ORGANE DE MA INI PENTRU PROFIL ENERGETIC - TEORIE

Capitolul 11
CUPLAJE /1, 3, 5, 8/

- 149 -

ORGANE DE MA INI PENTRU PROFIL ENERGETIC - TEORIE

11.1. GENERALIT a) Caracterizare

Cuplajele sunt organe de ma ini care fac leg tura dintre doi arbori afla i n prelungire transmi nd puterea P i tura ia n (deci momentul de torsiune Mt) de la unul la cel lalt. Observa ii Cuplajele mai pot ndeplini i alte roluri func ionale: compensarea abaterilor de pozi ie reativ dintre cei doi arbori: radiale (v.fig. 11.1.a), axiale (v.fig. 11.1.b), unghiulare (v.fig. 11.1.c) sau combina ii ale acestora; amortizarea de ocuri i/sau vibra ii; limitarea sarcinii de func ionare. Deobicei, func ionarea cuplajelor se face f r pierdere de putere (randamentul este hc = 100%) i f r modificarea tura iei (raportul de transmitere este ic), dar exist i excep ii.

Fig.11.1. Abateri de pozi ie relativ . n general, un cuplaj este format din dou semicuple montate pe capetele celor doi arbori printr-o asamblare arbore-butuc demontabil (v. fig. 11.2) i legate ntre ele prin elemente de leg tur (bol uri, tifturi, uruburi, gheare, discuri, for e de frecare etc.).

Fig.11.2. Schi a de principiu a unui cuplaj.

b) Clasificare
Conform clasific rii standardizate cuplajele sunt: Mecanice transmit momentul prin contactul unor corpuri solide: permanente ntreruperea leg turii dintre arbori se poate face numai prin demontarea cuplajului: - 150 -

ORGANE DE MA INI PENTRU PROFIL ENERGETIC - TEORIE

- fixe (necompensatoare) nu pot compensa abaterile de pozi ie relativ dintre arbori (radiale i/sau unghiulare); - mobile (compensatoare) pot compensa abaterile de pozi ie relativ dintre arbori prin elementele de leg tur rigide sau elastice: - rigide elementele de leg tur sunt rigide; - elastice elementele de leg tur sunt elastice. intermitente (ambreiaje) ntreruperea leg turii dintre arbori se poate face f r demontare: - comandate decuplarea se face printr-o comand exterioar ; - automate decuplarea se face automat. Hidraulice transmit momentul prin intermediul unui fluid. Electromagnetic transmit momentul prin intermediul unui cmp electromagnetic.

c) Principii de calcul pentru cuplajele standardizate sau tipizate

Sunt foarte multe tipodimensiuni de cuplaje standardizate sau tipizate. Proiectarea acestora se rezum la stabilirea tipului i alegerea din standard sau catalog a m rimii necesare transmiterii momentului de torsiune Mt. Tipul cuplajului se stabile te n func ie de cerin ele func ionale. Astfel, cuplajul poate fi permanent sau intermitent, compensator (mobil) sau fix, amortizor sau nu, limitator sau nu etc. M rimea cuplajului se alege prin compararea momentului de torsiune de calcul Mtc cu cel nominal Mtn (garantat de firma produc toare i precizat n standard sau catalog, ca putnd fi transmis n condi ii normale de func ionare, adic f r ocuri i vibra ii): M tc = M t C s M tn (11.1) n rela ia (11.1), Cs este coeficientul de serviciu, supraunitar, care depinde de caracteristicile de func ionare ale ma inii motoare i a celei de lucru. n concluzie, la cuplajele standardizate sau tipizate, calculele de rezisten sunt facultative.

11.2. CUPLAJE PERMANENTE FIXE 11.2.1. Cuplaje cu man on

a) Cuplajul monobloc Acest cuplaj nestandardizat, foarte simplu din punct de vedere constructiv, este schi at n figura 11.3. Practic, momentul de torsiune se transmite prin intermediul celor dou tifturi transversale. Arborii trebuie s fie perfect alinia i, iar la montaj unul dintre ei trebuie s fie deplasabil axial. Calculele aferente pentru momentul de torsiune de calcul Mtc = MtCs, sunt cele prezentate n paragraful 3.1.4.

- 151 -

ORGANE DE MA INI PENTRU PROFIL ENERGETIC - TEORIE

Fig.11.3. Cuplajul man on monobloc. b) Cuplajul din dou buc i Acest cuplaj, standardizat, este prezentat schematic n figura 11.4. Cele dou semiman oane sunt strnse pe capetele celor doi arbori prin intermediul unor asambl ri filetate. Arborii trebuie s fie perfect alinia i, dar montajul este mai facil dect n cazul cuplajului monobloc.

