Documente Academic
Documente Profesional
Documente Cultură
Capitolul 10
LAGĂRE
/1, 2, 4, 6, 8, 9, 10, 11, 14, 19, 20, 23/
- 173 -
ORGANE DE MAŞINI
10.1.1. Generalităţi
a) Clasificare
După formă, corpurile de rostogolire pot fi:
bile (v.fig. 1.a);
role cilindrice:
- normale (v.fig. 1.b);
- ace, dacă l d (v.fig. 1.c);
- butoiaş (v.fig. 1.e)
role conice:
- normale (v.fig. 1.d);
- butoiaş (v.fig. 1.f).
După direcţia reacţiunii de preluat, rulmenţii pot fi:
radiali (v.fig. 1.g şi k);
radial-axiali (v.fig. 1.i);
axiali (v.fig. 1.h şi fig. 1.j);
axial-radiali.
După modul de rezemare, rulmenţii pot fi:
rigizi (v.fig. 1.g, h şi i);
oscilanţi (v.fig. 1.j şi fig.1.k).
După numărul de rânduri de corpuri de rulare, rulmenţii pot fi:
cu un rând de corpuri (fig. 1.g-j);
cu două rânduri de corpuri (v.fig. 1.k).
- 174 -
ORGANE DE MAŞINI
b) Materiale
c) Avantaje şi dezavantaje
Avantaje:
frecare şi uzare reduse faţă de lagărele cu alunecare cu frecare uscată, limită
sau mixtă;
ungere economică;
interschimbabilitate;
materiale nedeficitare;
gabarit relativ mic pe una din direcţii.
Dezavantaje:
funcţionare limitată la încărcări şi turaţii ridicate;
sensibilitate la sarcini dinamice şi şocuri;
zgomot;
gabarit relativ mare pe cealaltă direcţie;
nu au plan de separaţie.
- 175 -
ORGANE DE MAŞINI
- 176 -
ORGANE DE MAŞINI
Aceşti rulmenţi ies din uz prin “brinelare”, adică prin deformarea plastică a
corpurilor şi căilor de rulare în zonele lor de contact. Practic, rulmenţii statici se aleg
astfel încât:
C0
fa (10.9)
F0e
C0 este capacitatea statică de bază, adică forţa constantă ca mărime, direcţie şi
sens, pur radială (pentru rulmenţii radiali sau radial-axiali) sau pur axială (pentru
rulmenţii axiali sau axial-radiali), care produce o deformaţie maximă de 10-4 din
diametrul corpurilor de rulare. Este una dintre caracteristicile standardizate ale
rulmenţilor.
F0e este sarcina statică echivalentă, adică forţa constantă ca mărime, direcţie şi
sens, pur radială (pentru rulmenţii radiali sau radial-axiali) sau pur axială (pentru
rulmenţii axiali sau axial-radiali), care produce o aceeaşi deformaţie plastică a
corpurilor de rulare, ca şi încărcarea reală dată de forţa radială Fr şi axială Fa.
f0 = 0,5...2,5 (în funcţie de aplicaţie), este factorul de siguranţă static.
Sarcina statică echivalentă se determină prin intermediul coeficienţilor X0 şi
Y0, standardizaţi în funcţie de unghiul contactului dintre corpurile şi căile de rulare:
F0e X 0 Fr Y0 Fa (10.10)
Acest montaj, cel mai simplu din punct de vedere constructiv, se utilizează în
două situaţii:
- 177 -
ORGANE DE MAŞINI
- 178 -
ORGANE DE MAŞINI
- 179 -
ORGANE DE MAŞINI
10
C 3 10 6
Lh L ha (10.15)
minFeA , FeB 60n
a) Montajul în “X”
Normalele pe liniile de contact intersectează axa arborelui între rulmenţi,
sugerând aspectul literei “X” (vezi fig. 10.5).
- 180 -
ORGANE DE MAŞINI
b) Montajul în “0”
- 181 -
ORGANE DE MAŞINI
- 182 -
ORGANE DE MAŞINI
10.2.1. Generalităţi
a) Clasificare
Corpul cuzinetului
Fus patină
- 183 -
ORGANE DE MAŞINI
a) Lagărul radial
În figura 10.9 este schiţat un lagăr de capăt, la care fusul rotitor cu turaţia n
are diametrul d, iar cuzinetul de lăţime B are diametrul alezajului D.
Observaţie - Diametrele nominale ale fusului şi cuzinetului coincid, dar toleranţele
lor corespund unui ajustaj cu joc.
