Erori de masurare

Erori partiale (eroare de zero, de panta, de liniaritate, histerezis,

repetabilitate, calibrare, de deriva, zgomotul electric si interferente,
citire, grosiera)

Traductor Tensometric rezistiv ( principiu, constructie TTR simplu,

amplasare lipire, circ masurare,

Calculare erorii de masurare, Calcularea erorii aleatorii de masurare,

HIL (Hardware in the loop)

Sisteme analogice de masurare (caract de convertire)

Sisteme de masurare analog-dig (convertire analog-digital, rezolutia

analog-digital

Traductoare (Generalitati, sensibilitate, domeniu variatie, rasp frecv,

tip alim cu en el, eroare histerezis, dimensiuni masa, evolutie)

Traductoare de impulsuri( marimi masurate, traductor fotoelectric)

Traductor roata 5 (marimi intrare, principiu, specs tech, amplasare,

calibrare)

Traductorul optic pentru mas param miscarii autov

Traductor temperatura (termocupluri, termometru rezistiv)

Eroarea de zero

def: instrumentul indica o valoare diferita de 0

atunci cand marimea neelectrica este 0.

valori de intrare: f de greutate

Valori de iesire: tensiuni

exemple: indicator de viteza (arata mai mult decat

real)

Caracteristica de masurare: reprezentarea grafica a valorilor masurate avand drept

marime de intrare o marime neelectrica.

f(m n) = functie de convertire neelectric -> electric

Este o eroare sistematica, unde eroarea absoluta = contanta si eroare

relativa = variabila (viteza mai mare = eroare mai mica)
Metode pentru eliminare:
1. Hardware: aparatul respectiv are surse(un buton) pentru reglarea pozitiei de 0
2. Se tine cont de aceasta eroare si se scade algebric din valoarea masurata.

Eroarea de panta

eroare sistematica

Se definteste S = sensibilitatea de masurare

= raportul dintre variatia marimii de iesire si
var marimii de intrare.
(delta Ue/delta m n).

Eroare de panta = Apare la aparitia unei

variatii de sensibilitate in comparatie cu sensibilitatea nominala
α= unghiul de inclinare al caracteristicii nominale
 constanta de convertire

catre sus
catre jos: Metode eliminare: nu
se poate repara, sau se poate
regla sensibilitatea ;
modificarea caracteristicii nominale

Eroare liniaritate
Abaterea de la forma liniara a caracteristicii de
masurare.
Cel mai des intalnita.
Erori sub 1%.
Eroare sistematica.
Nu exista metode de eliminare a erorii.
Eroarea relativa si cea absoluta ambele sunt
variabile.

eroare absoluta de la liniaritate

eroare relativa de la liniaritate

Eroare histerezis
def: Masurarea cu valoare diferita a aceleiasi
marimi de intrare, atunci cand acea valoare se
masoara in sens crescator si apoi descrescator
Apare din cauza frecarilor mecanice
eh = eroare histerezis

Este o eroare sistematica, ambele erori sunt

variabile.
Metode de eliminarea a erorii: Daca se
banuieste o eroare, se masoara atat in sens crescator cat si in sens descresc si apoi se
face media aritmetica

Erorile apar de fiecare data

Eroare repetabilitate
 Def: Variatia marimii de iesire in conditiile in care
masuram una si aceeasi marime de intrare
neelectrica. Fiecare rezultat difera. Se impreastie
rezultatele in grafic.
O metoda pentru micsorarea acestei erori este sa
facem un numar mare de masurari si apoi facem
media aritmetica (precizie mare la masurari multe)
Erorile relative si absolute sunt ambele variabile
Este o eroare aleatorie.

Micsorarea erorii(Mn) efectuarea unui marea de

masuratori pentru aceeasi marime neelectrica.

Erori calibrare (erori panta grafic)

Calibrare: compararea marimii electrice de

iesire din sistem cu o valoare cunoscuta
(marime etalon).
Eroare sistematica

Sensibilitatea este gresita.

