Documente Academic
Documente Profesional
Documente Cultură
o Solidele = corpuri cu dimensiuni i forme bine definite, a cror principal caracteristic este rigiditatea. Sunt obiect de studiu al mecanicii corpurilor rigide, modificat prin legile elasticitii pentru corpurile care nu pot fi considerate perfect rigide.
a - translatie xx
x
yx
b - rotatie
xx
yx
x
c - compresiune yx xx
x
d - forfecare
xx
yx
x
o Plasticitatea nu este o proprietate intrinsec a corpurilor, ci doar un mod de comportare a acestora, ea este considerat practic a treia proprietate reologic (alturi de elasticitate i viscozitate) a corpurilor deformabile.
TIPURI DE SOLICITRI. PARAMETRII SOLICITRII Pentru deformarea unui corp (incluznd i curgerea) este necesar aciunea unei o Tensiuni (efort unitar), care produce o o deformaie specific cu o anumit o vitez de deformare.
r r r F d F = lim = A dA
zy yz
xx = ij = yx zx
i=j i j tensiuni
xy yy zy
xz yz zz
DEFORMAIA
o Deformaia este rezultatul aciunii unei tensiuni. o Tensiunile normale acioneaz asupra volumului corpurilor, provocnd comprimarea sau dilatarea lor; o Tensiunile tangeniale acioneaz asupra formei corpurilor.
DEFORMAIA
o Deformaia, ca i tensiunea, este o mrime tensorial definit prin relaii de forma:
xx
Xx = x
yy =
Xy y
zz
Xz = z
DEFORMAIA
o Sau:
xy xz
1 X x X y + = yx = x 2 y 1 X x X z = zx = + x 2 z 1 X y X z = + y 2 z
zy = yz
DEFORMAIA
o in care XI este o mrime vectorial ce caracterizeaz deplasarea relativ a unui punct din corpul considerat, n urma solicitrii. o Starea de deformare este definit de nou componente. o Datorit simetriei deformaiilor specifice de forfecare, starea de deformare este dat de numai ase componente: xx; yy; zz; xy; xz; yz.
VITEZA DE DEFORMARE
o Viteza de deformare, se exprim prin derivata deformaiei n raport cu timpul:
( )
vitez de forfecare.
VITEZA DE DEFORMARE
o Conform relaiei anterioare rezult c viteza de deformare i gradientul de vitez sunt noiuni identice, dar care nu se pot substitui reciproc.
VITEZA DE DEFORMARE
vy vx = y x
xx
a - translatie xx
x
yx
b - rotatie
yx
x
vx vy = y x
c - compresiune xx
x
yx
d - forfecare
xx
yx
x
VITEZA DE DEFORMARE
o Numai gradienii de vitez nu pot constitui o msur a vitezei de forfecare. o Msura vitezei de forfecare o constituie media gradienilor de vitez:
1 vi vj & ij = & ji = + 2 j i
VITEZA DE DEFORMARE
o Viteza de deformare volumic se poate scrie:
vx vy vz &v = + + = div v = v x z y
ECUAII REOLOGICE
o Ecuaiile care coreleaz
tensiunile cu deformaiile (n cazul solidelor), tensiunile cu vitezele de deformare (n cazul fluidelor)
poart denumirea de ecuaii reologice o Reprezentarea grafic a ec. reologice n coordonate tensiune deformaie, (tensiune vitez de deformare), = reograme.
ECUAII REOLOGICE
o Toate ecuaiile reologice conin un numr de coeficieni de material:
Pentru mediile anizotrope i neomogene sunt necesari 81 de coeficieni de material. Pentru mediile izotrope i neomogene sunt necesari 21 de coeficieni de material. Pentru mediile izotrope i omogene sunt necesari 2 coeficieni de material.
ECUAII REOLOGICE
o Ex. de coeficieni de material:
modulul de elasticitate al lui Young, modulul de elasticitate la forfecare, coeficientul de viscozitate la forfecare simpl (viscozitatea dinamic), pragul de elasticitate (limita de elasticitate pragul de curgere) etc.
Deformaie nul; corp neelastic (pur rigid): SOLIDUL LUI EUCLID; Deformaie permanent pentru solicitare nul; corp neviscos (inviscid): FLUIDUL LUI PASCAL; Corpuri ipotetice pe baza carora s-au dezvoltat:
mecanica clasic a solidului; teoria clasic a dinamicii fluidelor; d.p.d.v. reologic, cele 2 corpuri nu prezint importan, neposednd nici una din nsuirile specifice materiei reale: elasticitate, viscozitate.