Încărcarea radială F produce presiunea pc distribuită circumferenţial pe 1800 şi
axial pe toată lăţimea B. Legătura dintre pc şi F şi se poate stabili ca în cazul
şuruburilor păsuite (vezi paragraful 2.6.2). Deci:
- 184 -
ORGANE DE MAŞINI
F
pca pc pa (10.20)
BD
Lh1 Deoarece solicitarea de contact
este însoţită de mişcare relativă,
Lh2 > Lh1 presiunea admisibilă nu depinde numai
de cuplul de materiale, ci şi de viteza
relativă U = Dn şi de durabilitatea în
ore Lh (vezi fig. 10.10).
Uzura volumetrică Uv este
proporţională cu încărcarea radială F şi
U
cu “lungimea parcursă prin frecare” l.
Aceasta din urmă este produsul dintre
Fig.10.10. Dependenţa dintre presiunea de viteza U şi timpul Lh. Astfel se ajunge
contact admisibilă şi viteza relativă. la concluzia că uzura este proporţională
cu produsul presiune-viteză:
U v ~ F l p c BD UL h ~ p c U (10.21)
De aceea, verificarea lagărului la uzare constă în compararea produsului pcU cu o
valoare admisibilă:
p c U p c U a (10.22)
Trebuie precizat că produsul presiune-viteză are şi o semnificaţie termică
pentru că poate fi pus în evidenţă şi în expresia puterii consumate prin frecare:
Pf Ff U F U p c BD U ~ p c U (10.23)
Totuşi, relaţia (10.22) nu trebuie interpretată ca fiind “calculul termic” al lagărului
pentru că în ea nu apare temperatura.
“Adevăratul” calcul termic al lagărului se bazează pe bilanţul puterilor:
Pf Pc (10.24)
Cele două puteri se calculează cu relaţiile:
Pf Ff U F U
(10.25)
Pc K At t 0
În expresia puterii evacuate prin corp, K este coeficientul global de transfer de
căldură, A este aria suprafeţei prin care se face schimbul de căldură, iar t0 este
temperatura mediului ambiant.
Înlocuind în (10.24), rezultă temperatura medie de funcţionare a lagărului care nu
trebuie să depăşească o valoare admisibilă:
F U
t t0 ta (10.26)
KA
- 185 -
ORGANE DE MAŞINI
b) Lagărul axial
4
2 2
De Di
unde 0,6...0,9 este un coeficient care ţine cont de existenţa canalelor de ungere,
care micşorează aria suprafeţei inelare portante. De exemplu, pentru configuraţia
schiţată în figura 10.10, coeficientul este:
2
D Di
D e D i2 4b e
8b
4 2 1 (10.28)
2
De Di 2
D e D i
4
Calculele la uzură şi termic sunt asemănătoare cu cele aferente lagărului
radial, prezentate în paragraful anterior. Diferenţa este legată de faptul că viteza
relativă este variabilă cu raza. De aceea, în calcule se consideră viteza medie Um =
Dmn. Diametrul mediu Dm se determină cu relaţia stabilită în paragraful 2.2.2
pentru momentul de frecare cu suprafaţa de reazem:
2 D 3e D 3i
Dm (10.29)
3 D e2 D i2
- 186 -
ORGANE DE MAŞINI
U v ~ F l m p c D e2 D i2 U m L h ~ p c U m
4
(10.30)
- 187 -
ORGANE DE MAŞINI
- 188 -
ORGANE DE MAŞINI
P P
Pc Pl
Pf Pf
t0 t tin t
a) b)
a) Lagărul radial
În figura 10.13 sunt schiţate fazele caracteristice funcţionării unui lagăr radial
hidrodinamic (suprafeţele fusului şi cuzinetului sunt schematizate prin două cercuri
cu centrele OF şi respectiv OC).
Înainte de pornire (n = 0), fusul şi cuzinetul sunt în contact direct după
generatoarea inferioară (v.fig. 10.13.a).
Imediat după pornire (n 0), chiar dacă aceasta s-a făcut în gol (F = 0) sau în
sarcină (F 0), frecarea este uscată, limită sau mixtă, astfel încât fusul şi cuzinetul
au zone de contact direct. La sensul de rotaţie considerat, axa fusului este în
dreapta axei cuzinetului (v.fig. 10.13.b).
