Documente Academic
Documente Profesional
Documente Cultură
PROIECT
PENTRU OBŢINEREA CERTIFICATULUI
DE COMPETENŢE PROFESIONALE
Profesor îndrumător
Absolvent
Filip Alexandra-Daniela
Clasa a XII-a C
2010
1
Cuprins:
Argument . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1
Capitolul I. Generalităţi. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3
2
Capitpolul II. Mijloace pentru măsurarea presiuni. . . . . . 17
II.1. Definiţii . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 17
3
Argument
4
Economia noastră în continuă dezvoltare impune creşterea activităţii
de cercetare ştiinţifică, în vederea realizării de noi utilaje, maşini şi
instalaţii, ridicarea caracteristicilor tehnice si economice, perfecţionarea
tehnologiilor de fabricaţie si stabilirea unor noi tehnologii. Rezolvarea
practică a lucrărilor abordate, ca stabilirea performanţelor unor noi utilaje
sau instalaţii, experimentarea unor noi tehnologii de fabricaţie etc. impune,
în numeroase laboratoare de cercetări, măsurarea presiunii.
Alegerea aparatelor şi a metodelor de măsurare au o importanţa
deosebită; în unele cazuri aceste probleme impun ele înşele rezolvări speciale.
5
Capitolul I
GENERALITĂŢI
6
Elementul de comparaţie (EC) are rolul de a compara permanent
mărimea de ieşire a instalaţiei tehnologice cu o mărime de acelaşi fel cu
valoare prescrisă (considerată constantă), rezultatul comparaţiei fiind
semnalul de eroare ε.
Regulatorul automat (RA) are rolul de a efectua anumite operaţii
asupra mărimii ε primită la intrare, respectiv are rolul de a prelucra aceasta
mărime după o anumita lege, numita lege de reglare, rezultatul fiind mărimea
Xc aplicată ca mărime de comandă elementului de execuţie.
Elementul de execuţie (EE) are rolul de a interveni în funcţionarea
instalaţiei tehnologice pentru corectarea parametrilor reglaţi conform
mărimii de comandă transmise de RA.
Instalaţia tehnologică (IT) este în cazul general un sistem supus unor acţiuni
externe numite perturbaţii şi acţiunii comenzii generate de RA a cărui
mărime de ieşire este astfel reglată conform unui program prescris.
Traductorul (Tr) este instalat pe bucla de reacţie negativă si are rolul
de a transforma mărimea de ieşire a IT de regulă într-un semnal electric
aplicat EC .
7
adoptat. Mai importante sunt următoarele:
1. După caracterul informaţiei apriorice asupra IT se deosebesc:
-SRA cu informaţie apriorică completă
-SRA cu informaţie apriorică incompletă
În primul caz, caracteristicile IT sunt practic invariabile în timp, în al doilea
caz aceste caracteristici se modifică (sub influenţa unor perturbări) într-un
mod care nu este dinainte cunoscut. Pentru a compensa influenţa unor
asemenea modificări asupra performanţelor sistemului se folosesc elemente
suplimentare, de adaptare, rezultând sisteme adaptive.
8
secunde (acţionările electrice)
- SRA pentru procese lente, când IT au constante de timp mai mari şi de
multe ori au şi timp mort
7. După caracteristicile construcţiei dispozitivelor de automatizare,
se deosebesc:
- SRA unificate (când toate mărimile care circulă sunt unificate, adică au
aceeaşi gamă şi aceeaşi natură)
- SRA specializate, când nu se întâmpla acest lucru.
La sistemele unificate, diferite blocuri ale dispozitivelor de
automatizare pot fi conectate în diferite moduri rezultând astfel o varietate
mare de structuri realizate cu un număr relativ mic de elemente componente.
8. După agentul purtător de semnal se deosebesc:
- sisteme electronice
- pneumatice
- hidraulice
- mixte.
9
furnizează mărimi de ieşire, in marea majoritate a cazurilor, de natura
mecanică (forţe, cupluri) capabile să modifice starea procesului în
conformitate cu algoritmul de conducere stabilit.