Corpuri cu proprieti unitare i comportare ideal o Cele mai simple corpuri studiate de reologie posed o singur proprietate = corpuri reologice particulare = corpuri cu proprieti unitare cu comportare ideal. o Comportarea lor este descris cu ajutorul unor legi liniare. o Aceste corpuri sunt:
solidul lui Hooke (perfect elastic), fluidul lui Newton (pur viscos), plasticul lui St. Venant (perfect plastic).
yx = G yx
n care G reprezint modulul de elasticitate la forfecare (modulul de rigiditate).
F1 = k L1
yx
solidul lui Euclid
L1 F1 a
yx = G yx
tg = G b
X x = yx y
F1 = k L1
L1 F1 a tg = G b
X x = yx y
& ij + [ v ] & ij ij ij = 2
2 3
(1)
ij este tensorul unitate (simbolul lui Kronecker): - are valoarea 1 pentru i = j, - are valoarea 0 pentru i j
& ij = 2
' ij
(2)
yx
vx vy vx = & yx = = + y x y
(3)
yx
vx vy vx = & yx + = = y x y
este considerat n mod curent ecuaia reologic a fluidelor newtoniene, ea reprezint doar un caz particular al ecuaiei (1),
2 & & ij ij ij = 2 ij + [ v 3 ]
dL
tg =
X x = & yx y
dL =k F 1 dt
yx
vx vy vx = & yx = + = y y x
Ecuatia fluidului Newtonian supus la forfecare
dL F1 = k dt
Ecuatia amortizorului
tg =
X x = & yx y
yx 1 A
B 1 A A 2 B yx a
Deformare elastica
Comportare rigida
Deformare plastica
yx b
yx
rigid-plastic ecruisabil
B 1 A A 2
corp elastoperfect plastic
1 A
rigid-perfect plastic (plasticul St. Venant)
B yx
yx b
yx = 0 f
Ff = f m g
n care m este masa corpului, g acceleraia gravitaional i f coeficientul de frecare Pentru condiia de deplasare:
(4)
F1 = Ff
Ff
F1 0f Gc = mg a
plasticul lui St. Venant
yx
= sau = 0
se obine
o Pt.
f = 0
F = 0 , ecuaie analog cu 1
& = = 0 sau
PASCAL
NEWTON
ST. VENANT
HOOKE
EUCLID
& = 0 = G = 0 = 0 =
yx
lu i
So lid ul
Fl ui du l
lu iN
ew
to n
yx
. yx
FLUIDE CU COMPORTARE NENEWTONIAN o Diversitatea comportrii corpurilor reale apare ca urmare a asocierii n diverse proporii a mai multor proprieti reologice:
Elasticitate; Viscozitate; Plasticitate.
A EL
LA ST IC
OP ST
FLUIDUL NEWTON
VI
SC OE
VISCOPLASTIC
S LA C TI
nelegerea comportrii fluidelor nenewtoniene - important pt. specialistul din ind. alimentar & biotehnologii: 1. Proprietile nenewtoniene sunt caracteristici cerute anumitor produse: mutarul, maioneza, sosurile i alte produse ambalate n tuburi flexibile sunt fluide cu prag de curgere. Ele nu trebuie s curg liber din tub, ci s ias numai la presarea acestuia (deci dup ce tensiunea aplicat a depit limita de curgere). Elaborarea produselor alimentare (creme, paste, sosuri, aluaturi, etc.) necesit cunoaterea temeinic a comportrii fluidelor nenewtoniene.
Fluide independente de timp (dependente de forfecare), pentru care viteza de forfecare ntr-un punct depinde exclusiv de tensiunea de forfecare n punctul respectiv; Fluide dependente de timp, pentru care viteza de forfecare este o funcie de mrimea i durata efortului de forfecare, precum i de istoria forfecrii.
Fluide a cror viscozitate crete cu creterea vitezei de forfecare: Fluide a cror viscozitate scade cu creterea vitezei de forfecare:
fluide pseudoplastice (independente de timp); fluide tixotrope (dependente de timp); fluide dilatante (independente de timp); fluide reopexice (dependente de timp);
a =
ij
& ij
. yx
o fluidele pseudoplastice prezint fenomenul de fluidificare (viscozitatea scade la creterea vitezei de forfecare), o fluidele dilatante prezint fenomenul de ngroare (viscozitatea crete la creterea vitezei de forfecare)
ps
Fl ui d
Fl ui d
ne w
to
ni an
Fl ui d di lat an t
inf
Fluid newtonian
Fluid pseudoplastic
inf
. yx
Fluide viscoase nenewtoniene dependente de timp o Dac viteza de modificare a structurii este suficient de mic pentru a fi sesizabil experimental, fluidul i modific viscozitatea n timp, dei parametrii solicitrii rmn constani. o Aceast comportare este caracteristic fluidelor dependente de timp.