Fig.11.4. Cuplajul man on din dou buc i.

11.2.2. Cuplaje cu flan e

a) Cuplajul cu uruburi montate f r joc Aceasta este varianta standardizat a cuplajului cu flan e (v.fig. 11.5). Arborii trebuie s fie perfect alinia i, unul dintre ei fiind i deplasabil axial. Flan ele celor dou semicuple sunt prinse cu ns uruburi p suite plasate echidistant pe cercul de diametru D1. Momentul de torsiune se transmite prin form . Calculul unuia dintre cele ns uruburi (care are diametrul brului de centrare d0 i cotele de contact s1 i s2) se face cu rela iile prezentate n paragraful 2.6.2, pentru for a transversal F1: 2M t C s F1 = (11.2) D1 n s - 152 -

ORGANE DE MA INI PENTRU PROFIL ENERGETIC - TEORIE

Fig.11.5. Cuplajul cu flan e cu uruburi montate f r joc. b) Cuplajul cu uruburi montate cu joc Aceasta este varianta nestandardizat a cuplajului cu flan e (v.fig. 11.6). i n acest caz arborii trebuie s fie perfect alinia i, iar unul dintre ei i deplasabil axial. Prinderea flan elor se face cu ns uruburi, montate cu joc, plasate echidistant pe cercul de diametru D1. Momentul de torsiune se transmite prin frecarea dintre suprafe ele frontale ale celor dou flan e, caracterizat de coeficientul de frecare de alunecare . Calculul unuia dintre cele ns uruburi se face cu rela iile din paragraful 2.6.1, pentru for a axial F01: 2M t CS F01 = (11.3) D1 n s

Fig.11.6. Cuplajul cu flan e cu uruburi montate cu joc.

11.3. CUPLAJE PERMANENTE MOBILE RIGIDE 11.3.1. Cuplajul cu disc intermediar (Oldham)
Un astfel de cuplaj, nestandardizat, dar tipizat, compensator radial, este schi at n figura 11.7. Semicuplele montate pe capetele celor doi arbori, au practicate pe suprafe ele lor frontale cte un canal diametral. Discul intermediar are dou - 153 -

ORGANE DE MA INI PENTRU PROFIL ENERGETIC - TEORIE

proeminen e (perpendiculare ntre ele) de form conjugat canalelor. Astfel n func ionare, discul se rote te iar proeminen ele sale culiseaz n canalele semicuplelor. Datorit acestor frec ri, cuplajul cu disc intermediar nu transmite integral puterea puterea primit (are randament subunitar). Abaterea radial compensat este Dr.

Fig.11.7. Cuplajul cu disc intermediar.

11.3.2. Cuplajul cu gheare

Un astfel de cuplaj, nestandardizat, compensator axial, n varianta cu ng = 3 gheare, este schi at n figura 11.8. n general se utilizeaz cuplaje la care fiecare semicupl are ng = 36 gheare. Cele dou semicuple sunt centrate ntre ele prin intermediul unei buc e.

Fig.11.8. Cuplajul cu gheare. - 154 -

ORGANE DE MA INI PENTRU PROFIL ENERGETIC - TEORIE

Ghearele sunt caracterizate de diametrul interior Di i diametrul exterior De. Lungimea circumferen ial a unei gheare, pe diametrul mediu Dm = (De + Di)/2, este h = pDm/(2ng). Grosimea unei gheare este b = (De - Di)/2. Ghearele celor dou semicuple sunt n contact pe lungimea a, compensarea axial propriu-zis fiind Da. n ipoteza c ghearele sunt uniform nc rcate, for a F1g (tangent la cercul de diametru mediu Dm) corespunz toare unei gheare este: 2M t C s F1g = (11.4) Dm ng Verificarea la solicitarea de contact se face cu rela ia: F1g ss = s sa (11.5) ab Pentru calculul la ncovoiere, se consider c din punct de vedere axial for a F1g ac ioneaz la mijlocul lungimii contactului: a F1g + Da 2 s i = 2 s ia (11.6) bh 6

11.3.3. Cuplajul cardanic

Acest cuplaj, compensator unghiular, nu este standardizat. n figura 11.9 este reprezentat schematic un cuplaj cardanic simplu. Leg tura dintre furcile cardanice 1 i 3 se face prin intermediul crucii cardanice 2.