Având un dublu rol, informaţional şi de vehiculare a unor puteri
importante, elementele de execuţie au o structură complexă, reprezentând
subsisteme în cadrul sistemelor automate. În general, elementul de execuţie
este format din două parţi distincte:
- motorul de execuţie ME (numit şi servomotor)
- organul de execuţie OE
Relaţia care se stabileşte între mărimile m de la ieşirea EE (mărimea
de execuţie) si c mărimea de intrare a EE (provenită de la regulator)
defineşte comportarea EE în regim staţionar. Raportul dintre aceste mărimi,
pentru orice valoare a lui c, ar fi ideal să fie constant, dar intervin în cursul
funcţionarii EE anumiţi factori care influenţează mărimea m (frecări, reacţii
ale mediului ambiant, greutăţi neechilibrate).
10
Acţionarea electrică a organelor de execuţie se realizează cu
electromagneţi sau cu motoare electrice de curent continuu sau de curent
alternativ.
Folosind electromagneţi, se obţine o acţionare discontinuă,
bipoziţională , întrucât se pot obţine la ieşire două poziţii staţionare (închis-
deschis, dreapta-stanga).Trecerea de la o stare la alta se face într-un timp
scurt.
În multe procese tehnologice cu reglare automată, pentru variaţia
mărimii de acţionare (de exemplu, pentru reglarea temperaturii, debitului,
presiunii etc.) trebuie modificată poziţia elementelor de reglare ale organului
de execuţie (vanelor, supapelor, cursoarelor etc.), care determină valoarea
fluxului de energie condus spre obiectul reglării. Această comandă se poate
realiza şi cu motoare electrice.
Pentru organele de execuţie de putere mică se folosesc în general
motoare bifazate (asincrone) cu rotorul în scurtcircuit, iar pentru organe de
execuţie de puteri mari, motoare trifazate cu rotorul în scurtcircuit.
Se construiesc servomotoare asincrone în următoarele variante: cu o
singură rotaţie, cu mai multe rotaţii sau cu o cursa rectilinie. Cele cu mai
multe rotaţii, la care cursa completă a elementului de reglare corespunde cu
câteva rotaţii ale arborelui de ieşire, se folosesc mai frecvent pentru
acţionarea robinetelor sau a supapelor regulatoare.
La servomotoarele cu mişcare rectilinie, arborele de ieşire este
înlocuit printr-o tijă, a cârei cursa completă corespunde cu cursa completă a
elementului de reglare. Parametrii principali, în funcţie de care se aleg
elementele, sunt: cuplul de rotaţie la arborele de ieşire sau forţa la
dispozitivul cu cursa rectilinie si durată unei rotaţii complete a arborelui de
ieşire sau a unei curse complete a tijei.
Acţionările electrice cu motoare se împart în două grupe:
- cu viteza constantă
- cu viteza variabilă
Din punct de vedere constructiv, partea motoare a EE este construită
din două subansambluri independente:
- Amplificatorul de execuţie
- Motorul de execuţie
În cazul motoarelor de curent continuu, comanda se poate face în două
11
moduri:
- variind curentul de excitaţie şi menţinând constant curentul din indusul
motorului
- variind curentul din indusul motorului si menţinând constant curentul de
excitaţie
În general, în SRA se întrebuinţează metoda a două, pentru ca
pierderile de energie sunt mai mici. Aceste motoare sunt folosite mai ales în
SRA în care parametrul legat este turaţia sau un cuplu.
Avantajele utilizării servomotoarelor de C.C. decurg din cerinţele de
funcţionare ale acestora:
- Posibilitatea de reglaj în limite largi
- Stabilitate a vitezei
- Putere de comandă mică
- Cuplu de pornire şi viteza de răspuns mare
Dezavantajul folosirii motoarelor de c.c. îl constituie apariţia
scânteilor la colector în timpul comutaţiei, făcându-l nefolosibil în medii
inflamabile sau explozive, precum şi producerea de perturbaţii radiofonice.
