Brushless DC Motor

Motoare de curent continuu fără perii și unități compoziția corpului cu motor, este un produse
tipice mecatronice. Motor fără perii înseamnă nici o perie și comutator (sau inel colector)
motoare, de asemenea, cunoscut sub numele de nici un motor cu colector. La începutul secolului
trecut, atunci când nașterea motorului, formele practice generate de motorul este fără perii, și
anume AC colivie motor de inducție, motorul a fost utilizat pe scară largă. Cu toate acestea,
motorul de inducție nu poate depăși multe deficiențele care tehnologia motoarelor de dezvoltare
lent. La mijlocul secolului a fost născut tranzistori, inversând astfel de circuit folosind tranzistori
în loc de perii și fără perii DC comutator cu motor a luat ființă. Acest nou motor electronic
comutat fără perii cunoscut motor de curent continuu, care depășește deficiențele din prima
generație a motorului fără perii.

Schiță

Motor fără perii de curent continuu este un magnet motor sincron permanent, ceea ce nu este
de fapt un motor de curent continuu, abrevierea BLDC. Distinge perie DC, fără perii motor
de curent continuu nu utilizați aparatul perie mecanic, folosind pătrat-val controlate magneți
permanenți motoare sincrone pentru a înlocui periile colectorului de senzori Hall pentru NdFeB
materiale magnet permanent ca rotorul În comparație cu motoarele convenționale de curent
continuu, în general, mari avantaje de performanță, este motorul ideal de viteză.

Motor fără perii de curent continuu este, în esență, o intrare de curent continuu, și de a folosi un
trifazate modificări invertor de curent alternativ, cu feedback-ul poziție, magneți permanenți
motoare sincrone.

Fabrică

Motoare de curent continuu fără perii și unități compoziția corpului cu motor, este un produse
tipice mecatronice. Înfășurări statorice a motorului din conexiune multi-fază stele simetric, cu
motoare asincrone trifazate sunt foarte asemănătoare. Lipite pe rotorul motorului magneții
permanenți sunt magnetizate, pentru a detecta polaritatea rotorului motorului, senzorul de poziție
a motorului construit. Conduce prin dispozitivele electronice de putere și a circuitelor integrate,
etc, și funcțiile lor sunt: a accepta start cu motor, stop, semnal frână pentru a controla pornirea
motorului, oprirea și frânare; acceptă semnalele senzorului poziției și semnalele de mers înapoi
pentru a controla inversul pod variabilă pe fiecare tub de putere, care produc un cuplu continuu, a
acceptat comanda de viteză și de semnale de feedback de viteză pentru a controla și regla viteza,
oferă protecție și de afișare și așa mai departe.

Motor de curent continuu cu un răspuns rapid, cuplu de pornire mare de la viteza zero la viteza
nominală cu cuplul nominal poate oferi performanțe, dar avantajele motorului DC este, de
asemenea, dezavantajul său, deoarece DC confidențiale genera o rpm constant la sarcină
nominală momente de performanță, armătura și câmpul magnetic rotor este necesară pentru a
menține o constantă de 90 °, ceea ce ar fi periile de carbon și colectorul. Perii și colector, atunci
când rotația motorului va produce scântei, astfel încât în plus față de toner poate cauza
deteriorarea componentelor din afara, folosind prilejul, de asemenea, limitat. Niciun AC perii cu
motor si comutator, aplicație necesită întreținere, robust, și în lat, dar caracteristicile motorului
de curent continuu pentru a atinge performanțe echivalente necesare pentru a realiza un control
cu abilități tehnice sofisticate. Dezvoltarea rapidă a moderne de frecvență de comutare
semiconductoare de putere pentru a accelera mai multe componente pentru a îmbunătăți
performanța motorului de antrenare. Viteza de microprocesor este de asemenea mai rapid,
permițând controlul motor de curent alternativ într-o rotație cu două axe ale sistemului de
coordonate cartezian, verificare corespunzătoare a motorului de curent alternativ în componenta
curentului de două axe, pentru a comanda motorul de curent continuu similar cu motorul de
curent continuu și un considerabil performanță.