Eroarea absoluta este constanta(sistematica),

eroarea relativa este variabila

Eliminarea erorii: recalibrare si indicat cu o marime etalon de intrare CAP DE

SCALA (pentru o calibrare mai buna)

Eroare deriva(de temperatura)

def: indicarea de catre sistemul de masurare a

unei valori de iesire care nu are legatura cu
realitatea (marimea de intrare = 0 dar iesirea
indica ceva).
Este o eroare sistematica

Se recomanda sa lasam sa mearga in gol un timp(15-30 min)

Zgomotul electric si interferente
Este data de bruierea semnalului din cauza
campurilor electrice parazite. Zgomotul electric
provine de la retea (unde frecv este 50 Hz).

Este eroare aleatorie, ne putem da seama de

amplitudinea semanlului de zgomot. Zgomot
electric puternic=bruiaza semnalul.

Eroare de interferenta: este data de insumarea unui

semnal armonic cu un semnal electric variabil liniar in timp.
Ambele erori sunt variabile
Metode de eliminare:
pentru zgomot electric: efectuare masurari departe de orice retea electrica (din
pereti), ecranarea cablurilor electrice, scurtare cabluri, utilizare semnale digitale.
pentru interferenta: se identifica sursa si se elimina.
Eroare citire
Exemple: paralaxa- se citeste o scala gradata a unui aparat
ce are ac indicator si se citeste din lateral
Eroare aleatorie- depinde de pozitionarea individului
Eliminarea erorii se face utilizand aparate cu afisare
digitala
Dotarea scalei cu oglinda in spatele scalei sa vedem doar un ac
Pozitionarea perpendiculara cu privirea perpendiculara pe scala gradata

eroare subiectiva (citire personala)

Eroare relativa si absoluta variabile, nu se poate elimina.
Miscorarea se face prin repetarea masuratorii de mai multi studenti.

Eroare grosiera
Eroarea intalnita la masurarea in momentul in care utilizatorul nu stie sa foloseasca
aparatura sau aparatele defecte. Eroare sistematica pentru un anumit individ
Metode pentru eliminare:
- Utilizarea unei bune aparaturi
- Cel ce utilizeaza sa stie modul de lucru
- Utilizarea cu un sistem cu o rezolutie mai proasta
Traductor tensometric rezistiv (TTR)

Tensometria electrica rezistiva-masurarea tensiunilor mecanice din diferite piese

Principiul de functionare- se bazeaza pe modificarea rezistentei electrice a
traductorului sub influenta tensiunii la care este supus
Este un traductor modulator, nu generator
La iesirea din traductor nu avem variatie de tensiune
Descoperire: William Thomson(Lord Kelvin) in 1856
Se monteaza pe piesa un traductor tensometric = marca tensometrica
Baza unitatii pentru tensometria rezistiva este micrometru/m. Daca epsilon=0,01=
10000 um/m

Alungire relativa

Se considera ca baza este omogena, astfel putem afla tensiunea mecanica = forta /
suprafata = E * epsilon (N/m2 sau Pa).
Variatia de rezistenta a retelei traduct in timpul masurarii delta R = 0.0003 ohm daca
marca este de 120 ohm.
Pentru un conductor electric cu sectiune constanta: R ro*l/A
epsilon trebuie aflat. K = constanta de tensosensibilitate aprox = 2.

Fig din stanga este legea fundamentala de convertire pentru

tensometria electrica rezistiva.
Material pentru conductor: constantan (64% Cupru = bun conductor el)

Domeniul maxim de masurare este de la 100 micrometri/m - 1000

nu se poate masura cu un ohmetru
obisnuit

Constructia unui TTR simplu

1.suportul e facut din rasini
epoxidice
2. reteaua buna conducatoare
electric
3. conectoare electrice pentru cuplarea acestor marci in circuitul electric dedicat
lungimea activa l a = 1.5-3,5mm.

Lipirea cu adeziv sa nu fie casant dar nici elastic

b se fol la masurarea momentelor

de tensiune pe arbori

Amplasarea si lipirea TTR

Se lipeste pe directia unde dorim sa facem masurarea. Pentru o bara putem sa montam
un sistem TTR tip rozeta cu 2 directii de masurare (longitudinal,transv) deci montam
astfel incat reteaua sa fie perpendiculara cu axa longitudinala si una paralela.

