Universitatea Tehnică "Gheorghe Asachi" din Iași

FACULTATEA DE MECANICĂ

CALCUL STRUCTURAL MECANIC, OBOSEALĂ ȘI

VIBRAȚII AL SISTEMULUI PANTOGRAF - CATENARĂ LA
VEHICULELE FEROVIARE CU TRACȚIUNE ELECTRICĂ

Iași 2017
Cuprins:

Capitol 1. Generalități privind sistemul pantograf - catenară din

componența vehiculelor feroviare cu tracțiune electrică.

Capitol 2. Analiza constructivă și principiul de funcționare al

sistemului pantograf – linie de contact.

Capitol 3. Studiul funcționării catenarei de contact cu pantograf

unic și multple.

Capitol 4. Calculul structural mecanic, oboseală și vibrații al

elementelor de contact din sistemul pantograf – catenară

Concluzii
2
Introducere:

Agenda Strategiei Europene de Cercetări Feroviare are priorități

cheie științifice și tehnologice pentru transportul feroviar.

Una din priorități - reducerea costurilor de licențiere a vehiculelor

noi și a infrastructurii produse prin omologare virtuală.

Procesul de certificare poate dura peste 30 de luni și costă milioane

de euro (competiția este enormă).

3
Introducere:

Sistemul pantograf-catenară – un obstacol major pentru

interoperabilitate TF .

Cauza incompatibilității - catenare diferite și pantografe diferite.

În această lucrare pentru analiza cu element finit a sistemului

pantograf-catenară este utilizată aplicația de simulare Ansys
Workbench.

4
Capitolul 1: Generalități privind sistemul pantograf - catenară

Linia de contact de curent continuu.

Tipuri de catenare:
a) Simplă normală; b) simplă cu suspensie în Y; c) compusă
1. Fir de contact; 2 – cablul purtător; 3 – pendule; 4 – cablu auxiliar; 5 –
scărițe f – săgeata cablului purtător; l – distanța dintre stâlpi.
5
Capitolul
Capitolul 1:
1: Generalități privind sistemul pantograf - catenară

Linia de contact de curent alternativ.

Tipuri de catenare de curent alternativ monofazat pentru liniile de mare viteză:

a) catenară (15kV, 16 2/3 Hz) tip Re 250 (Germania);
b) catenară (25 kV, 50 Hz) utilizată pentru alimentarea TGV Sud-Est;
c) catenară (25 kV, 60 Hz) utilizată pentru alimentarea trenurilor Shinkansen.
6
Capitolul
Capitolul 1:
1: Generalități privind sistemul pantograf - catenară

Pantografe

Tipuri constructive de pantografe

1. asimetric; 2. simetric

7
Capitolul
Capitolul 1:
1: Generalități privind sistemul pantograf - catenară

Analiza construcției suspensiei catenare.

Reprezentare simplificată a suspensiei catenare şi a căii de rulare

8
Capitolul
Capitolul 1:
1: Generalități privind sistemul pantograf - catenară

Pantograful are o influență deosebit de mare asupra vitezei de

deplasare şi asupra costurilor de mentenanță.

Carbonul/grafitul este din ce în ce mai mult utilizat în sistemele de

tracțiune electrică, având următoarele avantaje:

- durată de viaţă mare a benzii de frecare şi firului de contact;

- reducerea masei pantografului pentru o mai bună captare a

curentului;

- posibilitatea utilizării la viteze de circulație mari (peste 300 km/h).

9
Capitolul 2: Analiza constructivă și principiul de funcționare

Instalația de colectare si transformare a tensiunii de la linia de

contact de pe locomotiva electrica se compune din:
- pantografe și separatoare de acoperiș pentru acestea;
- izolatori de susținere și de trecere;
- bare de curent;
- descărcător de supratensiune la aparatele de 25 kV;
- disjunctorul și transformatorul principal.

10
Capitolul 2: Analiza constructivă și principiul de funcționare

Analiza construcției pantografului asimetric.

11
Capitolul 2: Analiza constructivă și principiul de funcționare

Condiții impuse pantografului:

- sa asigure o priza continua cu Linia de Curent indiferent de

viteza de circulație a locomotivei;

- sa aibă o rezistență mecanică pe măsura forțelor care se opun

la înaintare;

- sa aibă un număr cât mai mic de puncte de sprijin;

- sa aibă o masă redusa;

- frecare minimă în articulații;

12
Capitolul 2: Analiza constructivă și principiul de funcționare

Condiții impuse pantografului:

- să respecte cele două condiții esențiale obligatorii:

1. presiunea de apăsare constantă asupra liniei de curent;

2. traiectoria pantografului sa fie astfel stabilită încât să nu

permită depășirea zig-zag-ului maxim admis (400 mm).

13
Capitolul 3: Studiul funcționării catenarei cu pantograf unic și multple

Pantograful Francez de model CX.

Primul pantograf analizat în această lucrare, utilizat la trenurile franceze
de mare viteză este pantograful Faiveley CX ilustrat în figura de mai jos.

14
Capitolul 3: Studiul funcționării catenarei cu pantograf unic și multple

Pantograful Italian de model ATR95.

Al doilea pantograf analizat este Contact ATR95, italian ilustrat mai jos.

