Referat

Dogan Alexandru , Gr. 631 BC

MOTOARE DE CURENT CONTINUU SI APLICATILE SALE

Motorul electric de curent continuu (cu perii) este un motor electric cu comutație internă care este
alimentat de la o sursă de curent continuu.

-Reprezentare de principiu al motorului. Când înfășurarea rotorului este alimentată, în jurul lui se
generează un câmp magnetic (poziție relativă a polilor magnetici, de la stânga spre dreapta: N-NS-S).
Polul nord al rotorului e respins de polul nord al statorului spre dreapta și e atras de polul sud al
statorului (din dreapta), producând un cuplu mecanic motor care întreține mișcarea de rotație.

-Când rotorul este (ajunge) în poziție orizontală (poziție relativă a polilor N-SN-S), colectorul electric de
comutare al sensului curentului continuu inversează sensul curentului prin înfășurarea rotorului,
inversând polii câmpului magnetic produs de rotor, se ajunge astfel la poziția relativă a polilor magnetici
"N-NS-S" și procesul continuă conform figurii (și explicației de sub figură) din stânga paginii.
Statorul este format dintr-o carcasă de fontă sau de oţel în miezul în miezul căreia sunt fixaţi polii
(principali şi auxiliari) cu bobinajele respective (inductoare) sau fără bobinaje în cazul magneţilor
permanenţi. În părţile laterale ale carcasei sunt situate cele două scuturi ce poartă lagărele.

Rotorul este confecţionat din tole de oţel electrotehnic, fixate pe arbore, având crestături periferice în
care se află laturile active ale bobinelor indusului. Rotorul posedă un colector cilindric din lamele de
cupru, izolate, montate în coadă de rândunică pe un butuc al arborelui.

După felul înfăşurărilor, rotoarele sunt:

a) - în scurtcircuit (de execuţie normală – cu simplă colivie, cu bare înalte şi cu dublă colivie)

b) - bobinate cu înfăşurări trifazate ce pot fi conectate prin intermediul inelelor şi al periilor la reostatul
de pornire sau de reglaj al turaţiei.

Între fierul dintre stator şi rotor este limitat la valorile minime admisibile din considerente mecanice
(0,35 mm la motoarele mici până la 1,5 mm la motoarele mari).

Înfăşurările se confecţionează din cupru rotund pentru motoarele de mică putere şi din bare late de
cupru pentru puteri mari. Izolaţia bobinajului între spire şi faţă de pereţii crestăturii depinde de valoarea
tensiunii, temperaturii maxime la funcţionarea în regim permanent (dată de clasa de izolaţie), de forma
şi dimensiunile crestăturii, precum şi de tipul bobinajului.

CLASIFICARE
Masinile electrice de curent continuu ca şi cele de curent alternativ sunt reversibile, putând funcţiona
ca generatoare sau ca motoare după cum sunt antrenate sau antrenează mecanisme.

-Motoarele cu excitaţie derivaţie sunt folosite la acţionarea maşinilor unelte grele, alimentarea
acestora făcânduse de la o sursă de tensiune constantă sau având numai înfăşurarea de excitaţie la
tensiune constantă, iar indusul alimentat de la o sursă de tensiune variabilă (motoare cu excitaţia
alimentată separat).

-Motoarele cu excitaţie serie sunt folosite în tracţiunea electrică, la acţionarea tramvaielor,

troleibuzelor, electrocarelor, la demararea motoarelor autovehiculelor şi la unele macarale. Ele au
caracteristică mecanică moale (viteza scade mult la creşterea cuplului de sarcină), au cuplu mare la
pornire, suportă mai bine suprasarcinile şi nu sunt sensibile la căderile mari de tensiune.

- Motoarele cu excitaţie mixtă se utilizează la acţionările mecanismelor cu regim variabil, cu număr

mare de conectări şi frânare dinamică la oprire. Caracteristicile lor sunt intermediare în raport cu cele ale
motoarelor derivaţie şi serie.

- Masina asincrona este o maşină de curent alternativ cu câmp magnetic învârtitor, al cărei rotor are
turaţia diferită de cea sincronă (a câmpului învârtitor), dependentă de caracteristica cuplu - turaţie a
dispozitivului cu care este cuplat.
 Motoarele cu perii sunt utilizate pentru aplicațiile unde sistemul de control este simplu, cum ar fi
cele pentru echipamente industriale de bază. Motoarele fără perii se întrețin mult mai ușor, au o viață
mai lungă și o eficiență ridicată. Ele sunt utilizate în general în controlul vitezei și poziției în aplicații
precum ventilatoare, pompe și compresoare, unde sunt necesare calități precum fiabilitatea și rezistența.