Fig.11.9. Cuplajul cardanic simplu.

Fig.11.10. Cuplajul cardanic dublu.

ntre axa furcii conduc toare 1 i cea a furcii conduse 3, abaterea unghiular , pe care cuplajul o compenseaz este a13. Se poate ar ta c dac viteza unghiular a furcii conduc toare 1 este w1 = ct, atunci cea a furcii conduse 3 este variabil : - 155 -

ORGANE DE MA INI PENTRU PROFIL ENERGETIC - TEORIE

w1 w3 w1 cos a13 ; (11.7) a cos 13 Rezult c un cuplaj cardanic simplu modific tura ia (ic 1). Mai mult dect att, exist frecare n cele patru lag re prin care se face leg tura dintre crucea cardanic i cele dou furci. Deci exist i pierderi de putere (hc < 100%). Inconvenientul legat de modificare tura iei se poate rezolva prin utilizarea unui cuplaj cardanic dublu (v.fig. 11.10), la care w5 = w1 (ic = 1), dac sunt ndeplinite dou condi ii: furcile elementului intermediar 3 sunt coplanare; abaterile unghiulare a13 i respectiv a35 sunt egale.

11.3.4. Cuplajul din at

O variant simplificat a acestui cuplaj, compensator universal, foarte portant, standardizat, este schi at n figura 11.11. Transmiterea momentului de torsiune se face prin intermediul danturilor evolventice conjugate ale buc elor montate pe capetele celor doi arbori i respectiv ale celor dou semicuple. Observa ii Fiecare dintre cele dou p r i danturate ale cuplajului poate fi asem nat fie cu o asamblare prin caneluri evolventice, fie cu un angrenaj interior cu raport de transmitere 1. Cuplajul func ioneaz uns i de aceea semicuplele sunt prev zute cu elemente de etan are.

Fig.11.11. Cuplajul din at. Compensarea abaterilor de pozi ie relativ a celor doi arbori se datoreaz jocului la cap al din ilor, jocului dintre flancurile din ilor i bomb rii din ilor celor dou buc e. - 156 -

ORGANE DE MA INI PENTRU PROFIL ENERGETIC - TEORIE

11.4. CUPLAJE PERMANENTE MOBILE ELASTICE

Sunt foarte multe tipuri de astfel de cuplaje standardizate: cu bol uri, cu prisme, cu lamele, cu rozet etc. Aceste cuplaje sunt compensatoare Mt universale, iar caracteristicile lor de Mtm = (Mt +Mtd)/2 func inare, static i respectiv dinamic , Mt max D prezint bucle de histerezis. De aceea, C cuplajele elastice au i capacitatea de a amortiza ocuri i vibra ii. B A De exemplu, n figura 11.12 este jmax reprezentat caracteristica de func ionare 0 = = = = f (sau j) static a unui cuplaj elastic cu rozet . Practic, aceast caracteristic se determin Fig.11.12. Caracteristica de experimental prin m surarea momentului de func ionare static . r sucire Mt la nc rcare (Mt) i respectiv desc rcare (Mtd) n patru puncte echidistante: A, corespunz tor unghiului de rotire jA = jmax/4; B, corespunz tor unghiului de rotire jB = jmax/2; C, corespunz tor unghiului de rotire jC = 3jmax/4; D, corespunz tor unghiului de rotire jD = jmax Metodologia de stabilire a rigidit ii statice a cuplajului, presupune mai nti determinarea caracteristicii de func ionare mediane n cele patru puncte: M ti,A ( B,C,D ) + M td ,A ( B,C,D ) M tm ,A ( B,C,D ) = (11.8) 2 Apoi se calculeaz rigidit ile statice corespunz toare celor patru puncte: M tm ,A ( B,C,D ) (11.9) c A ( B ,C , D ) = j A ( B,C ,D ) n final se determin rigiditatea static cst a cuplajului ca medie aritmetic a rigidit ilor corespunz toare elor patru puncte: c + cB + cC + cD c st = A (11.10) 4 O alt caracteristic de func ionare a unui cuplaj elastic este amortizarea static . Aceasta se determin ca raport ntre aria buclei de histerezis i aria de sub caracteristica de nc rcare:
A st =

jmax

(M ti - M td )dj
jmax 0

(11.11)