15
Capitolul 3: Studiul funcționării catenarei cu pantograf unic și multple

Calitatea contactului pantograf-catenară necesară operării la viteze

mari al trenurilor este stabilită în reglementările actuale. Norma
Europeană EN 50367 specifică pragul de acceptabilitate pentru
pantograf, definit în tabelul criteriilor de acceptabilitate.
Parametri Definiția Criteriul

Fm Forța de contact Fm = 0,00097 v2 +70 N

σ Devierea standard σ <0,3 Fm

Fmax Forța maximă de contact Fmax < 350 N

dup Ridicarea maximă a firului de contact de la brațul stabil dup ≤ 120 mm

Δz Amplitudinea verticală maximă a pantografului Δz ≤ 80 mm

NQ Procentajul arcului electric real NQ ≤ 0,2 %

16
Capitolul 3: Studiul funcționării catenarei cu pantograf unic și multple

Rezultatele studiilor operării cu pantografe unice și multiple pentru

cuplurile CX-LN2 și ATR95-LN2:

- trecerea pantografului din față afectează performanța de lucru a

celui din spate;

- în dependență de distanța dintre pantografe, această influență

poate fi pozitivă sau negativă;

- prezența pantografului din spate are o influență neânsemnată

asupra calității celui din față.

17
Capitolul 3: Studiul funcționării catenarei cu pantograf unic și multple

În cazul cuplului ATR95-LN2.

Rezultatele analizei dinamice demonstrează că, ambele pantografe

din față și din spate expun o deviere standard a forțelor de contact
care depășește valoarea maximă de 47,2 N (0,3*Fm) admisă de
reglementare.

Aceste rezultate arată că nici-o problemă nu este anticipată

referitor la criteriul de ridicare a catenarei.

18
Capitolul 4: Calculul structural mecanic, oboseală și vibrații

Geometria elementelor de contact din sistemul pantograf –

catenară.

Geometria elementelor de contact din construcția sistemului

pantograf – catenară, cuprinde:

- firul de contact al catenarei cu secțiunea de 120 mm2 din aliaj

de cupru conform EN 50149 și

- banda de frecare din grafit.

19
Capitolul 4: Calculul structural mecanic, oboseală și vibrații

Geometria elementelor de contact din construcția sistemului

pantograf – catenară.

a) – secțiunea transversală a firului b) – secțiunea transversală a benzii

de contact; de frecare din grafit.

20
Capitolul 4: Calculul structural mecanic, oboseală și vibrații

Proprietățile materiale ale elementelor de contact.

În această lucrare s-a efectuat analiza firului de contact al catenarei din aliaj de
Cu cu Ag, CuAg0.1 cu următoarele caracteristici:
  Firul de contact EN 50149
    Cu 99,88 – 99,91 %
Elementele principale Aliaj de cupru CuAg
0.1
Ag 0,09 – 0,12 %

Aria nominală a secțiunii transversale  120 mm2

Masa nominală 1070 kg/m
Modulul de elasticitate 12,4*E4 N/mm2
Rezistența la întindere 350 N/mm2
Pentru benzile
Coeficient de alunecare
de dilatare se 17*E-6
utilizează grafitul
din cărbune tare
împregnat cu ulei de parafină T20R cu permeabilitatea elctrică de 6 – 8
A/mm2; sau mai des grafit metalizat pentru curent de sarcină de 12 – 15
A/mm2.
21
Capitolul 4: Calculul structural mecanic, oboseală și vibrații

Discretizarea geometriei elementelor de contact.

Pregătirea geometriei pentru analiza cu element finit prevede realizarea
procesului de discretizare, în rezultatul căreia s-au obținut 14529 elemente
prismatice, tetraedre, 32121 noduri.

22
Capitolul 4: Calculul structural mecanic, oboseală și vibrații

Aplicarea condițiilor de reazem și a forțelor de solicitare asupra

elementelor de contact.
Pentru elementele contact sunt stabilite suportul fix (A), tensiunea firului - 15
kN (B) forța de acționare a pantografului asupra firului de contact - 350 N (C) și
deplasările în punctele D, E, F.

23
Capitolul 4: Calculul structural mecanic, oboseală și vibrații

Stabilirea tipului de contact între elementele sistemului.

Între elementele de contact al sistemului pantograf – catenară se stabilește tipul
de contact cu frecare și alunecare, coeficientul de frecare în valoare de 0,23.

24
Capitolul 4: Calculul structural mecanic, oboseală și vibrații

Determinarea oscilațiilor rezultate în urma deformațiilor totale.

Ridicarea firului de contact al catenarei produsă de forța de acționare a
pantografului, cauzează oscilații ale firului de contact. Rezultatele oscilațiilor
obținute au fost selectate pentru a demonstra oscilațiile mai mari de 20 Hz.

25
Capitolul 4: Calculul structural mecanic, oboseală și vibrații

Determinarea oscilațiilor rezultate în urma deformațiilor totale.

26
Capitolul 4: Calculul structural mecanic, oboseală și vibrații

Determinarea oscilațiilor rezultate în urma deformațiilor totale.

27
Capitolul 4: Calculul structural mecanic, oboseală și vibrații

Determinarea oscilațiilor rezultate în urma deformațiilor totale.

28
Capitolul 4: Calculul structural mecanic, oboseală și vibrații

Concluzii:

Prin AEF s-au determinat parametrii deformațiilor totale, tensiunii

echivalente și de contact, mărimea penetrației și mărimea oscilațiilor
pentru condițiile de acționare a pantografului cu o forță în mărime
maximă de 350 N, viteza maximă a pantografului = viteza trenului - 350
km/h, tensiunea în firul de contact în mărime de 15 kN, care pentru firul
de contact al catenarei din aliaj CuAg 0.1 cu secțiune de 120 mm2 și
banda de frecare din grafit al pantografelor francez CX și italian ATR95 se
încadrează perfect în cerințele tehnice de admitere în exploatare pe
rețelele feroviare cu sistemul de catenară LN2 conform EN50149.

29
Mulțumesc pentru atenție!

30