În plus, va exista o multime de controlate de microprocesor funcțiilor motorii necesare pentru a

face chips-uri, dar mai mici și mai mici, cum ar fi un analog / convertor digital (analog-to-digital
de convertor, ADC), modulare lățime puls (pulse modulator larg, PWM) ... și așa mai departe.
Motoare de curent continuu fără perii, care sunt motoare de curent alternativ comutat
electronic controlate, motoare de curent continuu obține caracteristici similare și nici o
cerere de la un mecanism motor de curent continuu lipsește.

Trăsătură

1, pentru a înlocui DC de control al vitezei motorului, invertor motor de control invertor,

reductor de viteza cu motor de inducție;

2, cu avantajele de motor de curent continuu tradiționale, dar, de asemenea, elimină periile de

carbon, structura de inel de alunecare;
3, puteți rula low-power, viteze de acționare directă poate salva o sarcină mare;

4, de dimensiuni mici, greutate redusa, de ieșire de mare;

5, caracteristici excelente de cuplu, performanță cuplu-viteză redusă cuplu de pornire de curent

de pornire medie si joasa,,;

6, cu viteză variabilă, gamă largă de viteză, supraîncărcare puternic;

7, soft start și soft-stop, caracteristicile de frânare, eliminând necesitatea de frâna mecanică

original sau dispozitivul de frânare electromagnetic;

8, motoare de înaltă eficiență și fără perii pierdere excitație în sine nu este pierderea, eliminând
consumul de reducere mai multe etape, rata integrată de 20% până la 60% de economisire a
energiei.

9, de înaltă fiabilitate, stabilitate bună, adaptabilitate, reparații și întreținere este simplă;

10, rezistenta la lovituri vibrații, zgomot redus, vibrații reduse, buna funcționare și viață lungă;

11, nu produce scântei, mai ales pentru locurile explozive cu explozii;

12, în funcție de nevoile de un opțional undă trapezoidală cu motor magnetic și sinusoidală

motor magnetic.

Aplicare

Motor fără perii de curent continuu este utilizat pe scară largă, cum ar fi masini, unelte,
automatizari industriale industriale și industria aerospațială și așa mai departe. În general,
motorul de curent continuu fără perii pot fi împărțite în următoarele trei scopuri principale:

Aplicații în sarcină constantă: în principal, o clasă de aplicații necesită o anumită viteză, dar
zonele de viteză mai puțin de precizie, cum ar fi ventilatoare, pompe, uscător de păr, costuri mai
mici și mai multe aplicații, cum ar fi de control în buclă deschisă.

De aplicare a sarcinii variabile: în principal, într-un anumit interval de viteză necesită aplicarea
dinamice de viteză cu motor caracteristicile timp de răspuns caracteristic și cererea mai mare.
Cum ar fi electrocasnice, uscătorul și compresorul este un exemplu bun, industria de automobile
în controlul pompei, controlul puterii, controlul motorului, costul sistemului de astfel de aplicații
este relativ mai mare.
Aplicații de poziționare: Aplicatii pentru un control mai industriala si aspecte de automatizare se
încadrează în această categorie, astfel de cereri au tendința de a fi finalizate până la livrarea de
energie, astfel încât viteza de răspuns dinamic și cuplul au cerințe speciale, controlerul necesită
mai mult . Pot petrece dispozitive optoelectronice și un număr de viteza de sincronizare.
Controlul proceselor, controlul mașinii și de control de transport, multe dintre ele se încadrează
în această categorie.

Utilitatea de noul motor fără perii cu tehnologie electronică, tehnologia microelectronice,

tehnologie digitală, tehnologia de control automat și materiale progreselor științei îndeaproape.
Aceasta nu se limitează la câmpuri AC și DC, dar, de asemenea, conversia energiei generarea de
energie electrică și de detectare a semnalului și alte domenii. Noile soiuri în domeniul de motor
fără perii cu motor este mare, dar performanta excelenta a motorului fără perii este limitată din
cauza prețului, aplicarea sa nu este foarte extinsă. Următoarele au fost explorarea majoră și de
cercetare cu privire la noile motoare fără perii.

Clasificare a motorului

Motoare de curent continuu

Motoare de curent continuu au, în general, același principiu de lucru și aplicații caracteristicile
și compoziția sa nu este același lucru. În plus față de motorul însuși, dar prima este mai mult de
un circuit de comutație, motorul însuși și circuitele de comutare mai aproape împreună. Multe
motoare electrice mici și circuit de comutație a motorului în sine este unul sintetic, vizionarea
fără perii motor de curent continuu și motor de curent continuu de la exact același aspect.