Circuitul de masurarea cu TTR (punte Wheatstone)

Bratul activ al puntii este acela care

contine o marca tensometrica.

E: Za -> 0
U0: Zm -> infinit

Conditia de echilibrare a puntii:

U0=U24=0. prin reglare rezistoare

Se reevalueaza una sau mai multe rezistenta si se modifica valoarea rezistentei care
se loveste de una sau mai multe potentiometre pana ajunge la valoarea 0
Pentru micsorarea temperaturii s-au utilizat marci speciale a.i coeficientul de dilatare
termica sa fie similar cu cel al piesei. Linia 4-2 este cuplata cu un amplificator de
tensiune

Conditia de etalonare: se regleaza sensibilitatea puntii tensometrice

Etape principale: lipirea TTR (identice), echilibrare, etalonare, masurare.

Tensiunea de iesire din punte unde E = tensiune alimentare,

k= constanta termosensibilitate. Paranteza creste valoarea tensiunii de iesire
(variatiile de rezistenta). Tensiune mare = sensibilitate mare = erori mici. E creste.=
apare incalzire!
Delta Lt = deformatie data de temp. alungire termica. Se
masoara la gramada si separarea se face prin intermediul
puntii tensometrice
Epsilon teta = variatia data de temperatura

(se aplica si la incov)

forta de intindere

Pentru forta de incovoiere, avem bara sprijinita de

2 suporti si forta de greutate in centru. Trebuie mai
intai sa vedem unde montam marcile. Pe exterior
se lungeste (+epsilon), pe interior se ingusteaza (-
epsilon) => 2 epsilon daca facem adunarea.
Cuplarea se face: marca 1 in bratul 1-4 si marca 2 in bratul 2-3 (unde se aduna).
Puntea Wheatstone are o proprietate: efectele care apar in brate opuse se scad, in cele
alaturate e aduna. (R1/R2 = R4/R3)
Etape: lipire TTR identice, echilibrare, etalonare, masurare.

Calcularea erorii de masurare

Eroare globala a unui sistem/instrument de masurare este suma erorilor relative

Cazuri limita:
cand toate erorile partiale au acelasi semn (+ sau -):panta, liniaritate, 0,
erori peste 10% nu se accepta
cand erorile partiale se anuleaza reciproc: daca panta 1% si liniaritate -
1% = 0

Estimarea erorii relative globle a unui sistem de masurare se bazeaza pe cunoasterea

valorilor M ale erorilor relative partiale
De ex: pentru un instrument la care se cunosc erorile
relative partiale de histerezis

Calcularea erorilor aleatorii de masurare

Rezultatele masurarii cel mai bine se vad intr-un grafic unde se vede curba lui Gauss.
putem face un raport intre numarul de cazuri fav/numarul total de cazuri.
Media aritmetica a valorilor date face sa aflam valoarea medie.
 Daca avem multe masuratori, valoarea reala masurata se poate
inlocui cu valoarea medie. Abaterea medie patratica daca e cat
mai mica, avem imprastiere mica a rezultatelor

Valoarea reala a marimii masurate este.

Erorile sistematice nu se reduc daca se creste numarul de rezultate
obtinute. Este normal sa crestem numarul masuratorilor pana erorile aleatorii devin
neglijabile in raport cu cele sistematice

HIL (Hardware in the Loop)

