pe roata 2 vor fi :

Fa 2 Fr1;Fr 2 Fa1

(5.33)

Figura 5.8
5.4. Fore in angrenajul melc-roat melcat.
Forele se prezint concentrate n punctul P (polul angrenrii)
conform figurii 5.9. Dac melcul este motor atunci acesta va aciona cu
fora normal Fn 2 asupra roii melcate, iar aceasta va reaciona cu o for
egal Fn1 asupra melcului (conform situaiei prezentate n seciunea
normal pe direcia de nclinare a dintelui n-n ).
Fora Fn 2 se descompune n componentele F' n 2 i Fr 2 , iar
fora

F' n 2

se aduce n proiecia orizontal a melcului. Datorit alunecrii

a Fn' 2 ,care, compus cu fora F' n 2 d

rezultanta R 2 , la unghiul de nclinare ' artg a . Prin
descompunerea forei R 2 se obine fora axial Fa 2 i fora tangenial
Ft 2 .
apare fora de frecare

97

Elemente de inginerie mecanic

Angrenaje

Pentru unghiul dintre axele roii i melcului de 90

, rezult :

Ft1 Fa 2
Ft 2 Fa1

(5.34)

Fr1 Fr 2
Fn1 Fn 2

Fora tangenial la melc se determin n funcie de momentul de

torsiune M t1 sub forma :

Ft1 2

M t1
d1

(5.35)

Fora tangenial la roata melcat se calculeaz cu relaia :

Ft 2

Fa 2

tg 1

'

Ft1

tg 1 '

(5.36)

Figura 5.9
Forele radiale se determin conform figurii 5.9 cu relaiile :

Fr 2 Fr1 Fn' 2 tg on R 2 cos ' tg on Ft 2 cos ' tg 0 n cos 1 '

98

Capitolul 5

Fore n angrenaje

(5.37)
Fora normal pe dinte este :

Fn 2 Fr 2 sin on

Ft 2 cos '
cos on cos 01 '

(5.38)

Deoarece ' este mic, se poate considera cos ' 1 i

cos 01 ' cos 01 i relaia (5.38) devine :

Ft 2
Fn 2 Fn1
cos 01 cos on

99

(5.39)