Brushless DC Motor

Motor de curent continuu fără perii cu motor în sine este o parte a conversiei energiei
electromecanic, care, în plus față de armătura motorului, excitarea magnet permanent din două
componente, dar, de asemenea, cu senzori. Motor în sine este un nucleu fără perii motor de
curent continuu, este nu numai legate de indicatori de performanță, zgomot și vibrații, fiabilitatea
și durata de viață, dar, de asemenea, costul de costul de producție și de produs. Ca urmare a
câmpului magnetic de magnet permanent, fără perii motor de curent continuu pentru a scapa de
design tradițional și structura generală DC, pentru a îndeplini cerințele de diverse aplicații pe
piață, precum și față de provincia de materiale de cupru, de fabricație direcție simplu. Câmp
magnetic permanent este strâns legată de dezvoltarea și aplicarea de materiale magnetice,
punerea în aplicare a de-a treia generație de materiale de magneți permanenți, fapt care ia
determinat motoare de curent continuu fără perii de înaltă eficiență,, direcția de economisire a
energiei compact.
Pentru a realiza comutare semnal electronic de poziție trebuie să aibă un circuit de control.
Semnal de poziție devreme obținute cu senzori de poziție electromecanice, a câștigat treptat
semnal de poziție senzor de poziție electronic sau alte metode, cel mai simplu mod este de a
utiliza potențialul de semnal ca un semnal de poziție înfășurări armatura.

Pentru a obține control al vitezei motorului trebuie să aibă semnal de viteză. Metoda utilizată
pentru a obține semnalul de poziție obținută semnal de viteză similară, senzorul de viteză este
generatorul tahometru mai simplu tip și circuitele electronice de măsurare frecvență combinate.

Motor de curent continuu fără perii acționat de un circuit de comutație și controlul din două părți,
nu este ușor să separe cele două părți, în special cu circuite integrate de putere mică tind să
devină două singur ASIC.

În cu motor de mare putere, circuitul de acționare și circuitul de control pot fiecare fi integrate.
Circuit de conducere de energie electrică emite unitate armătura motor de lichidare și controlat
de circuitul de control. De conducere de tranziție de stat de circuit de la amplificare liniară a unui
modulat de durata impulsului de comutare de stat din circuitul corespunzătoare a circuitului
tranzistor este transformat într-un circuit modular integrat discret. Compoziția modular, sub
formă de circuite integrate au tranzistoare bipolare de putere, izolat de porți putere efect FET și
tranzistoare bipolare. Deși efect de porți izolate tranzistor bipolar scump, dar de încredere
siguranță și performanță punct de vedere, este o alegere mai potrivită.

Circuitul de control folosit pentru a controla viteza de motor, directie, curent electric (sau cuplu)
și protecția la supracurent motor, supratensiune, supraîncălzirea. Parametrii de mai sus în
semnale analogice ușor, folosind acest relativ simplu de controlat, dar dezvoltarea, parametrii
motorului trebuie convertită în, un circuit digital de control digital pentru a comanda motorul.
Circuitul de control de curent are o circuite integrate dedicate, microprocesoare si procesoare de
semnal digital, trei compoziție. În situații mai puțin solicitante pentru controlul motorului,
circuite integrate specifice aplicației constând dintr-un circuit de control este un mod simplu și
practic. Circuit de control procesor de semnal digital este compus din direcția viitoare de
dezvoltare, procesor de semnal digital de curent alternativ motoare servo relevante sincrone sunt
descrise mai jos.

În fără perii de mică putere DC zone cu motor este dezvoltarea rapidă a noului motor. Datorită
diverse aplicații necesită propria lor fără perii unic motor de curent continuu, atât de multe tipuri
de motor fără perii de curent continuu. Există calculatoare în general, precum și VCD de
memorie extern, DVD, motor de acționare CD arbore cu structură fără miez plat, ventilator mic
cu structura externă a motorului rotor, aparate și structura magnetic multi-pol construit structura,
biciclete electrice multipolare, rotor extern structura, etc. Motor fără perii de curent continuu de
mai sus motorul în sine și circuitele sunt integrate, ușor de utilizat, producția sa este, de
asemenea, foarte mare. În scopul de a satisface high-volumul, nevoile de pe piața low-cost, fara
perii de curent continuu cu motor de producție trebuie să fie de economii de scară. Prin urmare,
fără perii motor de curent continuu este o intrare de mare, putere mare a industriei. În același
timp, ar trebui să ia în considerare piața este în continuă evoluție, cum ar fi aer condiționat acasă
cu motor este transformat de 3A 3D, necesită o mulțime de mici și mijlocii, de curent continuu
fără perii motor de curent continuu, cercetarea și dezvoltarea întreprinderilor mici și mijlocii-
putere motor de curent continuu fără perii este, de asemenea, o prioritate.

