1.

CUPLAJE

1.1. Introducere Cuplajele sunt elemente de legtur i de antrenare. Ele servesc la transmiterea micrii de rotaie i a momentelor de torsiune ntre arbori aezai n prelungire [9.1]. Cuplajele se mai pot utiliza pentru asamblarea, n mod liber, pe un arbore a unor elemente constructive (roi de friciune, roi dinate) i ca sigurane mpotriva unor suprancrcri.
1 2

a)

b)

c)

Fig. 1.1.1 n Fig. 1.1.1 se prezint poziia relativ a doi arbori aflai n micare de rotaie. Datorit erorilor constructive i de montaj, cei doi arbori sunt afectai de o eroare radial (Fig. 1.1.1 a) sau axial (Fig. 1.1.1 b) sau unghiular (Fig. 1.1.1 c). Clasificarea cuplajelor se realizeaz dup mai multe criterii. Un criteriu intuitive este cel referitor la condiiile de funcionare ale celor doi arbori.

CUPLAJE -1

Dac arborii sunt legai astfel nct legtura lor nu poate fi eliminat n timpul funcionrii, cuplajele se numesc permanente i pot fi clasificate n dou grupe: cuplaje fixe cnd elementele cuplajului sunt legate rigid ntre ele; cuplaje mobile care permit o anumit mobilitate a pieselor cuplajului pentru reducerea erorilor de montaj. Dac arborii sunt astfel legai nct exist posibilitatea cuplrii i decuplrii lor n timpul funcionrii, cuplajele se numesc intermitente (sau ambreiaje). Din categoria cuplajelor intermitente se pot considera c fac parte i cuplajele de siguran care permit ntreruperea legturii dintre cei doi arbori dac momentul de torsiune sau turaia acestuia a depit valoarea admis. Cuplajele de sens unic permit transmiterea micrii doar ntr-un singur sens. Dac legtura dintre cei doi arbori este electromagnetic sau hidraulic, cuplajele se numesc electromagnetice sau hidraulice. 1.2. Cuplaje permanente Cuplajele fixe, acelea la care elementele componente sunt mbinate mpreun fix (rigid), nu se ntlnesc aproape de loc n mecanica fin. n majoritatea cazurilor este necesar o mobilitate reciproc a elementelor componente ale cuplajului, pentru a compensa erorile cumulate sau schimbarea poziiei axelor elementelor cuplate. Lipsa unei astfel de mobiliti poate conduce la solicitri suplimentare ale arborilor, lagrelor sau la blocaje. Asemenea cuplaje permanente se numesc cuplaje mobile i se grupeaz n cuplaje mobil radial (transversal), longitudinal (axial) i unghiular. Cuplajele mobile se pot realiza cu elemente rigide sau elastice. Cuplajele mobile radiale compenseaz micile deplasri radiale dintre cei doi arbori (Fig. 1.1.1 a). n Fig. 1.2.1 se prezint soluia unui astfel de cuplaj. Semicuplajele 1, 3 sunt montate pe arborii 5 i respective 6.
1 2 3
1 2 3

5 4

Fig. 1.2.1

Fig. 1.2.2

Fiecare semicuplaj este fixat pe arbore prin intermediul unui tift (semicuplajul 1 prin intermediul tiftului 4). Legtura dintre cele dou semicuplaje se realizeaz prin

1.2. Cuplaje permanente

tifturile axiale 2 introduse cu joc ntr-un canal periferic al celuilalt disc. Cuplajele mobile longitudinal sunt necesare pentru compensarea micilor deplasri axiale dintre cei doi arbori (Fig. 1.1.1 b). n Fig. 1.2.2 se prezint soluia unui cuplaj longitudinal. Realizat ntr-o construcie asemntoare cu cea anterioar, semicuplajele 1 i 3 permit mici deplasri axiale ale tifturilor 2 introduse cu joc n alezajul practicat pe cellalt semicuplaj. n Fig. 1.2.3 se prezint soluia unei variante de cuplaj mobil longitudinal cu cepuri crestate. Acestea se realizeaz prin profilarea corespunztoare a capetelor arborelui. Sunt simple, uor de montat i se folosesc pentru transmiterea momentelor de torsiune foarte mici. Compensarea n direcie axial se datoreaz jocului dintre capetele arborilor. Datorit deplasrilor, se produc uzuri mari pe suprafeele de contact.