12
Caracteristicile statice principale ale elementelor de acţionare
hidraulice sunt caracterizate de viteza şi de forţa care determină viteza de
ieşire si forţa dezvoltată de motorul de execuţie în funcţie de elementul de
comandă. Folosind presiuni înalte se pot comanda EE până la 200m, fără
pierderi importante de presiune.
Deosebit de eficientă este hidraulica atunci când trebuie acţionate, în
acelaşi timp, mai multe EE (de exemplu: macazurile folosite în transporturi
etc.).
În instalaţiile de automatizare se folosesc, în majoritatea cazurilor,
motoare hidraulice cu piston, care pot fi:
- cu mişcare liniară
- cu mişcare de rotaţie (limitată la un unghi de 1800)
13
- Servomotorul are greutate redusă
- Temperatura mediului ambiant este ridicată şi cu variaţii mari
- Mediul ambiant este exploziv
- Nu se cere precizie mare
- Nu se cer viteze de lucru mari
Motoarele pneumatice pot fi liniare sau rotative. Cele liniare se pot
realiza cu piston sau cu membrană.
14
Elementul de comparare secundară (ECS) efectuează continuu
compararea valorilor abaterii ε şi a lui Xrs după relaţia ε1(t) = ε(t) – Xrs(t).
ERS este de obicei un element care determină o dependenţa
proporţională între Xrs şi u. Regulatorul poate avea o structură mai
complicată. De exemplu, la unele regulatoare există mai multe etaje de
amplificare, la altele există mai multe reacţii secundare necesare obţinerii
unor legi de reglare mai complicate.
15
1.7.2. Clasificarea regulatoarelor automate :
16
- regulatoare unificate, utilizate pentru reglarea unor parametri
diferiţi(temperatura, presiune, etc.) - regulatoare specializate, utilizate
numai pentru o anumita mărime
17
a presiunii (SRA-P) reprezentat schematic în fig. 1.b În legătură cu acest
SRA-P se pun mai multe probleme. Prima întrebare la care se cere răspuns
este dacă robinetul de reglare trebuie montat pe intrarea sau ieşirea din vas.
18
1.7.3.2. Reglarea presiunii cu un regulator P sau PI:
19
Capitolul II
Mijloace pentru măsurarea presiuni
II.1. Definiţii:
20
-Barie(barye),unitate derivată în sist. C.G.S.:presiunea exercitata
perpendicular de o forţa de o dina uniform repartizata pe aria de un
centimetru pătrat;multiplu:bar=106barie(1N/m2=10 barye);
- atmosfera tehnică(at),multiplu de 104 al unităţii kgf/m2 din sistemul
MkfS(kilogram forţa/metru pătrat):presiunea exercitată perpendicular de o
forţa de un kilogram forţa uniform repartizată pe aria de un centimetru
pătrat(1kgf/cm2=9,80665N/cm2 = 9,80665·104N/m2);
-atmosfera fizică (atmosfera normală,atm): presiunea echivalentă
greutăţii unei coloane de mercur de 760 mm înălţime,având densitatea
13,5951 kg/dm3 la 00 într-un loc în care acceleraţia gravitaţiei este 9,80665
ms-2 , care acţionează pe o suprafaţă cu aria de 1 cm2(1 atm=1,033 at);
-torr (torr): unitate de presiune folosită în tehnica vidului, egală cu
apăsarea exercitată de o coloană de mercur de 1 mm înălţime,pe o arie de 1
cm2 , la 00C şi la nivelul mării (1 torr=1 333, 2 barie);
-milimetru coloană de apă(mm H2o=0.0001 at).Multiplu: metru coloana
apa (m H2O); 1 m H2O = 1 000 H2O;
21
- Aparate cu piston şi greutăţi - pe baza legii lui Pascal (presiunea
exercitată din exterior asupra unui lichid se transmite integral în toată masa
lichidului (etaloane).
- Aparate electrice - pe baza variaţiei proprietăţilor electrice ale
materialelor supuse la presiune (manometre cu cuarţ, cu rezistenţă de
manganin).
- Aparate combinate -pe baza combinaţiei diferitelor principii de
măsurare (traductoare electrice, pneumatice).