Motor fără perii

(BLDCM) se bazează pe un motor de curent continuu periat să se dezvolte, dar aceasta este o
unitate de schimb curent absolut, fara perii de curent continuu viteza cu motor pot fi împărțite în
motoare fără perii și motoare de cuplu fără perii. În general, motorul fără perii curent de
conducere, există două, unul este val de formă trapezoidală (în general "val pătrat"), cealaltă este
o undă sinusoidală. Uneori numit fostul un motor fără perii de curent continuu, acesta din urmă
numit motoare servo AC, AC servo spune exact ceea ce este un motor.

Motor de curent continuu fără perii, pentru a reduce momentul de inerție, de obicei, o structură
"subțire". Motor de curent continuu fără perii, în termeni de greutate și volum mare de motoare
de curent continuu cu perii mai mici, corespunzătoare momentului de inerție poate fi redusă cu
aproximativ 40% -50%. Având în vedere că problemele permanente prelucrare materiale de
magnet, rezultând într-un motor fără perii de curent continuu, în calitate de 100kW generale sau
mai puțin.

Caracteristicile mecanice ale acestor motoare și de reglementare caracteristici de liniaritate, gama

largă de viteză, durată lungă de viață, întreținere ușoară și zgomot redus, nu o serie de probleme
cauzate de pensula, astfel încât aceasta are un sistem de mare de control al motorului aplicatii
potentiale.

Înfășurări statorice a motorului din conexiune multi-fază stele simetric, cu motoare asincrone
trifazate sunt foarte asemănătoare. Lipite pe rotorul motorului magneții permanenți sunt
magnetizate, pentru a detecta polaritatea rotorului motorului, senzorul de poziție a motorului
construit. Conduce prin dispozitivele electronice de putere și a circuitelor integrate, etc, și
funcțiile lor sunt: a accepta start cu motor, stop, semnal frână pentru a controla pornirea
motorului, oprirea și frânare; acceptă semnalele senzorului poziției și semnalele de mers înapoi
pentru a controla inversul pod variabilă pe fiecare tub de putere, care produc un cuplu continuu, a
acceptat comanda de viteză și de semnale de feedback de viteză pentru a controla și regla viteza,
oferă protecție și de afișare și așa mai departe.

Ca perii de auto-control motor de curent continuu este rulează, acesta nu va începe de sub control
frecvență sarcină grea de motoare sincrone care încep de lichidare pe rotor plus, ea nu produce
oscilații și în pas atunci când mutatie sarcină.

De capacitate mică a magnetului permanent fără perii motor de curent continuu, folosirea de
produse de înaltă energie neodim de pământuri rare (Nd-Fe-B) materiale. Astfel, volumul de
pământuri rare magnet permanent motor fără perii de aceeași capacitate a unui cadru de motor
asincron trifazat de dimensiuni psihiatru.

Timp de aproape trei decenii de cercetare asincron control al frecvenței cu motor, în analiza
finală este în căutarea la modalități de a controla cuplul motor asincron, pământuri rare magnet
permanent motor de curent continuu fără perii este obligat la viteza mare, de dimensiuni mici, de
înaltă eficiență și viteză constantă eroare este de caracteristici mici apar în domeniul avantaj de
viteză.

Pentru ca motor fără perii de curent continuu cu perii DC caracteristici cu motor, dar, de
asemenea, schimbarea frecventa a dispozitivului, acestea sunt numite DC invertor, termenul
generic internațional pentru BLDC. Brushless eficiența de operare motor de curent continuu,
cuplu-viteză redusă, viteza de precizie mai bună decât orice tehnologia de control inverter chiar
mai bine, așa că merită industria în cauză. Acest produs a fost produs peste 55kW, pot fi
proiectate la 400 kW, poate rezolva industria de economisire și de nevoile de conducere de înaltă
performanță.