yx
Fluid reopexic
Fluid tixotropic
timp
o Fluidele reopexice prezint fenomenul de ngroare, o fluidele tixotrope prezint fenomenul de fluidificare
Fluid reopexic
. yx
o Comportarea dependent de timp a acestor fluide se datoreaz modificrii lente a structurii prin forfecare. o Modificnd continuu viteza de forfecare n sens cresctor i apoi n sens descresctor, se obin curbe cu histerezis
MODELE REOLOGICE ALE FLUIDELOR VISCOASE NENEWTONIENE o Comportarea neliniar la solicitare la forfecare simpl a fluidelor viscoase nenewtoniene independente de timp este descris cu ajutorul unor modele reologice semiempirice. o Cel mai simplu dintre acestea este modelul Ostwald de Waele, cunoscut i sub denumirea de legea puterii:
& =k
a =
n
ij & ij
& =k
& a = k
n 1
MODELUL OSTWALD DE WAELE (LEGEA PUTERII) o innd cont de ecuaia de definiie a viscozitii dinamice:
yx vx vy vx = & yx = + = y x y
n
o din rezult:
& =k
= n a
MODELUL OSTWALD DE WAELE (LEGEA PUTERII) o Funcie de valoarea indicelui n, modelul Ostwald de Waele poate reproduce comportarea reologic a urmtoarelor fluide: o Fluide newtoniene: n = 1 ; a = k ; o Fluide pseudoplastice: n < 1 ; a scade cu creterea vitezei de forfecare; o Fluide dilatante: n > 1 ; a crete cu creterea vitezei de forfecare.
MODELUL OSTWALD DE WAELE (LEGEA PUTERII) o Pseudoplastice: fluide biologice, maionez, suspensii de amidon o Dilatante: soluii de zahr, amidon, fin de porumb o Tixotropice: soluii de gelatin, albu de ou, grsimi, unt o Reopexice: soluii diluate de oleat de amoniu
FLUIDE VISCOELASTICE
o Fluidele viscoelastice posed dou proprieti reologice fundamentale: o Ele disipeaz numai o parte din energia care li se furnizeaz (componenta viscoas), o parte (componenta elastic)o conserv i, dup ndeprtarea solicitrii, o recupereaz.
viscozitate elasticitate
FLUIDE VISCOELASTICE
o Datorit componentei elastice, n comportarea acestor fluide apar fenomene speciale, cum ar fi:
efectul de ridicare a lichidului pe tij, fenomenul de ngroare a jetului la ieirea dintr-un tub circular, apariia recirculrii curenilor la ngustarea brusc a seciunii de curgere, etc.
FLUIDE VISCOELASTICE
Efectul Weissenberg: a Repaus; b Rotatie lichide viscoelastice; c Rotatie lichide newtoniene.
FLUIDE VISCOELASTICE
a lichide pur viscoase; b lichide viscoelastice; c - mecanismul umflarii jetului d recuperarea elastica
FLUIDE VISCOELASTICE
o Sifonul fara tub
FLUIDE VISCOELASTICE MODELE ANALOGICE o Comportarea acestor fluide poate fi descris prin intermediul unor modele analoge mecanice constituite din resorturi (care descriu componenta elastic) i amortizoare (care descriu componenta viscoas).
FLUIDE VISCOELASTICE MODELE ANALOGICE o Cele mai simple modele sunt alctuite:
dintr-un resort i un amortizor legate n serie (corpul Maxwell), dintr-un resort i un amortizor legate n paralel (corpul Voigt Kelvin).
o Aceste modele descriu comportarea liniar a corpurilor visco-elastice, dar exist i modele care descriu comportarea neliniar
F G
CORPUL MAXWELL
o Deformaia total a corpului Maxwell este dat de suma dintre deformaia elastic (e) i deformaia viscoas (v):
= e + v
o ecuaia reologic a corpului Maxwell:
yx
yx & yx + = G t
= e + v
& yx = G yx + yx = G yx +
d yx dt
FLUIDE VISCOPLASTICE
o Fluidele viscoplastice sunt cunoscute i sub denumirea de fluide cu prag de tensiune. o ncep s curg numai dup ce solicitarea atinge valoarea 0, care reprezint pragul de tensiune (pragul de curgere, limita de curgere). o n domeniul tensiunilor care satisfac condiia < 0 au comportare de solid, o pentru > 0 au o comportare viscoas, prezentnd fenomenul de curgere.