În regimul normal de funcţionare, fusul este încărcat cu sarcina radială F 0 şi are
turaţia n 0, în timp ce cuzinetul este fix. Apare o mişcare relativă, fusul se
autoaşează excentric faşă de cuzinet (cu axa în stânga axei cuzinetului), deci
jumătate din interstiţiul care le separă complet este convergent în sensul mişcării
relative (v.fig. 10.13.c). Cantitatea suficientă de lubrifiant se asigură fie prin
ungere proprie (cu inel, cu disc, etc.), fie prin circuit exterior. Astfel sunt
îndeplinite simultan cele trei condiţii necesare pentru ca regimul de frecare să fie
hidrodinamic.
Dacă n sau F 0, fusul tinde să se autocentreze faţă se cuzinet, ca în ipoteza
Petrov (v.fig. 10.13.d). Dispărând convergenţa interstiţiului (una dintre cele trei
condiţii obligatorii), filmul de lubrifiant îşi pierde autoportanţa. Deci, în astfel de
situaţii funcţionarea lagărului este instabilă.
În figura 10.14 sunt puse în evidenţă principalele elemente necesare calculului
lagărului.
- 189 -
ORGANE DE MAŞINI
Sistemul de axe:
coordonata circumferenţială , în sensul mişcării relative (x = D/2);
coordonata y, orientată pe grosimea filmului;
coordonata axială z.
Observaţie - originea coordonatei se consideră secţiunea de început a interstiţiului
convergent, adică secţiunea în care grosimea filmului este maximă
(hM).
Elementele geometrice:
diametrul fusului, d;
diametrul cuzinetului, D (evident D > d, jocul diametral fiind J = D - d);
lăţimea cuzinetului, B;
excentricitatea, e (distanţa dintre axele paralele ale fusului şi cuzinetului);
unghiul de atitudine, (unghiul dintre linia centrelor şi direcţia forţei
radiale);
grosimea filmului într-o secţiune oarecare, h();
grosimea maximă a filmului, hM = h(0);
grosimea minimă a filmului hm = h().
Elementele funcţionale:
sarcina radială, F;
distribuţia de presiuni pe zona portantă, p(,z), care circumferenţial este
asimetrică şi se întinde pe mai mult de 180 (deci şi în zona divergentă!), iar
axial este simetrică şi se întinde pe toată lăţimea B.
debitul de intrare, Qin, care trebuie asigurat înainte de secţiunea de început a
zonei portante;
debitul de "scăpări", Q.
Observaţie - Funcţionarea lagărului mai este caracterizată şi de temperaturi (de
echilibru t, de intrare tin etc.), puterea consumată prin frecare etc.
- 190 -
ORGANE DE MAŞINI
- 191 -
ORGANE DE MAŞINI
- 192 -
ORGANE DE MAŞINI
b) Lagărul axial
La un lagăr axial hidrodinamic intermediar, arborele de diametru da, care se
roteşte cu turaţia n fiind încărcat cu forţa axială F, este prevăzut cu un guler, exact
ca în cazul lagărului cu frecare uscată limită sau mixtă (vezi fig. 10.11). În schimb,
partea fixă trebuie să aibă o altă configuraţie (vezi fig. 10.16), pentru că mişcarea
relativă fiind circumferenţială, asigurarea efectului de pană necesită ca interstiţiul să
fie convergent în această direcţie.
- 193 -
ORGANE DE MAŞINI
asimetrice (vezi fig. 10.17.a). Altfel, sectoarele trebuie să fie simetrice (vezi fig.
10.17.b).
- 194 -
ORGANE DE MAŞINI
- 195 -
ORGANE DE MAŞINI
- 196 -
ORGANE DE MAŞINI
U 2 A p
Pf (10.48)
h
O altă mărime caracteristică unui reazem sau lagăr hidrostatic, mai precis
lubrifiantului utilizat, este rigiditatea filmului:
dF
S (10.49)
dh
Şi în cazul reazemelor sau lagărelor hidrostatice, în calcule se utilizează
mărimi geometrice şi funcţionale adimensionale. Scopul calculelor este verificarea
satisfacerii unor condiţii cantitative şi calitative:
presiunea necesară la ridicare să nu depăşească presiunea maximă pe
care o poate asigura pompa, pr pmax;
grosimea filmului pe prag să nu fie mai mică decât cea admisibilă, h
ha ;
temperatura de echilibru să nu o depăşească pe cea admisibilă, t ta;
debitul să fie cât mai mic, Q;
puterea necesară pentru pompare să fie cât mai mică, Pp = ppQ;
puterea consumată prin frecare să fie cât mia mică, Pf.