Se deosebesc în funcţie de principiul de funcţionare, soluţia
constructivă, precizia de măsurare, tipul fluidului măsurat (lichid sau gaz),
valoarea presiunii nominale.
După valoarea presiunii măsurate:
- Manometre -măsoară suprapresiuni,exprimate ca presiuni relative
- Vacuummetre –măsoară diferenţa dintre presiunea atmosferică şi o
presiune mai mică decât aceasta
- Manovacuummetre –măsoară presiuni mai mari şi mai mici decât
presiunea atmosferică
- Micromanometre,microvacuummetre,manovacuummetre –măsoară
presiuni cu valori până la 500 mmH2O.
- Se caracterizează prin construcţie simplă şi precizie ridicată, utilizate
în industrie şi laborator ca aparate etalon(manometre,vacuummetre,
manovacuummetre).
- Funcţionează pe baza echilibrării presiunii de măsurat, prin presiunea
hidrostatică produsă de o coloană de lichid.
Avantaje: obţinerea directă a valorii măsurate,
construcţie simplă şi robustă, precizie crescută, utilizare simplă,
posibilitate de adaptare a dispozitivelor desemnalizare, înregistrare şi
transmitere la distanţă.
Aceste aparate au un traductor de presiune, care este un element elastic şi
care se deformează sub acţiunea presiunii în mod proporţional.
Traductoare elastice:
- cu tub Bourdon ;
- cu tub elicoidal ;
- cu tub spiral ;
- cu membrană ;
- cu capsulă ;
- cu sifon .
22
Sunt folosite ca manometre, vacuummetre, manovacuummetre şi
manometre diferenţiale.
23
Capitolul III
Traductoare de presiuni
24
- pentru fluide neutre (tub Bourdon din bronz)
- pentru fluide corozive (tub Bourdon din oţel inoxidabil)
Observaţie :
În cazul traductorului AT10 ELT, a cărui presiune este măsurată intră direct
în cavitatea interioară a tubului Bourdon. Dacă acest fluid din proces este
impurificat de particule care se depun, sau dacă el se cristalizează, se
polimerizează sau este foarte puternic coroziv, contactul acestuia cu
elementul sensibil poate înfunda tubul Boudon sau îl poate deteriora. În
astfel de cazuri se foloseşte traductorul cu membrană de separaţie AT10
ELT370 MS100 la care fluidul a cărui presiune p se măsoară nu vine în
contact direct cu elementul sensibil al traductorului (fig.3). Sistemul de
separare (MS 100) se compune din membrana de separaţie MS100 şi carcasa
2 conectată la traductorul AT10 ELT370 printr-un tub de oţel subţire 3.
Fig. 3
25
III.2. Traductorul de presiune cu capsulă
26
reprezintă aria fundului burdufului), iar presiunea p2<p1 acţionează asupra
burdufului 2 cu o forţă F2 = p2*S , de sens pus primei forţe.
Fig. 5
Forţa rezultantă
care acţionează asupra
sistemului format din
cele două burdufuri
care acţionează ca nişte
arcuri este F = F1-
F2=S(p1-ps). Burdufurile
acţionând ca nişte
arcuri (primul se
strânge, al doilea se
întinde) vor permite o deplasare proporţională cu forţa F , deci cu diferenţa
celor două presiuni:
F=cδ
sau
S(p1-p2)=cδ,
27
III.4.Traductorul de presiune diferenţială cu clopot
28
• Dacă pa 〉 pb , rezervorul se racordează la instalaţia cu presiunea
p a de măsurat, capătul tubului vertical rămânând
Fig 7. liber sub acţiunea presiunii atmosferice p b .