Este un domeniu hibrid, este o tehnica

pentru incercari virtuale utilizata pentru
verificarea si validarea soft-ului unui
ECU. Utilizeaza un sistem simular in
timp real si tehnici de modelare avand
drept scop inlocuirea sistemului real
controlat de ECU. Se poate utiliza in
orice domeniu.Precizia e buna ca sa
putem valida soft-ul. Nu se foloseste
pentru rafinament. 80% se face cu HIL,
20% prin incercari clasice
Scopuri: scadere durate incercari reale
(se pot face mai multe deodata),
repetabilitate cicluri de incercare, crestere productivitate a muncii, scadere de costuri,
prototipuri, securitate a muncii buna, se pot face incercari de la mare distanta
In loc sa avem un autovehicul, un grup motopropulsor si un ECU, astea sunt simulate
in simulatorul HIL si un PC.
Mediul HIL este compus dintr-un dulap HIL, un Space bench unde se afla load rack
(acolo sunt toate traductoarele in format real:injectoare, supape EGR, clapeta acc).
Bancul HIL este alcatuit mufe de diagnosticare, conditionare de semnal = se
adapteaza semnalul electric unde iesirea nu se impaca cu intrarea, baterie, sursa
principala de curent electric, procesor.
LOADRACK asigura functionarea ca in realitate a traductoarelor si actuatoarelor,
trebuie sa asigure acelasi condum de curent electric pentru ECU.
Sisteme analogice de masurare
 Traductorul este cea mai importanta
componenta a unui sistem de masurare,
are rol de a detecta marimea fizica de
interes si de a o transforma sub forma unei
marimi electrice proportionala. (se
utilizeaza senzorul =detecteaza marimea
neelectrica)
Avem: traductor, conditionare semnal,
module de iesire, parte control.

Convertirea marimii de intrare in marime de iesire: transforma marimea

neelectrica intr-o marime electrica. Tensiune functie de marimea neelectrica de
intrare (mn). Ca sa vedem semnalul folosim VOLTMETRU.
Partea de conditionare de semnal converteste marimea electrica (alta decat tensiune)
in variatie de tensiune la iesirea din dispozitiv (facut de amplificator de sarcina el).
Se pune problema cresterii valorilor . avem [mV] dar zgomotul electric este mare si
il acopera. Putem utiliza un amplificator de tensiune cu zgomot redus sau filtre
specializate.

Caracteristica de convertire

kn are unitate de masura

dar depinde ce masuram
kn = (constanta de
convertire)

Apare eroare de panta

si etalonare:

k = constanta etalonare
m = marime etalon
neelectrica de intrare

Sisteme de masurare analog-digitale

 Dezavantaje analog: se poate masura
doar o singura marime neelectica. (10
locuri de masurat = 10 sisteme
analogice = pret mare, dim mari,
sincronizare imposibila). rezolutie de
intrare: 12..16 biti (mare = bun)
250 kHz = 250.000 masurari.
Avantaje:
-masurare simultan pe mai
multe canale
-pret redus, caracter
portabil;
-

Elemente componente
SAD. Figura convertire
Digitizarea: proces de
obtinere a sirului de
numere
Achizitia de date nu se face
simultan pe toate canalele
de masurare

Esantionare: masurare periodica a

semnalului electric achizitionat pe unul
dintre cele n canale active pentru aplicatia
data. Daca avem un singur canal = se
considera esantionare. Nr de esantionane:
nr total de valori pe toate cele n canale.
Frecventa de scanare: frecv de esantionare, frec maxima de esantionare.
Traductor cu impulsuri electrice: PAD cu intrati pentru contoare?
Rezolutia convertor an-dig:
cea mai mica valoare de tensiune pe care o masoara acel sistem.
delta U=domeniu de var al tensiunii
M=nr de biti al unui numar binar

Teorema Nyquist spune ca frecventa de scanare trebuie sa fie > dublul frecventei
maxime a semnalului achizitionat.
 Frecventa de ceas = inversul
intervalului de timp scurs intre
achizitii pe cele 2 canale
consecutive
Nr de scanari: nr de masurari pe un
canal
Rezolutia convertor an-dig:
cea mai mica valoare de
tensiune pe care o
masoara acel sistem.
delta U=domeniu de var al tensiunii
M=nr de biti al unui numar binar

avem doar 8 masuratori!

-10 pana la 7.5.

Criterii alegere sistem de masurare:

-tipul marimii masurate
-dinamica fenomen:static, dinamic
-locul efect masuratorilor
-numarul de parametri simultan mas
-tip de traductor
-consitionare semnale
-tipul sistem masurare: analogic,
impulsuri, digital.