a) Fig. 1.2.3

b)

n Fig. 1.2.4 se prezint soluia unui cuplaj cu articulaie sferic care permite compensarea abaterilor unghiulare. Arborele 1 este conectat cu manonul rigid 2 (printr-un tiftul conic 6) n care este poziionat transversal tiftul cilindric 5. Fusul sferic 3 se poate roti relativ fa de manonul 2 i arborele 1. Momentul de torsiune se transmite datorit legturii dintre fusul sferic 3 i tiftul 5. 1 6 2 3 4

Fig. 1.2.4 Pentru sarcini reduse i abateri unghiulare mici, se utilizeaz i cuplaje cu articulaii elastice. n acest mod, se realizeaz compensri pe orice direcie pe baza unui element elastic care poate fi metalic sau nemetalic. Soluii pentru astfel de cuplaje sunt prezentate n Fig. 1.2.5.

CUPLAJE -1
3 1 5 2 4

a)

b)

c)

Fig. 1.2.5 n varianta din Fig. 1.2.5 a legtura dintre arbori se datoreaz manonului de cauciuc 3 fixat pe arbori prin bride. n varianta b arborii 1 i 2 sunt legai prin piesa cilindric 5 lipit pe suprafeele frontale ale arborilor. n varianta c legtura dintre arbori se realizeaz prin arcul elicoidal 4. n acest caz, micarea de rotaie trebuie s se realizeze ntr-un singur sens, cel de nfurare a arcului. Foarte rspndite sunt soluiile cuplajelor cu membran. n Fig. 1.2.6 se prezint o astfel soluie. Membrana 2, n general de form inelar, se realizeaz din oel aliat, bronz fosforos sau textolit i se fixeaz rigid fa de semicuplajele 1 i 3.
2 1 3

Fig. 1.2.6 1.3. Cuplaje intermitente Cuplajele intermitente sau ambreiajele fac posibil cuplarea i decuplarea arborilor n timpul funcionrii acestora. O clasificare a acestora se poate realiza dup modul n care sunt puse n funciune: cuplaje intermitente automate la care decuplarea i cuplarea se face n funcie de vitez, sarcin sau sensul de micare; cuplaje intermitente comandate la care cuplarea i decuplarea se realizeaz pe baza unei comenzi exterioare.

1.3. Cuplaje intermitente

Soluia unui cuplaj intermitent comandat este prezentat n Fig. 1.3.1. Cuplajul servete pentru cuplarea automat la o turaie limit 0.
1 2

5 4

Fig. 1.3.1 O mas inerial 4 se rotete cu semicuplajul 1 putndu-se deplasa radial. Prin elementul elastic 3 piesa 4 este fixat fa de arborele 1. Sub aciunea forei centrifuge FC piesa 4 este apsat pe conturul interior al semicuplajului 2. Fc = m 2 r (9.3.1) unde m este masa sabotului, este viteza unghiular a arborelui iar r distana centrului de mas a sabotului fa de axa de rotaie. Fora de frecare rezultat ca urmare a apsrii este:
Fc

Fe

Fig. 1.3.2
F f = (Fc Fe )

(9.3.2)

unde este coeficientul de frecare dintre sabot i discul 2 iar Fe este fora elastic datorat arcului i care se opune forei centrifuge. R fiind raza discului 2, momentul de frecare datorat acestei fore are expresia: M f = Ff R (9.3.3) Micarea dintre cei doi arbori se realizeaz atunci cnd momentul de frecare depete momentul de transmis: M f = m 2 r Fe z R M t (9.3.4)

CUPLAJE -1

unde z este numrul saboilor. n momentul n care turaia scade sub valoare limt 0 apsarea se reduce i astfel se realizeaz decuplarea celor doi arbori. Cuplajele de siguran permit decuplarea micrii dintre cei doi arbori dac sarcina depete o anumit valoare. Soluia este prezentat n Fig. 1.3.3.
1 2

5 4

Fig. 1.3.3 Bilele 4 sunt presate de elementul elastic 3 n alveole sferice practicate pe suprafaa interioar a discului 2. La depirea sarcinii limit bilele sunt expulzate din alveole prin comprimarea arcului 3. ntre cele dou semicuplaje 1 i 2 apare o micare relativ nsoit de zgomot datorit expulzrii repetate a bilelor din alveole. Fenomenul continu atta timp ct sarcina este peste valoarea admis. Cnd sarcina scade bilele sunt presate napoi n alveole i alunecarea dintre cele dou semicuplaje nceteaz. Cuplajele de sens unic, cunoscute i sub denumirea de cuplaje de mers n gol, se folosesc pentru transmiterea micrii ntr-un singur sens. Se realizeaz cuplaje de sens unic cu clichet, cu sabot, cu bile, cu role. n Fig. 1.3.4 este prezentat soluia unui cuplaj de sens unic cu clichet.
5 4 6 5