FLUIDE VISCOPLASTICE
o Cel mai simplu model reologic al unui fluid viscoplastic se obine prin nserierea unui amortizor cu o patin:
Pn la pragul de curgere 0, corpul are comportare de lichid newtonian:
& yx yx =
Dup egalarea tensiunii yx = 0 , viteza de &0 forfecare poate lua orice valoare mai mare dect n acest caz patina are rolul unui limitator al solicitrii; corpul nu poate suporta tensiuni mai mari dect 0
FLUIDE VISCOPLASTICE
yx
a.
b.
&0
dv x = & yx dy
FLUIDE VISCOPLASTICE
o Un alt model poate fi obinut prin legarea n paralel a unui amortizor cu o patin o Acest model, cunoscut ca plasticul Bingham, sub aciunea unei fore cresctoare se manifest iniial ca un solid rigid, iar peste pragul 0 are comportare de lichid newtonian
FLUIDE VISCOPLASTICE
yx
a.
b.
dv x = & yx dy
plasticul Bingham
FLUIDE VISCOPLASTICE
o Ecuaia reologic a plasticului Bingham are forma:
yx dvx 0 = p dy pentru yx > 0
FLUIDE VISCOPLASTICE
o Modelul plasticului Bingham conine dou constante de material: pragul de curgere 0 i viscozitatea plastic p. Prin analogie cu fluidele viscoase nenewtoniene se definete o viscozitate aparent a plasticului Bingham:
yx 0 p = =+ dvx dvx dy dy
o Valoarea sa descrete cu creterea vitezei de forfecare. Pentru valori mici ale lui 0 i valori mari ale vitezei de forfecare, al doilea termen din membrul drept al ecuaiei se poate neglija astfel nct: =
p
1 2 3
(1) - plastic Bingham (2) comportare plastica neliniara cu fluidificare (3) comportare plastica neliniara cu ngroare (4) lichid viscoplastic tixotrop
dv x &yx = dy
FLUIDE VISCOPLASTICE
o Plasticul Bingham are comportare liniar viteza de forfecare fiind o funcie liniar de tensiune. o comportarea este caracteristic pentru:
suspensii, margarina, grsimi, pasta de dini, suspensii de spunuri i detergeni, paste de hrtie
yx
dvx ' 0 = dy
are o form echivalent cu modelul Ostwald de Waele conine trei constante reologice (0, i m), ale cror valori se obin din datele experimentale.
FLUIDE VISCOPLASTICE MODELE REOLOGICE o Funcie de valorile exponentului m, se obin comportrile corespunztoare curbelor (1) (3):
pentru m = 1 comportare liniar (plastic Bingham curba (1)); pentru m < 1 comportare dilatant (curba (3)); pentru m > 1 comportare fluidificant (curba (2)).
yx
conine dou constante empirice, 0 i k ale cror valori se obin prin prelucrarea grafic a datelor experimentale. descrie comportarea reologic a:
cernelurilor tipografice, sngelui, sucului de portocale, pastelor de tomate, ciocolatei topite
dvx 0 = k dy
permite stabilirea unor concluzii generalizatoare pe baza crora poate fi neleas i explicat comportarea fluidelor reale
(1) C B A A O B1 B2
D D C
(2)
dv x &yx = dy
CURBA (1) (OSTWALD): dreapta OA, corespunztoare primului domeniu newtonian; curba AB, corespunztoare comportrii pseudoplastice; curba BC, corespunztoare comportrii dilatante; dreapta CD, corespunztoare celui de-al doilea domeniu newtonian.
(1) C B A A O B1 B2
D D C
(2)
se intercaleaz:
un domeniu pseudoplastic (AB1) Un domeniu dilatant (B2C).
dv x &yx = dy
Reprezentarea generalizat a comportrii reologice a fluidelor o Pe baza curbei generalizate de curgere, precum i prin posibilitatea restrngerii, lrgirii sau contopirii domeniilor, se pot explica toate tipurile de comportri reologice:
(1) C B A A O B1 B2
D D C
(2)
dv x &yx = dy
(1) C B A A O B1 B2
D D C
(2)
dv x &yx = dy
(1) C B A A O B1 B2
D D C
(2)
dv x &yx = dy
(1) C B A A O B1 B2
D D C
(2)
dv x &yx = dy
(1) C B A A B1 B2
D D C
(2)
dv x &yx = dy
(1) C B A A O B1 B2
D D C
(2)
dv x &yx = dy
Reprezentarea generalizat a comportrii reologice a fluidelor Conceptul de curb generalizat de curgere este important att pentru comportarea reologic a fluidelor, ct i pentru comportarea reologic a solidelor.