Traductoare
def: Converteste marimea neelectrica de masurat intr-o marime electrica (la iesire)
Traductoare generatoare: la iesire se genereaza tensiune electrica.
 Traductoare modulatoare: are nevoie de energie electrica.
Clasificare: dupa marime: deplasare, viteza, acceleratie, forta, presiune, moment.
dupa tip semnal de iesire: analogic, digital
Principalele caracteristici ale traductoarelor: depinde de marimea masurata,
tipul marimii de iesire
Tipul marimii de iesire din traductor: sarcina [C] -> U [V], capacitate [F] -> U,
rezistenta electrica [ohm] -> U [V].
Tipul traductorului: clasice- fara electronica si moderne.
Tipul functiei si al caracteristicii de convertire
Legea de convertire

Caracteristica de convertire

Sensibilitatea traductorului: raport dintre

variatia marimii de iesire si variatia marimii de
intrare. sau tangenta de alfa.

mn > U => precizie redusa

U > mn => se masoara cu erori mari
"prag de sensibilitate" = cea mai mica valoare a
marimii electrice de intrare la care se observa o
modificare a marimii de iesire.
Domeniul max de variatie a marimii neel de intrare:
delta mn nu trebuie sa inceapa de la 0. Fiecare traductor
se alegere cu atentie, daca avem deplasari mici, trebuie
un traductor specific.
Domeniul maxim de variatie a marimii electrice de iesire: delta Ut: tensiune.
Raspunsul in frecventa: la masurarea fenomenelor dinamice.
 incep abaterile.
6m/s poate sa arate
6.5. (rezonanta)

Tip de constructie: frecventa de rezonanta: orice traductor se comporta ca un sistem

masa-resort. 20.000 Hz = 20.000 variatii/s.
Rezistenta electrica la iesire: Se masoara o valoare. Are o importanta foarte mare
asupra aparatelor la care se cupleaza traductorul. Trb sa fie compatibil. Daca
rezistenta nu e corecta, pot aparea erori mari. De asemenea se pot arde componente
din sistem. Ar trebui sa fie cat mai mare, teoretic infinit
Rigiditatea traductorului: raport dintre forta aplicata/deplasarea pe dir de actionare.
R: cuplare in serie (masa in kg, raport dintre parte suspendata/parte nesuspendata)
cuplare in paralel: deplasare masei suspendate si masei nesuspendate (fara
rigiditate).
Tip alimentare cu energie electrica: traductoare capacitive 400V; 5000Hz.
Eroare histerezis: diferenta dintre mar neelectrica in sens crescator-descrescator.
Apare la traductoare daca au componente mecanice cu deplasari relative (cuple de
frecare)
Dimensiuni si masa: sa nu perturbe functionarea sistemului (masa, dimensiuni
reduse)
Pretul traductor: daca e optic = scump.
Evolutia traductoarelor
Traductor de impulsuri (de tensiune)
Converteste deplasare unghiulara sau liniara in impulsuri electrice
Clasificare: cu contact (apar uzari, se fol la viteze mici gen: deplasarea pedalei de
frana) sau fara contact (inductie electromg, fotoelectric) b-fotoelectric

Cel electromagn ne da un grafic cvasi-sinusioudal care trebuie transformat in

dreptunghiular ca sa il putem utiliza. Creste turatie, creste si amplitudine, scade
perioada. Putem masura turatia motorului (daca e prea mica, nu citeste turatia, trebuie
sa asiguram 100-200rpm la pornire), turatia rotii, etc.
Deoarece la franare scad nr de rotatii dupa un anumit timp, nu mai conteaza
viteza. ABS nu lucreaza la sub 5 km/h de ex.
Intensitatea curentului electric este direct proportionala cu intensitatea
fascicolului luminos i= k*Ifl
Tensiunea este controlata prin rezistorul de sarcina a.i. tensiunea =Rs*i. uzual
este 0-5V la traductoare de impulsuri.
Traductor roata a 5-a (fotoelectric)

Rol: masurarea deplasarii longitudinale + viteza in timp real

-impulsuri generate pe cale optica, in interiorul carcasei este un disc cuplat la piesa
la care se masoara turatia (viteza unghiulara). Este posibil sa calculam vit unghiulara
sau acceleratie si in calcul. Se masoara deplasarea unghiulara.
-avem un disc cu fante, pe o parte a discului gasim o sursa de lumina polarizata, pe
partea cealalta avem o componenta electronica fotosensibila (fototranzistor). Sursa
luminoasa emite permanent. Sursa de lumina trece prin dinti si ajunge la tranzistor.
Se genereaza o intensitate de curent el in circuit, unde intensitatea va fi direct
proportionala cu intensitatea luminoasa. Discul e legat la piesa prin cuplaj.
Intuneric=scade; lumina=creste.

