TRAMVAI TIP V3A-93CA MODERNIZAT CU TRACTIUNE CU MOTOARE ASINCRONE

Dup realizarea cu succes a ac ionarii cu motor asincron pentru troleibuze (2 troleibuze Astrabus- Citelis aflate n circula ie n Bucureti de 2 ani) ICPE SAERP SA a realizat mpreun cu RATB-UR primul tramvai ac ionat cu motoare asincrone din Romnia.

TRAMVAI TIP V3A-93CA MODERNIZAT CU TRACTIUNE CU MOTOARE ASINCRONE

Solu ia aleasa implica 2 invertoare de frecven i 2 boghiuri motoare, tehnica de reglare fiind controlul numeric cu orientare dup cmpul rotoric al mainilor asincrone (FOC).

TRAMVAI TIP V3A-93CA MODERNIZAT CU TRACTIUNE CU MOTOARE ASINCRONE

L1
1

KL

F1

X1

U1 V8 D5 C7
+ V7

IVF 1 V9
V7

KP

RP
2

X2 RF1

+ M -

V10
V7

U2 +
+

X5 U X6 X7 V W

M1

U5
M + + M -

X3

M 3 ~
MAB T10

LINIE
X4

V7

V7

V7

V7

L2
1

KL

F2
FUSE

X1

U1 V8 D5 C7
+ V7

IVF 2 V9
V7

KP

RP
2

X2
V7

RF2

+ M -

V10

+ M -

U3

U2 +
+

X5 U X6 X7 V W

U5
M + + M -

M2

X3 V7 -

M 3 ~
MAB T10

GND
X4

V7

V7

V7

Echipamentele de trac iune sunt proiectate ntr-o structur compact, n tehnica IGBT, iar controlul acestora se face exclusiv printr-o serie de microcontrolere (DSP) de ultima genera ie, interconectate prin interfa a serial de tip RS485 i CAN.

TRAMVAI TIP V3A-93CA MODERNIZAT CU TRACTIUNE CU MOTOARE ASINCRONE

Capacit ile de diagnoz ale sistemului sunt foarte dezvoltate, fiind prezente la nivelul vatmanului printr-un afiaj interactiv, iar pentru personalul de service prin semnalizri vizuale i/sau alfanumerice cu coduri de stare, sau prin interogarea sistemului cu PC-ul (laptop) avnd instalat soft-ul de diagnoza DC-Soft dezvoltat de specialitii ICPE SAERP SA.

+ M -

U3

TRAMVAI TIP V3A-93CA MODERNIZAT CU TRACTIUNE CU MOTOARE ASINCRONE

Func iile de memorare a parcursului permit analiza comportrii n exploatare a tramvaiului i optimizarea traseului acestuia pentru creterea vitezei comerciale prin eliminarea opririlor nejustificate pe linia de metrou usor.

TRAMVAI TIP V3A-93CA MODERNIZAT CU TRACTIUNE CU MOTOARE ASINCRONE

Contorizarea energiei consumate i a energiei recuperate este folosit la optimizarea traseului i la calculul diagramei de mers. Se constat un consum general mediu de 1,6 kWh /km datorat consumului redus al sistemului de ac ionare i gradului mare de recuperare a energiei la frnare (4246%).

TRAMVAI TIP V3A-93CA MODERNIZAT CU TRACTIUNE CU MOTOARE ASINCRONE

Performantele dinamice realizate pe vehicul sunt extrem de bune, franarea electric fiind eficient pn la oprirea complet.

TRAMVAI TIP V3A-93CA MODERNIZAT CU TRACTIUNE CU MOTOARE ASINCRONE

Tratarea antipatinarii este foarte precis realizat, fapt confirmat de uzura egal a ro ilor motoare i purttoare.

TRAMVAI TIP V3A-93CA MODERNIZAT CU TRACTIUNE CU MOTOARE ASINCRONE

1 2 3 4 5 6 7 8 9

Cabina vatman Disjunctor Cutie invertor frecventa IVF-01 Filtru de intrare Rezistor franare reostatica 1 si 2 Motor tractiune 1 si 2 Unitate HVAC pentru post conducere Sursa statica Baterie 24V

Drivers cab Main circuit breaker Inverter main box IVF-01 Input filter Breaking resistor 1 and 2 Traction motor, 1 and 2 Drivers cab air-conditioning unit Auxiliary static converter 24V Battery