Caracteristici Motor

Motor fără perii

Avantaj

a) comutat electronic înlocui întotdeauna comutației tradițional mecanic, performanță de

încredere, nu purta, rata de eșec scăzută, speranța de viață decât motoarele cu perii a crescut cu
aproximativ șase ori, reprezintă direcția de dezvoltare a motorului;

b) un motor de curent static nu-sarcină este mic;

c) de înaltă eficiență;

d) de dimensiuni mici.

Neajuns

a) există o ușoară vibrație atunci când începe o viteză redusă, cum ar fi viteza a crescut crește
frecvența de comutare, ei nu se simt fenomenul de vibrații;

b) prețul este mare, controlerul necesită mare;

c) ușor pentru a forma rezonanță, pentru că orice lucru are o frecvență de vibrație naturală, dacă
frecvența de vibrație a unui motor fără perii sau un membru cadru din plastic sau aproape de
aceeași frecvență, este ușor pentru a forma un fenomen de rezonanță, rezonatorul poate fi ajustată
prin fenomen este redus la minim. Unitate atat de perii cu motor masini electrice emite uneori un
bâzâit este un fenomen normal.
d) în comparație cu echitatie efort pedala, unitate de preferință electric cu putere pedala
combinat.

Perie Motor

Avantaje:

Brushless DC Motor

a) trecerea lin, aproape simți vibrația;

b) temperatură scăzută, fiabilitate buna;

c) preț scăzut, ei au fost mai multi producatori pentru a alege.

Dezavantaje:
a) uzura perie de carbon, înlocuiți, viața scurt mai greoaie;

b) în curs de funcționare, magnet motor de demagnetizare ușor pentru a reduce efectul de motor
și de viață a bateriei.

Structura

Motor fără perii de curent continuu este un motor sincron, că viteza rotorului motorului de viteza
de rotație a câmpului magnetic stator și rotor efecte număr poli (p):

n = 120. f / p. În cazul unui număr fix de poli rotor, un stator frecvență a câmpului magnetic
rotativ pentru a modifica viteza de rotație a rotorului poate fi schimbat. Motor fără perii de curent
continuu, care este cuplat la motoarele sincrone de control electronic (unitate), controlează
frecvența de câmpul magnetic rotativ al statorului și rotorului de feedback-ul viteza motorului la
centrul de control în mod repetat, corectată, în scopul de a obține aproape de DC moduri
caracteristice. Asta motor de curent continuu fără perii pot să se încadreze în intervalul de
încărcare nominală atunci când se schimbă de sarcină poate fi controlată pentru a menține o
anumită viteză a rotorului.

Brushless DC unitate de control include o unitate de alimentare cu energie și figura (1): Unitate
de alimentare cu trei faze oferă puterea de la motor, unitatea de control convertește apoi
frecvența de putere de intrare, în funcție de cerere.

DC sursa de alimentare poate fi direct de intrare (de obicei, de 24V) sau de intrare AC (110v/220
v), în cazul în care intrarea este de convertoare de curent alternativ au fost prima (convertorului)
la DC. Înainte de a fie DC sau AC de intrare bobină de motor trebuie să intre mai întâi într-o
tensiune de curent continuu de convertorul (invertor) transforma într-o tensiune cu trei faze
pentru a conduce motorul. Convertor (invertor) Media de șase tranzistoare de putere (q1 ~ q6) în
brațul superior (q1, q3, q5) / braț inferior (q2, q4, q6) conectat la motor prin bobine de motor ca
un comutator de control. Unitatea de control furnizează PWM (modulația în durată a
impulsurilor) determină frecvența întrerupătorului tranzistor de putere și invertorul (invertor)
pentru a modifica faza de sincronizare. Motoare fara perii de curent continuu, în general, doresc
să folosească schimbarea vitezei atunci când sarcina nu va fi o mare schimbare în stabilitatea de
control al vitezei în stabilirea, astfel încât motorul este echipat cu un senzor intern Hall
detectează câmpul magnetic (sala-senzor), în calitate de viteza Controlul în buclă închisă, dar, de
asemenea, ca o bază pentru controlul secvență fază. Dar aceasta este folosită doar ca un control
al vitezei și nu poate fi folosit ca un control de poziționare.