Fig. 1.3.4

1.3. Cuplaje intermitente

Cuplajul se compune dintr-un disc conductor 3 fixat pe arborele 1, discul condus 2 i clichetul 5. Discul condus 2 este montat cu joc minim pe arborele 1. Clichetul fixat pe discul 2 este presat de arcul lamelar n golul dinilor de pe discul 3. Cuplarea este posibil numai dac sistemul se rotete n sensul sgeii. n sens contrar clichetul alunec peste dinii discului 3 iar ntre arborele 1 i discul 2 va exista alunecare. Cuplajele intermitente comandate pe baz de friciune transmit micarea ca urmare a frecrii ce ia natere ntre dou sau mai multe discuri sau piese apsate ntre ele. Suprafaa de frecare poate s fie plan, conic sau cilindric. Marele avantaj al acestor cuplaje este c, la cuplare, viteza arborelui condus crete treptat pn atinge viteza arborelui conductor, fr s se produc ocuri. Principiul de realizare i funcionare al acestor cuplaje este prezentat n Fig. 1.3.5. Semicuplajul 1 este apsat cu o for P peste suprafaa de contact a semicuplajului 2. Dac coeficientul de frecare dintre cele dou suprafee este , se va obine o for de frecare: (9.3.5) Ff = P i un moment de frecare:
M f = Ff R

(9.3.6)

unde R este raza medie de contact. Se poate transmite n acest mod, ntre cei doi arbori, un moment de torsiune M t M f . Dac momentul de torsiune depete valoarea limit dat de frecare, ntre cele dou semicuplaje va apare o alunecare.
1 2

P R

Fig. 1.3.5 Fora P de apsare se poate realiza pe cale mecanic (fora unui arc), pe cale electromagnetic (fora de atracie a unui electromagnet), pe cale hidraulica. Cu ct

CUPLAJE -1

este mai mare diametrul mediu al inelului de frecare, cu att pot fi transmise, n condiii de altfel egale, momente de torsiune mai mari. Frecarea poate fi mrit i mai mult, dac se amplaseaz n serie mai multe suprafee de frecare (cuplaj cu lamele) sau se folosesc ca suprafee de frecare suprafee conice (cuplaj de friciune conic). Varianta unui cuplaj electromagnetic cu friciune este prezentat n Fig. 1.3.6.

Fig. 1.3.6 Din punct de vedere electric componenta principal a cuplajului este o bobin i circuitele aferente. Lund n considerare posibilitatea de alimentare a bobinei, cuplajele se clasific n cuplaje cu inele colectoare i cuplaje cu cleme de conexiune. Cuplajele cu inele colectoare - un inel (metod mai puin recomandabil) sau dou inele - asigur alimentarea cu energie electric (de curent continuu) prin sistemul perie - colector. La turaii mari folosirea inelelor colectoare este dificil din cauza forelor centrifuge. Din acest motiv se limiteaz superior turaia. Utilizarea clemelor de conexiune presupune conectarea ambilor poli ai sursei la cleme. Aceast variant de alimentare are o serie de avantaje: posibilitatea de acces pentru ntreinerea echipamentului, ntreinerea sistemului de alimentare, lipsa contactului mecanic i uzur la nivelul perie-colector, lipsa pierderilor electrice la nivelul aceluiai contact. Varianta conduce ns la dimensiuni de gabarit mai mari. n aplicaiile ce impun timpi de anclanare i declanare scuri se adopt soluia constructiv a cuplajelor cu lamele nestrbtute de fluxul magnetic. Uzura lamelelor cere un reglaj continuu a ntrefierului. Cuplajul din figur este alimentat prin inele

1.3. Cuplaje intermitente

colectoare. Corpul magnetic 4 este solidarizat cu arborele conductor. Pe corpul magnetic se gsesc montate inelele colectoare 2. La alimentarea bobinei 3 cu tensiune, armtura mobil 1 este atras, datorit forei electromagnetice rezultate, comprimnd pachetul de lamele de friciune prin intermediul bolului 8 i a inelului de presiune. Contactul lamelelor interioare 6 i a celor exterioare 5 asigur transmiterea micrii de rotaie spre antrenorul 7, care e solidar cu arborele condus.