29
Capitolul IV
Manometre
30
are forma unui arc, înşurubat la un capăt în recipientul a cărui presiune
interioară o măsuram. Celalalt capăt este închis astfel ca presiunea in tub
creste, secţiunea eliptică a tubului tinde a deveni circulară, iar axa tubului
tinde a deveni rectilinie. Capătul A a tubului, depărtându-se de centrul
arcului, deplasează un sector dinţat, in jurul centrului sau C şi, prin
intermediul unei rotiţe O angrenate cu sectorul, un arc se mişcă in faţa unor
diviziuni. Acest manometru este etalonat cu ajutorul altui manometru de
precizie. Manometrul cu membrană. În locul tubului arcuit se întrebuinţează
uneori o placă flexibilă care se deformează prin acţiunea presiunii, iar
defomaţiile se transmit la acul indicator sau înregistrator printr-un
dispozitiv analog cu cel al manometrului Bourdon.
d) Tubul piezometric diferenţial. Pentru măsurarea diferenţei de
presiune din două vase conţinând acelaşi lichid se foloseşte dispozitivul cu un
tub de sticlă îndoit în formă de U răsturnat, care este racordat cu ambele
capete, prin tuburi de cauciuc sau de metal, la cele două vase. În partea
superioară a tubului este prinsă o cantitate de aer care se poate regla cu
robinetul R. Dacă la fiecare vas am racorda câte un dispozitiv închis, lichidul
s-ar ridica în fiecare tub la o înălţime h1, respectiv h2. Din cauza presiunii p a
aerului închis în partea curbată a tubului, aceste înălţimi vor fi mai mici cu
P/γ, p fiind presiunea aerului închis, iar γ fiind greutatea specifică a
lichidului. Dacă presiunea p este prea mare şi lichidul nu ajunge în partea de
sticlă, se deschide robinetul R pentru a ieşi o parte din aer.
e) Manometre pentru diferenţe foarte mici de presiune –
micromanometrul diferenţial. Acesta se compune dintr-un vas continand un
lichid mobil însă nevolabil. Pe la partea superioară vasul este în legătura cu
presiunea p2, iar în partea inferioară, prin intermediul unui tub de sticlă,
înclinat cu unghiul α faţă de orizontală, este în legătura cu presiunea p 1. Fie p2
> p1. Lichidul se ridică în tubul înclinat de înălţimea h, deplasându-se cu
cantitatea l = h/sin α, care se citeşte pe tubul oblic gradat. Pentru a fi siguri
că la unghiul α din construcţie nu se adăugă unghiul de înclinare chiar al
instrumentului, se prevăd o nivelă de precizie cu bulă si şurub de reglare a
nivelului.
Manometrul cu doua lichide se compune din două recipiente R, R`,
având fiecare secţiune mare = Ω, dintr-un tub de secţiune mică = ω şi
conţinând două lichide ce nu se amestecă, având densitati foarte puţin
diferite între ele. Aparatul serveşte la masurarea diferenţei, foarte mică, de
presiune a fluidelor conţinute in două vase. Înainte de a racorda manometrul
la vase, suprafeţele MN si M`N` din cele două recipiente sunt supuse la
31
aceeaşi presiune p, însă M N este la un nivel mai jos ca M`N`. nivelurile
acestor două suprafeţe în raport cu suprafaţa de separaţie A a celor două
lichide fie h si h`.
Dacă presiunea creşte cu ∆p in recipientul R`, nivelul M`N` coboară
cu є, iar nivelul MN urca cu є.
Dacă lichidele din recipiente sunt apa pură, a cărei greutate specifică
la 20 C este 998 şi anilină pură a cărei greutate specifică la 20o C este 1022.
o
32
Se aseamănă, constructiv cu manometrul cu rezervor şi tub vertical,
deosebirea fiind aceea că tubul este înclinat cu un unghi α faţă de
orizontală, cu scopul de a obţine deplasări mari ale lichidului în tub pentru
variaţii mici de presiune.
Se utilizează orice fel de lichid manometric, dar în special, alcoolul
etilic. Din punct de vedere constructiv, unghiul de înclinare poate fi fix sau
variabil, presiunea limită măsurată fiind cu atât mai mare cu cât unghiul de
înclinare este mai mare. Cu toate acestea, valoarea inferioară limită a
unghiului α este de 15°. Scara aparatului este gradată în mm coloană de
apă. Domeniul de măsurare variază între 10-200 mm H 2 O (100-200 N ),
m2
iar erorile de măsurare variază între 0,5-1,5 % din limita superioară de
măsurare.
33
Bibliografie
34