TRAMVAI TIP V3A-93CA MODERNIZAT CU TRACTIUNE CU MOTOARE ASINCRONE

1 2 3 4 5 6 7 8 9

Cabina vatman Disjunctor Cutie invertor frecventa IVF-01 Filtru de intrare Rezistor franare reostatica 1 si 2 Motor tractiune 1 si 2 Unitate HVAC pentru post conducere Sursa statica Baterie 24V

Drivers cab Main circuit breaker Inverter main box IVF-01 Input filter Breaking resistor 1 and 2 Traction motor, 1 and 2 Drivers cab air-conditioning unit Auxiliary static converter 24V Battery

TRAMVAI TIP V3A-93CA MODERNIZAT CU TRACTIUNE CU MOTOARE ASINCRONE

Date Tehnice Model Aranjament axe Ecartament Viteza maxima Acceleratie (incarcat) Deceleratie (incarcat) Tensiune de alimentare Lungime Latime Ampatament boghiu Inaltime Masa vagonului gol Masa vagonului incarcat Locuri pe scaune /totale Technical data: 8 osii, dublu articulat, trei sectiuni Model B22B 1435 mm 60 km/h 1,25 m/s 1,5 m/s 750 Vcc (+20-30%) 27180 mm 2390 mm 1800 mm 4200 mm 35 t 55 t 34 249 Axle arrangment Gauge Maximum speed Acceleration(loaded) Deceleration (loaded) Line Voltage Carbody length Carbody width Bogie axle distance Carbody hight Vehicle weight Vehicle weight(loaded) Passenger seats total Eight axle articulated three sections B22B 1435 mm 60 km/h 1,25 m/s 1,5 m/s 750 Vdc (+20-30%) 27180 mm 2390 mm 1800 mm 4200 mm 35 t 55t 34 / 249

Frana de urgenta(incarcat) 2,5 m/s

Emergency brake (loaded) 2,5 m/s

TRAMVAI TIP V3A-93CA MODERNIZAT CU TRACTIUNE CU MOTOARE ASINCRONE

Echipamente pe acoperis Dimensiuni Invertor tractiune Tip 3 containere

1200x800x310 mm (L x l x h) 2 invertoare independente in tehnica IGBT IVF 260FR/750 2x240 Kw (continuu) 2x400 Kw(max) Invertor PWM alimentat direct de la retea Fortata cu turbina de ventilatie

Tensiune de intrare 750Vcc(+20% -30%) Putere iesire

Design Racire

TRAMVAI TIP V3A-93CA MODERNIZAT CU TRACTIUNE CU MOTOARE ASINCRONE

Caracteristici
Design optimizat datorita tehnologiei IGBT Simplificarea cablajului prin transmiterea comenzilor invertoarelor prin conexiune RS485 Generarea pulsurilor de comanda a invertoruluil local, in tehnica cu orientare dupa camp, de catre unitatea de control MBB31 Functie de eliminare a patinarii la tractiune si la frana electrica Frana electrica regenerativa si reostatica Comutarea tractiune-frana si Inainte-Inapoi fara aparate de comutatie Frana electrica pana la viteza de 0 km/h Comanda schimbare macaz prin comanda chopperului de frana reostatica

TRAMVAI TIP V3A-93CA MODERNIZAT CU TRACTIUNE CU MOTOARE ASINCRONE

Control Tip Constructie Racire Alimentare

O unitate Master pentru controlulvehiculului si 2 unitati de control pentru cele 2 motoare SATREC-MMA si MBB 31 Bloc electronic special protejat la EMI inclusiv placi de intrari/iesiri Ventilatie naturala 24Vcc (+20%, -30%)

TRAMVAI TIP V3A-93CA MODERNIZAT CU TRACTIUNE CU MOTOARE ASINCRONE

Design
Control secvential cu microprocesor Antipatinare la tractiune/frana Frana de statie/panta Limitarea curentului din linie Regenerarea energiei in retea cu monitorizarea continua a capacitatii acesteia Memorie de evenimente/defecte Achizitia de date din functionare/pentru diagnoza/ pentru analiza defectelor prin intermediul PC Contorizarea energiei consumate/recuperate Semnalizarea starilor vehiculului prin led-uri si afisaj alpha numeric cu 2 digiti

TRAMVAI TIP V3A-93CA MODERNIZAT CU TRACTIUNE CU MOTOARE ASINCRONE

Motoare de 2 motoare trifazate asincrone tractiune autoventilate Tip MAB T10 Putere nominala 240 kW Curent nominal 349 A Tensiune nominala 500 V Frecventa nominala 50 Hz Turatie nominala 1486 rpm Sursa auxiliara O sursa statica in tehnologie Power MOS-Fet Tip SIF 28.180/750 Tensiune de intrare 750 Vcc (+20% - 30 %) Tensiune de iesire 24 Vcc 180 A total, curent limitat pentru incarcare