Fig. 1.3.7 ntr-o construcie asemntoare cu cele prezentate anterior se realizeaz frnele electromagnetice. Elementul condus n acest caz este fix, solidarizat cu carcasa aparatului. Frna realizeaz anularea sau diminuarea micrii de rotaie, genernd un moment de frnare. Servomotoarele utilizate n sisteme de poziionare i urmrire au nglobate n construcie compact i frna electromagnetic. Armtura mobil 1 a frnei electromagnetice este fixat pe arborele 5 a servomotorului 2. Bobina 3 i magnetul permanent 4 din componen\a circuitului magnetic al frnei sunt fixate pe statorul 2. Utilizarea cuplajelor electromagnetice prin friciune n construcia unui echipament pentru nregistrarea unei informaii pe band magnetic este prezentat n Fig. 1.3.8. Motorul sincron 1 antreneaz la viteze diferite, prin intermediul a cte unui cuplaj electromagnetic prin friciune 6, 9 arborele 5 i banda magnetic 11. Obinerea unei micri pas cu pas a benzii magnetice este asigurat de frna electromagnetic 7. La procesul de cuplare sau frnare contribuie i discurile metalice de friciune 3, 10. Readucerea discurilor n poziia iniial dup ncetarea aciunii bobinei cuplajului sau

10

CUPLAJE -1

frnei este asigurat de arcul de compresiune 2. Urmrirea vitezei de rotaie se realizeaz prin traductorul de vitez 4, 8 pe baz de impulsuri. Se asigur n acest mod diverse regimuri de nregistrare a informaiei pe banda magnetic.
1

11 5

10 4

Fig. 1.3.8 O soluie asemntoare cu cea prezentat anterior este ilustrat n Fig. 1.3.9.
1 2 3 4 5

12 11 10 8 9 7 13

Fig. 1.3.9

1.3. Cuplaje intermitente

11

Motorul sincron 1 antreneaz banda magnetic prin arborele 5. Frnarea arborelui de antrenare se asigur n mod rapid prin intermediul frnei electromagnetice 12, 3. Viteza este nregistrat de traductorul 4, 8 care mpreun cu componentele electronice 6, 7, 9, 10, 11 asigur comanda echipamentului. Avantajele utilizrii cuplajelor electromagnetice prin friciune sunt: simplitate constructiv, siguran n funcionare, gabarite relativ reduse, raport ridicat cuplu / gabarit, automatizarea, timpi de rspuns redui (9,5 - 260 ms), pre de cost redus. Utilizarea cuplajelor electromagnetice prin friciune este afectat i de o serie de dezavantaje: uzura discurilor de friciune (se impune o reglare periodic a distanelor dintre ele), variaia n timp a coeficientului de frecare datorit impuritilor ce se depun ntre discuri (este necesar curirea periodic a discurilor), capacitatea redus de evacuare a cldurii degajate n cazul cuplajelor cu discuri multiple. Un caz aparte al cuplajelor automate este reprezentat de cuplajele prin inducie. Cuplajul electromagnetic cu inducie transmite momentul de torsiune prin intermediul cmpului electromagnetic, fr contact mecanic. Schema principial este prezentat n Fig. 1.3.10 a. iar schema forelor n Fig. 1.3.10 b. Indusul S este format din semicuplajul 2 care este montat pe arborele 1. Inductorul P este realizat din tole cu crestturi n care este plasat nfurarea 3. nfurarea de excitaie este alimentat prin sistemul perie - inel colector 4 montat pe arborele 5. Inductorul poate fi n interiorul sau exteriorul indusului. Cele dou componente sunt separate printr-un ntrefier. Se consider c indusul este rotit cu viteza unghiular . Fluxul principal 1produs de bobina 3 - strbate ntrefierul i indusul S. n indus se vor induce tensiuni electromotoare i astfel n acesta apar cureni turbionari (indusul se consider ca un numr infinit de conductori v legai n paralel) care la rndul lor produc fluxul 2. Interaciunea dintre cele dou fluxuri asigur apariia forei tangeniale Ft i implicit a unui cuplu M0. Acest cuplu va antrena inductorul P n sensul de rotaie al indusului. Ca urmare, va scdea valoarea tensiunii electromotoare induse, i deci M0, pn cnd acesta va deveni egal cu cuplul rezistent.