M ti dj

n figura 11.13 este reprezentat cel mai utilizat cupaj permanent mobil elastic i anume cel cu bol uri. Acest cuplaj, are montate echidistant pe cercul de diametru D1, nb bol uri de diametru db, n man oane de cauciuc de lungime lm. - 157 -

ORGANE DE MA INI PENTRU PROFIL ENERGETIC - TEORIE

Fig.11.13. Cuplajul cu bol uri. For a transversal F1b care solicit un bol este: 2M t C s F1b = D1 n b Verificarea la solicitarea de contact bol -man on se face cu rela ia: F s s = 1b s sa d b lm

(11.12)

(11.13)

De i nu exist jocuri, datorit elasticit ii man onului de cauciuc, bol ul este solicitat la ncovoiere i nu la forfecare. Considernd c for a F1b este concentrat la mijlocul lungimii lm a man onului, se poate scrie: F l /2 s i = 1b m s ia (11.14) pd 3 b 32

11.5. CUPLAJUL INTERMITENT (AMBREIAJUL) MONODISC PLAN

Acest cuplaj nu este standardizat, dar exist variante tipizate (cu suprafa de frecare tronconic , respectiv cu mai multe suprafe e de frecare plane). O variant simplificat a unui cuplaj monodisc plan este schi at n figura 11.14. Contactul frontal dintre cele dou semicuple este inelar fiind m rginit spre interior de diametrul Di, iar spre exterior de diametrul De. For a de ap sare axial F, necesar pentru ambreiere (cuplare), este asigurat prin intermediul unui arc cilindric elicoidal de compresiune care este tensionat cu ajutorul unei asambl ri filetate. Debreierea (decuplarea) se realizeaz manual prin ac ionarea manetei de comand . n absen a manetei, cuplajul func ioneaz ca limitator de sarcin . Astfel, n timpul func ion rii normale, el transmite momentul de torsiune Mt corespunz tor for ei axiale F, dar la apari ia unei suprasarcini ncepe s patineze. - 158 -

ORGANE DE MA INI PENTRU PROFIL ENERGETIC - TEORIE

pc = ct

Fig.11.14. Ambreiajul monodisc plan. Ca i la asambl rile demontabile prin frecare, calculul are la baz condi ia de func ionare: Mf Mt (11.15) La cuplaje, trecerea de la inegalitate la egalitate se face prin intermediul coeficientului de serviciu Cs: M f = M t Cs (11.16) Dac este coeficientul de frecare de alunecare dintre suprafe ele frontale ale celor dou semicuple, atunci momentul de frecare Mf se scrie: D (11.17) M f = F m 2 Observa ie - Considernd c presiunea de contact pc, corespunz toare for ei de ap sare F, este uniform distribuit pe suprafa a inelar delimitat de cercurile de diametre Di i De, diametrul mediu Dm se calculeaz ca n paragraful 2.2.2:
3 2 D3 e - Di Dm = 2 3 D e - D i2

(11.18)

Din rela iile (11.16) i (11.17) rezult c for a axial F pe care trebuie s o asigure arcul este: 2M t C s F= (11.19) D m Este evident c din punctul de vedere al arcului i al asambl rii filetate este bine ca for a F s fie ct mai mic . Pentru realizarea acestui lucru, conform rela iei 11.19, rezult c sunt posibile mai multe solu ii.

- 159 -

ORGANE DE MA INI PENTRU PROFIL ENERGETIC - TEORIE

M rirea diametrului Dm. n general, aceast solu ie se evit pentru c ea nseamn practic cre terea gabaritului radial al cuplajului. Cre terea coeficientului de frecare de alunecare . Aceasta se poate face prin utilizarea unui cuplu de materiale de fric iune. Observa ie - La ambreiaje, cel mai utilizat cuplu de materiale este o el/ferodou ( es tur de azbest impregnat cu r ini sintetice) la care coeficientul de frecare este ridicat, dar presiunea de contact admisibil pca este sc zut . Dac este nevoie de o presiune de contact ridicat , se utilizeaz cuplul o el/font , care este ns caracterizat de un coeficient de frecare mai sc zut. M rirea num rului de suprafe e de frecare, deci trecerea la un cuplaj multidisc. La un astfel de cuplaj, cu i suprafe e de frecare for a axial necesar F este: 2M t C S F= (11.20) D m i Att la cuplajul monodisc, ct i la cel multidisc (la care discurile sunt nseriate), verificarea la solicitarea de contat se face cu rela ia: F pc = p ca (11.21) p 2 2 De - Di 4

- 160 -