Marimi masurate: distanta unghiulara unde kt = constanta specif

traductorului, n imp=nr impulsuri. Deplasarea este direct prop cu nr impulsurilor.
Viteza unghiulara direct proportional cu frecventa impulsurilor. La
sisteme moderne trebuie placi dedicate!.
Turatia: Distanta liniara parcursa unde
Viteza liniara de deplasare unde
.
Traductorul are nevoie de alimentare electrica (e modulator). Reiese o tensiune
cvasitrapezoidala. Inclinarile de flancuri depinde de durata de raspuns a componentei
fotoelectrice. Un impuls = plin+gol, succedarea unui gol, apare dintele.
Lucreaza cu un traductor mecanic tip roata a5a prin mufa de legatura, unde avem si
alimentare cu cc de 12V. dar tot pe aici avem si iesirea trenului de impulsuri. Nu
are un inceput! Perioada impulsului scade, frecvente creste. Discul are un diametru
de aprox 40 mm si are 75 de fante. mai sunt si cu 360, 1000 fante. deci rezolutia este
de 13.33mm/impuls, sau 75 impulsuri/m. 2.16m/rotatie completa *75 imp
Daca avem impulsuri ft multe se poate determina vibratia torsionala.
Amplasare, scheme tehnice

La intrare avem deplasare liniara convertita in deplasare unghiulara

La iesire avem sir de impulsuri
Principiu de functionare: transforma deplasarea liniara in deplasare unghiulara
Prima convertire unde kr = const de convertire
A doua convertire: unde kT=include si angrenaj
Distanta parcursa:
Nu conteaza distanta finala, ci modul cum variaza aceasta in timp.
Specificatii tehnice principale: rezolutie 13.3mm/impuls; precizie ft buna
1m/100m; prin calibrare buna prec 100%; viteze pana in 110km/h (daca e >, roata
incepe sa se salte de pe drum);Exista arcuri de rapel care au rolul sa tina roata cu
o forta verticala relativ constanta (rd = ct); directie de masurare este una singura
(long); nu distinge sensul deplasarii, nu merge cu spatele.
Amplasare: in spatele sau lateral dr autov, cu ventuze.
Calibrare: Se masoara 100m, se merge 100 m cu roata a 5 a si se afla numarul de
impulsuri.
Avantaje: pret redus, precizie buna, rez buna. Dezavantaje:peste 110 incepe sa se
salte, exista contact cu drum, deci uzari, masoara doar o directie, nu permite revers.

Traductorul optic pentru masurarea parametrilor miscarii autovehiculelor

 Rol: Masurarea parametrilor autov pe doua directii simultan
(long + lateral)
Amplasare: 2 moduri: dispozitive magnetice, ventuze pneumatice
Aceasta versiune se monteaza pe lateral in fata sau in spate, nu se
poate transversal. se prinde cu 2 ventuze.
Normal ar trebui montat unde e centrul de greutate, dar e imposibil.
Trebuie alimentat si culese semnalele de la el. Acestea intre intr-un
bloc de conditionare de semnal unde parte din semnale sunt introduse
in sisteme de ach de date.
Tip traductor: optic (sursa luminoasa, bec, lumineaza drumul). Parte din razele
reflectate ajung la sensorul optic apoi ajunge sa creeze semnale electrice
proportionale cu deplasarea si viteza pe 2 directii.
unde alfa = unghiul dintre componenta vitezei globale si comp long