- 197 -
ORGANE DE MAŞINI
F
pb 2
3
R i R e2 R i R e (10.52)
Couette
Fh
4Q R 3e R 3i 1 K1
3 3
(10.56)
Re Ri h h
Deci, forţa F este invers proporţională cu h3, astfel încât rigiditatea filmului
este:
dF 3K1 3K1 1 3F
S (10.57)
dh h4 h3 h h
Puterea consumată pentru pompare este:
F p b h 3 R e R i
Pp p b Q (10.58)
4R e R i
- 198 -
ORGANE DE MAŞINI
- 199 -
ORGANE DE MAŞINI
direcţie, neexistând mişcare relativă, debitele sunt numai de tip Poiseuille (v.fig.
10.22.d). Deci, debitul constant asigurat de pompă este:
Q
X x Y y h 3
pb
ct (10.63)
12 X x / 2
de unde:
6QX x
h3 ha (10.64)
p b X x Y y
Eliminând pb între relaţiile (10.62) şi (10.63) se obţine:
Fh
2X x XY xy XYxy 1 K 2
3 3
(10.65)
XxYy h h
astfel încât rigiditatea filmului este:
dF 3K 2 3K 2 1 3F
S (10.66)
dh h4 h3 h h
Puterea consumată pentru pompare se determină cu relaţia:
F p b h 3 X x Y y
Pp p b Q (10.67)
2X x XY xy XYxy
Puterea consumată prin frecare este legată de direcţia mişcării relative. De
data aceasta efectul curgerii de tip Poiseuille este nul (v.fig. 10.22 b şi c). Deci:
U 2 A p U 2 xY xy
Pf Ff U (10.68)
h h
- 200 -
ORGANE DE MAŞINI
Cei mai utilizaţi restrictori sunt tuburile capilare (v.fig. 10.24 a) şi orificiile
calibrate (v.fi. 10.24.b).
Fig.10.24. Restrictori.
- 201 -
ORGANE DE MAŞINI
Materialul fusului este, de regulă, identic cu cel al arborelui sau osiei din
care fac parte ca porţiuni de reazem. Sub aspect tribologic, în afara rezistenţei
mecanice, acest material trebuie să aibă:
a) o rezistenţă mare la uzare, pentru ca să se uzeze cuzinetul, mai ieftin şi mai uşor
de înlocuit;
b) o rugozitate corespunzătoare grosimii minime a filmului.
- 202 -
ORGANE DE MAŞINI
- 203 -
ORGANE DE MAŞINI
~ 0,3 mm
Material plastic
Strat rugos din
(polimer sau teflon)
pulbere de bronz
Strat intermediar de cupru
depus electrolitic
Suport (bandă din oţel)
(1...3) mm
Fig. 10.26. Structura unui cuzinet multistrat
Fontele:
a) se utilizează la cuzineţi monolit sau ca element suport la cuzineţii multistrat;
b) la cuzineţii monolit, se folosesc numai la presiuni şi viteze reduse, din cauză că
aceste materiale asigură o macroconformabilitate redusă cu fusul din oţel.
Bronzurile:
a) se utilizează la cuzineţi monolit sau strat subţire în cuzineţii multistrat (fig.
10.26.);
b) la cuzineţii monolit admit presiuni şi viteze mai ridicate, mai ales la lagăre mai
scurte (deoarece macroconformabilitatea este totuşi redusă).
Compoziţia de lagăre pe bază de Sn:
a) se foloseşte ca strat antifricţiune la cuzineţii multistrat;
b) este unul din cele mai bune materiale antifricţiune, prin macro şi
microconformabilitate, rezistenţa la uzarea de contact, rezistenţa la coroziune
datorită Sn;
c) dar - ca dezavantaj – are o rezistenţă mică la oboseală datorită Sn;
d) bunele proprietăţi tribologice permit presiuni şi viteze ridicate, indiferent de
lungimea lagărului.
Aliajele pe bază de Al
a) se folosesc ca strat la cuzineţii multistrat, prin placare la rece, prin laminare a unei
folii subţiri;
b) admit presiuni şi viteze ridicate şi au rezistenţă mare la oboseală.
Pulberile sinterizate:
a) se folosesc la realizarea cuzineţilor poroşi: pulberea este presată şi apoi
sinterizată/legată prin încălzire într-o atmosferă protectoare de gaz;
- 204 -
ORGANE DE MAŞINI
- 205 -
ORGANE DE MAŞINI
d) dezavantaje:
rezistenţă mecanică şi termică mică (de aceea admite presiuni şi viteze mici);
sensibil la acţiunea benzinei şi uleiului;
îmbătrâneşte rapid (mai repede cu temperatura);
e) de regulă, se unge cu apă.