Dezavantajul acestui motor este că disipă energie prin frecare și prin încălzire destul de mult. Tot din
cauza scânteilor de la perii se produce un factor de distorsiune a sistemului de alimentare prin
reinjectarea de impulsuri în sens invers. Pe deoparte este mai costisitor pentru că necesită întreținere
(schimbare perii), pe de altă parte poate fi mai convenabil pentru că se poate prelungi viața lui tocmai
prin această întreținere.

- Motorul de curent continuu fără perii

Motoarele de curent continuu fără perii sunt, de asemenea, cunoscute sub numele de motoare
comutate electronic sau motoare de curent continuu sincrone. Cest tip de motor se mai numește în
industria de biciclete electrice și motor de curent continuu Brushless Trifazat. Acest motor are
bobinele din cupru plasate pe stator, iar rotorul său conține o serie de magneți permanenți. Motorul
este alimentat cu trei forme de undă diferite care generează în stator un câmp magnetic.

Diferențele cheie dintre motoarele de curent continuu fără perii și alte tipuri sunt că nu au un
comutator, care este înlocuit de un servomecanism electronic care este capabil să detecteze și să
regleze unghiul rotorului.
Motorul continuu fără perii are mai multe avantaje. În primul rând lipsa de mentenanță deoarece nu
are perii care se uzează în timp. De asemenea, nu există forță de frecare ceea ce duce la obținerea de
cuplu și viteză mai mare cât și o mai bună răcire.

Un dezavantaj îl constituie faptul că motorul continuu fără perii se controlează într-un mod mai
complex, deci e nevoie de un controller neapărat. Transmiterea semnalelor în bobine se face cu
ajutorul senzorilor Hall care pot crea probleme dacă se întrerup.

Deși fiecare tip de motor de curent continuu are avantajele sale, în linii mari, există diferite utilizări ale
acestora. La domiciliu, motoarele de curent continuu mici sunt utilizate în scule electrce, jucării și
diverse aparate de uz casnic. De asemenea, aplicabilitatea motoarelor de curent continuu se observă
în lifturi, scări rulante, benzi transportoare și mese rotative utilizate adesea în scopuri industriale.

Motoarele sunt o parte esențială a vieții de zi cu zi, putând fi găsite peste tot, de la mici utilizări
rezidențiale, precum electrocasnice și unelte, până la sectorul de transport cu mașini electrice, trenuri
și la motoare industriale. De vreme ce trăim într-o permanentă revoluție industrială, aplicabilitatea
motoarelor de curent continuu este enormă.

Exemple :

Sistemele de acționare cu motoare de curent continuu sunt utilizate într-o varietate de aplicații
datorită caracteristicilor lor precum controlul ușor al vitezei, dimensiuni compacte și răspuns rapid la
schimbări în cerințele de cuplu. Iată câteva exemple de aplicații:

1. Electromotoare în mașini electrice și vehicule hibride: Motoarele de curent continuu sunt

utilizate în unele vehicule electrice și hibride pentru a oferi propulsie. Controlul precis al vitezei și
cuplului face ca aceste motoare să fie potrivite pentru aplicații în care eficiența și gestionarea
energiei sunt critice.

2. Sisteme de acționare în echipamente de automatizare industrială: Motoarele de curent continuu

sunt utilizate în multe sisteme de acționare pentru a controla precis poziția și viteza în
echipamentele industriale, cum ar fi roboții industriali, mașinile de prelucrare a metalelor și
transportoarele automate.

3. Jucării electrice și modele de trenuri: Datorită dimensiunilor lor compacte, motoarele de curent
continuu sunt frecvent utilizate în jucării electrice, cum ar fi mașini de jucărie, elicoptere și nave
spațiale, precum și în modele de trenuri.

4. Sisteme de control al mișcării în aviație: În aviație, motoarele de curent continuu sunt utilizate în
sistemele de control al mișcării, inclusiv sistemele de aeronave cu zbor vertical și motoarele de
control al aileronelor și elevonelor în aeronave mai mici.
5. Sisteme de acționare în echipamente medicale: Motoarele de curent continuu sunt integrate în
echipamente medicale precum pompe de perfuzie, ventilatoare și alte dispozitive care necesită
control precis al mișcării și al vitezei.

6. Sisteme de acționare în aplicații domestice: Aceste motoare pot fi întâlnite în diverse aplicații
domestice, cum ar fi electrocasnice mici (mixere, blender-e), ferăstraie electrice, mașini de cusut
și alte dispozitive cu nevoi de control al mișcării.

7. Sisteme de acționare pentru echipamente audio/video: În sistemele audio și video, motoarele de

curent continuu sunt adesea utilizate în dispozitive precum playere CD/DVD, camere de filmat sau
sisteme de focalizare automată în aparate foto.

Acestea sunt doar câteva exemple, iar motoarele de curent continuu pot fi întâlnite într-o gamă
variată de aplicații datorită versatilității lor în controlul precis al mișcării și vitezei.