Marimi de iesire: tensiuni analogice si impulsuri

Iesiri analogice - legi convertire
analogica 1: unde k stim de la
producator, U e tensiune.
analogica 2: viteza transversala (ft
mic)
analogica 3: unghiul
Marimea calculata
OBS: Vt poate fi cu - sau +. Pentru distanta nu avem iesire analogice pentru ca se
calculeaza din viteze.
Iesiri digitale - legi convertire
iesire digitala 1: (se obtine prin integrarea semnalului viteza
iesire digitala 2:
unde f5=frecventa constanta de 5000 Hz ce actioneaza ca un
fel de offset in frecventa.
Marimi calculate
Component sistemului de masurare: traductor, dispozitiv conditionare, SAD.
Spec tehnice: interval viteza 0.5->400km/h, rezolutie 2.47mm (se poate si 1mm daca
se cumpara tot sistemul), eroare maxima la mas dist 2%, domeniu variatie unghiular
40grd, eroare maxima la masurare unghi 1grd.
Calibrare: Nu e nevoie. Dar facem ca la roata a5a ca idee.
Avantaje: masoara 2 directii;nu are contact;se pot face si pe timp ploaie;nu are
legaturi cu sateliti. Dezavantaje: nu masoara pe 3 dir, montare greoaie, pret mare.
Traductoare de temperatura (termocuplu)

Clasificare: termometre pe baza de dilatare termica: cu lichid (tub); bimetal (lamela

care daca se incalzeste, lamela se curbeaza);; bazate pe modificarea rezistentei
electrice.

Termocuplul

Consta in generarea unei tensiuni electromotoare care apare la contactul a doua

metale diferite ca urmare a concentratiei diferite a purtatorilor de sarcina precum si
diferentei de potential. Se bazeaza pe efectul termoelectric.
Tip traductor: generator
Tensiunea t.e.m creste cu temperatura si
depinde de caract de convertire a cuplului,
delta t si Temp de referinta.

Caracteristica de convertire neliniara

consta intr-un circui inchis format din 2
mat diferite, in mom in care exista
diferenta de temperatura intre cele 2 extremitati apare t.e.m. Val t.e.m depinde de:
diferenta de temperatura intre zona de masurare si zona de referinta (intrare). Dif
mare, t.e.m mare. Variatie neliniara, depinde si de valoarea temperaturii de referinta
si de caracteristica de convertie a conductorului (tipul de sarme).
Constructie: 2 sarme sudate la capat, traductor.

J si K sunt cele mai folosite. J: fier-constantan; K-

utilizare generala.
Domeniu de masurare pentru J: -40 +750 grd; K: -200 +1350 grd.
Sensibilitate pentru J: 50 microV/grad celsius K 41 microV/grd celsius.
Jonctiune: libera (sau amplasata in teaca)
Surse erori: temperatura jonctiunii rece; zgomot electric; decalare de zero "offset".

Eroarea data de temperatura jonctiunii rece trebuie masurata cu precizie ridicata,

de asta se face cu un traductor de temperatura mai precis (RTD sau termistor) si apar
doar doua termocupluri noi in zona de cuplare cu firele electrice.
 Avantaje: e generator, robust,
conectoare standardizate,
ieftin, domeniu larg de
temperaturi.
Dezavantaje: tensiune iesire
ft mica, necesita disp special
pentru conditionare
(compensare pentru
jonctiunea rece), rezolutie mas
1 grd celsius, erori variabile si destul de mari.

Termometru rezistiv (detector rezistiv de temperatura)

Constructie: sarma din material pur (platina, nichel) infasurata in jurul unui miez
idn ceramica sau din sticla. Constructia e fragila, se amplaseaza intr-o carcasa.

Princnipiu de functionare: rezistenta electrica a firului variaza cu temperatura

dupa o anumita lege de convertire. Valoarea tipica a rezistentei electrice este de la
100 ohm la 0 grd celsius. Daca e din platina, rez 100 ohm, are denumire Pt100.
Erori posibile: incalzire prin efect joule, scade tensiunea de excitatie.
Circuit masurare. Caracteristica de functionare RTD platina

Avantaje: prec mare; eroare redusa

de repetabilitate, stabilitate buna
Dezavantaje: scump, tensiune de
excitatie, rezistenta redusa, incalzire.