Tema 17.

Analiza
forţelor în
mecanisme plane
prin metoda
pârghiei lui
Jukovski (2 ore)
 17.1. Transferarea
forţelor, care acţionează
asupra elementelor
mecanismului
17.2. Metodele de
transferare a momentului
pe pârghia lui Jukovski
17.1. Transferarea
forţelor, care
acţionează asupra
elementelor
mecanismului
Pârghia lui Jukovski este o
metodă elegantă de
determinare a forţei
echilibrate, la care nu
este necesar să se
descompună mecanismul în
părţi şi să fie folosite
reacţii intermediare


F 1 , F 2 ,..., F n .

Fi
dSi
 n

 dA
i 1
 i
n
F i  d
i 1
S i  0 (17.1)

 i i
F dS
i 1
cos  i  0 (17.2)


i  F i d S i
Deplasarea elementară d S i are direcţia
vitezei şi, prin urmare, poate fi găsită
cu ajutorul planului vitezelor. Pentru un
oarecare element AB (figura 17.1.1)
vom reprezenta printr-o linie întreruptă
planul vitezelor (figura 17.1.2) şi cu
ajutorul metodei simplitudinii vom
determina viteza punctului C, unde este
aplicată forţa F i . Viteza V C este
reprezentată prin segmentul de linie
punctată pc .
 dSi  Vi  dt

dAi  Fi  VC  cos  i dt  Fi  pc   v  cos  i dt (9.3)

Pentru ca să nu fie nevoie a
măsura unghiul αi, vom roti
planul vitezelor cu 90º şi vom
transfera pe el forţa F i .
Atunci unghiul αi va fi
reprezentat prin nişte
segmente noi pc  V şi pd  F .
C i
 Fig. 17.1 Pentru demonstrarea
teoremei lui Jukovski:
1 – schema unui element arbitrar;
2 – rotirea planului vitezelor cu 90º
Lungimea segmentului
pd poate fi
reprezentată ca
braţul hi al forţei Fi
în raport cu polul p,
totodată
hi = pc ∙ cosi (17.4)

dAi  Fi   v  hi  dt (17.5)
 Asemenea expresii
pentru lucrul elementar
se pot scrie şi pentru
celelalte forţe
exterioare, care sunt
aplicate la mecanism.
Atunci ecuaţia (17.2) se
va prezenta sub forma:
 n
 v  dt   Fi  hi  0
i 1

F1∙h1 + F2∙h2 + ... + Fn∙hn = 0 (17.6)

Acum putem formula teorema lui
Jukovski: dacă planul vitezelor
se roteşte cu 90º şi toate
forţele exterioare se transferă
în punctele respective ale lui,
apoi pentru echilibrul
mecanismelor e necesar şi
suficient ca suma momentelor
forţelor în raport cu polul să fie
egală cu zero.
Planul vitezelor după rotire,
având transpuse forţele pe
el, denumit pârghia lui
Jukovski, este folosit
pentru găsirea uneia din
necunoscute – forţa
echilibrată aplicată la
elementul de intrare
Sarcina asupra elementelor poate fi
dată nu numai sub formă de forţe,
dar şi în formă de momente ale
forţelor. Astfel, de exemplu,
pârghia oscilantă 3 a mecanismului
din patru elemente (figura 17.2)
este supusă acţiunii unui cuplu de
forţe de rezistenţă. Exprimat prin
momentul M 3 . Cum poate fi
transferat acest moment pe
pârghia lui Jucovski?
Figura 17.2 Transpunerea momentelor
forţelor pe pârghia lui Jukovski
Se înlocuieşte momentul
M3 printr-o forţă
echivalentă F 3 ,
perpendiculară pe
elementul 3 şi aplicată
la capătul B al
acestuia:
 M3
F3  (17.7)

lBC
pb
Fe  F3  (17.8)
pa
1 pb
Fe   M3  (17.9)
pa l BC
 De aici se vede, că pentru

transpunerea momentului M 3 pe

pârghia lui Jukovski a trebuit ca el

pb
să fie transformat de l BC ori.

Momentul transformat se va nota

cu indicele „p” şi vom obţine:

 pb
M p3  M3  (17.10)
l BC

M p3
Fe  (17.11)
pa
Trebuie menţionat, că semnele
momentului real M3 şi celui
transformat M p 3 s-au dovedit a fi
reciproc opuse.
Aşadar, pentru a transpune momentul
forţelor pe pârghia lui Jukovski, e
necesar ca valoarea lui să fie
împărţită la lungimea elementului, la
care este aplicată această forţă, iar
rezultatul obţinut să se înmulţească
cu segmentul similar al pârghiei.
E important să se acorde atenţie
direcţiei momentului transformat M .
p3

Regula este următoarea: dacă

segmentele orientate similare ale
elementului CB şi pârghiei pb vor
coincide, momentul se transpune
fără schimbarea semnului; dacă
segmentele similare ale elementului
şi pârghiei sunt orientate în sensuri
opuse, momentul se transpune cu
semnul opus.
Să determinăm momentul echilibrat:

M e  Fe  lOA
Mpe = Mp3
lOA lOA
M e  M pe   M p3 
pa pa
pb lOA
Me  M3   (17.12)
l BC pa
Direcţiile momentelor M e şi M pe sunt
opuse, deoarece sunt opuse
direcţiile segmentelor VA şi pa.
În general, pentru a
determina momentul echilibrat
Me, la început acesta se
înscrie într-o formă
preschimbată
 n
M pe   Fi  hi
i 1

n
lOA
Me    Fi  hi (17.13)
pa i 1
Direcţia M e se
stabileşte pe baza
regulii semnelor,
formulate mai sus
MULŢUMESC
PENTRU
ATENŢIE