Principiu

Lăsați motorul rândul său, prima unitate de control trebuie să fie în conformitate cu sala-senzor
sensibil la locul de rotor, înfășurările statorului și apoi urmați decizia de a deschide (sau închis)
convertor (invertor) tranzistori de putere, în ordine, după cum urmează (Figura II ) invertor în ah,
BH, CH (acestea sunt numite superioare tranzistori de putere brațului) și al, bl, cl (acestea sunt
numite mai mici tranzistori de putere ARM), astfel încât curentul care trece prin bobine de motor
secvențial înainte (sau înapoi) rotativ câmp magnetic și interacționează cu magnetul rotorului,
astfel încât să puteți face sensul acelor de ceasornic cu motor / rotație invers acelor de ceasornic.
Când rotorul se rotește sala-senzor de detectare poziția de un alt set de semnale de la unitatea de
control din nou pentru a deschide următorul set de tranzistori de putere, astfel încât ciclul poate
continua să se rotească motorul în aceeași direcție, până când unitatea de control decide pentru a
opri puterea de a opri rotorului tranzistor (sau doar deschide redus de energie tranzistorul braț),
contrar a inversa secvența-rândul său, pe rotor cu motor de putere tranzistor.

Practic tranzistor de putere metodă deschisă poate fi ilustrată după cum urmează:

ah, bl. un grup → ah, cl un grup → bh, cl un grup → bh, al unui grup → ch, al unui grup → ch,
bl. un grup

Dar niciodată în măsură să deschidă un ah, sau al BH, bl sau ch, cl. De asemenea, deoarece
componentele electronice ale timpul de răspuns total al comutatorului, tranzistorul de putere în
timpul de răspuns de pe și ora la care doriți să deschideți părți ale eșalonate în considerare, sau în
cazul în care partea superioară a brațului (sau brațul inferior), nu a fost complet închis, brațul
inferior (sau partea superioară a brațului) a avut deschis, rezultatul este de sus și de jos brațul
scurt circuitul lăsând tranzistorul de putere ars.

Figura II

Când motorul este de cotitură în sus, unitatea de control va fi apoi sala de senzori schimbările de
semnal în funcție de comanda de viteză pentru a seta viteza de deplasare și accelerare / rată
decelerare este compus din (comanda) decât pentru (sau prin operație software) din nou
determinat de următorul grup ( ah, bl. sau ah, cl sau BH, cl sau ......), comutatorul este pornit, și
lungimea de conducere. Apoi viteză suficient de mult timp liber, depășiri de viteză se taie scurt,
această parte a lucrării se face prin PWM. PWM este de a determina viteza motorului mai rapid
sau mai lent mod, cum să producă o astfel PWM este de a realiza miez mai precis control al
vitezei. De control al vitezei de ceas de mare viteză trebuie să țină cont de rezoluția sistemului
este de prelucrare instrucțiuni de software suficient timp pentru a stăpâni, în plus față de sala-
senzor de schimbările de semnal afectează, de asemenea, un fel de acces la date la performanța
procesorului și a determina corectitudine, promptitudine. În ceea ce pentru viteză redusă de
control de viteză redusă, mai ales că începând cu semnalul sala-senzor de modificări au revenit
mai încet, și cum de a captura de semnalizare, calendarul de prelucrare și configurat în mod
corespunzător în funcție de parametrii de control cu motor caracteristică este foarte importantă.
Sau de a reveni pentru a schimba viteza de schimbare în encoder de referință, rezoluția
semnalului este crescut, în scopul de a obține un control mai bun. Motor poate rula fără probleme
și răspuns bun, control PID adecvat sau nu, nu poate fi ignorat. Motoare de curent continuu fără
perii menționate anterior este un control în buclă închisă, și, prin urmare, semnalul de feedback-
ul ar echivala cu a spune unitatea de control al vitezei motorului de viteza țintă mult mai rău,
aceasta este eroarea (eroare). Cunoască natura erorii este necesară pentru a compensa modul
tradițional de controale tehnice, cum ar fi controlul PID. Dar de stat și a mediului de control este,
de fapt complex, factorii de a controla accidentat, probabil, va trebui să ia în considerare
controalele de inginerie tradiționale nu sunt în măsură să înțeleagă pe deplin, control, astfel
neclare, sisteme expert și rețele neuronale va fi, de asemenea, incluse pentru a deveni inteligente
importante de control pid teoretic.