UTILIZAREA SUPERCAPACITORILOR N TRAC IUNEA ELECTRIC

n trac iunea electric au aprut n ultimul timp noi solu ii pentru stocarea energiei electrice utiliznd supercapacitori. Supercapacitorii sunt un compromis ntre bateriile de acumulatori i capacitorii conven ionali. Dei bateriile de acumulatoare pot stoca energie mai mare, numrul de cicluri de ncrcare-descrcare este mult mai mic dect al supercapacitorilor. Cele mai bune rezultate n optimizarea consumurilor de energie se ob ine prin folosirea n paralel a supercapacitorilor i a altui rezervor de energie.

UTILIZAREA SUPERCAPACITORILOR N TRAC IUNEA ELECTRIC

Optimizarea consumurilor energetice ntr-o re ea de troleibuze i tramvaie utiliznd supercapacitori se poate realiza n dou direc ii: I Montarea supracapacitorilor pe vehicule electrice (troleibuze, tramvaie)
+Ua
in

FILTRU RETEA INVERTOR TRACTIUNE MOTOR ASINCRON

R .

S CF

MAS

-Ua
in

INDUCTION MOTOR TRACTION INVERTER LINE FILTER SUPERCAPACITOR

SUPERACAPACITOR

Schema electric de principiu pentru folosirea supercapacitorilor pe vehicul

UTILIZAREA SUPERCAPACITORILOR N TRAC IUNEA ELECTRIC

I. 1. 2. Montarea supracapacitorilor pe vehicule electrice (troleibuze, tramvaie), cu urmtoarele efecte: Reducerea consumului de energie n primele 10-15 secunde de la pornire cu 50%; Autonomia vehiculului pentru deplasarea n afara re elei de alimentare ntre 100 i 600 metri, n func ie de valoarea supercapacitorilor. O baterie de supercapacitori de 0,65kWh cu descrcare optim a supracapcitorilor pn la 50% poate asigura autonomia troleibuzului pentru 200 metri. Prin nlocuirea frnrii par ial rezistive cu recuperarea de energice ctre bateriile de supercapacitori se mrete economia de energie la frnare cu 5-8%. Numrul de cicluri de ncrcare-descrcare poate fi de 2-3 milioane ceea ce duce la o durat de via de 10-12 ani.; Supercapacitorii monta i pe vehicule se estimeaz a fi amortiza i n 3-4 ani.

3. 4. 5.

UTILIZAREA SUPERCAPACITORILOR N TRAC IUNEA ELECTRIC

Optimizarea consumurilor energetice ntr-o re ea de troleibuze i tramvaie utiliznd supercapacitori se poate realiza n dou direc ii: II Montarea bateriilor de supercapacitori la captul sistemului de alimentare cu energie (n partea opus substa iei de alimentare).
IEINIL LUTAPAC
CONVERTIZOR SUPERCAPACITOR
INT CAP

SUBSTATIE

LINIE

Schema electric de principiu pentru utilizarea supercapacitorilor n re eaua de alimentare

ENIL FO DNE

SUPPLY

LINE

RACMART SUB YELLORT

CONVERTER

SUPERCAPACITOR

UTILIZAREA SUPERCAPACITORILOR N TRAC IUNEA ELECTRIC

II. Montarea bateriilor de supercapacitori la captul sistemului de alimentare cu energie (partea opus substa iei de alimentare). Se tie c pierderile pe bucla de alimentare (n special cnd vehiculele se afl la captul opus substa iei sunt de 20+30%. Caderile de tensiune ntre cele dou puncte sunt de 250-350V, mai ales cnd la capetele de linie se afl 2-3 vehicule care pornesc simultan. Montarea unor baterii de supercapacitori de 220F, 600V (un volum de circa 2m3 i o greutate de circa 2,5 tone) asigur o energie de 5,7 kWh suficient pentru compensarea cderii de tensiune. ncrcarea i descrcarea supercapacitorilor se face cu circuite specializate i cu un control strict automatizat.

TRAMVAI TIP V3A-93CA MODERNIZAT CU TRACTIUNE CU MOTOARE ASINCRONE

Concluzii si observatii Cresterea fiabilitatii; Reducerea intretinerii; Cresterea confortului; Reducerea uzurilor; Economie de energie; Contorizarea energiei; Utilizare in tren de tramvaie. Simplificarea schemei si scaderea timpului de productie; Diagnoza avansata si analiza functionarii; Utilizarea supercapacitorilor pentru cresterea autonomiei