Grafitul:
a) se utilizează sub formă de bucşe, obţinute prin sinterizare (pulbere din praf de
cărbune şi liant, presată şi încălzită);
b) avantaje:
coeficient de frecare scăzut;
conductivitate termică bună.
Ceramica:
a) are bune proprietăţi de rezistenţă mecanică şi la coroziune;
b) dar coeficientul de frecare de alunecare este mare (ce impune încărcări reduse şi
suprafeţe netede);
c) se utilizează în medii corosive sau la ungerea cu gaze (în industria chimică: pompe
pentru acizi, agitatoare etc.).
Sticla şi pietrele semipreţioase (rubin, safir, diamant):
a) asigură rezistenţă mecanică foarte mare şi frecări mici;
b) dar se utilizează la încărcări mici din cauză că nu se comportă bine în lipsa ungerii
sau când apar defecte de ungere;
c) se utilizează în mecanică fină (lagăre pe vârfuri).
Materiale compuse: vezi discuţia pentru cuzineţii multistrat, fig. 10.26.
- 206 -
ORGANE DE MAŞINI
Bucşele înfăşurate cu pereţi subţiri (fig. 10.27.) sunt realizate din bandă
subţire (de exemplu, de 2,5 mm la un alezaj de 45 mm), îmbinate sau neîmbinate la
capete. Se căptuşesc cu materiale antifricţiune. Evident, nu preiau decât sarcini
radiale.
Semicuzineţii cu pereţi subţiri (fig. 10.28.) se realizează de asemenea, din
suport bandă de oţel mai subţire (grosimea este 2,5 mm la diametrul alezajului de 75
mm).
Pinten de fixare faţă de corp
Canal
de ungere
Orificiu
de ungere
a) b)
Gulere pentru preluarea forţei axiale a fusului
c) d)
a) formă guler (fig. 10.28.a,b) şi cu guler (fig. 10.28.c,d, care permit şi preluarea
sarcinilor axiale);
- 207 -
ORGANE DE MAŞINI
b) fără canal (fig. 10.28.a,c) şi cu canal de ungere şi orificiu de ungere (fig. 10.28.
b,d).
Semicuzineţii cu canal de ungere permit:
a) utilizarea acestora când forţele sunt variabile ca direcţie (lagărele motoarelor cu
ardere internă); aceasta deoarece orificiul de ungere este plasat într-o zonă
importantă (canalul), astfel că el nu distruge distribuţiile de presiuni pe cele două
jumătăţi;
b) distribuirea unei cantităţi suficiente de lubrifiant pe direcţia circumferenţială.
În schimb, canalul realizează două jumătăţi portante cu o portanţă globală mai
redusă. Toţi semicuzineţii au un pinten de fixare faţă de corp, obţinut prin deformare
plastică.
Cuzineţi axiali
Aceşti cuzineţi sunt destinaţi lucrului în regim de frecare mixtă. Variante de
cuzineţi axiali sunt reprezentate în fig. 10.29. Canalele permit circulația uleiului
(când există circuit de ungere), sau permit depozitarea unsorii, de exemplu prin
alveolele din fig. 10.29.e.
a) b)
c) d)
Pinten pentru
fixare
e)
Fig. 10.29. Cuzineţi axiali
- 208 -
ORGANE DE MAŞINI
Capac
- 209 -
ORGANE DE MAŞINI
Arbore
Gaură de
introducere a
uleiului, închisă
cu un dop filetat
- 210 -
ORGANE DE MAŞINI
Carcasă
superioară
Inel de aducere a uleiului
din baie în lagăr
Ungerea prin barbotare este specifică roţilor dinţate imersate în baia de ulei
(fig. 10.35.). Acest sistem de ungere este recomandat la viteze periferice limitate, v
15 m/s, pentru că altfel apar o pierdere mărită de putere şi o încălzire exagerată a
lubrifiantului.
(2...3) înălţimi
ale dintelui
- 211 -
ORGANE DE MAŞINI
Filtru
Pompă volumică
(cu roţi dinţate, piston)
Manometre
Motor Supapă de
electric suprapresiune
Retur
Sorb
Baia de ulei
- 212 -
ORGANE DE MAŞINI
Presiunile de
pr1 ridicare (sau pr2 > pr1
liftare) a fusului
Fusul 1 Fa1 Fa2 Fusul 2
Filtru
Pompă volumică
(cu roţi dinţate, piston)
Retur
Motor
electric
Supapă de
Sorb
suprapresiune
Baia de ulei
- 213 -
ORGANE DE MAŞINI
a) b)
- 214 -