Control PID

Controlul general PID cum urmează:

Controlul Kp (control proporțional): Semnalul de ieșire este proporțională cu eroarea de intrare,

un procent fix de corectare a erorilor care vine, dar sistemul va fi eroare la starea de echilibru.

Controlul Ti (control integrat): Când sistemul intră eroarea starea de echilibru acolo, ia timp
integrală a erorii, chiar și o mică eroare poate crește, de asemenea, crescut în timp, astfel încât
eroarea starea de echilibru scade până când acesta este zero.

Controlul Td (control diferențială): Când sistemul în depășirea eroarea, schimbarea este

întotdeauna în spatele modificările de eroare, componentele sistemului sau prezența unui inerție
mare (și) componenta histerezis. Că este tendințele diferențiale de eroare de predicție, în scopul
de a avansa rolul de suma percepută pentru a evita grave traversat capul.

Apăra

De asemenea, au măsuri de protecție pentru conducătorul auto, atunci când sarcina este prea
mare sau necorespunzătoare utilizare poate provoca un curent mare a tranzistorului de putere ars.
În scopul de a proteja curentul depășește specificațiile și pagubele provocate de unitatea de a
crește tranzistori de putere sunt în general rezistente la curent sau crește senzor de curent ca
protecție. În al doilea rând, atunci când sarcina motorului nu este mic, atunci când a trecut pe
partea din spate a energiei motor de acționare și supratensiunea va pune în pericol unitatea, care
poate fi folosit cu circuit de supratensiune cuplat circuitului de disipare a energiei regenerabile de
controlat. Altele sunt încă normale sau de control PWM judecată sala-senzor va afecta
valabilitatea acestei hotărâri de către unitatea de control și de avertizare în timp util poate fi.

Măsuri de precauție

Selecție

Principalii parametri ai motor fără perii de curent continuu atunci când nevoia pentru a se referi
la selectarea dintre următoarele:

Cuplu maxim: sarcina cuplu de momentul de inerție și frecare, obținut prin adăugarea, în plus,
există o serie de factori suplimentari, cum ar fi rezistența la cuplul maxim al fantei de aer și altele
asemenea.

Mod de cuplu pătrat: poate fi considerat similar cu nevoile reale ale cuplul de ieșire continuu de
o serie de factori: cuplul maxim, cuplul de sarcină, inerție, accelerare, decelerare și să fie
difuzate timp.

Viteza: Aceasta este viteza de cerințele aplicației, nevoile viteza motorului poate fi determinată
în conformitate cu curba de viteză trapezoidală a motorului, pentru a lăsa o marjă de 10% atunci
când calculează în mod normal.

Menține

(1) Înainte de demolare, folosiți aer comprimat pentru a sufla praful de pe suprafața motorului și
ștergeți murdăria suprafață curată.

(2) Selectați locul de dezintegrare a motorului de muncă, curat mediul site-ului.

(3) să fie familiarizat cu caracteristicile structurii motorului și repararea cerințele tehnice.

(4) dezintegrarea instrumentelor necesare Ready (inclusiv instrumente speciale) și echipamente.

(5) În scopul de a înțelege mai mult defectele cu motor, atunci când condițiile se poate face o
verificare înainte de teste de demontare. Pentru a face acest lucru, porniți motorul la testul de
sarcină, o examinare detaliată a diferitelor părți ale temperaturii motorului, zgomotul, vibrațiile,
etc, și de testare de tensiune, curent, viteza, etc, și apoi deconectați sarcina singur face un test de
verificare a sarcinii, de măsurare a aerului încărca pierderi de curent și de sarcină, face un record.

(6) taie alimentarea, scoateți cablurile electrice externe, face un record.

(7) alegerea corespunzătoare a izolației Megger testului de rezistență la tensiune a motorului.

Pentru rezistența de izolație cu ultima revizuire a valorilor măsurate sunt comparate pentru a
determina tendințele și de izolare al motorului izolat, valoarea rezistenței de izolație se măsoară
la diferite temperaturi sunt traduse la aceeași temperatură, în general tradus la 75 ℃.

(8) Raportul de absorbție de testare K. Când raportul de absorbție este mai mare de 1,33,
indicând faptul că motorul nu a primit nivelul de izolare ude sau umede nu este gravă. Pentru
compararea cu datele anterioare, sub aceeași temperatură măsurată dori orice raport de absorbție
tradus la aceeași temperatură.