a) Fig. 1.3.10

b)

12

CUPLAJE -1

Avantajele cuplajelor de inducie constau n proporionalitatea cuplu-alunecare, funcionare lin fr ocuri, durat de via ridicat, lipsa contactului mecanic ntre piesele care transmit cuplul. Dezavantajele utilizrii acestor cuplaje iau n considerare preul relativ ridicat, valoarea zero a cuplului transmis la alunecare zero, timp de rspuns relativ ridicat, sensibilitate ridicat la variaiile de temperatur. Un caz special l reprezint cuplajele magnetice. Aceste cuplaje au aprut ca o necesitate de transmitere a unor momente de torsiune din sau nspre incinte nchise la care peretele nu poate fi gurit. O soluie pentru un astfel de cuplaj este prezentat n Fig. 1.3.11. Fiecare semicuplaj 1, 2 poart doi magnei permaneni 4 desprii de peretele 3 (dintr-un material nemagnetic). Liniile de cmp se nchid prin perete ntre magneii semicuplajelor. Datorit forei de atracie magnetice, semicuplajul 2 are permanent tendina de a urma rotirea semicuplajului de pe arborele conductor. Transmiterea unor momente de torsiune ridicate presupune utilizarea unor magnei pe baz de ferrite sau pmnturi rare. 1 2 3 4

N S N S

Fig. 1.3.11 1.4. Alegerea cuplajelor Valoarea maxim a momentului de torsiune posibil a fi preluat i transmis de cuplaj n condiii de funcionare normale (fr ocuri i suprasarcini) reprezint momentul de torsiune nominal i este indicat, pentru fiecare tipodimensiune de cuplaj, n standarde sau cataloage. Avnd n vedere c transmisia de energie are loc n condiii de oc, sarcini de inerie i deformaii, se introduce noiunea de moment de torsiune de calcul:
M tc = C s M t = C s P

M n [Nm]

(9.4.1)

unde:

1.6. ntrebri recapitulative

13

Cs = C1 C2 C3 este coeficientul de serviciu definit de C1 coeficient parial ce

ine cont de maina antrenat, C2 coeficient parial ce ine cont de durata de funcionare n 24 ore, C3 coeficient ce ine cont de numrul cuplrilor pe or; Pentru diferite cuplaje, firmele constructoare dau valori ale coeficienilor de serviciu pariali; P [W] este puterea de transmis; [rad/s] este viteza unghiular Pe baza valorii calculate cu relaia (9.4.1) se alege din cataloage ale firmelor constructoare un cuplaj corespunztor. Dac nu este posibil utilizarea unui cuplaj din gama celor de tip industrial, se trece la proiectarea unei variante noi. 1.5. Montajul cuplajelor Toate cuplajele trebuie s fie echilibrate static. Pentru cuplajele care lucreaz la turaii ridicate se impune echilibrarea dinamic. Acest lucru se indic de firma constructoare funcie de tipul cuplajului. Montarea cuplajelor pe arbori se face cu ajustaje recomandate de firma constructoare. Arborii trebuie aliniai n limitele abaterilor admisibile pentru fiecare tip de cuplaj. Alinierea se poate controla, de la simplu la complex, cu un liniar (Fig. 1.5.1) sau un comparator (Fig. 1.5.2).
2e

rigla

arbori
e

Fig. 1.5.1

Fig. 1.5.2

1.6. ntrebri recapitulative 1. Definii cuplajul ca i element constructiv i explicai rolul su; 2. Prezentai o clasificare a cuplajelor; 3. Definii rolul cuplajelor intermitente; 4. Care este rolul cuplajelor de siguran ? 5. Explicai principiul de alegere a unui cuplaj;

14

CUPLAJE -1

1.7. Bibliografie [9.1] Richter, O., Voss, R., Kozer, F. Elemente constructive de mecanic fin, Editura Tehnic, Bucureti, 1961 [9.2] Krause, W.Grundlagen der Konstruktion, Lehrbuch fr Elektroingenieure, VEB Verlag Technik Berlin, Berlin, 1984 [9.4] Dolga, V., Teodorescu, A. Acionri de mecanic fin, Editura Eurobit, Timioara. 1999