Tema 850

y
Mecanismul din figură are triunghiul ABC dreptunghic isoscel,
iar alte elemente geometrice sunt date în tabelul următor, în 12 variante.
y′
Se cer:
1. Desenul mecanismului la scară pe un format A4 (veti avea nevoie de
3 desene); (1p)
D
2. Pentru poziţia dată a mecanismului să se determine:
4 - cu ajutorul coordonatelor carteziene în sistemul de coordonate
y x1O1 y1 : poziţia, traiectoria (acolo unde se poate), viteza şi acceleraţia
punctelor B şi C;(2p)
C
- cu ajutorul coordonatelor polare: raza polară, unghiul polar, viteza şi
acceleraţia punctului C;(1p)
3 90° - cu ajutorul coordonatelor intrinseci: legea orară a mișcării, viteza şi
O3 45° B acceleraţia punctului B;(1p)
γ 3. Distribuţia de viteze pentru poziţia dată prin metoda C.I.R.; se vor
β 2 determina: vA, vB, vC, vD, ω2, ω3, ω4;(5p)
4. Distribuţia de viteze pentru poziţia dată prin metoda planului
vitezelor; se vor determina: vA, vB, vC, vD, ω2, ω3, ω4;(5p)
A
5. Distribuţia acceleraţiilor pentru poziţia dată prin metoda planului
1
ε1 acceleraţiilor; se vor determina: aA, aB, aC , aD, ε2 , ε3, ε4;(5p)
ω1
α O1
O x
Nr. α β γ O1 A[m] AB[m] O3 B[m] CD[m] ω1 [s −1 ] ε1 [s −2 ]
1 90° 45° 90° 0,2 0,4 0,2 0,6 0,2 0,1

2 90° 30° 120° 0,2 0,4 0,3 0,4 0,3 0

3 90° 60° 90° 0,3 0,3 0,2 0,4 0,2 0,2

4 120° 60° 90° 0,4 0,2 0,2 0,5 0,4 0,2

5 120° 45° 120° 0,3 0,4 0,2 0,6 0,2 0

6 120° 30° 90° 0,4 0,3 0,2 0,4 0,1 0,1

7 135° 45° 90° 0,4 0,2 0,6 0,8 0,3 0

8 135° 30° 90° 0,6 0,6 0,2 0,6 0,2 0,1

9 135° 60° 120° 0,4 0,2 0,3 0,4 0,1 0

10 45° 45° 45° 0,3 0,4 0,2 0,4 0,2 0,1

11 135° 60° 90° 0,5 0,4 0,3 0,8 0,2 0

12 120° 45° 90° 0,5 0,6 0,3 0,6 0,1 0,1

OBS. Pentru a realiza construcția desenului mai ușor, vă recomand să începeți de la elementul O3 B .